CN105312788A - 一种波纹油箱自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波纹油箱自动焊接机，包括底部机架，底部机架上固定有长形运行轨道，长形运行轨道上放置有待焊接波纹油箱，底部机架的左右两侧固定有连接板，连接板上固定有与长形运行轨道相垂直的轨道，连接板上放置有竖直机体，竖直机体的底面具有滑动滚轮，滑动滚轮插套在轨道中，竖直机体的两侧具有竖直导轨，连接横梁的两端固定有滑块，滑块插套在竖直导轨上，连接横梁的中部铰接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的上部螺接在竖直机体的上顶板的中部固定有的螺套中，滚珠丝杆的顶端伸出上顶板，连接横梁的底端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴与滚珠丝杆的底端通过联轴器相连接。它可以自动对波纹油箱进行焊接并自动进行翻转，其焊接效果好，效率高。

Description

一种波纹油箱自动焊接机

技术领域：

本发明涉及焊接机技术领域，更具体的说涉及一种波纹油箱自动焊接机。

背景技术：

现有的变压器的波纹油箱需要进行焊接，现有的焊接方式是采用人工焊接，其焊接效率低，增加了焊接的时间，同时，其波纹油箱焊接时一般是一面焊接后就需要翻转再焊接，其焊接麻烦，而且由于波纹油箱一般有好几百公斤重，这样翻转非常麻烦，需要采用起重机等设备进行吊装，这样不仅焊接麻烦，而且增加了焊接时间，非常不便。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种波纹油箱自动焊接机，它可以自动对波纹油箱进行焊接并自动进行翻转，其焊接效果好，效率高，大大降低人工劳动量，降低人工成本。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种波纹油箱自动焊接机，包括底部机架，所述底部机架上固定有长形运行轨道，长形运行轨道上放置有待焊接波纹油箱，底部机架的左右两侧固定有连接板，连接板上固定有与长形运行轨道相垂直的轨道，连接板上放置有竖直机体，竖直机体的底面具有滑动滚轮，滑动滚轮插套在轨道中，竖直机体的两侧具有竖直导轨，连接横梁的两端固定有滑块，滑块插套在竖直导轨上，连接横梁的中部铰接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的上部螺接在竖直机体的上顶板的中部固定有的螺套中，滚珠丝杆的顶端伸出上顶板，连接横梁的底端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴与滚珠丝杆的底端通过联轴器相连接；

底部机架的左侧或右侧固定有横向底部机架，横向底部机架的后端固定有横向推动油缸，横向底部机架上固定有横向滑动轨道，翻转机架的底板背面固定有横向滑动块，横向滑动块插套在横向滑动轨道上，横向推动油缸的推杆固定在翻转机架的底板的后部上；

翻转机架的中部设有翻转机构，翻转机构的翻转板对着长形运行轨道。

所述长形运行轨道由两个运行条组成，运行条包括两个侧板和多个辊子，辊子的两端铰接在两个侧板上；底部机架的两侧上部铰接有连接杆，侧板的端部插套并固定在连接杆中。

所述竖直机体包括两个竖直侧板、上顶板和下底板，两个竖直侧板的上端面焊接固定在上顶板的两侧的底面，两个竖直侧板的下端面焊接固定在下底板的两侧的上平面上，竖直侧板对着长形运行轨道的一侧面上固定有竖直导轨，下底板的背面固定有滑动滚轮，连接板的后部固定有主推动油缸，主推动油缸的推杆固定在下底板上。

所述连接横梁的中部固定有连接块，连接块的伸出连接横梁的后侧部分上铰接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的底端通过联轴器与伺服电机的输出轴相连接。

所述翻转机架包括底板、顶板和竖直滑杆，竖直滑杆的两端固定在底板和顶板上。

所述顶板上固定有竖直移动油缸，竖直移动油缸的推杆向下伸出顶板并固定在翻转机构上。

所述翻转机构包括上板、下板和主侧板，两个主侧板的上部和下部分别固定在上板和下板的两侧，上板和下板插套在竖直滑杆中，竖直移动油缸的推杆固定在上板上。

所述翻转机构还包括翻转板，下板的上部固定有轴承座，转动轴铰接在轴承座上，转动轴的一端固定有翻转板。

所述转动轴的另一端通过联轴器固定有转动伺服电机的输出轴，转动伺服电机固定在下板上。

所述翻转板为矩形板，其与待焊接波纹油箱的中心具有的矩形孔相配合。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动对波纹油箱进行焊接并自动进行翻转，其焊接效果好，效率高，大大降低人工劳动量，降低人工成本。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是图1的换角度局部结构示意图；

图3是竖直机体的局部结构示意图；

图4是翻转机架的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至4所示，一种波纹油箱自动焊接机，包括底部机架10，所述底部机架10上固定有长形运行轨道20，长形运行轨道20上放置有待焊接波纹油箱100，底部机架10的左右两侧固定有连接板30，连接板30上固定有与长形运行轨道20相垂直的轨道31，连接板30上放置有竖直机体40，竖直机体40的底面具有滑动滚轮41，滑动滚轮41插套在轨道31中，竖直机体40的两侧具有竖直导轨42，连接横梁43的两端固定有滑块44，滑块44插套在竖直导轨42上，连接横梁43的中部铰接有滚珠丝杆45，滚珠丝杆45的上部螺接在竖直机体40的上顶板46的中部固定有的螺套47中，滚珠丝杆45的顶端伸出上顶板46，连接横梁43的底端固定有伺服电机48，伺服电机48的输出轴与滚珠丝杆45的底端通过联轴器相连接；采用滚珠丝杆45可以提高移动的精度，从而提高焊接的质量，而伺服电机48其可以控制转动的转速进一步提高焊接的效果。

底部机架10的左侧或右侧固定有横向底部机架50，横向底部机架50的后端固定有横向推动油缸51，横向底部机架50上固定有横向滑动轨道52，翻转机架60的底板61背面固定有横向滑动块62，横向滑动块62插套在横向滑动轨道52上，横向推动油缸51的推杆固定在翻转机架60的底板61的后部上；

翻转机架60的中部设有翻转机构70，翻转机构70的翻转板71对着长形运行轨道20。

所述长形运行轨道20由两个运行条200组成，运行条200包括两个侧板21和多个辊子22，辊子22的两端铰接在两个侧板21上；底部机架10的两侧上部铰接有连接杆11，侧板21的端部插套并固定在连接杆11中。

所述竖直机体40包括两个竖直侧板49、上顶板46和下底板491，两个竖直侧板49的上端面焊接固定在上顶板46的两侧的底面，两个竖直侧板49的下端面焊接固定在下底板491的两侧的上平面上，竖直侧板49对着长形运行轨道20的一侧面上固定有竖直导轨42，下底板491的背面固定有滑动滚轮41，连接板30的后部固定有主推动油缸80，主推动油缸80的推杆固定在下底板491上。

所述连接横梁43的中部固定有连接块431，连接块431的伸出连接横梁43的后侧部分上铰接有滚珠丝杆45，滚珠丝杆45的底端通过联轴器与伺服电机48的输出轴相连接。

所述翻转机架60包括底板61、顶板63和竖直滑杆64，竖直滑杆64的两端固定在底板61和顶板63上。

所述顶板63上固定有竖直移动油缸65，竖直移动油缸65的推杆向下伸出顶板63并固定在翻转机构70上。

所述翻转机构70包括上板72、下板73和主侧板74，两个主侧板74的上部和下部分别固定在上板72和下板73的两侧，上板72和下板73插套在竖直滑杆64中，竖直移动油缸65的推杆固定在上板72上。

所述翻转机构70还包括翻转板71，下板73的上部固定有轴承座75，转动轴76铰接在轴承座75上，转动轴76的一端固定有翻转板71。

所述转动轴76的另一端通过联轴器固定有转动伺服电机77的输出轴，转动伺服电机77固定在下板73上。

所述翻转板71为矩形板，其与待焊接波纹油箱100的中心具有的矩形孔相配合。

工作原理：首先将待焊接波纹油箱100放置在长形运行轨道20中的辊子22上，然后通过人工推动(也可以采用驱动油缸进行推动)，然后竖直机体40通过主推动油缸80的推杆推动，向长形运行轨道20靠拢，使得连接横梁43中固定有的多个焊枪(焊枪为根据情况安装上去，本附图中均没有显示)对待焊接波纹油箱100进行焊接，其通过伺服电机48来使得滚珠丝杆45进行转动，使得连接横梁43沿着竖直导轨42进行上下移动，对待焊接波纹油箱100进行焊接。

由于在连接横梁43上可以安装多个焊枪，这样就大大提高了焊接的效率。

焊接完成后，竖直机体40后退，通过人工或者是通过气缸、油缸推动待焊接波纹油箱100至长形运行轨道20的端部，使得翻转板71与待焊接波纹油箱100的矩形孔相对应，然后，通过横向推动油缸51推动横向底部机架50向长形运行轨道20靠近，使得翻转板71插套在待焊接波纹油箱10中，然后通过竖直移动油缸65将翻转机构70向上移动，然后通过转动伺服电机77将待焊接波纹油箱100进行翻转，翻转后，通过竖直移动油缸65将翻转机构70下降，使得待焊接波纹油箱100放置在长形运行轨道20上，然后再通过人工或者是通过驱动油缸进行推动将待焊接波纹油箱100推动至两个竖直机体40之间的位置，再进行焊接。

本发明其采用自动焊接，其效果好，而且焊接快速，大大提高其生产效率。

同时，在实际使用时，在底部机架10及相关的位置均可以安装上一些检测装置。如，在底部机架10的两端安装上接近开关，使得待焊接波纹油箱100靠近时，通过接近开关检测到之后，使得待焊接波纹油箱100停止运行，同时，控制横向推动油缸51来推动竖直机体40进行移动。

然后，两个运行条200之间的位置也可以进行调节。而竖直机体40进行前后移动时也可以在连接板30上安装上接近开关，来控制竖直机体40移动的位置。

采用检测装置更进一步提高焊接机的自动效果，进一步的提高焊接机的焊接效率。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种波纹油箱自动焊接机，包括底部机架(10)，其特征在于：所述底部机架(10)上固定有长形运行轨道(20)，长形运行轨道(20)上放置有待焊接波纹油箱(100)，底部机架(10)的左右两侧固定有连接板(30)，连接板(30)上固定有与长形运行轨道(20)相垂直的轨道(31)，连接板(30)上放置有竖直机体(40)，竖直机体(40)的底面具有滑动滚轮(41)，滑动滚轮(41)插套在轨道(31)中，竖直机体(40)的两侧具有竖直导轨(42)，连接横梁(43)的两端固定有滑块(44)，滑块(44)插套在竖直导轨(42)上，连接横梁(43)的中部铰接有滚珠丝杆(45)，滚珠丝杆(45)的上部螺接在竖直机体(40)的上顶板(46)的中部固定有的螺套(47)中，滚珠丝杆(45)的顶端伸出上顶板(46)，连接横梁(43)的底端固定有伺服电机(48)，伺服电机(48)的输出轴与滚珠丝杆(45)的底端通过联轴器相连接；

底部机架(10)的左侧或右侧固定有横向底部机架(50)，横向底部机架(50)的后端固定有横向推动油缸(51)，横向底部机架(50)上固定有横向滑动轨道(52)，翻转机架(60)的底板(61)背面固定有横向滑动块(62)，横向滑动块(62)插套在横向滑动轨道(52)上，横向推动油缸(51)的推杆固定在翻转机架(60)的底板(61)的后部上；

翻转机架(60)的中部设有翻转机构(70)，翻转机构(70)的翻转板(71)对着长形运行轨道(20)。

2.根据权利要求1所述的一种波纹油箱自动焊接机，其特征在于：所述长形运行轨道(20)由两个运行条(200)组成，运行条(200)包括两个侧板(21)和多个辊子(22)，辊子(22)的两端铰接在两个侧板(21)上；底部机架(10)的两侧上部铰接有连接杆(11)，侧板(21)的端部插套并固定在连接杆(11)中。

3.根据权利要求1所述的一种波纹油箱自动焊接机，其特征在于：所述竖直机体(40)包括两个竖直侧板(49)、上顶板(46)和下底板(491)，两个竖直侧板(49)的上端面焊接固定在上顶板(46)的两侧的底面，两个竖直侧板(49)的下端面焊接固定在下底板(491)的两侧的上平面上，竖直侧板(49)对着长形运行轨道(20)的一侧面上固定有竖直导轨(42)，下底板(491)的背面固定有滑动滚轮(41)，连接板(30)的后部固定有主推动油缸(80)，主推动油缸(80)的推杆固定在下底板(491)上。

4.根据权利要求1所述的一种波纹油箱自动焊接机，其特征在于：所述连接横梁(43)的中部固定有连接块(431)，连接块(431)的伸出连接横梁(43)的后侧部分上铰接有滚珠丝杆(45)，滚珠丝杆(45)的底端通过联轴器与伺服电机(48)的输出轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种波纹油箱自动焊接机，其特征在于：所述翻转机架(60)包括底板(61)、顶板(63)和竖直滑杆(64)，竖直滑杆(64)的两端固定在底板(61)和顶板(63)上。

6.根据权利要求5所述的一种波纹油箱自动焊接机，其特征在于：所述顶板(63)上固定有竖直移动油缸(65)，竖直移动油缸(65)的推杆向下伸出顶板(63)并固定在翻转机构(70)上。

7.根据权利要求6所述的一种波纹油箱自动焊接机，其特征在于：所述翻转机构(70)包括上板(72)、下板(73)和主侧板(74)，两个主侧板(74)的上部和下部分别固定在上板(72)和下板(73)的两侧，上板(72)和下板(73)插套在竖直滑杆(64)中，竖直移动油缸(65)的推杆固定在上板(72)上。

8.根据权利要求7所述的一种波纹油箱自动焊接机，其特征在于：所述翻转机构(70)还包括翻转板(71)，下板(73)的上部固定有轴承座(75)，转动轴(76)铰接在轴承座(75)上，转动轴(76)的一端固定有翻转板(71)。

9.根据权利要求8所述的一种波纹油箱自动焊接机，其特征在于：所述转动轴(76)的另一端通过联轴器固定有转动伺服电机(77)的输出轴，转动伺服电机(77)固定在下板(73)上。

10.根据权利要求1所述的一种波纹油箱自动焊接机，其特征在于：所述翻转板(71)为矩形板，其与待焊接波纹油箱(100)的中心具有的矩形孔相配合。