CN112239176A

CN112239176A - 同步升降平台及升降平台组

Info

Publication number: CN112239176A
Application number: CN201910654881.1A
Authority: CN
Inventors: 黄必进; 李学军
Original assignee: Suntown Technology Group Co Ltd
Current assignee: Suntown Technology Group Co Ltd
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2021-01-19

Abstract

本发明属于升降平台设备技术领域，公开了一种同步升降平台，包括：顶架、转换架、底架、拉杆、伸缩动力件；所述转换架包括：架主体和固定于所述架主体上的具有斜面的斜导板；所述斜面支撑所述顶架底部；所述拉杆的一端与所述底架铰接，所述拉杆的另一端与所述转换架铰接；所述伸缩动力件的一端与所述底架相连，另一端与所述转换架铰接。本发明还公开了一种升降平台组，包括多个所述同步升降平台和连接多个所述同步升降平台的座连杆。与相关技术相比，本发明一种同步升降平台能有效保证各支撑点同步平衡升降，避免同步升降平台上的产品发生倾斜和侧翻。本发明一种升降平台组组合了多个同步升降平台，能实现大体积产品的同步顶升。

Description

同步升降平台及升降平台组

技术领域

本发明属于升降平台设备技术领域，具体涉及一种同步升降平台及升降平台组。

背景技术

在体积和质量较大的产品的生产过程中，为了实现某些工序，需要将产品顶升至一定的高度，或将产品从一定高度落下。需要利用升降平台设备实现产品的升降。比如，在厢式车厢体的生产过程中，需要利用升降平台设备实现厢体的流水转运。相关技术中，升降平台设备的主要结构包括气缸顶升装置，具体使用时，采用四个气缸纵向直接顶厢体四个支撑点进行升降作业，该技术由于气体的不规律性，通过调节气体流量也无法保证四个气缸同步升降，导致厢体举升时产生倾斜，且气缸行程越长，倾斜角度越大，造成厢体表面刮擦及存在厢体倾倒等危险。即，相关技术中，无法实现同步升降，产品容易发生倾斜，由于产品体积较大，即使产品的倾角不大，也容易造成与相邻产品的刮擦；若产品倾角过大时，存在倾倒危险。

因此，实有必要提供一种新的同步升降平台及升降平台组解决上述技术问题。

发明内容

本发明需解决的技术问题是提供一种能实现同步升降的同步升降平台及升降平台组。

本发明提供一种同步升降平台，包括：顶架、转换架、底架、拉杆、伸缩动力件；所述转换架包括：架主体和固定于所述架主体上的具有斜面的斜导板；所述斜面支撑所述顶架底部；所述拉杆的一端与所述底架铰接，所述拉杆的另一端与所述转换架铰接；所述伸缩动力件的一端与所述底架相连，所述伸缩动力件的另一端与所述转换架铰接；所述伸缩动力件通过自身伸缩带动所述顶架沿所述斜面下降或上升。

优选的，所述斜导板还包括与所述斜面顶部相接的上水平面；所述斜导板还包括与所述斜面底部相接的下水平面。

优选的，所述斜导板还包括设于所述上水平面的远离所述下水平面的上端限位块；所述斜导板还包括设于所述下水平面的远离所述上水平面的下端限位块。

优选的，所述顶架由若干横杆和若干纵杆构成的框架架构，所述顶架的上表面为一水平面。

优选的，所述斜导板为四块，四块所述斜导板位于一长方形的四角处，所述顶架下方设有与四块所述斜导板一一对应的四个第一滚轮；所述转换架下方设有多个分别与所述底架接触的第二滚轮。

优选的，所述底架上设有用于所述第二滚轮导向的第一导槽，所述第一导槽的导向方向与所述伸缩动力件的伸缩方向一致。

优选的，所述架主体包括两根平行设置的架轨和分别连接两根所述架轨的架连杆，所述伸缩动力件的一端铰接于所述架连杆；所述架轨整体为具有内腔的方通结构；所述第二滚轮为四个，且两两一组分别对应设于两根所述架轨下部；每个所述第二滚轮部分收容于所述内腔，部分伸出所述内腔并与所述第一导槽抵接。

优选的，所述斜导板的上表面设有凹陷而成的第二导槽，所述第二导槽顺着所述上水平面、所述斜面和所述下水平面设置。

优选的，所述底架下方还设有多个行走轮；所述伸缩动力件为气缸或油缸。

本发明还提供一种升降平台组，包括多个所述同步升降平台和连接多个所述同步升降平台的座连杆，所述座连杆连接相邻的所述底架。

与相关技术相比，本发明一种同步升降平台能有效保证各支撑点同步平衡升降，避免同步升降平台上的产品发生倾斜和侧翻。本发明一种升降平台组组合了多个同步升降平台，能实现大体积产品的同步顶升。

附图说明

图1为本发明一种同步升降平台的一种实施例的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为发明一种同步升降平台组的一种实施例的主视图。

图中：

同步升降平台10，升降平台组20；

顶架1，转换架2，底架3，拉杆4，伸缩动力件5，座连杆6；

横杆11，纵杆12，第一滚轮13；

架主体21，斜导板22，第二滚轮23；

第一导槽31，行走轮32；

架轨211，架连杆212；

上端限位块221，上水平面222，斜面223，下水平面224，下端限位块225，第二导槽226。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

实施例1

请参附图1-5，本发明提供一种同步升降平台10，包括：顶架1、转换架2、底架3、拉杆4、伸缩动力件5；转换架2包括：架主体21和固定于架主体21上的具有斜面223的斜导板22；斜面223支撑顶架1底部；拉杆4的一端与底架3铰接，拉杆4的另一端与转换架2铰接；伸缩动力件5的一端与底架3相连，伸缩动力件5的另一端与转换架2铰接；伸缩动力件5通过自身伸缩带动顶架1沿斜面223下降或上升。

本实施方式中，底架3为一总受力结构件，其支撑顶架1、转换架2、拉杆4、伸缩动力件5及顶升的产品。底架3为框架结构，自身重量轻但能承受较重的负载，且框架结构利于制作成型。转换架2与顶架1之间通过具有斜面223的斜导板22、将转换架2的直线运动转换为顶架1的升降运动，斜导板22的原理即为移动凸轮机构原理，斜面223结构利于制作成型，成本低且能实现复杂动作需求。伸缩动力件5通过自身伸缩驱动转换架2做直线运动。本发明一种同步升降平台10能有效保证各支撑点同步平衡升降，避免同步升降平台10上的产品发生倾斜和侧翻。具体为当使用多个伸缩动力件5为动力时，即使存在不同步的趋势，一方面结构件会限制伸缩动力件5的不同步，另一方面，由于是通过斜面223实现将水平移动转换为高度方向的升降，只要水平移动正常，高度方向的升降不受伸缩动力件5不同步的限制，能有效保证各支撑点同步平衡升降，有效解决背景技术中提及的技术问题。

进一步地，作为本发明的另一实施方式，斜导板22还包括与斜面223顶部相接的上水平面222；斜导板22还包括与斜面223底部相接的下水平面224。

本实施方式中，斜导板22上的上水平面222及下水平面224构成支撑受力面及侧阻挡面，该设计利于保证移动凸轮机构的功能实现。

进一步地，作为本发明的另一实施方式，斜导板22还包括设于上水平面222的远离下水平面224的上端限位块221；斜导板22还包括设于下水平面224的远离上水平面222的下端限位块225。

本实施方式中，斜导板22上水平面222的远离下水平面224的上端限位块221，该设计利于保证顶架1顶升工作状态时的稳定性，同时限制顶升架在安全机构内。斜导板22下水平面224的远离上水平面222的下端限位块225，该设计利于保证顶架1非顶升工作状态时的稳定性，同时限制顶升架在安全机构内。

进一步地，作为本发明的另一实施方式，顶架1由若干横杆11和若干纵杆12构成的框架架构，顶架1的上表面为一水平面。

本实施方式中，设计顶架1为若干横杆11及纵杆12构成的框架结构，利于保证顶架1自身重量轻可负载大，制作工艺易实现。设计顶架1上表面为一水平面，利于形成处于同一水平面的支撑结构，使用时，可保证顶架1各个支撑点的平衡及同步稳定性。

进一步地，作为本发明的另一实施方式，斜导板22为四块，四块斜导板22位于一长方形的四角处，顶架1下方设有与四块斜导板22一一对应的四个第一滚轮13；转换架2下方设有多个分别与底架3接触的第二滚轮23。

本实施方式中，设计四块斜导板22，利于保证顶架1的升降受力均衡一致，提高同步升降平台10结构受力稳定性，避免产品倾斜。设计顶架1下方与四块斜导板22对应的四个第一滚轮13，使得斜导板22与第一滚轮13构成移动凸轮机构，利于实现将转换架2的直线运动转换为顶架1的升降运动。设计转换架2下方的多个与底架3接触的第二滚轮23，利于保证转换架2做直线运动为滚动运动，同时大大降低转换架2做直线运动的摩擦受力。

进一步地，作为本发明的另一实施方式，底架3上设有用于第二滚轮23导向的第一导槽31，第一导槽31的导向方向与伸缩动力件5的伸缩方向一致。

本实施方式中，设计底架3上用于第二滚轮23导向的第一导槽31，且其方向与伸缩动力件5的伸缩方向一致，利于保证限制第二滚轮23在第一导槽31的平面内安全滚动，平稳运行。

进一步地，作为本发明的另一实施方式，架主体21包括两根平行设置的架轨211和分别连接两根架轨211的架连杆212，伸缩动力件5的一端铰接于架连杆212；架轨211整体为具有内腔的方通结构；第二滚轮23为四个，且两两一组分别对应设于两根架轨211下部；每个第二滚轮23部分收容于内腔，部分伸出内腔并与第一导槽31抵接。

本实施方式中，设计架主体21由两根平行设置的架轨211及连接两根架轨211的架连杆212组成，共同构成框架结构，材质均使用具有内腔的方通结构，利于保证架主体21结构稳定、自身重量轻可负载大，制作工艺易实现。设计第二滚轮23四个且两两一组于架轨211下部的内腔中，利于降低转换架2高度及同步升降平台10整体高度，保证结构空间紧凑。

进一步地，作为本发明的另一实施方式，斜导板22的上表面设有凹陷而成的第二导槽226，第二导槽226顺着上水平面222、斜面223和下水平面224设置。

本实施方式中，设计斜导板22上表面凹陷而成的第二导槽226，且第二导槽226顺着上水平面222、斜面223及下水平面224，利于实现设计第二导槽226为楔形块形状的结构，保证了移动凸轮机构原理的实现，最终实现顶架1同步升降高度差约150mm。

进一步地，作为本发明的另一实施方式，底架3下方还设有多个行走轮32；伸缩动力件5为气缸或油缸。

本实施方式中，设计底架3下方的多个行走轮32，利于保证底架3行走运动为滚动运动，同时大大降低底架3行走运动的摩擦受力。设计伸缩动力件5为气缸或者油缸，保证有限的高度空间范围内可选用大气缸或油缸及长行程的动力，且动力单一，利于保证同步升降平台10的平稳及同步。

实施例2

请参考附图5，本发明还提供一种升降平台组20，包括多个同步升降平台10和连接多个同步升降平台10的座连杆6，座连杆6连接相邻的底架3。

本实施方式中，设计由多个同步升降平台10通过座连杆6串并联组合的结构，利于实现不同车箱、车架尺寸产品的同步平衡顶升和转运，大大提高同步升降平台10的利用率及兼容性。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种同步升降平台，其特征在于，包括：顶架、转换架、底架、拉杆、伸缩动力件；所述转换架包括：架主体和固定于所述架主体上的具有斜面的斜导板；所述斜面支撑所述顶架底部；所述拉杆的一端与所述底架铰接，所述拉杆的另一端与所述转换架铰接；所述伸缩动力件的一端与所述底架相连，所述伸缩动力件的另一端与所述转换架铰接；所述伸缩动力件通过自身伸缩带动所述顶架沿所述斜面下降或上升。

2.根据权利要求1所述的同步升降平台，其特征在于，所述斜导板还包括与所述斜面顶部相接的上水平面；所述斜导板还包括与所述斜面底部相接的下水平面。

3.根据权利要求2所述的同步升降平台，其特征在于，所述斜导板还包括设于所述上水平面的远离所述下水平面的上端限位块；所述斜导板还包括设于所述下水平面的远离所述上水平面的下端限位块。

4.根据权利要求3所述的同步升降平台，其特征在于，所述顶架由若干横杆和若干纵杆构成的框架架构，所述顶架的上表面为一水平面。

5.根据权利要求4所述的同步升降平台，其特征在于，所述斜导板为四块，四块所述斜导板位于一长方形的四角处，所述顶架下方设有与四块所述斜导板一一对应的四个第一滚轮；所述转换架下方设有多个分别与所述底架接触的第二滚轮。

6.根据权利要求5所述的同步升降平台，其特征在于，所述底架上设有用于所述第二滚轮导向的第一导槽，所述第一导槽的导向方向与所述伸缩动力件的伸缩方向一致。

7.根据权利要求6所述的同步升降平台，其特征在于，所述架主体包括两根平行设置的架轨和分别连接两根所述架轨的架连杆，所述伸缩动力件的一端铰接于所述架连杆；所述架轨整体为具有内腔的方通结构；所述第二滚轮为四个，且两两一组分别对应设于两根所述架轨下部；每个所述第二滚轮部分收容于所述内腔，部分伸出所述内腔并与所述第一导槽抵接。

8.根据权利要求7所述的同步升降平台，其特征在于，所述斜导板的上表面设有凹陷而成的第二导槽，所述第二导槽顺着所述上水平面、所述斜面和所述下水平面设置。

9.根据权利要求8所述的同步升降平台，其特征在于，所述底架下方还设有多个行走轮；所述伸缩动力件为气缸或油缸。

10.一种升降平台组，其特征在于，包括多个所述同步升降平台和连接多个所述同步升降平台的座连杆，所述座连杆连接相邻的所述底架。