CN104176417A - 一种图书馆图书自动上架装置 - Google Patents

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钱磊
晏井山
何峰清
冯峰
于湘雪
朱纯仁
刘利
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Abstract

本发明公开了一种图书馆图书自动上架装置，包括框架；框架上沿垂直方向设有可自由滑动的滑杆；滑杆上设有可沿水平方向自由滑动的杈杆。本发明相较传统的人工存取图书更为方便，有效提高了对图书的整理效率。

Description

一种图书馆图书自动上架装置
技术领域
    本发明涉及一种图书自动上架装置。
背景技术
每年图书馆进行图书采购和整理都需要花费大量的时间和精力，且图书管理员大多为女性，对于高层书架图书的放置整理极为不便，尤其是对有大量图书采购后的整理往往劳累不堪，且整理效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种自动存取图书的装置。
为了达到上述目的，本发明提供了一种图书馆图书自动上架装置，包括框架；框架上沿垂直方向设有可自由滑动的滑杆；滑杆上设有可沿水平方向自由滑动的杈杆。
对本发明的进一步改进在于：该上架装置还包括垂直电机、垂直螺杆；垂直电机设于框架上；垂直螺杆垂直设于框架上，且与垂直电机的输出轴相连；滑杆上设有螺母，并通过螺母套于垂直螺杆上。
本发明上架装置还包括水平电机、水平螺杆；水平电机设于滑杆上；水平螺杆与水平电机输出轴相连，沿水平方向设置；杈杆一端设有螺母，并通过螺母套于水平螺杆上。
其中，框架下端设有自锁轮。
上述上架装置还包括书盒；书盒下端与杈杆的对应位置设有凹槽。书盒前端设有开口。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明利用滑杆沿垂直方向的移动，控制杈杆存取图书的高度，并利用杈杆的水平前后移动进行图书存取，相较传统的人工存取图书更为方便，有效提高了对图书的整理效率。
附图说明
图1为本发明图书馆图书自动上架装置的结构示意图；
图2为图1中框架的侧视图；
图3为图2中杈杆的结构示意图。
图中，1-书盒，11-凹槽，2-框架，21-垂直电机，22-垂直螺杆，23-滑杆，24-杈杆，25-自锁轮，26-水平电机，27-水平螺杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明图书馆图书自动上架装置进行详细说明。
参见图1、图2，本发明上架装置包括书盒1、框架2。框架2上设有滑杆23。滑杆23可沿垂直方向自由滑动，该自由滑动可通过齿轮齿条结构、螺纹螺杆结构等实现。本实施例采用螺纹螺杆结构实现：在框架2顶端设有垂直电机21，垂直电机21的输出轴与垂直螺杆22一端传动相连。垂直螺杆22另一端与框架2底端转动相连，滑杆23上设有螺母，通过螺母套于垂直螺杆22上。利用垂直电机21带动垂直螺杆22转动，从而使滑杆23沿垂直方向上下移动。杈杆24可沿水平方向自动滑动地设于滑杆23上，该自由滑动可自由滑动可通过齿轮齿条结构、螺纹螺杆结构等实现。本实施例采用螺纹螺杆结构实现：滑杆23上设有水平电机26，水平电机26的输出轴与水平螺杆27传动相连，杈杆24上设有螺母，通过螺母套于水平螺杆27上。利用水平电机26带动水平螺杆27转动，从而使杈杆24沿水平方向前后移动。其中，垂直电机21、水平电机26均采用步进电机，以控制滑杆23与杈杆24的移动方向及移动距离。
如图2所示，杈杆24侧视呈L型，前端可为一水平平面或分叉呈U型。本实施例采用杈杆24前端分叉的U型结构，如图3所示。杈杆24纵剖面呈L型，L型后端通过螺母与水平螺杆27相连，前端分叉呈U型。结合图1所示，书盒1前端开口，用于放置图书，并方便查看书脊信息。该开口处可呈斜面（如图2所示），方便将图书从书盒1中取出。书盒1下端两侧分别设有两个凹槽，间距与杈杆前端U型开口宽度相同，便于杈杆24插入书盒1下端，进行图书的存取。

Claims (6)

1.一种图书馆图书自动上架装置，其特征在于：所述上架装置包括框架；所述框架上沿垂直方向设有可自由滑动的滑杆；所述滑杆上设有可沿水平方向自由滑动的杈杆。
2.根据权利要求1所述的上架装置，其特征在于：所述上架装置还包括垂直电机、垂直螺杆；所述垂直电机设于框架上；所述垂直螺杆垂直设于所述框架上，且与垂直电机的输出轴相连；所述滑杆上设有螺母，并通过螺母套于所述垂直螺杆上。
3.根据权利要求1所述的上架装置，其特征在于：所述上架装置还包括水平电机、水平螺杆；所述水平电机设于所述滑杆上；所述水平螺杆与水平电机输出轴相连，沿水平方向设置；所述杈杆一端设有螺母，并通过螺母套于所述水平螺杆上。
4.根据权利要求1至3任一所述的上架装置，其特征在于：所述框架下端设有自锁轮。
5.根据权利要求1至3任一所述的上架装置，其特征在于：所述上架装置还包括书盒；所述书盒下端与所述杈杆的对应位置设有凹槽。
6.根据权利要求5所述的上架装置，其特征在于：所述书盒前端设有开口。
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