CN106429969A - 单气缸顶升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种单气缸顶升装置，包括顶升底板、升降平台、支撑板、滑槽板、连杆、以及设置在顶升底板底部的一单气缸，支撑板上设有与顶升底板平行的滑轨，滑槽板和支撑板通过设置在滑槽和滑轨中的轴承连接，轴承通过轴与升降平台连接，连杆与气缸的活动端连接。本发明所述单气缸顶升装置，通过在顶升底板上设置一单气缸、以及通过连杆带动滑槽板运动、进而通过轴承在滑槽和滑轨内运动带动升降平台升降的方式，克服了双气缸安装位置及运动难同步的弊端，结构简单，便于维护，提高了升降平台的升降平稳性和可靠性。

Description

单气缸顶升装置
技术领域
本发明涉及顶升设备技术领域，尤其涉及一种单气缸顶升装置。
背景技术
为了控制产品的加工成本以及质量，必须严格控制产品生产过程中的一次性通过率以及加工浪费，对自动化设备及其机构的精度要求越来越高。
应用在电路板自动测试机台上的顶升装置，其顶升的平稳性、到位时的平行度和可靠性，是衡量顶升装置精度的指标。
现有的顶升装置以双气缸作为顶升动力，以四根导柱作为垂直方向的导向。该顶升装置包括：左右相当设置的两个滑槽、用于推动滑槽水平运动的两个气缸和设置在滑槽内带有轴承的升降平台，升降平台上设置有四根与升降平台底板连接的导向柱，当推动滑槽时，轴承在滑槽内上升或者下降，轴承带动升降平台沿导向柱上升或者下降。
但是，上述顶升装置由于左右两边的气缸安装位置很难保证一致，且当气缸通入气体动作时，左右两边的气缸运动很难同步，经常出现一边高一边低的问题，导致升降平台升降不平稳，造成升降平台与天板接触不平行，产生间隙，进而导致自动测试机台上的电路板测试不合格。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种单气缸顶升装置，以提高升降平台的升降平稳性和可靠性。
于是，本发明提供了一种单气缸顶升装置，包括：顶升底板、升降平台、左右两侧相对设置在顶升底板上的支撑板、与支撑板并行设置的带滑槽的滑槽板、与两个滑槽板固定连接的一连杆、以及设置在顶升底板底部的一单气缸，支撑板上设有与顶升底板平行的滑轨，滑槽板和支撑板通过设置在滑槽和滑轨中的轴承连接，轴承通过轴与升降平台连接，所述连杆与气缸的活动端连接，当气缸的活动端伸出时，连杆带动滑槽板向前推出，滑槽板的运动带动轴承在滑槽和滑轨内运动，进而带动升降平台上升，当气缸的活动端缩回时，连杆带动滑槽板向后缩回，滑槽板的运动带动轴承在滑槽和滑轨内运动，进而带动升降平台下降。
其中，在顶升底板上设有与其平面垂直的导柱，升降平台通过导套沿导柱升降。
所述导柱为四根，设置在顶升底板四角处。
上述单气缸顶升装置还包括：设置在气缸活动端和连杆之间的气缸连接板，气缸和气缸连接板之间通过塞打螺钉浮动连接。
在所述气缸连接板和连杆之间还设置有起连接转向作用的连杆连接板。
第二加强筋加固气缸连接板和连杆连接板之间的连接。
所述气缸的固定端水平固定在气缸固定板上，竖直固定在气缸固定块上，气缸固定板和气缸固定块通过第一加强筋连接后通过销钉固定在顶升底板上。
在滑槽板和连杆之间设有加强锁紧强度的连接头。
本发明所述单气缸顶升装置，通过在顶升底板上设置一单气缸、以及通过连杆带动滑槽板运动、进而通过轴承在滑槽和滑轨内运动带动升降平台升降的方式，克服了双气缸安装位置及运动难同步的弊端，结构简单，便于维护，提高了升降平台的升降平稳性和可靠性。进而保证了使用该单气缸顶升装置的电路板自动测试机台的平稳性和可靠性，减少了物料的浪费，节约了测试成本，提高了测试产能。
进一步，通过气缸和气缸连接板之间塞打螺钉的浮动连接，解决了自动调节零件加工误差和装配误差导致的卡滞，增加了机构运行的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例所述所述单气缸顶升装置的分解结构示意图；
图2为图1所示所述单气缸顶升装置组装后的一角度结构示意图；
图3为图1所示所述单气缸顶升装置组装后的又一角度结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明进行详细描述。
如图1-3所示，本实施例提供了一种单气缸顶升装置，包括：顶升底板6、升降平台5、左右两侧相对设置在顶升底板6上的支撑板2、与支撑板2并行设置的带滑槽的滑槽板1、与两个滑槽板1固定连接的一连杆15、以及设置在顶升底板6底部的一单气缸10，支撑板2上设有与顶升底板6平行的滑轨，滑槽板1和支撑板2通过设置在滑槽和滑轨中的轴承14连接，轴承14通过轴（图中未标识）与升降平台5连接，所述连杆15与气缸10的活动端连接，当气缸10的活动端伸出时，连杆15带动滑槽板1向前推出，滑槽板1的运动带动轴承14在滑槽和滑轨内运动，进而带动升降平台5上升，当气缸10的活动端缩回时，连杆15带动滑槽板1向后缩回，滑槽板1的运动带动轴承14在滑槽和滑轨内运动，进而带动升降平台5下降。
其中，在顶升底板6上设有与顶升底板6的平面垂直的导柱3，升降平台6通过导套4沿导柱3升降。本实施例中导柱3为四根，导柱3设置在顶升底板6的四角处。
为了解决自动调节零件加工误差和装配误差导致的卡滞问题，，增加机构运行的可靠性，本实施例所述单气缸顶升装置还包括：设置在气缸10活动端和连杆15之间的气缸连接板12，气缸10和气缸连接板10之间通过塞打螺钉浮动连接。
具体的，本实施例所述单气缸顶升装置的动力机构包括：气缸10、第二加强筋11、气缸连接板12和连杆连接板13。这四个部件通过螺丝锁紧连接，气缸10的固定端水平固定在气缸固定板7上，竖直固定在气缸固定块8上，气缸固定板7和气缸固定块8通过第一加强筋9连接后通过销钉固定在顶升底板6上。
本实施例所述单气缸顶升装置的运动机构包括：滑槽板1、支撑板2和连杆15。支撑板1锁紧在顶升底板6 上面，连杆15与两边的滑槽板1通过螺丝锁紧。
气缸连接板12和连杆15之间还设置有起连接转向作用的连杆连接板16。气缸连接板12和连杆连接板13连接，第二加强筋11加固气缸连接板12和连杆连接板13之间的连接。
气缸10的气缸连接板12和连杆连接板13与连杆15相连。滑槽板1通过连接头16与连杆15相连。升降平台5与轴承14及导套4连为一体，导柱3、底板6、支撑板2及盖板17作为固定件。 当气缸10活动端向前伸出，推动连杆15向前伸出，连杆15带动滑槽板1向前伸出，滑槽板1向前伸出轴承14在滑槽板1的滑槽里面滚动上升，因为轴承14的运动轨迹只有上下运动，滑槽板1是向前伸出，这样滑槽板1向前伸出轴承14就沿着滑槽板1内部的滑槽做上升运动，从而导致轴承14在滑槽板1的滑槽中滚动上升，由于导套4在导柱3的导向作用下，则带动升降平台5上升。当气缸10活动端缩回时，拉回连杆15带动滑槽板1缩回，从而导致轴承14在滑槽板1的滑槽中滚动下降，由于导套4在导柱3的导向作用下，则带动升降平台5下降。
滑槽板1和支撑板2属于对称装置，两边的滑槽板1与连杆15是通过螺丝锁紧，连接头16是为了加强两边的滑槽板1与连杆15锁紧强度。
轴承14的作用是让滑动摩擦变为滚动摩擦，滑槽板1伸缩运动的时候，轴承14在滑槽板1的滑槽内滚动上升下降的。升级平台5有两根长轴（图中未标识），长轴锁紧在升降平台5上面，长轴的两端各配一个轴承14，这样升降平台5在4个轴承14的作用下滚动上升下降。导套4是紧配在升降平台5里面，导柱3锁紧在底板6上，升降平台5通过导套4的作用沿着导柱3做上升下降运动。导套4起到侧向固定限位作用。
由于本实施例所述单气缸顶升装置的动力来源唯一，且处于作用力的中间位置，可确保动作的一致性，从而保证升降平台5能平稳上升和下降。且气缸10和气缸连接板12采用塞打螺钉进行连接，即浮动连接，可自动调节零件加工误差和装配误差导致的卡滞，保证机构可靠的运行。
本装置可以保证升降平台平稳、可靠的上升下降，使得升降平台与天板机构平行接触，无间隙，从而避免因倾斜而导致的损坏物料以及因倾斜而导致的接触不良造成测试不合格。所以至少可以带来以下三点有益效果：
1）减少物料的浪费从而节约成本；
2）减少测试不合格率从而提高产能；
3）减少设备的维护从而节约维护成本和提高设备产能。
4、本发明的技术关键点和欲保护点是什么
综上所述，本发明实施例所述单气缸顶升装置，通过在顶升底板上设置一单气缸、以及通过连杆带动滑槽板运动、进而通过轴承在滑槽和滑轨内运动带动升降平台升降的方式，克服了双气缸安装位置及运动难同步的弊端，结构简单，便于维护，提高了升降平台的升降平稳性和可靠性。进而保证了使用该单气缸顶升装置的电路板自动测试机台的平稳性和可靠性，减少了物料的浪费，节约了测试成本，提高了测试产能。
进一步，通过气缸和气缸连接板之间塞打螺钉的浮动连接，解决了自动调节零件加工误差和装配误差导致的卡滞，增加了机构运行的可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单气缸顶升装置，其特征在于，包括：顶升底板、升降平台、左右两侧相对设置在顶升底板上的支撑板、与支撑板并行设置的带滑槽的滑槽板、与两个滑槽板固定连接的一连杆、以及设置在顶升底板底部的一单气缸，支撑板上设有与顶升底板平行的滑轨，滑槽板和支撑板通过设置在滑槽和滑轨中的轴承连接，轴承通过轴与升降平台连接，所述连杆与气缸的活动端连接，当气缸的活动端伸出时，连杆带动滑槽板向前推出，滑槽板的运动带动轴承在滑槽和滑轨内运动，进而带动升降平台上升，当气缸的活动端缩回时，连杆带动滑槽板向后缩回，滑槽板的运动带动轴承在滑槽和滑轨内运动，进而带动升降平台下降。
2.根据权利要求1所述的单气缸顶升装置，其特征在于，在顶升底板上设有与其平面垂直的导柱，升降平台通过导套沿导柱升降。
3.根据权利要求2所述的单气缸顶升装置，其特征在于，所述导柱为四根，设置在顶升底板四角处。
4.根据权利要求1所述的单气缸顶升装置，其特征在于，还包括设置在气缸活动端和连杆之间的气缸连接板，气缸和气缸连接板之间通过塞打螺钉浮动连接。
5.根据权利要求4所述的单气缸顶升装置，其特征在于，在所述气缸连接板和连杆之间还设置有起连接转向作用的连杆连接板。
6.根据权利要求5所述的单气缸顶升装置，其特征在于，第二加强筋加固气缸连接板和连杆连接板之间的连接。
7.根据权利要求1所述的单气缸顶升装置，其特征在于，所述气缸的固定端水平固定在气缸固定板上，竖直固定在气缸固定块上，气缸固定板和气缸固定块通过第一加强筋连接后通过销钉固定在顶升底板上。
8.根据权利要求1所述的单气缸顶升装置，其特征在于，在滑槽板和连杆之间设有加强锁紧强度的连接头。
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