CN204053355U - 一种船舶分段总组定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种船舶分段总组定位装置，包括位于两侧平行设置的轨道，同侧的轨道上设置有数台运输小车，运输小车之间相互连接，并通过若干滚动轮设置在轨道上，运输小车上设置有液压马达，液压马达的动力经传动机构传递给滚动轮，运输小车上方设置有油缸固定平台，油缸固定平台上竖直设置有顶升油缸，顶升油缸的缸体通过垂直轨道方向设置的滑动机构活动设置在油缸固定平台上，顶升油缸的活塞杆上设置有调整平台，油缸固定平台上垂直轨道方向上还固定有横向调节油缸，横向调节油缸的活塞杆和顶升油缸的缸体连接，顶升油缸、横向调节油缸和液压马达均通过液压管路和液压泵站连接。本实用新型具有劳动强度低，工作效率高，位置调整精度高等优点。

Description

一种船舶分段总组定位装置

技术领域

本实用新型属于造船装备技术领域，涉及一种定位装置，尤其是一种船舶分段总组定位装置。

背景技术

造船周期的长短很大程度上决定了船厂造船效益的多少，如何缩短造船周期，是每个船厂都需要认真公关的课题。

船舶分段总组是将若干分段组合成为一个大的船舶总段的合拢焊接过程。在总组的过程中两个待合拢的分段需要进行对中，上下，左右，前后位置调整，直至两个分段的合拢口重合，然后进行焊接作业。船舶分段总组的目的是减少船坞合拢时龙门吊的起吊数量，缩短船坞周期，进而缩短整个造船周期。

目前，我国在造的船舶，根据船厂的起吊能力，分段数量可以多达上百个，那么如何快速，准确地进行分段总组的问题就摆在我们面前。目前，船厂在船舶分段总组时，大多采取吊机吊运，配合简单机械装置进行定位调整的方法。

这种传统的操作方法劳动强度高、吊机占用时间长，而且调整精度低，存在安全隐患，不能满足现代造船模式下对造船效率、造船周期、造船精度的要求。

针对上述问题，通过检索发现有中国专利文献公开了一种船舶分段和总段的定位调整装置“申请号201220374622.7；授权公告CN202783696 U”。这种船舶分段和总段的定位调整装置，包括滑动调整装置和位于其底部的底座；滑动调整装置包括承压板和设置于其下表面的缓冲板，底座包括底板和设置于其上表面的底座保护环，缓冲板位于底座保护环内侧、且与底板滑动配合连接；缓冲板和底板之间设有聚四氟乙烯板。

上述船舶分段和总段的定位调整装置，通过滑动调整装置和底座来调节船舶分段和总段，存在工作效率较低，劳动强度大等不足。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种船舶分段总组定位装置，该装置通过液压油缸、液压运输小车和调整平台的配合，实现分段总组时，待总组分段可以方便地进行前后、左右、上下六个自由度的调整，具有劳动强度低，工作效率高，位置调整精度高等优点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种船舶分段总组定位装置，包括位于两侧平行设置的轨道，同侧的轨道上设置有数台运输小车，所述运输小车之间相互连接，每台运输小车均通过若干滚动轮设置在轨道上，所述运输小车上方设置有调整平台，所述运输小车上设置有液压马达，所述液压马达的动力经过传动机构传递给滚动轮，所述运输小车上方设置有油缸固定平台，所述油缸固定平台和调整平台之间设置有顶升油缸，所述顶升油缸的活塞杆固定在调整平台的下方，所述顶升油缸的缸体通过垂直轨道方向设置的滑动机构活动设置在油缸固定平台上，所述油缸固定平台上垂直轨道方向上还固定有横向调节油缸，所述横向调节油缸的缸体固定在油缸固定平台上，所述横向调节油缸的活塞杆和顶升油缸的缸体连接，所述顶升油缸、横向调节油缸和液压马达均通过液压管路和液压泵站连接。

上所述的一种船舶分段总组定位装置中，所述的滑动机构，包括油缸固定平台上垂直轨道方向设置的T型滑槽及固定在顶升油缸的缸体底部的T型滑块，所述T型滑块活动设置在T型滑槽内。

上所述的一种船舶分段总组定位装置中，同一轨道上两台运输小车之间通过连杆连接。

上所述的一种船舶分段总组定位装置中，不同轨道上相对应的两台运输小车之间设置有连接平台，所述连接平台上设置有液压泵站。

上所述的一种船舶分段总组定位装置中，所述的轨道上平行设置有两条轨道梁。

上所述的一种船舶分段总组定位装置中，所述的船舶分段定位调整装置还包括若干脱卸式固定在调整平台上的搁凳。

与现有技术相比，本实用新型具有劳动强度低，工作效率高，位置调整精度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1中的A-A剖面图。

图3是图2中的B-B剖面图。

图中：1、运输小车；1a、油缸固定平台；1b、T型滑块；1c、T型滑槽；1d、连接平台；2、轨道；2a、轨道梁；3、滚动轮；3a、传动轴；4、传动机构；5、液压马达；6、顶升油缸；7、横向调节油缸；8、调整平台；9、搁凳；10、船体分段；11、连杆；12、液压泵站；13、地面；

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至3所示，一种船舶分段总组定位装置，包括位于两侧平行设置的轨道2，所述的轨道2固定在地面13上，同侧的轨道2上设置有数台运输小车1，具体运输小车1的数量可以是1到5台，本实施例中是2台，所述相邻的两台运输小车1之间相互连接，每台运输小车1均通过若干滚动轮3设置在轨道2上，所述运输小车1上方设置有调整平台8，所述运输小车1上设置有液压马达5，所述液压马达5的动力经过传动机构4传递给滚动轮3，所述运输小车1上方设置有油缸固定平台1a，所述油缸固定平台1a和调整平台8之间设置有顶升油缸6，所述顶升油缸6的活塞杆固定在调整平台8的下方，所述顶升油缸6的缸体通过垂直轨道2方向设置的滑动机构活动设置在油缸固定平台1a上，使所述顶升油缸6可以在垂直轨道2方向上来回运动，所述油缸固定平台1a上垂直轨道2方向上还固定有横向调节油缸7，所述横向调节油缸7的缸体固定在油缸固定平台1a上，所述横向调节油缸7的活塞杆和顶升油缸6的缸体连接，所述顶升油缸6、横向调节油缸7和液压马达5均通过液压管路、液压元件和液压泵站12连接。

通过运输小车1、顶升油缸6、横向调节油缸7在液压系统的作用下，实现调整平台8沿着轨道2前后、上下、左右六个自由度方向调整位置，进而实现船体分段10可以在上述六个自由度方向自由调整的目的，劳动强度低，工作效率高，位置调整精度高。

具体来说，上述的传动机构4，可以是齿轮传动机构、链轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构或者其它可以实现相同作用的传动机构。

具体来说，所述的滑动机构，包括油缸固定平台1a上垂直轨道2方向设置的T型滑槽1c及固定在顶升油缸6的缸体底部的T型滑块1b，所述T型滑块1b活动设置在T型滑槽1c内。

通过T型滑块1b在T型滑槽1c内移动，实现顶升油缸6在横向调节油缸7的推动下，沿着T型滑槽1c来回运动的目的。

上述滑槽和滑块的横截面也可以是工字形，三角形或者其它可以实现相同功能的形状。

具体来说，同一轨道2上两台运输小车1之间通过连杆11连接，不同轨道2上相对应的两台运输小车1之间设置有连接平台1d，所述连接平台1d上设置有液压泵站12。

相邻的两台运输小车1之间相互连接，可以使整个船舶分段定位调整装置在运输船舶分段的过程中，受力更加均匀、平稳、可靠。

具体来说，所述轨道2上平行设置有两条轨道梁2a，每台运输小车1上均设置有若干根传动轴3a，同一根传动轴3a上均设置有两个滚动轮3，所述两个滚动轮3分别设置在上述轨道2的两条轨道梁2a上。

每根传动轴3a上的两个滚动轮3分别设置在上述轨道2的两条轨道梁2a上，可以使运输小车1在运行的过程中更加平稳、可靠。

更具体来说，上述船舶分段定位调整装置还包括若干脱卸式固定在调整平台8上的搁凳9，所述搁凳9按照船体分段10的情况，布置在调整平台8上得适当位置，所述船体分段10设置在搁凳9上。

搁凳9脱卸式固定在调整平台8上的用途是可以根据每个分段外形的差别，方便更换、调整调整平台8上的搁凳9，操作方便，更换、调整作业时也不破坏调整平台8和搁凳9。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、运输小车；1a、油缸固定平台；1b、T型滑块；1c、T型滑槽；1d、连接平台；2、轨道；2a、轨道梁；3、滚动轮；3a、传动轴；4、传动机构；5、液压马达；6、顶升油缸；7、横向调节油缸；8、调整平台；9、搁凳；10、船体分段；11、连杆；12、液压泵站；13、地面等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种船舶分段总组定位装置，包括位于两侧平行设置的轨道(2)，同侧的轨道(2)上设置有数台运输小车(1)，所述运输小车(1)之间相互连接，每台运输小车(1)均通过若干滚动轮(3)设置在轨道(2)上，所述运输小车(1)上方设置有调整平台(8)，其特征在于，所述运输小车(1)上设置有液压马达(5)，所述液压马达(5)的动力经过传动机构(4)传递给滚动轮(3)，所述运输小车(1)上方设置有油缸固定平台(1a)，所述油缸固定平台(1a)和调整平台(8)之间设置有顶升油缸(6)，所述顶升油缸(6)的活塞杆固定在调整平台(8)的下方，所述顶升油缸(6)的缸体通过垂直轨道(2)方向设置的滑动机构活动设置在油缸固定平台(1a)上，所述油缸固定平台(1a)上垂直轨道(2)方向上还固定有横向调节油缸(7)，所述横向调节油缸(7)的缸体固定在油缸固定平台(1a)上，所述横向调节油缸(7)的活塞杆和顶升油缸(6)的缸体连接，所述顶升油缸(6)、横向调节油缸(7)和液压马达(5)均通过液压管路和液压泵站(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种船舶分段总组定位装置，其特征在于，所述滑动机构，包括油缸固定平台(1a)上垂直轨道(2)方向设置的T型滑槽(1c)及固定在顶升油缸(6)的缸体底部的T型滑块(1b)，所述T型滑块(1b)活动设置在T型滑槽(1c)内。

3.根据权利要求1所述的一种船舶分段总组定位装置，其特征在于，同一轨道(2)上两台运输小车(1)之间通过连杆(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种船舶分段总组定位装置，其特征在于，不同轨道(2)上相对应的两台运输小车(1)之间设置有连接平台(1d)，所述连接平台(1d)上设置有液压泵站(12)。

5.根据权利要求1所述的一种船舶分段总组定位装置，其特征在于，所述轨道(2)上平行设置有两条轨道梁(2a)。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的一种船舶分段总组定位装置，其特征在于，所述船舶分段定位调整装置还包括若干脱卸式固定在调整平台(8)上的搁凳(9)。