CN204690721U - 升船机承船厢横导向自动对中减震装置 - Google Patents

Abstract

升船机承船厢横导向自动对中减震装置，包括承船厢和对称分布在承船厢左右两侧且垂直于水平面的四根齿条，在承船厢下端固设两根主横梁，且主横梁与横向放置的两根齿条的连线共线，所述主横梁的每个末端上固设有万向机架，在与万向机架相对应的齿条上设有导向架，在导向架靠近万向架的一端轴接有关节轴承，还包括导向油缸和补偿系统，本实用新型可以在承船厢在受到横风或者地震影响时，引导船厢使之沿两侧齿条的对称中心线运行，保证船厢沿两侧齿条的对称线升降。

Description

升船机承船厢横导向自动对中减震装置

技术领域

本实用新型属于升船机技术领域，涉及升船机承船厢横导向自动对中减震装置。

背景技术

升船机是河坝上常见的一种建设工程，是利用机械装置升降船舶，以克服航道上集中水位落差的通航建筑物。与多级船闸相比较，缩短了船舶过大坝的时间，提高了通航效率。三峡水利枢纽升船机具有规模大，提升高度高，上、下游通航水位变幅大和下游变化速率快的特点。三峡升船机投入使用后，船舶过坝时间缩短至约0.5小时，对促进长江航运发展发挥巨大作用。

而升船机在升降的过程中，承船厢会受到横向荷载（主要包括风和地震荷载）的影响，使承船厢偏离两侧齿条的对称中心线运行，进而诱发安装在承船厢两侧的部分船厢设备与塔柱结构发生碰撞事故，使升船机不能正常运行。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种升船机承船厢横导向自动对中减震装置，可以在承船厢在受到横风或者地震影响时，引导船厢使之沿两侧齿条的对称中心线运行，保证船厢沿两侧齿条的对称线升降。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

    升船机承船厢横导向自动对中减震装置，包括承船厢和对称分布在承船厢左右两侧且垂直于水平面的四根齿条，在船厢下端固设两根主横梁，且主横梁与横向放置的两根齿条的连线共线，所述主横梁的每个末端上固设有万向机架，在与万向机架相对应的齿条上设有导向架，在导向架靠近万向机架的一端轴接有关节轴承，在万向机架和关节轴承之间还设有双活塞杆导向油缸，所述双活塞杆导向油缸中的活塞将油缸分为体积相等的左侧油缸和右侧油缸，在活塞的两侧面上固设有两根活塞杆，且两根活塞杆同轴；所述两根活塞杆分别固接在关节轴承和万向机架的一端；在每根主横梁上还安置由补偿系统，所述补偿系统包括同轴安置的第一液压油缸和第二液压油缸，所述第二液压油缸中的活塞两侧上固设有两根活塞杆，且两根活塞杆同轴；所诉第一液压油缸中的活塞杆的同轴固接在第二液压油缸中的一根活塞杆上，所述第二液压油缸远离第一液压油缸的一根活塞杆同轴固接在气体弹簧中的活塞杆上；位于同一主横梁上的两个所述双活塞杆导向油缸通过两根液压油管与该主横梁上的补偿系统连接，所述液压油管为三通液压油管，其中的一根的三个开口分别固接在两个左侧油缸上和第一液压油缸远离气体弹簧的一端的油缸上，另外一根的三个开口分别固接在两个右侧油缸和第二液压油缸远离气体弹簧的一端的油缸上。

    所述第一液压油缸与第二液压油缸的结构和大小相同。

    采用这种结构后，本实用新型的技术效果为：

在承船厢受到右侧方向的初始速度时，带动主横梁两端的双活塞杆导向油缸中的活塞向右移动，油缸的长度不变，则两个左侧油缸的体积增大，压力降低；右侧油缸体积减小，压力提高；效果是对油缸产生向左的推力，形成了承船厢向右运动的阻力；因此，承船厢的横向载荷或初始位移只能造成油缸的压力变化，而不能使承船厢产生横向位移；在承船厢受到左侧方向的初始速度时，导向油缸其工作过程与承船向右侧方向时相同。本实用新型使承船厢能在塔柱任何变化条件和齿条制造、安装误差条件下，均处于左右两个齿条的中间位置。补偿系统和气体弹簧的作用在于吸收油缸内液压油的热膨胀，并补充油缸的泄漏。所以在承船厢在受到横风或者地震影响时，可以引导船厢使之沿两侧齿条的对称中心线运行，保证船厢沿两侧齿条的对称线升降，并且存在减震的效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的局部结构放大图；

图3为本实用新型的原理图；

图4为本实用新型万向机架的立体结构图；

具体实施方式

   如图1到3所示，升船机承船厢1自动对中横导向装置，包括承船厢1和对称分布在承船厢1左右两侧且垂直于水平面的四根齿条3，在船厢下端固设两根主横梁2，且主横梁2与横向放置的两根齿条3的连线共线，所述主横梁2的每个末端上固设有万向机架7，在与万向机架7相对应的齿条3上设有导向架4，在导向架4靠近万向机架7的一端轴接有关节轴承5，在万向机架7和关节轴承5之间还设有双活塞杆导向油缸6，所述双活塞杆导向油缸6中的活塞将油缸分为体积相等的左侧油缸61和右侧油缸62，在活塞的两侧面上固设有两根活塞杆，且两根活塞杆同轴；所述两根活塞杆分别固接在关节轴承5和万向机架7的一端；在每根主横梁2上还安置由补偿系统，所述补偿系统包括同轴安置的第一液压油缸8和第二液压油缸9，所述第二液压油缸9中的活塞两侧上固设有两根活塞杆，且两根活塞杆同轴；所诉第一液压油缸8中的活塞杆的同轴固接在第二液压油缸9中的一根活塞杆上，所述第二液压油缸9远离第一液压油缸8的一根活塞杆同轴固接在气体弹簧10中的活塞杆上；位于同一主横梁2上的两个所述双活塞杆导向油缸6通过两根液压油管11与该主横梁2上的补偿系统连接，所述液压油管11为三通液压油管11，其中的一根的三个开口分别固接在两个左侧油缸61上和第一液压油缸8远离气体弹簧10的一端的油缸上，另外一根的三个开口分别固接在两个右侧油缸62和第二液压油缸9远离气体弹簧10的一端的油缸上。

    所述第一液压油缸8与第二液压油缸9的结构和大小相同。

    如图2和图4所示，图中的导向架4的内部设有四个滚轮41，四个滚轮41带着导向架4沿着导轨做上下直线运动，其承船厢1横向的力作用于四个滚轮41和齿条3，前端的关节轴承5通过销轴连接在导向架4上，可以绕着销轴转动；其万向机架7则是包括一个方框形的框架71，在其两侧面轴接有底座72固定连接在主横梁2上，在方框内的垂直于底座72轴的轴线，轴接有支撑杆73，导向油缸6的一端固接在支撑杆73上；这种连接方式有利于承船厢1在晃动时，始终保证导向油缸6受力于齿条3和主横梁2，并且使得承船向可以沿着底座72轴或者支撑杆73轴转动。

     如图3所示，为了方便读图，图中将左侧油缸、第一液压油缸液压的一端和相对应的液压油管11涂成了黑色，而右侧油缸、第二液压油缸液压的一端和相对应的液压油管11未涂颜色，在承船厢1受到右侧方向的初始速度时，带动主横梁2两端的双活塞杆导向油缸6中的活塞向右移动，油缸的长度不变，则两个左侧油缸61的体积增大，压力降低；右侧油缸62体积减小，压力提高；效果是对油缸产生向左的推力，形成了承船厢1向右运动的阻力；因此，承船厢1的横向载荷或初始位移只能造成油缸的压力变化，而不能使承船厢1产生横向位移；在承船厢1受到左侧方向的初始速度时，导向油缸其工作过程与承船向右侧方向时相同。本实用新型使承船厢1能在塔柱任何变化条件和齿条3制造、安装误差条件下，均处于左右两个齿条3的中间位置。补偿系统和气体弹簧10的作用在于吸收油缸内液压油的热膨胀，并补充油缸的泄漏。

Claims (2)

1.升船机承船厢横导向自动对中减震装置，包括承船厢（1）和对称分布在承船厢（1）左右两侧且垂直于水平面的四根齿条（3），在船厢下端固设两根主横梁（2），且主横梁（2）与横向放置的两根齿条（3）的连线共线，所述主横梁（2）的每个末端上固设有万向机架（7），在与万向机架（7）相对应的齿条（3）上设有导向架（4），在导向架（4）靠近万向机架（7）的一端轴接有关节轴承（5），其特征在于：在万向机架（7）和关节轴承（5）之间还设有双活塞杆导向油缸（6），所述双活塞杆导向油缸（6）中的活塞将油缸分为体积相等的左侧油缸（61）和右侧油缸（62），在活塞的两侧面上固设有两根活塞杆，且两根活塞杆同轴；所述两根活塞杆分别固接在关节轴承（5）和万向机架（7）的一端；在每根主横梁（2）上还安置由补偿系统，所述补偿系统包括同轴安置的第一液压油缸（8）和第二液压油缸（9），所述第二液压油缸（9）中的活塞两侧上固设有两根活塞杆，且两根活塞杆同轴；所诉第一液压油缸（8）中的活塞杆的同轴固接在第二液压油缸（9）中的一根活塞杆上，所述第二液压油缸（9）远离第一液压油缸（8）的一根活塞杆同轴固接在气体弹簧（10）中的活塞杆上；位于同一主横梁（2）上的两个所述双活塞杆导向油缸（6）通过两根液压油管（11）与该主横梁（2）上的补偿系统连接，所述液压油管（11）为三通液压油管（11），其中的一根的三个开口分别固接在两个左侧油缸（61）上和第一液压油缸（8）远离气体弹簧（10）的一端的油缸上，另外一根的三个开口分别固接在两个右侧油缸（62）和第二液压油缸（9）远离气体弹簧（10）的一端的油缸上。

2.根据权利要求1所述的升船机承船厢横导向自动对中减震装置，其特征在于：所述第一液压油缸（8）与第二液压油缸（9）的结构和大小相同。