CN108505797A - 一种移动式自动泊车平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式自动泊车平台，包括连接杆、前导向轮、横梁、后驱动轮和升降板，所述连接板一侧前后两端均安装有横梁，所述横梁下表面靠近连接杆的一侧安装有前导向轮，所述横梁下表面背离连接杆的一侧安装有后驱动轮，所述后驱动轮中间位置处设置有驱动轮固定件，所述驱动轮固定件上表面安装有驱动电机，且驱动电机输出端安装有电机驱动轮，所述横梁内部中间位置处安装有多级液压缸，所述多级液压缸靠近后驱动轮的一侧安装有液压油泵，所述多级液压缸输出端安装有板安装件，且板安装件上表面安装有升降板，所述升降板上表面安装有限位凸块。本发明通过升降板将汽车支撑，通过下端的前导向轮和后驱动轮进行驱动，进行泊车工作。

Description

一种移动式自动泊车平台
技术领域
本发明涉及自动泊车平台技术领域，具体为一种移动式自动泊车平台。
背景技术
对于许多驾驶员而言，驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能，很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯，自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求，自动泊车能够帮助驾驶员自动停车，但是这种装置都是安装在车辆上的，且都是高端车才能具备的，所以，不适应于大众使用，所以，现在需要一种能够自动停车的设备，方便于驾驶员将车进行停泊。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式自动泊车平台，具备能够将车进行抬升和移动，能够进行泊车工作的优点，解决了现在停车成为了一大难题的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式自动泊车平台，包括连接杆、前导向轮、横梁、后驱动轮和升降板，所述连接板一侧前后两端均安装有横梁，所述横梁下表面靠近连接杆的一侧安装有前导向轮，所述前导向轮位于横梁内部设置有转动电机，所述转动电机通过电机固定件焊接在横梁内部上表面，所述转动电机输出端通过主动齿轮连接从动齿轮，所述从动齿轮下表面焊接在导向轮转动件上表面，所述导向轮转动件上表面安装有导向轮固定件，且导向轮固定件焊接在横梁下表面面，所述导向轮转动件下表面转动安装有导向轮，所述横梁下表面背离连接杆的一侧安装有后驱动轮，所述后驱动轮中间位置处设置有驱动轮固定件，所述驱动轮固定件上表面安装有驱动电机，且驱动电机输出端安装有电机驱动轮，所述驱动轮固定件下表面安装有驱动轮，所述横梁内部中间位置处安装有多级液压缸，所述多级液压缸靠近后驱动轮的一侧安装有液压油泵，所述多级液压缸输出端安装有板安装件，且板安装件上表面安装有升降板，所述升降板上表面安装有限位凸块。
优选的，所述横梁共设有两个，且两个横梁前后对称分布。
优选的，所述前导向轮共设有两个，且两个前导向轮关于连接杆的中心线呈对称分布。
优选的，所述电机固定件共设有四个，且两个电机固定件为一组分设于转动电机两侧。
优选的，所述后驱动轮共设有两个，且两个后驱动轮关于连接杆的中心线呈对称分布。
优选的，所述电机驱动轮通过皮带连接驱动轮。
优选的，所述多级液压缸和液压油泵均设有两个，且两个多级液压缸和液压油泵为一组，两组所述多级液压缸和液压油泵对称分布。
优选的，所述升降板和板安装件均设有两个，且两个升降板和板安装件对称分布。
优选的，所述限位凸块共设有六个，且三个限位凸块为一组，一组所述限位凸块等距分布在升降板上表面。
优选的，所述连接杆内部中间位置处设置有中央处理器，且中央处理器背离横梁的一侧安装有无线收发装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置前导向轮，达到了使设备能够自动的进行转向的效果，通过转动电机的转动，带动主动齿轮进行转动，从而带动从动齿轮转动，通过从动齿轮带动下端的导向轮转动件进行转动，最终使导向轮转动，进行导向工作。
2.本发明通过设置后驱动轮，达到了将整个设备进行驱动的效果，通过驱动电机进行转动，使输出端的电机驱动轮能够通过皮带带动驱动轮进行转动，从而进行整个设备的移动。
3.本发明通过设置多级液压缸和液压油泵，达到了将升降板进行推动的效果，通过液压油泵进行输出，使多级液压缸内部的活塞连杆进行升降，从而推动上端的升降板进行升降，方便进行汽车的提升。
4.本发明通过设置限位凸块，达到了预开设在汽车底部的限位孔相适配的效果，通过升降板的升降，使限位凸块卡接在限位孔内部，即可在汽车升降的时候进行固定，使汽车不会发生晃动，使移车更加稳定和安全。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的前导向轮主视结构示意图；
图4为本发明的后驱动轮主视结构示意图；
图5为本发明的电性结构示意图。
图中：1-连接杆；2-前导向轮；3-横梁；4-多级液压缸；5-液压油泵；6-后驱动轮；7-升降板；8-板安装件；9-限位凸块；10-中央处理器；11-无线收发装置；12-导向轮；13-导向轮转动件；14-导向轮固定件；15-从动齿轮；16-电机固定件；17-转动电机；18-主动齿轮；19-驱动电机；20-电机驱动轮；21-驱动轮固定件；22-皮带；23-驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至5，本发明提供的一种实施例：一种移动式自动泊车平台，括连接杆1、前导向轮2、横梁3、后驱动轮6和升降板7，连接板1一侧前后两端均安装有横梁3，横梁3共设有两个，且两个横梁3前后对称分布，横梁3下表面靠近连接杆1的一侧安装有前导向轮2，前导向轮2共设有两个，且两个前导向轮2关于连接杆1的中心线呈对称分布，通过转动电机17的转动，带动主动齿轮18进行转动，从而带动从动齿轮15转动，通过从动齿轮15带动下端的导向轮转动件13进行转动，最终使导向轮12转动，进行导向工作，前导向轮2位于横梁3内部设置有转动电机17，转动电机17通过电机固定件16焊接在横梁3内部上表面，电机固定件16共设有四个，且两个电机固定件16为一组分设于转动电机17两侧，转动电机17输出端通过主动齿轮18连接从动齿轮15，从动齿轮15下表面焊接在导向轮转动件13上表面，导向轮转动件13上表面安装有导向轮固定件14，且导向轮固定件14焊接在横梁3下表面，导向轮转动件13下表面转动安装有导向轮12，横梁3下表面背离连接杆1的一侧安装有后驱动轮6，后驱动轮6共设有两个，且两个后驱动轮6关于连接杆1的中心线呈对称分布，通过驱动电机19进行转动，使输出端的电机驱动轮20能够通过皮带22带动驱动轮进23行转动，从而进行整个设备的移动，后驱动轮6中间位置处设置有驱动轮固定件21，驱动轮固定件21上表面安装有驱动电机19，且驱动电机19输出端安装有电机驱动轮20，电机驱动轮20通过皮带22连接驱动轮23，驱动轮固定件21下表面安装有驱动轮23，横梁3内部中间位置处安装有多级液压缸4，多级液压缸4靠近后驱动轮6的一侧安装有液压油泵5，通过液压油泵5进行输出，使多级液压缸4内部的活塞连杆进行升降，从而推动上端的升降板7进行升降，方便进行汽车的提升，多级液压缸4和液压油泵5均设有两个，且两个多级液压缸4和液压油泵5为一组，两组多级液压缸4和液压油泵5对称分布，多级液压缸4输出端安装有板安装件8，且板安装件8上表面安装有升降板7，升降板7上表面安装有限位凸块9，升降板7和板安装件8均设有两个，且两个升降板7和板安装件8对称分布，限位凸块9共设有六个，且三个限位凸块9为一组，一组限位凸块9等距分布在升降板7上表面，通过升降板7的升降，使限位凸块9卡接在限位孔内部，即可在汽车升降的时候进行固定，使汽车不能移动，连接杆1内部中间位置处设置有中央处理器10，且中央处理器10背离横梁3的一侧安装有无线收发装置11。
根据本发明实施例，本发明工作中，通过前导向轮2的导向和后驱动轮6的驱动，使整个设备能够进行移动，进入到车底，通过液压油泵5进行输出，使多级液压缸4内部的活塞连杆进行升降，从而推动上端的升降板7进行升降，方便进行汽车的提升，使限位凸块9卡接在限位孔内部，即可在汽车升降的时候进行固定，使汽车不能移动，通过前导向轮2的导向和后驱动轮6的驱动，通过转动电机17的转动，带动主动齿轮18进行转动，从而带动从动齿轮15转动，通过从动齿轮15带动下端的导向轮转动件13进行转动，最终使导向轮12转动，进行导向工作，再通过驱动电机19进行转动，使输出端的电机驱动轮20能够通过皮带22带动驱动轮进23行转动，从而进行整个设备的移动，至此，整个设备的工作流程完成。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种移动式自动泊车平台，包括连接杆(1)、前导向轮(2)、横梁(3)、后驱动轮(6)和升降板(7)，其特征在于：所述连接板(1)一侧前后两端均安装有横梁(3)，所述横梁(3)下表面靠近连接杆(1)的一侧安装有前导向轮(2)，所述前导向轮(2)位于横梁(3)内部设置有转动电机(17)，所述转动电机(17)通过电机固定件(16)焊接在横梁(3)内部上表面，所述转动电机(17)输出端通过主动齿轮(18)连接从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)下表面焊接在导向轮转动件(13)上表面，所述导向轮转动件(13)上表面安装有导向轮固定件(14)，且导向轮固定件(14)焊接在横梁(3)下表面，所述导向轮转动件(13)下表面转动安装有导向轮(12)，所述横梁(3)下表面背离连接杆(1)的一侧安装有后驱动轮(6)，所述后驱动轮(6)中间位置处设置有驱动轮固定件(21)，所述驱动轮固定件(21)上表面安装有驱动电机(19)，且驱动电机(19)输出端安装有电机驱动轮(20)，所述驱动轮固定件(21)下表面安装有驱动轮(23)，所述横梁(3)内部中间位置处安装有多级液压缸(4)，所述多级液压缸(4)靠近后驱动轮(6)的一侧安装有液压油泵(5)，所述多级液压缸(4)输出端安装有板安装件(8)，且板安装件(8)上表面安装有升降板(7)，所述升降板(7)上表面安装有限位凸块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式自动泊车平台，其特征在于：所述横梁(3)共设有两个，且两个横梁(3)前后对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种移动式自动泊车平台，其特征在于：所述前导向轮(2)共设有两个，且两个前导向轮(2)关于连接杆(1)的中心线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种移动式自动泊车平台，其特征在于：所述电机固定件(16)共设有四个，且两个电机固定件(16)为一组分设于转动电机(17)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种移动式自动泊车平台，其特征在于：所述后驱动轮(6)共设有两个，且两个后驱动轮(6)关于连接杆(1)的中心线呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种移动式自动泊车平台，其特征在于：所述电机驱动轮(20)通过皮带(22)连接驱动轮(23)。
7.根据权利要求1所述的一种移动式自动泊车平台，其特征在于：所述多级液压缸(4)和液压油泵(5)均设有两个，且两个多级液压缸(4)和液压油泵(5)为一组，两组所述多级液压缸(4)和液压油泵(5)对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种移动式自动泊车平台，其特征在于：所述升降板(7)和板安装件(8)均设有两个，且两个升降板(7)和板安装件(8)对称分布。
9.根据权利要求1所述的一种移动式自动泊车平台，其特征在于：所述限位凸块(9)共设有六个，且三个限位凸块(9)为一组，一组所述限位凸块(9)等距分布在升降板(7)上表面。
10.根据权利要求1所述的一种移动式自动泊车平台，其特征在于：所述连接杆(1)内部中间位置处设置有中央处理器(10)，且中央处理器(10)背离横梁(3)的一侧安装有无线收发装置(11)。
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