CN110341882A - 一种船体分段建造地面物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船体分段建造地面物流系统，其特点是多组液压升降小车以矩形阵列组成分段运移的地面物流系统，每组液压升降小车由液压泵站连接的若干台液压升降小车组成，并由电控系统通过液压泵站进行控制，协同完成多组液压升降小车对分段的翻转和运移。本发明与现有技术相比具有较好地避免了薄板分段变形，实现承载分段液压升降平稳，行走安全平稳，结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了分段运移的工作效率和安全性。

Description

一种船体分段建造地面物流系统

技术领域

本发明涉及船体制造技术领域，尤其是一种船体分段建造地面物流系统。

背景技术

船体分段地面物流系统是豪华邮轮建造过程中用到的必要物流设备之一，该物流系统主要用于豪华邮轮分段的制造流水线中，分段在T 型材、围壁和槽型壁装配与焊接等各工位的装卸运输与放置到位。先进的物流系统，覆盖每个工位，整个物流设备与配套均全部置于地下，整个车间地面物流系统无明显凸起物，这样流水线上的分段在各工位无需胎架，直接置于车间地坪上进行作业，易于监测管理。

现有技术的豪华邮轮薄板分段物流系统去一般采用两组小车进行各工位的装卸运输与放置到位，薄板分段容易变形，使用很不方便，作业效率低，安全可靠差，操作人员的工作强度大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的船体分段建造地面物流系统，采用矩形阵列小车组，每组包括若干台液压升降小车，小车组支撑分段并进行运移，运移时每个薄板分段座落于各个小车顶升横梁上进行升降与运移，顶升横梁与车架之间采用铰接形式，保证支撑面与分段底面的良好接触，多组台车可形成分段底部有多面受力接触，较好地避免了薄板分段变形，采用斜拉杆、水平导向轮、方形导杆等结构，实现承载分段液压升降平稳，行走安全平稳。物流系统使用方便，作业效率高，自动化程度高，安全可靠，减轻操作人员的工作强度，避免操作人员工伤。

本发明的目的是这样实现的：一种船体分段建造地面物流系统，包括由车架、走轮、导向轮、顶升液压缸和顶升横梁组成的液压升降小车，其特点是多组液压升降小车以矩形阵列组成分段运移的地面物流系统，每组液压升降小车由液压泵站连接的若干台液压升降小车组成，并由电控系统通过液压泵站进行控制，协同完成多组液压升降小车对分段的翻转和运移，所述顶升横梁由稳定斜拉杆以交叉的对角线支撑结构设置在车架上，稳定斜拉杆与车架和顶升横梁为铰接；所述顶升液压缸为两两对称设置在车架上，其顶升端固定设置在顶升横梁下，且与升降导杆实现承载分段的液压升降平稳；所述升降导杆设置在顶升横梁下，且与设置在车架上的导向孔为滑动连接；所述每组液压升降小车中的一台为设有绝对值编码器的主控小车，可实时检测本组小车的位置，实时协调地面物流系统的多组小车的位置同步。

所述液压升降小车由设置在主控制柜内的PLC控制系统主站，以及设置在液压升降小车上PLC控制系统分站与以太网通讯系统、上位机监控系统组成的控制系统，实现分段的顶升、移动和翻转。

所述液压升降小车由滑触线供电。

本发明与现有技术相比具有较好地避免了薄板分段变形，实现承载分段液压升降平稳，行走安全平稳，结构简单，控制方便，位移精度高，作业效率高，自动化程度高，减轻操作人员的工作强度，避免操作人员工伤，结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了分段运移的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。

附图说明

图1为本发明布置示意图；

图2为液压升降小车组结构示意图；

图3为液压升降小车在地面下行走示意图；

图4为液压升降小车顶出地面运送分段示意图。

具体实施方式

参阅附图1，本发明由若干台液压升降小车1组成的小车组以矩形阵列，且每一小车组由电控系统3和液压泵站2连接的若干台液压升降小车1组成分段运移的地面物流系统。

参阅附图2，本发明的核心部件包含由车架11、走轮12、导向轮13、顶升液压缸14、液压泵站2、顶升横梁15、升降导杆16、稳定斜拉杆17、电控系统3组成的液压升降小车单元及成套设备。所述每组液压升降小车1由液压泵站2连接的若干台液压升降小车1组成，并由电控系统3通过液压泵站2进行控制，协同完成多组液压升降小车1对分段的翻转和运移；所述顶升横梁15由稳定斜拉杆17以交叉的对角线支撑结构设置在车架11上，稳定斜拉杆17与车架11和顶升横梁15为铰接；所述顶升液压缸14为两两对称设置在车架11上，其顶升端固定设置在顶升横梁15下，且与升降导杆16实现承载分段的平稳升降；所述升降导杆16设置在顶升横梁15下，且与设置在车架11上的导向孔18为滑动连接；所述每组液压升降小车1中的一台为设有绝对值编码器的主控小车，可实时检测本组小车的位置，实时协调地面物流系统的多组小车的位置同步；所述液压升降小车1由设置在主控制柜内的PLC控制系统主站，以及设置在液压升降小车1上PLC控制系统分站与以太网通讯系统、上位机监控系统组成的控制系统，实现分段的顶升、移动和翻转；所述液压升降小车1由滑触线供电。

本发明由多组液压升降小车1组成，每组有若干台小车液压升降小车1，根据运送分段大小以及在各工位间调度需要可单独控制，为适应小型分段、异型分段及甲板面上大开孔的分段等不同类型，每组小车均可独立控制。在各工位上依次完成片体对接、T型材的安装、T型材的焊接、围壁和槽型壁的装配、围壁和槽型壁的焊接，并在分段生产线最后一个工位，利用起重机将分段运到舾装线。

参阅附图3，本发明是这样安装和使用的：小车的运行轨道19埋于地下，平时非工作状态每组小车顶面低于地面，车间地面物流系统无凸起物。

参阅附图4，需要运送分段时，小车的顶升横梁15靠顶升液压缸14顶出地面支撑分段。一般状态下，每列小车直线同步并排运行，运行轨道19的间距由用户根据分段规格定，每个车组的主车设有液压泵站2为各小车供油，每个小车有独立的行走驱动装置和控制器,拆卸方便，易于检查和维修。每台液压升降小车1的顶升横梁15通过顶升液压缸14进行顶升和下降。每个小车单元有独立的液压控制，能独立顶升，小车能承受在最大载荷下因顶升不同步或冲击等导致的侧向推力，小车的供电方式采用滑触线供电。小分段搬运台车信息通过有线信号上传到流水线管理系统，通过管理监控系统获得台车的位置等信息。所述液压升降小车1两端设有缓冲装置,防止碰撞；所述顶升液压缸14设有行程定位传感器，确保所有顶升液压缸14顶升到位。液压升降小车1具有行走、顶升即X、Y两个方向自由度，小车上部水平设置的导向轮13，可保证小车沿轨道方向直线运行。小车下部设置的稳定斜拉杆17，用于承受顶升状态下运行方向的力，保证油缸安全。小车的顶升横梁15底部前后设置的一对方形的升降导杆16，用于承受顶升状态下垂直于运行方向的力，保证油缸安全，顶升液压缸14带有自锁功能，保证分段顶升下降、运输过程安全。所述液压升降小车1的供电由滑触线供给，控制系统采用PLC控制系统，主要用于操作液压升降小车1对分段的顶升、移动等动作，其主要由主控制柜内PLC控制系统主站、液压升降小车1上PLC控制系统分站以及以太网通讯系统、上位机监控系统组成。PLC控制系统主站和分站通过光纤进行通讯，高稳定及大数据量传输的光纤，可提供安全、无干扰的传输。主控小车上安装有绝对值编码器，可以实时检测本组小车的位置，实时协调地面物流系统的多组小车的位置同步。

本发明整个流水线内设置若干个操作台，每个操作台上均安装有上位机。上位机监控系统主要用于实时显示工作中每组小车的工作状态、报警和故障信息，并记录，并通过上位机监控系统，输入液压升降小车1的工作指令，对其进行控制，多个操作台具有联锁保护。

以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种船体分段建造地面物流系统，包括由车架、走轮、导向轮、顶升液压缸和顶升横梁组成的液压升降小车，其特征在于多组液压升降小车以矩形阵列组成分段运移的地面物流系统，每组液压升降小车由液压泵站连接的若干台液压升降小车组成，并由电控系统通过液压泵站进行控制，协同完成多组液压升降小车对分段的翻转和运移，所述顶升横梁由稳定斜拉杆以交叉的对角线支撑结构设置在车架上，稳定斜拉杆与车架和顶升横梁为铰接；所述顶升液压缸为两两对称设置在车架上，其顶升端固定设置在顶升横梁下，且与升降导杆实现承载分段的平稳升降；所述升降导杆设置在顶升横梁下，且与设置在车架上的导向孔为滑动连接；所述每组液压升降小车中的一台为设有绝对值编码器的主控小车，可实时检测本组小车的位置，实时协调地面物流系统的多组小车的位置同步。

2.根据权利要求1所述船体分段建造地面物流系统，其特征在于所述液压升降小车由设置在主控制柜内的PLC控制系统主站，以及设置在液压升降小车上PLC控制系统分站与以太网通讯系统、上位机监控系统组成的控制系统，实现分段的顶升、移动和翻转。

3.根据权利要求1或权利要求2所述船体分段建造地面物流系统，其特征在于所述液压升降小车由滑触线供电。