CN103898837A - 新型移动模架推进小车 - Google Patents
新型移动模架推进小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103898837A CN103898837A CN201410142029.3A CN201410142029A CN103898837A CN 103898837 A CN103898837 A CN 103898837A CN 201410142029 A CN201410142029 A CN 201410142029A CN 103898837 A CN103898837 A CN 103898837A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bases
- base
- fixed
- girder
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新型移动模架推进小车，包括两个底座、固定于底座上方的用于承载主梁的滑板座、两个底座横梁以及安装于底座上的用于驱动主梁横移和/或旋转的驱动装置，所述两个底座横梁两端分别通过销轴铰接固定于底座上，所述两个底座以及两个底座横梁构成平行四边形，所述两个底座分别通过固定于底部的挂板滑动卡固于牛腿上翼缘板上，所述分别安装在两个底座上的驱动装置之间的距离与主梁的宽度尺寸相匹配，还包括安装于牛腿上用于驱动底座移动的动力装置。由于两个底座与两个底座横梁构成平行四边形结构，因此其占用垂直空间小，避免移动模架推进小车垂直空间受限时无法满足使用要求的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁建筑设备技术领域，具体涉及一种移动模架推进小车。
背景技术
移动模架推进小车是移动模架的重要组成部分，位于主梁与牛腿横梁之间，上承主梁，是主梁三向运行的驱动枢纽，即主梁前后行走、横移、上下起落，同时承吊和推动牛腿沿主梁和导梁前移（竖向油缸提升和横移、纵移液压缸驱动）。移动模架纵移过孔小曲线半径时，要求主梁相对牛腿横梁在水平面内有较大的转动。目前可实现移动模架主梁相对牛腿横梁在水平面内转动的推进小车结构为上下两层，占用垂直空间较大，当推进小车垂直空间受限时无法满足使用要求。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种占用垂直空间小，并且可实现移动模架主梁相对牛腿横梁在水平面内转动的新型移动模架推进小车。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
本新型移动模架推进小车，包括两个底座、固定于底座上方的用于承载主梁的滑板座、两个底座横梁以及安装于底座上的用于驱动主梁横移和/或旋转的驱动装置，所述两个底座横梁两端分别通过销轴铰接固定于底座上，所述两个底座以及两个底座横梁构成平行四边形，所述两个底座分别通过固定于底部的挂板滑动卡固于牛腿上翼缘板上，所述分别安装在两个底座上的驱动装置之间的距离与主梁的宽度尺寸相匹配，还包括安装于牛腿上用于驱动底座移动的动力装置。
上述动力装置包括固定于牛腿上的两个支座以及连个横移油缸，所述两个横移油缸的活塞杆头端分别铰接固定于一底座的上下两端，所述两个横移油缸的尾端分别铰接固定于支座上。
为了减小摩擦力，上述驱动装置包括竖直安装于底座上的若干转轴以及转动安装于每个转轴上的挡轮。
为了防止主梁旋转时发生干涉，上述挂板靠近牛腿的一端为圆弧形。
本发明的有益效果是：动力装置可以驱动两个底座平行运动时即实现了驱动主梁相对牛腿的横移，而动力装置驱动两个底座发生偏转时，此时驱动装置推动主梁扭转，实现了主梁的转动，由于两个底座与两个底座横梁构成平行四边形结构，因此其占用垂直空间小，避免移动模架推进小车垂直空间受限时无法满足使用要求的情况发生。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的左视结构示意图；
图4为挂板结构示意图；
图中，1.主梁 2.牛腿 3.底座 4.滑板座 5.支座 6.横移油缸 7.销轴 8.底座横梁 9.转轴 10.挡轮 11.挂板 12.牛腿上翼缘板。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4对本发明做进一步说明。
如附图1和附图2所示，本新型移动模架推进小车，包括两个底座3、固定于底座3上方的用于承载主梁1的滑板座4、两个底座横梁8以及安装于底座3上的用于驱动主梁横移和/或旋转的驱动装置，所述两个底座横梁8两端分别通过销轴7铰接固定于底座3上，所述两个底座3以及两个底座横梁8构成平行四边形，所述两个底座3分别通过固定于底部的挂板11滑动卡固于牛腿上翼缘板12上，所述分别安装在两个底座3上的驱动装置之间的距离与主梁1的宽度尺寸相匹配，还包括安装于牛腿2上用于驱动底座3移动的动力装置。动力装置可以驱动两个底座3平行运动时即实现了驱动主梁1相对牛腿2的横移，而动力装置驱动两个底座3发生偏转时，此时驱动装置推动主梁1扭转，实现了主梁1的转动，由于两个底座3与两个底座横梁8构成平行四边形结构，因此其占用垂直空间小，避免移动模架推进小车垂直空间受限时无法满足使用要求的情况发生。
上述动力装置包括固定于牛腿2上的两个支座5以及连个横移油缸6，所述两个横移油缸6的活塞杆头端分别铰接固定于一底座3的上下两端，所述两个横移油缸6的尾端分别铰接固定于支座5上。两个横移油缸6同时运行时可以驱动底座3沿着牛腿2横移，当其中一个油缸6作用时可以驱动底座3相对牛腿2发生偏转，结构简单，运行可靠。
如附图3所示，驱动装置可以为如下结构其包括竖直安装于底座3上的若干转轴9以及转动安装于每个转轴9上的挡轮10。主梁1卡置于左右两端的转轴9之间，当底座3旋转时挡轮10推动主梁1发生偏载，且主梁1偏转时挡轮10转动，可以避免硬碰硬接触造成主梁摩擦损坏的情况发生。
如附图4所示，由于当横移油缸6驱动底座3转动时，挂板11的一侧会与牛腿2之间的间隙逐渐变小，因此可以将挂板11靠近牛腿2的一端设计为圆弧形，可以使挂板11在转动时始终与牛腿2之间保持足够的间隙，避免产生干涉。
Claims (4)
1.一种新型移动模架推进小车，其特征在于：包括两个底座（3）、固定于底座（3）上方的用于承载主梁（1）的滑板座（4）、两个底座横梁（8）以及安装于底座（3）上的用于驱动主梁横移和/或旋转的驱动装置，所述两个底座横梁（8）两端分别通过销轴（7）铰接固定于底座（3）上，所述两个底座（3）以及两个底座横梁（8）构成平行四边形，所述两个底座（3）分别通过固定于底部的挂板（11）滑动卡固于牛腿上翼缘板（12）上，所述分别安装在两个底座（3）上的驱动装置之间的距离与主梁（1）的宽度尺寸相匹配，还包括安装于牛腿（2）上用于驱动底座（3）移动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的新型移动模架推进小车，其特征在于：所述动力装置包括固定于牛腿（2）上的两个支座（5）以及连个横移油缸（6），所述两个横移油缸（6）的活塞杆头端分别铰接固定于一底座（3）的上下两端，所述两个横移油缸（6）的尾端分别铰接固定于支座（5）上。
3.根据权利要求1所述的新型移动模架推进小车，其特征在于：所述驱动装置包括竖直安装于底座（3）上的若干转轴（9）以及转动安装于每个转轴（9）上的挡轮（10）。
4.根据权利要求1所述的新型移动模架推进小车，其特征在于：所述挂板（11）靠近牛腿（2）的一端为圆弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410142029.3A CN103898837B (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 新型移动模架推进小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410142029.3A CN103898837B (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 新型移动模架推进小车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103898837A true CN103898837A (zh) | 2014-07-02 |
| CN103898837B CN103898837B (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=50990392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410142029.3A Active CN103898837B (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 新型移动模架推进小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103898837B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107090782A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-08-25 | 山东恒堃机械有限公司 | 一种多用途支腿 |
| CN110271643A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-24 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种生产线地面运输系统的横移机构 |
| CN110329427A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-15 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种船体环段的对接方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003293319A (ja) * | 2002-04-03 | 2003-10-15 | Oriental Construction Co Ltd | 移動式支保工 |
| CN201495492U (zh) * | 2009-10-10 | 2010-06-02 | 中交二公局第二工程有限公司 | 移动模架纵移全自动推动架装置 |
| CN101806038A (zh) * | 2010-03-29 | 2010-08-18 | 山东省路桥集团有限公司 | 曲线箱梁滑移模架及施工方法 |
| CN201873946U (zh) * | 2010-07-22 | 2011-06-22 | 中交第二航务工程局有限公司 | 自行式小半径移动模架支撑移动台车 |
| CN102936877A (zh) * | 2012-11-22 | 2013-02-20 | 山东省路桥集团有限公司 | 一种牛腿自行控制系统 |
| CN103147407A (zh) * | 2013-02-26 | 2013-06-12 | 长安大学 | 可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车 |
| CN203768818U (zh) * | 2014-04-10 | 2014-08-13 | 山东恒堃机械有限公司 | 新型移动模架推进小车 |
-
2014
- 2014-04-10 CN CN201410142029.3A patent/CN103898837B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003293319A (ja) * | 2002-04-03 | 2003-10-15 | Oriental Construction Co Ltd | 移動式支保工 |
| CN201495492U (zh) * | 2009-10-10 | 2010-06-02 | 中交二公局第二工程有限公司 | 移动模架纵移全自动推动架装置 |
| CN101806038A (zh) * | 2010-03-29 | 2010-08-18 | 山东省路桥集团有限公司 | 曲线箱梁滑移模架及施工方法 |
| CN201873946U (zh) * | 2010-07-22 | 2011-06-22 | 中交第二航务工程局有限公司 | 自行式小半径移动模架支撑移动台车 |
| CN102936877A (zh) * | 2012-11-22 | 2013-02-20 | 山东省路桥集团有限公司 | 一种牛腿自行控制系统 |
| CN103147407A (zh) * | 2013-02-26 | 2013-06-12 | 长安大学 | 可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车 |
| CN203768818U (zh) * | 2014-04-10 | 2014-08-13 | 山东恒堃机械有限公司 | 新型移动模架推进小车 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107090782A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-08-25 | 山东恒堃机械有限公司 | 一种多用途支腿 |
| CN110271643A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-24 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种生产线地面运输系统的横移机构 |
| CN110329427A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-15 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种船体环段的对接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103898837B (zh) | 2016-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203768818U (zh) | 新型移动模架推进小车 | |
| CN204150577U (zh) | 用于螺纹钢精整收集的升降运输装置 | |
| CN102134043A (zh) | 履带式液压支架安装机 | |
| CN105399010A (zh) | 一种叉车用油桶搬运属具 | |
| CN101644146B (zh) | 用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置 | |
| CN103898837A (zh) | 新型移动模架推进小车 | |
| CN103663256A (zh) | 一种升降台 | |
| CN103790525A (zh) | 一种油缸起升式钻机动力猫道 | |
| CN102814635B (zh) | 一种大型轴承箱拆装装置 | |
| CN204474246U (zh) | 一种升降装置 | |
| CN104495684A (zh) | 自行走轨道升降平台 | |
| CN202897366U (zh) | 石油钻杆接头生产线感应电炉物料提升机构 | |
| CN104326202B (zh) | 一种立体仓库 | |
| CN204125148U (zh) | 同步升降装置 | |
| CN203820321U (zh) | 码坯机四点平衡提升装置 | |
| CN104118684A (zh) | 一种双段升降式传送机构 | |
| CN104555351A (zh) | 一种货物转运水平提升输送平台 | |
| CN203048425U (zh) | 一种抓斗导绳装置 | |
| CN105236311A (zh) | 一种具有高速上下平衡行走驱动机构的堆垛机 | |
| CN201632610U (zh) | 液压步进翻钢冷床 | |
| CN103447355B (zh) | 管柱调直装置 | |
| CN104261074B (zh) | 一种翻转去底边行车 | |
| CN204675753U (zh) | 一种液压式低速升降梯 | |
| CN103452504B (zh) | 管柱调直装置 | |
| CN107949534B (zh) | 电梯的偏导轮更换方法和偏导轮更换辅具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Zongfu Inventor after: Xu Dianbin Inventor after: Wang Rui Inventor after: Jiang Mingkun Inventor before: Wang Rui Inventor before: Xu Dianbin Inventor before: Han Kun |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Novel propelling cart of form traveler Effective date of registration: 20180118 Granted publication date: 20160127 Pledgee: Qilu bank Limited by Share Ltd Ji'nan Jianshe Road branch Pledgor: SHANDONG HENGHUN MACHINERY CO., LTD. Registration number: 2018370000019 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20190506 Granted publication date: 20160127 Pledgee: Qilu bank Limited by Share Ltd Ji'nan Jianshe Road branch Pledgor: SHANDONG HENGHUN MACHINERY CO., LTD. Registration number: 2018370000019 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |