CN107752465B - 一种具有顶层自动放书机构的书架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有顶层自动放书机构的书架,包括主架体,所述主架体由后板体、两个侧板体、顶板体和多个隔板组成,两个侧板体、顶板体和所有隔板均固定在后板体上,顶板体的底面两侧固定在侧板体的顶面上,隔板的两侧固定在两个侧板体上;右侧的侧板体的中部固定有延伸板,顶板体的右侧具有向延伸的顶板延伸部,顶部延伸部的右端底面固定有竖直板,延伸板的右侧壁固定在竖直板的内侧壁上,延伸板的右侧底面固定有升降电机,竖直螺杆的顶端铰接在顶板延伸部上,竖直螺杆的底端铰接在延伸板上;它在主架体上设置抓取和提升的机构,可以自动将主架体的顶层的书本拿取或者是自动放置书本,无需人工手动放置,非常方便。
Description
技术领域:
本发明涉及学习用品设备技术领域,更具体的说涉及一种具有顶层自动放书机构的书架。
背景技术:
现有的书架中,其一般较高的架体中,最顶层一般比较高,放置和拿取书架一般非常麻烦,身高较矮的人需要垫上凳子等才能拿取和放置书本,非常麻烦,而且垫凳子具有安全隐患。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种具有顶层自动放书机构的书架,它在主架体上设置抓取和提升的机构,可以自动将主架体的顶层的书本拿取或者是自动放置书本,无需人工手动放置,非常方便。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种具有顶层自动放书机构的书架,包括主架体,所述主架体由后板体、两个侧板体、顶板体和多个隔板组成,两个侧板体、顶板体和所有隔板均固定在后板体上,顶板体的底面两侧固定在侧板体的顶面上,隔板的两侧固定在两个侧板体上;
右侧的侧板体的中部固定有延伸板,顶板体的右侧具有向右延伸的顶板延伸部,顶部延伸部的右端底面固定有竖直板,延伸板的右侧壁固定在竖直板的内侧壁上,延伸板的右侧底面固定有升降电机,竖直螺杆的顶端铰接在顶板延伸部上,竖直螺杆的底端铰接在延伸板上,升降电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆的底端具有的花键孔中,升降板螺接在竖直螺杆中,升降板的左端顶面固定有两个定位板,两个定位板之间成型有放置凹槽,右侧的侧板体的上部具有移动通槽,移动通槽与最顶部的隔板上方的放书槽相对应;
所述顶板体的顶面固定有上支撑架,上支撑架的顶板的两侧顶面固定有升降气缸,升降气缸的推杆穿过上支撑架的顶板并固定有连接块,水平板固定在两个连接块上,水平板的底面两侧固定有移动侧支撑板,移动横向螺杆的两端铰接在两个移动侧支撑板上,其中一个移动侧支撑板的外侧壁上固定有移动电机,移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在移动横向螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在移动横向螺杆中,移动块的底面固定有抓取板,抓取板的底面的左侧固定有侧夹持板,抓取板的底面的右侧固定有支撑板,支撑板的外侧壁上固定有夹紧气缸,夹紧气缸的推杆穿过支撑板并固定有夹持板,夹持板与侧夹持板相对应,夹持板与侧夹持板处于顶板体的中部具有的横向通槽中。
进一步的说,所述最顶部的隔板的顶面成型有多个放书凹槽。
进一步的说,所述侧夹持板和夹持板的相对壁面上均固定有弹性摩擦层。
进一步的说,所述移动块的顶面固定有自润滑移动层,自润滑移动层压靠在水平板的底面上。
进一步的说,所述升降板的右侧壁上固定有自润滑压靠板,自润滑压靠板压靠在竖直板的内侧壁上。
进一步的说,所述上支撑架的顶板的中部具有横向穿线通槽,上支撑架的顶板的顶面固定有控制主机和气泵,控制主机的侧壁上固定有控制阀,气泵通过连接气管与控制阀相连通,控制阀通过连接气管与升降气缸和夹紧气缸相连通,升降电机、移动电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。
进一步的说,所述控制主机的控制主板中固定有无线蓝牙连接模块。
本发明的突出效果是:
与现有技术相比,它在主架体上设置抓取和提升的机构,可以自动将主架体的顶层的书本拿取或者是自动放置书本,无需人工手动放置,非常方便。
附图说明:
图1是本发明的局部结构示意图;
图2是本发明的局部放大图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至2所示,一种具有顶层自动放书机构的书架,包括主架体10,所述主架体10由后板体、两个侧板体11、顶板体12和多个隔板13组成,两个侧板体11、顶板体12和所有隔板13均固定在后板体上,顶板体12的底面两侧固定在侧板体11的顶面上,隔板13的两侧固定在两个侧板体11上;
右侧的侧板体11的中部固定有延伸板111,顶板体12的右侧具有向右延伸的顶板延伸部121,顶部延伸部121的右端底面固定有竖直板14,延伸板111的右侧壁固定在竖直板14的内侧壁上,延伸板111的右侧底面固定有升降电机112,竖直螺杆113的顶端铰接在顶板延伸部121上,竖直螺杆113的底端铰接在延伸板111上,升降电机112的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆113的底端具有的花键孔中,升降板15螺接在竖直螺杆113中,升降板15的左端顶面固定有两个定位板151,两个定位板151之间成型有放置凹槽152,右侧的侧板体11的上部具有移动通槽114,移动通槽114与最顶部的隔板13上方的放书槽131相对应;
所述顶板体12的顶面固定有上支撑架20,上支撑架20的顶板的两侧顶面固定有升降气缸21,升降气缸21的推杆穿过上支撑架20的顶板并固定有连接块22,水平板23固定在两个连接块22上,水平板23的底面两侧固定有移动侧支撑板24,移动横向螺杆25的两端铰接在两个移动侧支撑板24上,其中一个移动侧支撑板24的外侧壁上固定有移动电机26,移动电机26的输出轴为花键轴,花键轴插套在移动横向螺杆25的一端具有的花键孔中,移动块27螺接在移动横向螺杆25中,移动块27的底面固定有抓取板28,抓取板28的底面的左侧固定有侧夹持板281,抓取板28的底面的右侧固定有支撑板282,支撑板282的外侧壁上固定有夹紧气缸283,夹紧气缸283的推杆穿过支撑板282并固定有夹持板284,夹持板284与侧夹持板281相对应,夹持板284与侧夹持板281处于顶板体12的中部具有的横向通槽122中。
进一步的说,所述最顶部的隔板13的顶面成型有多个放书凹槽132。
进一步的说,所述侧夹持板281和夹持板284的相对壁面上均固定有弹性摩擦层1。
进一步的说,所述移动块27的顶面固定有自润滑移动层271,自润滑移动层271压靠在水平板23的底面上。
进一步的说,所述升降板15的右侧壁上固定有自润滑压靠板153,自润滑压靠板153压靠在竖直板14的内侧壁上。
进一步的说,所述上支撑架20的顶板的中部具有横向穿线通槽29,上支撑架20的顶板的顶面固定有控制主机2和气泵3,控制主机2的侧壁上固定有控制阀4,气泵3通过连接气管与控制阀4相连通,控制阀4通过连接气管与升降气缸21和夹紧气缸283相连通,升降电机112、移动电机26通过连接线与控制主机2的控制主板电连接。
进一步的说,所述控制主机2的控制主板中固定有无线蓝牙连接模块。
工作原理:通过将书本放置在放置凹槽152中,然后,通过升降电机112运行,升降板15提升至最顶部,此时处于移动通槽114一侧,然后,通过升降气缸21的推杆下降,使得抓取板28下降,使得书本处于侧夹持板281和夹持板284之间,通过夹紧气缸283的推杆推动,使得书本夹持在侧夹持板281和夹持板284之间,然后,升降气缸21的推杆回缩,然后,移动电机26运行,使得书本向左移动至放置处,升降气缸21的推杆伸出,从而将书本放置在放书凹槽132中,夹紧气缸283的推杆回缩,升降气缸21的推杆回缩,一切复位即可,完成摆放,而拿取的时候正好与此过程相反,非常方便。
其中,本实施例中,其只适用于按顺序放置和拿取书本。
主架体10的前壁面上还可以设置移动玻璃门,以防止书本掉落。
而本实施例的控制可以通过手机等终端与控制主机2中的无线蓝牙连接模块连接实现控制,非常方便,
最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种具有顶层自动放书机构的书架,包括主架体(10),其特征在于:所述主架体(10)由后板体、两个侧板体(11)、顶板体(12)和多个隔板(13)组成,两个侧板体(11)、顶板体(12)和所有隔板(13)均固定在后板体上,顶板体(12)的底面两侧固定在侧板体(11)的顶面上,隔板(13)的两侧固定在两个侧板体(11)上;
右侧的侧板体(11)的中部固定有延伸板(111),顶板体(12)的右侧具有向右延伸的顶板延伸部(121),顶部延伸部(121)的右端底面固定有竖直板(14),延伸板(111)的右侧壁固定在竖直板(14)的内侧壁上,延伸板(111)的右侧底面固定有升降电机(112),竖直螺杆(113)的顶端铰接在顶板延伸部(121)上,竖直螺杆(113)的底端铰接在延伸板(111)上,升降电机(112)的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆(113)的底端具有的花键孔中,升降板(15)螺接在竖直螺杆(113)中,升降板(15)的左端顶面固定有两个定位板(151),两个定位板(151)之间成型有放置凹槽(152),右侧的侧板体(11)的上部具有移动通槽(114),移动通槽(114)与最顶部的隔板(13)上方的放书槽(131)相对应;
所述顶板体(12)的顶面固定有上支撑架(20),上支撑架(20)的顶板的两侧顶面固定有升降气缸(21),升降气缸(21)的推杆穿过上支撑架(20)的顶板并固定有连接块(22),水平板(23)固定在两个连接块(22)上,水平板(23)的底面两侧固定有移动侧支撑板(24),移动横向螺杆(25)的两端铰接在两个移动侧支撑板(24)上,其中一个移动侧支撑板(24)的外侧壁上固定有移动电机(26),移动电机(26)的输出轴为花键轴,花键轴插套在移动横向螺杆(25)的一端具有的花键孔中,移动块(27)螺接在移动横向螺杆(25)中,移动块(27)的底面固定有抓取板(28),抓取板(28)的底面的左侧固定有侧夹持板(281),抓取板(28)的底面的右侧固定有支撑板(282),支撑板(282)的外侧壁上固定有夹紧气缸(283),夹紧气缸(283)的推杆穿过支撑板(282)并固定有夹持板(284),夹持板(284)与侧夹持板(281)相对应,夹持板(284)与侧夹持板(281)处于顶板体(12)的中部具有的横向通槽(122)中。
2.根据权利要求1所述的一种具有顶层自动放书机构的书架,其特征在于:所述最顶部的隔板(13)的顶面成型有多个放书凹槽(132)。
3.根据权利要求1所述的一种具有顶层自动放书机构的书架,其特征在于:所述侧夹持板(281)和夹持板(284)的相对壁面上均固定有弹性摩擦层(1)。
4.根据权利要求1所述的一种具有顶层自动放书机构的书架,其特征在于:所述移动块(27)的顶面固定有自润滑移动层(271),自润滑移动层(271)压靠在水平板(23)的底面上。
5.根据权利要求1所述的一种具有顶层自动放书机构的书架,其特征在于:所述升降板(15)的右侧壁上固定有自润滑压靠板(153),自润滑压靠板(153)压靠在竖直板(14)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种具有顶层自动放书机构的书架,其特征在于:所述上支撑架(20)的顶板的中部具有横向穿线通槽(29),上支撑架(20)的顶板的顶面固定有控制主机(2)和气泵(3),控制主机(2)的侧壁上固定有控制阀(4),气泵(3)通过连接气管与控制阀(4)相连通,控制阀(4)通过连接气管与升降气缸(21)和夹紧气缸(283)相连通,升降电机(112)、移动电机(26)通过连接线与控制主机(2)的控制主板电连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有顶层自动放书机构的书架,其特征在于:所述控制主机(2)的控制主板中固定有无线蓝牙连接模块。
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