CN106078032B - 一种法兰盘自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种法兰盘自动焊接机，属于机械加工技术领域，它包括底座、自转抓盘机构、焊接夹持机构、焊接下压机构、冷却夹持机构、移动臂机构、冷却系统和焊接系统；焊接夹持机构上夹持有焊接枪；冷却夹持机构上夹持有冷却枪；本发明的目的是提供一种法兰盘自动焊接机，结构简单，使用方便，实现了法兰盘的自动焊接，焊接枪及冷却枪可根据工件所需的焊接位置进行自由调整，满足了不同法兰盘工件的加工，提高了生产效率及生产质量。

Description

一种法兰盘自动焊接机
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体为一种法兰盘自动焊接机。
背景技术
目前对于法兰盘的焊接大多是采用人工焊接，人工焊接劳动强度大，质量难以保证，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种法兰盘自动焊接机，结构简单，使用方便，实现了法兰盘的自动焊接，焊接枪及冷却枪可根据工件所需的焊接位置进行自由调整，满足了不同法兰盘工件的加工，提高了生产效率及生产质量。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括底座1、自转抓盘机构2、焊接夹持机构4、焊接下压机构5、冷却夹持机构6、移动臂机构8、冷却系统9和焊接系统10；焊接夹持机构4上夹持有焊接枪3；冷却夹持机构6上夹持有冷却枪7；
所述焊接夹持机构4包括夹头主体402和高度调节座403；所述高度调节座403上设置有导轨；所述夹头主体402设置在高度调节座403的导轨上；所述夹头主体402顶部设置有用于夹头主体402高度调节的调节螺帽404；所述夹头主体402底部设置有焊接夹头401；
所述焊接下压机构5包括下压主体501和下压主体支座502；所述下压主体支座502内设置有导杆504；所述下压主体501内设置有导向孔；所述导杆504设置下压主体501的导向孔内；所述下压主体支座502上端设置有气缸503；所述气缸503与下压主体501相连接；
所述移动臂机构8包括移动臂801、转盘802和移动臂导轨座803；所述移动臂801设置在移动臂导轨座803上，并通过转盘802实现来回移动。
进一步的，所述自转抓盘机构2包括抓盘201，所述抓盘201底部连接有轴承202；所述轴承202固定在底座1上；所述轴承202底部设置有用于带动抓盘201转动的电机203。
进一步的，所述冷却系统9和焊接系统10均设置在底座1内。
进一步的，所述冷却夹持机构6包括冷却夹持臂601与冷却夹头602；所述冷却夹持臂601与冷却夹头602之间设置有方向调节螺杆603；所述冷却夹持臂601通过螺帽604固定在连接座505上。
进一步的，所述底座1的上表面设置有用于冷却液收集的过水槽。
进一步的，所述底座1的下端设置有方便移动的滑轮11。
进一步的，所述底座1的内部设置有冷却废液收集箱12。
本发明的有益效果：
1、设置有焊接夹持机构，焊接夹持机构包括夹头主体和高度调节座；高度调节座上设置有导轨，夹头主体设置在调节座的导轨上，夹头主体顶部设置有用于夹头主体高度调节的调节螺帽，夹头主体底部设置有夹头；通过调节螺帽可以实现夹头的上下升降，焊接枪设置在夹头内，解决了不同法兰盘焊接位置难以调整的问题。
2、设置有焊接下压机构，焊接下压机构包括下压主体和下压主体支座，下压主体支座内设置有导杆，下压主体内设置有导向孔，导杆设置下压主体的导向孔内，下压主体支座上端设置有气缸，气缸与下压主体相连接；通过气缸可以实现下压主体的上下运动，而焊接夹持机构设置在焊接下压机构上，通过气缸控制实现了法兰盘的自动焊接，降低了人力成本，提高了生产效率及生产质量。
3、设置有移动臂机构，移动臂机构包括移动臂、转盘和移动臂导轨座，移动臂设置在移动臂导轨座上，并通过转盘实现来回移动，可以实现不同直径法兰盘的焊接。
4、自转抓盘机构包括抓盘，抓盘底部连接有轴承，轴承固定在底座上，轴承底部设置电机；焊接时，电机带动抓盘及法兰盘工件进行旋转，焊接下压机构控制焊接枪及冷却枪上下运动，从而实现了法兰盘的全自动焊接，节约了人力成本，提高了生产效率及生产质量。
5、底座的上表面设置有用于冷却液收集的过水槽，底座的内部设置有冷却废液收集箱，可以是冷却废液进行有效的收集，收集后的冷却液可以净化利用，节约了资源。
6、底座的下端设置有方便移动的滑轮，可以方便焊接机的移动。
7、冷却系统和焊接系统均设置在底座内，节约了空间。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图。
图2为本发明中自转抓盘机构的结构示意图。
图3为本发明中焊接夹持机构的结构示意图。
图4为本发明中焊接下压机构的结构示意图。
图5为本发明中移动臂机构的结构示意图。
图6为本发明中冷却夹持机构的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、底座；2、自转抓盘机构；3、焊接枪；4、焊接夹持机构；5、焊接下压机构；6、冷却夹持机构；7、冷却枪；8、移动臂机构；9、冷却系统；10、焊接系统；11、滑轮；12、冷却废液收集箱；201、抓盘；202、轴承；203、电机；401、焊接夹头；402、夹头主体；403、高度调节座；404、调节螺帽；501、下压主体；502、下压主体支座；503、气缸；504、导杆；505、连接座；601、冷却夹持臂；602、冷却夹头；603、方向调节螺杆；604、螺帽；801、移动臂；802、转盘；803、移动臂导轨座。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图6所示，本发明的具体结构为：它包括底座1、自转抓盘机构2、焊接夹持机构4、焊接下压机构5、冷却夹持机构6、移动臂机构8、冷却系统9和焊接系统10；焊接夹持机构4上夹持有焊接枪3；冷却夹持机构6上夹持有冷却枪7；
所述焊接夹持机构4包括夹头主体402和高度调节座403；所述高度调节座403上设置有导轨；所述夹头主体402设置在高度调节座403的导轨上；所述夹头主体402顶部设置有用于夹头主体402高度调节的调节螺帽404；所述夹头主体402底部设置有焊接夹头401；
所述焊接下压机构5包括下压主体501和下压主体支座502；所述下压主体支座502内设置有导杆504；所述下压主体501内设置有导向孔；所述导杆504设置下压主体501的导向孔内；所述下压主体支座502上端设置有气缸503；所述气缸503与下压主体501相连接；
所述移动臂机构8包括移动臂801、转盘802和移动臂导轨座803；所述移动臂801设置在移动臂导轨座803上，并通过转盘802实现来回移动。
优选的，所述自转抓盘机构2包括抓盘201，所述抓盘201底部连接有轴承202；所述轴承202固定在底座1上；所述轴承202底部设置有用于带动抓盘201转动的电机203。
优选的，所述冷却系统9和焊接系统10均设置在底座1内。
优选的，所述冷却夹持机构6包括冷却夹持臂601与冷却夹头602；所述冷却夹持臂601与冷却夹头602之间设置有方向调节螺杆603；所述冷却夹持臂601通过螺帽604固定在连接座505上。
优选的，所述底座1的上表面设置有用于冷却液收集的过水槽。
优选的，所述底座1的下端设置有方便移动的滑轮11。
优选的，所述底座1的内部设置有冷却废液收集箱12。
本发明与现有技术相比具有以下优势：
1、设置有焊接夹持机构，焊接夹持机构包括夹头主体和高度调节座；高度调节座上设置有导轨，夹头主体设置在调节座的导轨上，夹头主体顶部设置有用于夹头主体高度调节的调节螺帽，夹头主体底部设置有焊接夹头；通过调节螺帽可以实现焊接夹头的上下升降，焊接枪设置在焊接夹头内，解决了不同法兰盘焊接位置难以调整的问题。
2、设置有焊接下压机构，焊接下压机构包括下压主体和下压主体支座，下压主体支座内设置有导杆，下压主体内设置有导向孔，导杆设置下压主体的导向孔内，下压主体支座上端设置有气缸，气缸与下压主体相连接；通过气缸可以实现下压主体的上下运动，而焊接夹持机构设置在焊接下压机构上，通过气缸控制实现了法兰盘的自动焊接，降低了人力成本，提高了生产效率及生产质量。
3、设置有移动臂机构，移动臂机构包括移动臂、转盘和移动臂导轨座，移动臂设置在移动臂导轨座上，并通过转盘实现来回移动，可以实现不同直径法兰盘的焊接。
4、自转抓盘机构包括抓盘，抓盘底部连接有轴承，轴承固定在底座上，轴承底部设置电机；焊接时，电机带动抓盘及法兰盘工件进行旋转，焊接下压机构控制焊接枪及冷却枪上下运动，从而实现了法兰盘的全自动焊接，节约了人力成本，提高了生产效率及生产质量。
5、底座的上表面设置有用于冷却液收集的过水槽，底座的内部设置有冷却废液收集箱，可以是冷却废液进行有效的收集，收集后的冷却液可以净化利用，节约了资源。
6、底座的下端设置有方便移动的滑轮，可以方便焊接机的移动。
7、冷却系统和焊接系统均设置在底座内，节约了空间。
综上所述，本发明提供的一种法兰盘自动焊接机，结构简单，使用方便，实现了法兰盘的自动焊接，焊接枪及冷却枪可根据工件所需的焊接位置进行自由调整，满足了不同法兰盘工件的加工，提高了生产效率及生产质量。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种法兰盘自动焊接机，其特征在于，它包括底座（1）、自转抓盘机构（2）、焊接夹持机构（4）、焊接下压机构（5）、冷却夹持机构（6）、移动臂机构（8）、冷却系统（9）和焊接系统（10）；焊接夹持机构（4）设置在焊接下压机构（5）上；焊接下压机构（5）设置在移动臂机构（8）上；焊接夹持机构（4）上夹持有焊接枪（3）；冷却夹持机构（6）上夹持有冷却枪（7）；
所述焊接夹持机构（4）包括夹头主体（402）和高度调节座（403）；所述高度调节座（403）上设置有导轨；所述夹头主体（402）设置在高度调节座（403）的导轨上；所述夹头主体（402）顶部设置有用于夹头主体（402）高度调节的调节螺帽（404）；所述夹头主体（402）底部设置有焊接夹头（401）；
所述焊接下压机构（5）包括下压主体（501）和下压主体支座（502）；所述下压主体支座（502）内设置有导杆（504）；所述下压主体（501）内设置有导向孔；所述导杆（504）设置下压主体（501）的导向孔内；所述下压主体支座（502）上端设置有气缸（503）；所述气缸（503）与下压主体（501）相连接；
所述移动臂机构（8）包括移动臂（801）、转盘（802）和移动臂导轨座（803）；所述移动臂（801）设置在移动臂导轨座（803）上，并通过转盘（802）实现来回移动；
所述冷却夹持机构（6）包括冷却夹持臂（601）与冷却夹头（602）；所述冷却夹持臂（601）与冷却夹头（602）之间设置有方向调节螺杆（603）；所述冷却夹持臂（601）通过螺帽（604）固定在连接座（505）上。
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述自转抓盘机构（2）包括抓盘（201），所述抓盘（201）底部连接有轴承（202）；所述轴承（202）固定在底座（1）上；所述轴承（202）底部设置有用于带动抓盘（201）转动的电机（203）。
3.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述冷却系统（9）和焊接系统（10）均设置在底座（1）内。
4.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述底座（1）的上表面设置有用于冷却液收集的过水槽。
5.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述底座（1）的下端设置有方便移动的滑轮（11）。
6.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述底座（1）的内部设置有冷却废液收集箱（12）。
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