CN110434433B - 一种全自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
一种全自动焊接设备，包括底板，底板上开设有通孔，底板下设有第一直线模组，第一直线模组的移动座上设有轴承座，轴承座上可旋转套设有旋转盘，旋转盘上设有若干导向杆，导向杆上设有夹紧组件；底板上设有第一支架，第一支架上设有第二直线模组，第二直线模组的移动座上设有第三直线模组，第三直线模组的移动座上设有焊枪组件，焊枪组件上方设有相机组件；底板上设有旋转组件，旋转组件位于通孔上方，旋转组件上设有旋转中板；旋转中板上设有两块冷却定位基板，冷却定位基板上滑设有冷却组件。本发明通过多个组件的相互配合，实现对圆柱形零件的自动焊接，省时省力且大大提高了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动焊接设备。
背景技术
电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是目前应用最广泛、最重要的熔焊方法，占焊接生产总量的60%以上；现在电弧焊多为手工完成，因焊接过程中需要控制弧高，保证焊接过程中零件温度，所以要实现全自动电弧焊比较困难，特别是对圆柱形零件进行焊接时，还要控制圆柱形零件的旋转，所以急需一种能对圆柱形零件实现自动电弧焊的设备。
发明内容
为了克服现有无法对圆柱形零件实现自动电弧焊的不足，本发明提供一种全自动焊接设备。
为解决上述技术问题，本发明一种全自动焊接设备，包括底板，所述底板上开设有通孔，所述底板下固定设有第一直线模组，所述第一直线模组的移动座上固定设有轴承座，所述轴承座上可旋转套设有旋转盘，所述旋转盘上固定设有若干导向杆，所述导向杆穿过所述的通孔，所述导向杆上固定设有夹紧组件；
所述底板上固定设有第一支架，所述第一支架上固定设有第二直线模组，所述第二直线模组的移动座上固定设有第三直线模组，所述第三直线模组与所述的第二直线模组相垂直，所述第三直线模组的移动座上设有焊枪组件，所述焊枪组件上方设有相机组件；
所述底板上固定设有旋转组件，所述旋转组件位于所述的通孔上方，所述旋转组件上设有旋转中板，所述旋转中板上开设有若干导向杆孔，所述的导向杆穿过所述的导向杆孔；
所述旋转中板上固定设有两块冷却定位基板，所述冷却定位基板上滑设有冷却组件，所述底板上设有第二支架，所述第二支架与第一支架上各设有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆抵在所述的冷却组件上。
进一步，所述冷却组件包括冷却安装板，所述冷却安装板滑设在所述的冷却定位基板上，所述冷却安装板上固定设有冷却夹头，所述冷却夹头内开设有循环水路，所述冷却安装板未安装冷却夹头的一侧的侧边上固定设有松开夹头，所述松开夹头上开设有一个的通槽，所述通槽的一侧设有开口，所述夹紧气缸的活塞杆上设有一个突块，所述突块卡入所述的通槽内并抵接在通槽内壁上。
进一步，所述旋转组件包括法兰座，所述法兰座固定在所述的底板上，所述法兰座位于所述的通孔上方，所述法兰座上可旋转套设有传动法兰，所述旋转中板固定在所述的传动法兰上，所述法兰座下方固定设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上套设有齿轮，所述齿轮与所述的传动法兰相啮合。
进一步，所述焊枪组件包括弧高固定架，所述弧高固定架固定设在所述的第三直线模组的移动座上，所述弧高固定架上固定设有弧高控制器，所述弧高控制器的移动块上固定设有焊枪连接块，所述焊枪连接块上可转动设有焊枪，所述相机组件包括相机固定架，所述相机固定架固定设在所述的弧高控制器上，所述相机固定架上固定设有视觉相机。
进一步，所述夹紧组件包括夹紧台，所述夹紧台固定设在所述的导向杆上，所述夹紧台上三个夹紧块。
进一步，所述夹紧台上固定设有氩气喷座，所述氩气喷座上设有氩气喷头，所述氩气喷头位于所述的三个夹紧块的中心。
进一步，所述第二支架一侧固定设有吸尘罩。
进一步，所述焊枪连接块上固定设有滤光安装板，所述滤光安装板上固定设有若干个滤光片。
进一步，所述旋转中板上固定设有若干个直线轴承，所述直线轴承套设在所述的导向杆上。
进一步，所述两个冷却定位基板之间固定设有一圈环形加强筋。
本发明的使用方法：将待焊接的圆柱形零件放至夹紧台上方，夹紧块将零件夹紧，然后视觉相机在第二直线模组以及第三直线模组带动下移动至零件正上方，随后视觉相机进行拍照再计算出零件待焊接部分与上方冷却夹头以及与焊枪之间的距离，然后第一直线模组移动块带动轴承座、旋转盘以及导向杆上升，夹紧台被导向杆顶起也向上移动，被夹紧的零件随之上升，零件待焊接部分到达与冷却夹头同一高度时，两个夹紧气缸活塞杆伸出推动松开夹头和冷却夹头，冷却夹头夹住零件，然后焊枪在第二直线模组和第三直线模组推动下到达零件上方待焊接处，同时氩气喷头开始释放氩气，然后开始焊接，然后旋转气缸活塞杆开始转动，套在旋转气缸活塞杆上的齿轮开始转动，带动传动法兰在法兰座上转动，固定在传动法兰上的旋转中板随之一起转动，穿设在旋转中板的导向杆孔内的导向杆随着旋转中板的转动开始转动，导向杆转动带动旋转盘在轴承座上开始转动，同时导向杆也带动夹紧台开始转动，夹紧在夹紧台上方的零件随之一起转动，由于零件开始转动，零件待焊接部分的焊点处与其他非焊点处有一定的高度差，所以弧高控制器会控制焊枪随着零件待焊接部分表面的高度变化而上下移动，随着旋转中板开始转动，固定在旋转中板上的冷却定位基板也开始旋转，带动了冷却安装板以及冷却夹头开始旋转，由于冷却安装板开始旋转，松开夹头会随之旋转，同时夹紧气缸的活塞杆微微后退与松开夹头的凹槽内壁之间留出一点缝隙，于是松开夹头从夹紧气缸的活塞杆上脱离开来，直至等零件焊接完成停止旋转，松开夹头转回到原来的角度，松开夹头再一次卡到夹紧气缸的活塞杆上，随着焊接结束焊枪上升回退到原位，夹紧气缸的活塞杆回退拉动冷却夹头以及夹紧块松开零件，最后将焊接完成的零件取下即可。
本发明的有益效果在于：1、设有夹紧组件、相机组件、焊枪组件、旋转组件以及冷却组件，实现对零件的自动夹紧、校准、电弧焊、旋转以及冷却，通过多个组件的相互配合，实现对圆柱形零件的自动焊接，省时省力且大大提高了安全性；2、设有氩气喷头，可以喷出氩气，将零件包裹使其与空气隔离，可以防止零件在焊接过程中氧化以及减少合金元素的烧损，大大提升了焊接过程中的稳定性；3、设有吸尘罩，可以吸收一些焊接过程中产生的有害气体以及灰尘，使得本设备使用起来更加环保更加安全；4、设有滤光板，可以吸收掉电弧焊过程中产生的一些红外线辐射以及紫外线辐射，使得本设备使用过程中更加安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明转动组件和夹紧组件的结构示意图。
图3是本发明轴承座和旋转盘的结构示意图。
图4是本发明转动组件的结构示意图。
图5是本发明转动组件的另一结构示意图。
图6是本发明夹紧组件的结构示意图。
图7是本发明焊枪组件和相机组件的结构示意图。
图8是本发明焊枪组件和相机组件的的另一结构示意图。
图9是本发明冷却组件的结构示意图。
图10是本发明夹紧气缸和松开夹头的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
结合图1至10所示一种全自动焊接设备，包括底板1，所述底板1上开设有通孔，所述底板1下固定设有第一直线模组2，所述第一直线模组2的移动座上固定设有轴承座3，所述轴承座3上可旋转套设有旋转盘4，所述旋转盘4上固定设有若干导向杆5，所述导向杆5穿过所述的通孔，所述导向杆5上固定设有夹紧组件；
所述底板1上固定设有第一支架6，所述第一支架6上固定设有第二直线模组7，所述第二直线模组7的移动座上固定设有第三直线模组8，所述第三直线模组8与所述的第二直线模组7相垂直，所述第三直线模组8的移动座上设有焊枪组件，所述焊枪组件上方设有相机组件；
所述底板1上固定设有旋转组件，所述旋转组件位于所述的通孔上方，所述旋转组件上设有旋转中板9，所述旋转中板9上开设有若干导向杆孔，所述的导向杆5穿过所述的导向杆孔；
所述旋转中板9上固定设有两块冷却定位基板10，所述冷却定位基板10上滑设有冷却组件，所述底板上设有第二支架11，所述第二支架11与第一支架6上各设有一个夹紧气缸12，所述夹紧气缸12的活塞杆抵在所述的冷却组件上。
进一步，所述冷却组件包括冷却安装板13，所述冷却安装板13滑设在所述的冷却定位基板10上，所述冷却安装板13上固定设有冷却夹头14，所述冷却夹头14内开设有循环水路，所述冷却安装板13未安装冷却夹头14的一侧的侧边上固定设有松开夹头15，所述松开夹头15上开设有一个通槽16，所述通槽16的一侧设有开口，所述夹紧气缸12的活塞杆上设有一个突块17，所述突块17卡入所述的通槽16内并抵接在通槽16内壁上。
进一步，所述旋转组件包括法兰座18，所述法兰座18固定在所述的底板1上，所述法兰座18位于所述的通孔上方，所述法兰座18上可旋转套设有传动法兰19，所述旋转中板9固定在所述的传动法兰19上，所述法兰座18下方固定设有旋转气缸20，所述旋转气缸20的活塞杆上套设有齿轮21，所述齿轮21与所述的传动法兰19相啮合。
进一步，所述焊枪组件包括弧高固定架22，所述弧高固定架22固定设在所述的第三直线模组8的移动座上，所述弧高固定架22上固定设有弧高控制器23，所述弧高控制器23的移动块上固定设有焊枪连接块24，所述焊枪连接块24上可转动设有焊枪25，所述相机组件包括相机固定架26，所述相机固定架26固定设在所述的弧高控制器23上，所述相机固定架26上固定设有视觉相机27。
进一步，所述夹紧组件包括夹紧台28，所述夹紧台28固定设在所述的导向杆5上，所述夹紧台28上三个夹紧块29。
进一步，所述夹紧台28上固定设有氩气喷座30，所述氩气喷座30上设有氩气喷头31，所述氩气喷头31位于所述的三个夹紧块29的中心。
进一步，所述第二支架11一侧固定设有吸尘罩32。
进一步，所述焊枪连接块24上固定设有滤光安装板33，所述滤光安装板33上固定设有若干个滤光片34。
进一步，所述旋转中板9上固定设有若干个直线轴承35，所述直线轴承35套设在所述的导向杆5上。
进一步，所述两个冷却定位基板10之间固定设有一圈环形加强筋36。
本实施例的使用方法：将待焊接的圆柱形零件放至夹紧台28上方，夹紧块29将零件夹紧，然后视觉相机27在第二直线模组7以及第三直线模组8带动下移动至零件正上方，随后视觉相机27进行拍照再计算出零件待焊接部分与上方冷却夹头14以及与焊枪25之间的距离，然后第一直线模组2移动块带动轴承座3、旋转盘4以及导向杆5上升，夹紧台29被导向杆5顶起也向上移动，被夹紧的零件随之上升，零件待焊接部分到达与冷却夹头14同一高度时，两个夹紧气缸12活塞杆伸出推动松开夹头15和冷却夹头14，冷却夹头14夹住零件，然后焊枪25在第二直线模组7和第三直线模组8推动下到达零件上方待焊接处，同时氩气喷头31开始释放氩气，然后开始焊接，然后旋转气缸20活塞杆开始转动，套在旋转气缸20活塞杆上的齿轮21开始转动，带动传动法兰19在法兰座18上转动，固定在传动法兰19上的旋转中板9随之一起转动，穿设在旋转中板9的导向杆孔内的导向杆5随着旋转中板9的转动开始转动，导向杆5转动带动旋转盘4在轴承座3上开始转动，同时导向杆5也带动夹紧台28开始转动，夹紧在夹紧台38上方的零件随之一起转动，由于零件开始转动，零件待焊接部分的焊点处与其他非焊点处有一定的高度差，所以弧高控制器23会控制焊枪25随着零件待焊接部分表面的高度变化而上下移动，随着旋转中板9开始转动，固定在旋转中板9上的冷却定位基板10也开始旋转，带动了冷却安装板13以及冷却夹头14开始旋转，由于冷却安装板10开始旋转，松开夹头15会随之旋转，同时夹紧气缸12的活塞杆微微后退与松开夹头15的凹槽内壁之间留出一点缝隙，于是松开夹头15从夹紧气缸12的活塞杆上脱离开来，直至等零件焊接完成停止旋转，松开夹头15转回到原来的角度，松开夹头15再一次卡到夹紧气缸的活塞杆12上，随着焊接结束焊枪25上升回退到原位，夹紧气缸12的活塞杆回退拉动冷却夹头14以及夹紧块29松开零件，最后将焊接完成的零件取下即可。
本实施例的优点在于可以实现对圆柱形零件的全自动焊接，更加省时省力，同时也十分卫生环保，运行过程也更加稳定和安全。
Claims (9)
1.一种全自动焊接设备，包括底板，所述底板上开设有通孔，其特征在于：所述底板下固定设有第一直线模组，所述第一直线模组的移动座上固定设有轴承座，所述轴承座上可旋转套设有旋转盘，所述旋转盘上固定设有若干导向杆，所述导向杆穿过所述的通孔，所述导向杆上固定设有夹紧组件；
所述底板上固定设有第一支架，所述第一支架上固定设有第二直线模组，所述第二直线模组的移动座上固定设有第三直线模组，所述第三直线模组与所述的第二直线模组相垂直，所述第三直线模组的移动座上设有焊枪组件，所述焊枪组件上方设有相机组件；
所述底板上固定设有旋转组件，所述旋转组件位于所述的通孔上方，所述旋转组件上设有旋转中板，所述旋转中板上开设有若干导向杆孔，所述的导向杆穿过所述的导向杆孔；
所述旋转中板上固定设有两块冷却定位基板，所述冷却定位基板上滑设有冷却组件，所述底板上设有第二支架，所述第二支架与第一支架上各设有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆抵在所述的冷却组件上；
所述冷却组件包括冷却安装板，所述冷却安装板滑设在所述的冷却定位基板上，所述冷却安装板上固定设有冷却夹头，所述冷却夹头内开设有循环水路，所述冷却安装板未安装冷却夹头的一侧的侧边上固定设有松开夹头，所述松开夹头上开设有一个通槽，所述通槽的一侧设有开口，所述夹紧气缸的活塞杆上设有一个突块，所述突块卡入所述的通槽内并抵接在通槽内壁上。
2.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述旋转组件包括法兰座，所述法兰座固定在所述的底板上，所述法兰座位于所述的通孔上方，所述法兰座上可旋转套设有传动法兰，所述旋转中板固定在所述的传动法兰上，所述法兰座下方固定设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上套设有齿轮，所述齿轮与所述的传动法兰相啮合。
3.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪组件包括弧高固定架，所述弧高固定架固定设在所述的第三直线模组的移动座上，所述弧高固定架上固定设有弧高控制器，所述弧高控制器的移动块上固定设有焊枪连接块，所述焊枪连接块上可转动设有焊枪，所述相机组件包括相机固定架，所述相机固定架固定设在所述的弧高控制器上，所述相机固定架上固定设有视觉相机。
4.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧台，所述夹紧台固定设在所述的导向杆上，所述夹紧台上设有三个夹紧块。
5.按照权利要求4所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述夹紧台上固定设有氩气喷座，所述氩气喷座上设有氩气喷头，所述氩气喷头位于所述的三个夹紧块的中心。
6.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述第二支架一侧固定设有吸尘罩。
7.按照权利要求3所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪连接块上固定设有滤光安装板，所述滤光安装板上固定设有若干个滤光片。
8.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述旋转中板上固定设有若干个直线轴承，所述直线轴承套设在所述的导向杆上。
9.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：两块所述冷却定位基板之间固定设有一圈环形加强筋。
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