CN110329427A - 一种船体环段的对接方法 - Google Patents

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transverse
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hull
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CN201910670059.4A
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李福森
潘润道
董胜龙
慎辰
汪彦钧
彭敏林
罗一恒
张吉平
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China Shipbuilding NDRI Engineering Co Ltd
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms

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  • Architecture (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种船体环段的对接方法，其特点是一种船体环段的对接方法，其特点是对接环段和被对接环段底部设置若干台设有横移机构的液压小车，液压小车沿轨道行走且与横移机构协同作业，实现环段的平移和小角度旋转，所述环段的小角度旋转为横移机构的两横移油缸不同位移，产生的两伸出杆差值，使得环段绕竖直向（Z轴向）产生小角度的旋转。本发明与现有技术相比具有结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了移船的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。

Description

一种船体环段的对接方法
技术领域
本发明涉及船体拼接技术领域，尤其是一种基于液压小车和横移机构的船体环段的对接方法。
背景技术
近年来，平地建造工艺在船舶及海工产品制造领域得到越来越多的应用。相对于船坞来说，该工艺的投入可使用较少的资金进行相关配套设施的建设，在平地完成船舶或海洋工程结构的建造、舾装等工作，摆脱了船坞对整个造船流程的限制，实现了产品的分批、分区建造，提高了建造效率和资源利用率。环形总段在总组平台建造完成后，运移到船台上进行对接作业，完成整船的建造，环段对接工艺对位移精度要求很高。
目前，船体总段或环段一般都采用多台液压小车进行运移和对接，作业过程中每台小车将顶升油缸整体放置于横向布置的导辊上，通过横向伺服油缸顶推来实现产品的横移，该种机构精度差，而且产品与机构之间会产生一定的摩擦，容易损坏产品底面。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种船体环段的对接方法，采用船体环段底部设置若干台设有横移机构的液压小车，液压小车沿轨道行走并与横移机构协同作业，实现船体环段在X、Y和Z轴向的移动，以及绕Z轴的小角度旋转，使得船体环段精准对接，较好的完成船体的拼装作业，控制方便，位移精度高，实现产品的平稳运移，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生，工作效率和安全性能大大提高。
本发明的目的是这样实现的：一种船体环段的对接方法，其特点是对接环段和被对接环段底部设置若干台设有横移机构的液压小车，液压小车沿轨道行走且与横移机构协同作业，实现环段的平移和小角度旋转，其具体对接包括下述步骤：
a、测量对接环段与被对接环段之间位置关系，包括环段断面的夹角及距离；
b、进行环段绕竖直向的小角度旋转，使对接环段与被对接环段断面平行；
c、再次测量对接环段与被对接环段距离，并由横移机构进行对接环段的横向移动（X轴向），其纵向移动移动（Y轴向）则由在轨小车的行走机构实现；
d、根据对接环段与被对接环段断面夹角，计算确定每一台液压小车的横移机构伸出距离，实现环段绕竖直向（Z轴向）的小角度旋转。
所述横移机构采用双伸出杆的横移油缸，且为对称布置的双横移油缸结构，横移机构套装在液压小车的顶升油缸的活塞杆顶部，实现环段的X和Y轴向的平移。
所述环段的小角度旋转为横移机构的两横移油缸不同位移，产生的两伸出杆差值，使得环段绕竖直向（Z轴向）产生小角度的旋转。
本发明与现有技术相比具有结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了移船的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。
附图说明
图1为环段平移示意图；
图2为环段小角度旋转示意图；
图3为横移机构结构示意图；
图4为图3俯视图。
具体实施方式
下面以某一船舶环形总段对接的具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。
实施例1
参阅附图1，在对接环段和被对接环段的底部分别设置四台设有横移机构的液压小车，液压小车沿轨道行走且与横移机构协同作业，实现对接环段的X、Y轴向的平移和绕Z轴的ɑ小角度旋转，完成环形总段的精准对接。
参阅附图2，本发明按下述步骤进行环形总段的对接：
a、测量对接环段与被对接环段之间位置关系，包括环段断面的夹角及距离。
b、进行环段绕竖直向的小角度旋转，使对接环段与被对接环段断面平行。
c、再次测量对接环段与被对接环段距离，并由横移机构进行对接环段的横向移动（X轴向），其纵向移动移动（Y轴向）则由在轨小车的行走机构实现。
d、根据对接环段与被对接环段断面夹角，计算确定每一台液压小车的横移机构伸出距离，实现环段绕竖直向（Z轴向）的小角度旋转，所述环段的小角度旋转为横移机构的两横移油缸不同位移，产生的两伸出杆差值，使得环段绕竖直向（Z轴向）产生小角度的旋转，具体旋转按下述方式实现：每套横移机构设置两个横移油缸，横移油缸耳轴安装于支座中，其中一个横移油缸耳轴安装间隙较小，另一个安装间隙较大，当两个横移油缸伸出时，间隙较大的油缸相对于间隙较小的油缸会产生一个夹角，即为横移机构的小角度旋转。
参阅附图3~图4，所述横移机构由对称设置在底座3上的两横移油缸6与移动顶盖1和减磨板2组成，所述底座3为中心套筒33上焊接的底板31；所述减磨板2设置在底板31上且由螺钉5与底板31固定连接；所述移动顶盖1扣合在减磨板2上，且与减磨板2为滑动连接；所述横移油缸6为双活塞杆结构，且由螺栓固定在中心套筒33两侧的耳座32上，两活塞杆顶端分别与移动顶盖1的边框11固定连接；所述横移油缸6上设有位移传感器7。将底座3的中心套筒33套装在小车的顶升油缸8的活塞杆顶部，并由安装螺钉4将本发明固定设置在液压小车10 上，顶升油缸内设有防旋转装置，用于防止活塞杆的转动。将移动顶盖1放置于船舶分段9的支撑架底部，小车顶升油缸活塞杆顶部移动顶盖1与减磨板2平面接触，两者可相对滑移。当横移油缸6伸出一侧的活塞杆，推动移动顶盖1在减磨板2上向一侧横向移动，反之，当横移油缸6伸出另侧的活塞杆，推动移动顶盖1在减磨板2上向另侧横向移动。所述液压小车10、顶升油缸8和横移油缸6通过位移传感器的反馈信息，并由控制器实现环段对接的协同作业。
以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种船体环段的对接方法，其特征在于对接环段和被对接环段的底部设置若干台设有横移机构的液压小车，液压小车沿轨道行走且与横移机构协同作业，实现环段的平移和小角度旋转，其具体对接包括下述步骤：
a、测量对接环段与被对接环段之间位置关系，包括环段断面的夹角及距离；
b、进行环段绕竖直向的小角度旋转，使对接环段与被对接环段断面平行；
c、再次测量对接环段与被对接环段距离，并由横移机构进行对接环段的X轴向移动，其Y轴向移动则由在轨小车的行走机构实现；
d、根据对接环段与被对接环段断面夹角，计算确定每一台液压小车的横移机构伸出距离，实现环段绕Z轴向的小角度旋转。
2.根据权利要求1所述船体环段的对接方法，其特征在于所述横移机构采用双伸出杆的横移油缸，且为对称布置的双横移油缸结构，横移机构套装在液压小车的顶升油缸的活塞杆顶部，实现环段的X和Y轴向的平移。
3.根据权利要求1所述船体环段的对接方法，其特征在于所述环段的小角度旋转为横移机构的两横移油缸不同位移，产生的两伸出杆差值，使得环段绕Z轴向产生小角度的旋转。
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