CN201632610U - 液压步进翻钢冷床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种液压步进翻钢冷床，包括静梁体系、动梁体系、液压横移驱动装置和液压升降驱动装置，其中，所述静梁体系包括若干排静梁横梁和静齿条；所述动梁体系包括若干排动梁横梁、若干动梁纵梁和动齿条；所述液压横移驱动装置包括至少一个第一液压缸，所述第一液压缸的动力输出端与所述若干动梁纵梁之一的底部相连；所述液压升降驱动装置包括至少一个第二液压缸和传导装置，所述第二液压缸输出的动力通过所述传导装置作用于至少一个所述若干动梁纵梁的底面。本实用新型的液压步进翻钢冷床，其冷床大部分承载不直接作用于升降液压缸上，而且运行稳定可靠，设备同步性能好，能满足连铸机长期连续生产的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金行业连续铸钢设备领域，尤其涉及一种液压步进翻钢冷床。
背景技术
在冶金工业连铸机领域的生产中，切割定尺后的铸坯将被运输至冷床区域，然后根据工艺要求收集，存放，运输等。而收集运输设备的可靠性能否满足连铸机长期连续生产的要求，将成为影响整条连铸生产线生产率的直接因素。
目前应用于连铸机的液压步进冷床主要为液压缸直连形式。这种形式的设备横移液压缸与升降液压缸均直接与动梁体系相连，通过冷床两侧导位板对设备进行导向，由于冷床承接面要满足铸坯的承载要求，尺寸较大(通常床面尺寸12mX27m)，导向装置与运动部件要预留有较大间隙，因此同步性较差，运行过程中易发生偏摆等故障，不易维护，严重时甚至会直接对液压缸造成损坏，影响铸坯表面质量。
为解决上述的问题，也有些步进冷床采用完全机械同步形式，而这种方式带来的问题是设备结构复杂，重量大，造价高，不易维护等。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种液压步进翻钢冷床，其冷床大部分承载不直接作用于升降液压缸上，而且运行稳定可靠，设备同步性能好，能满足连铸机长期连续生产的要求。
本实用新型提供一种液压步进翻钢冷床，包括静梁体系、动梁体系、液压横移驱动装置和液压升降驱动装置，
所述静梁体系包括若干排静梁横梁和静齿条，所述若干排静梁横梁沿冷床水平步进方向依次固定设置，所述若干排静梁横梁之间连接有所述静齿条；
所述动梁体系包括若干排动梁横梁、若干动梁纵梁和动齿条，所述若干排动梁横梁也沿冷床水平步进方向依次设置，所述若干排动梁横梁之间连接有所述动齿条，所述若干动梁纵梁沿冷床水平步进方向连接于所述动梁横梁底部；所述若干动梁纵梁之间还通过动梁连接杆相连；
所述液压横移驱动装置包括至少一个第一液压缸，所述第一液压缸的动力输出端与所述若干动梁纵梁之一的底部相连；
所述液压升降驱动装置包括至少一个第二液压缸和传导装置，所述第二液压缸输出的动力通过所述传导装置作用于至少一个所述若干动梁纵梁的底面。
所述传导装置包括摇臂长轴、拉杆系统、若干升降辊轮组和若干导轨支座，所述第二液压缸的动力输出端与所述摇臂长轴和拉杆系统依次相连，所述若干升降辊轮组设置于所述拉杆系统上，且与所述若干动梁纵梁的底面相接触，所述若干导轨支座对应设置于所述若干升降辊轮组的下方，且含有适于所述升降辊轮组滚动的斜面，所述若干升降辊轮组与所述斜面相接触。
所述拉杆系统由多组拉杆串联组成。
所述若干升降辊轮组的每组均包括有三个车轮，所述三个车轮同轴布置，其中，两侧的车轮与所述若干导轨支座的斜面相接触，中间的车轮与所述若干动梁纵梁的底面相接触。
所述若干排动梁纵梁之间还连接有拉筋。
所述静齿条和所述动齿条的齿形交错，适于相互配合。
本实用新型所公开的液压步进翻钢冷床，具有以下特点及有益效果：
(1)整个步进过程中冷床大部分承载重量不是直接作用在现有的直连式升降液压缸上，而是作用在固定的导轨支座表面上，导轨支座固定在土建基础上，成斜面设计，对液压缸起到保护作用，从而达到节能减耗的目的。
(2)液压缸驱动摇臂长轴，进而带动多组串联连接的拉杆系统，升降辊轮按导轨斜面的间距布置于拉杆系统上，以保证辊轮在斜面上升降高度同步性，解决了一般液压冷床不易解决的同步难题。
(3)通过在动静齿条设计合理的槽板齿形以及在液压比例阀系统控制下可调整的横移缸位移量，可实现多种断面铸坯翻转冷却。
(4)与导轨支座斜面接触的升降辊轮设计有轮缘，升降辊轮的中间轮与动梁体系中的纵梁底面接触，纵梁底面设计有槽缘，这些设计在升降和平移运动中起到导向作用，保证设备运行可靠、平稳。
附图说明
图1为本实用新型的液压步进翻钢冷床结构示意图；
图2为图1本实用新型的液压步进翻钢冷床结构示意图的左视图；
图3为图1本实用新型的液压步进翻钢冷床结构示意图的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及优选的实施方式对本实用新型技术方案进行详细说明。
参照图1、图2和图3所示，为本实用新型的液压步进翻钢冷床结构示意图。由上述附图可以看出，本实用新型的液压步进翻钢冷床包括：静梁体系1、动梁体系2、液压横移驱动装置3、液压升降驱动装置4。
所述静梁体系1包括若干排静梁横梁102和静齿条101，所述若干排静梁横梁102沿冷床水平步进方向依次固定设置，所述若干排静梁横梁102之间连接有所述静齿条101，静齿条101连接于静梁横梁102之上，当动梁体系2下降后，托起铸坯；静梁横梁102直接固定于土建基础，固定静齿条101。
所述动梁体系2包括若干排动梁横梁202、若干动梁纵梁203和动齿条201，所述若干排动梁横梁202也沿冷床水平步进方向依次设置，所述若干排动梁横梁202之间连接有所述动齿条201，所述若干动梁纵梁203沿冷床水平步进方向连接于所述动梁横梁202底部，动梁纵梁203底面与升降辊轮组404的中间轮接触。每组动梁纵梁203之间有动梁连接杆204连接，这也是保证设备运行同步性的一项措施。当动梁体系2运动时，静齿条101的齿形与动齿条201的齿形交错，相互配合，从而实现铸坯在冷床上的翻转。在实际应用中，动梁纵梁203之间还可设计有拉筋，以保证动梁体系2的运行稳定性。
所述液压横移驱动装置3，动力源为带有位置反馈的第一液压缸301。液压缸底部固定于支座302，液压缸活塞杆与动梁体系2的动梁纵梁203底部通过铰接点固定相连。液压横移驱动装置3通过液压缸的往复动作来实现动梁体系2的步进。在实际应用中，液压缸301数量一般为两个，也可采用多个。
液压升降驱动装置4包括至少一个第二液压缸401和传导装置，第二液压缸401的动力输出端和传导装置相连，传导装置与所述若干动梁纵梁203的底面相接触，这样第二液压缸401输出的动力通过传导装置间接作用于所述若干动梁纵梁203的底面，从而使动梁体系2上升或下降。
优选地，该传导装置进一步包括摇臂长轴402、拉杆系统403、若干升降辊轮组404和若干导轨支座405组成。第二液压缸401与摇臂长轴402通过轴承相连，摇臂长轴402进一步与拉杆系统403铰接相连，拉杆系统403由多组拉杆串联组成。升降辊轮组404按导轨斜面的间距布置于拉杆系统403上，升降辊轮组404的两侧辊轮与导轨支座405的斜面接触，升降辊轮组404与动梁体系2中的动梁纵梁203底面接触，由于重力作用使之互相保持接触，导轨支座405固定在土建基础上。
优选地，每组升降辊轮组404均包括有三个车轮，该三个车轮同轴布置，其中，两侧的车轮与若干导轨支座405的斜面相接触，中间的车轮与动梁纵梁203的底面相接触。
在具体工作时，第二液压缸401驱动摇臂长轴402带动拉杆系统403使升降辊轮组404的两侧辊轮在带有斜面的升降导轨支座405上运行，同时动梁体系2中的动梁纵梁203底面与升降辊轮组404的中间辊轮接触并发生相对运动，进而动梁体系2在与滚轮的相对运动中完成升降。其中升降辊轮组404由拉杆系统403串联固定，这样有效的保证了设备运行的同步性。设备整体的运动节奏由PLC系统控制，与其他相关设备相配合。
以下是本实施例的液压步进翻钢冷床的功能参数：
(1)液压系统工作压力：16MPa
(2)冷床最大负荷：240t
(3)动/静齿条安装偏差：±2mm
本实用新型结构简单，实用性强，通过在动静齿条设计合理的槽板齿形配合以及在液压比例阀系统控制下可调整的横移缸位移量，可实现铸坯在行进中翻转冷却；液压升降驱动装置不仅解决了一般液压冷床不易解决的同步难题，并且使得冷床承载铸坯在整个步进过程中始终支撑固定在混凝土基础的导轨支座表面上，稳定、可靠。是一种较为经济可靠的液压步进翻转冷床装置。
需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，而不是对本实用新型技术方案的进一步限定，任何熟悉本领域的技术人员对本实用新型技术特征所做的等同替换或者相应改进，仍在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种液压步进翻钢冷床，包括静梁体系、动梁体系、液压横移驱动装置和液压升降驱动装置，其特征在于，
所述静梁体系包括若干排静梁横梁和静齿条，所述若干排静梁横梁沿冷床水平步进方向依次固定设置，所述若干排静梁横梁之间连接有所述静齿条；
所述动梁体系包括若干排动梁横梁、若干动梁纵梁和动齿条，所述若干排动梁横梁也沿冷床水平步进方向依次设置，所述若干排动梁横梁之间连接有所述动齿条，所述若干动梁纵梁沿冷床水平步进方向连接于所述动梁横梁底部；所述若干动梁纵梁之间还通过动梁连接杆相连；
所述液压横移驱动装置包括至少一个第一液压缸，所述第一液压缸的动力输出端与所述若干动梁纵梁之一的底部相连；
所述液压升降驱动装置包括至少一个第二液压缸和传导装置，所述第二液压缸输出的动力通过所述传导装置作用于至少一个所述若干动梁纵梁的底面。
2.如权利要求1所述的液压步进翻钢冷床，其特征在于，所述传导装置包括摇臂长轴、拉杆系统、若干升降辊轮组和若干导轨支座，所述第二液压缸的动力输出端与所述摇臂长轴和拉杆系统依次相连，所述若干升降辊轮组设置于所述拉杆系统上，且与所述若干动梁纵梁的底面相接触，所述若干导轨支座对应设置于所述若干升降辊轮组的下方，且含有适于所述升降辊轮组滚动的斜面，所述若干升降辊轮组与所述斜面相接触。
3.如权利要求2所述的液压步进翻钢冷床，其特征在于，所述拉杆系统由多组拉杆串联组成。
4.如权利要求3所述的液压步进翻钢冷床，其特征在于，所述若干升降辊轮组的每组均包括有三个车轮，所述三个车轮同轴布置，其中，两侧的车轮与所述若干导轨支座的斜面相接触，中间的车轮与所述若干动梁纵梁的底面相接触。
5.如权利要求1至4任一所述的液压步进翻钢冷床，其特征在于，所述若干排动梁纵梁之间还连接有拉筋。
6.如权利要求1至4任一所述的液压步进翻钢冷床，其特征在于，所述静齿条和所述动齿条的齿形交错，适于相互配合。
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| CN102874554A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-16 | 太原重工股份有限公司 | 一种步进输送装置 |
| CN108746219A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-06 | 邯郸中威机械有限公司 | 不同材质热轧扁钢共线生产的步进冷床设备及生产方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: Baotou North Mine Continuous Casting Engineering Technology Co., Ltd. Assignor: Zhongye Dongfang Engineering Techn Co., Ltd. Contract record no.: 2011990000298 Denomination of utility model: Hydraulic stepping tilting cooling bed Granted publication date: 20101117 License type: Exclusive License Record date: 20110421 |
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Granted publication date: 20101117 Termination date: 20180205 |
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