CN104760137B - 自行式液压搅拌机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自行式液压搅拌机，包括可移动式车体和安装在车体上的搅拌机，所述搅拌机可绕平行于车体车轴的横轴转动，并由位于车体上的第一摆动缸驱动其绕该横轴摆动。在车体处于斜坡上作业时，通过第一摆动缸驱动搅拌机摆动，可以调整搅拌机的轴向位置，使搅拌机轴向不倾斜，有效的保证了搅拌机的搅拌效率。

Description

自行式液压搅拌机
技术领域
本发明涉及一种自行式液压搅拌机。
背景技术
车载式搅拌机是一种将搅拌机安装在车体上以便于移动搅拌机的装置，因其移动自由、灵活而被广泛使用。如申请号为201420092909.X的专利公开了一种配料搅拌车载泵，在汽车底盘上安装自动配料搅拌机构和泵送主体两大部分，其中自动配料搅拌机构的支架用螺栓固定在泵送主体上，泵送主体位于自动配料搅拌机构的下方，并固定在汽车底盘上，是一种集连续自动配料、强制搅拌、混凝土泵送、喷射等功能于一体的自行式自动配料搅拌车载泵，但是其存在的缺点是，泵送主体固定在汽车底盘上，而搅拌机构又固定在泵送主体上，这样搅拌机构在汽车上的位置就无法调整，在坡上作业时，搅拌机构的搅拌桶轴向处于倾斜状体，导致物料在搅拌桶内分布不均，容易向搅拌桶位置较低的一端堆积，这样物料无法被搅拌桶内的搅拌臂或其他搅拌执行元件充分搅拌混合，影响搅拌效率和搅拌均匀性。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种自行式液压搅拌机，可以保证车体处于斜坡上时搅拌机的轴线不发生倾斜。
本发明的自行式液压搅拌机，包括可移动式车体和安装在车体上的搅拌机，所述搅拌机可绕平行于车体车轴的横轴转动，并由位于车体上的第一摆动缸驱动其绕该横轴摆动。
进一步，所述搅拌机包括搅拌桶、同轴设于搅拌桶内的搅拌轴、周向均布于搅拌轴上的搅拌臂、位于搅拌桶下部的变速箱和驱动该变速箱的液压马达，所述搅拌轴穿过搅拌桶的桶底后与变速箱的输出轴连接。
进一步，所述搅拌桶上设有卸料机构，所述卸料机构包括位于搅拌桶底板上、与其滑动配合以形成可开合的卸料口的卸料板、摆臂和驱动摆臂的卸料油缸，所述卸料油缸安装在搅拌桶外壁上，卸料油缸的输出端通过转轴与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端与卸料板铰接。
进一步，所述搅拌轴的顶部套有与其转动的大齿轮，所述大齿轮外同轴设有齿圈，所述大齿轮与齿圈间通过小齿轮传递转矩，所述搅拌臂安装在齿圈上。
进一步，所述车体以柴油机为动力，所述车体上设有为液压元件提供液压油的油箱和齿轮泵，所述柴油机的动力经传动轴和皮带轮传递给齿轮泵，所述齿轮泵将油箱内的液压油供给给第一摆动缸、卸料油缸和液压马达。
进一步，所述第一摆动缸的数量为两个，对称设于搅拌桶纵向中心面的两侧。
进一步，还包括位于车体车架上的摆架，所述搅拌机和第一摆动缸安装在该摆架上；所述摆架与车体的车架绕垂直于车轴的纵轴铰接，并由位于车体车架上的第二摆动缸驱动绕该纵轴摆动。
本发明的有益效果：本发明的自行式液压搅拌机，包括可移动式车体和安装在车体上的搅拌机，所述搅拌机可绕平行于车体车轴的横轴转动，并由位于车体上的第一摆动缸驱动其绕该横轴摆动。在车体处于斜坡上作业时，通过第一摆动缸驱动搅拌机摆动，可以调整搅拌机的轴向位置，使搅拌机轴向不倾斜，有效的保证了搅拌机的搅拌效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为实施例1的主视示意图；
图2为实施例1的右视示意图
图3为本发明的搅拌机的结构示意图；
图4为图1中A向视图；
图5为车体处于坡上时第一摆动缸调整前搅拌机轴向倾斜的状态；
图6为车体处于坡上时第一摆动缸调整后搅拌机轴向竖直的装置。
图7为实施例2的主视示意图。
具体实施方式
图1给出了本发明的车载搅拌站的结构示意图，需要说明的是，本发明中所指的方向“纵向”是指车体前进方向或与车体前进方向平行的方向，“横向”是水平垂直于车体前进方向或平行于车体车轴的方向。
实施例1
如图1-4所示：本实施例的自行式液压搅拌机，包括可移动式车体1和安装在车体上的搅拌机2，其中：车体1包括操作室102、车架103和轮胎104，本实施例中的车体由轮式装载机去掉铲斗改装而成；搅拌机2包括搅拌桶201、同轴设于搅拌桶内的搅拌轴202、周向均布于搅拌轴上的搅拌臂203、安装在搅拌桶201下部的变速箱204和驱动该变速箱204的液压马达205，所述搅拌轴202穿过搅拌桶201的桶底后与变速箱204的输出轴连接，液压马达205通过变速箱204驱动搅拌轴202及搅拌臂203转动，转动的搅拌臂203完成对混凝土等物料的搅拌。本实施例中的搅拌机2为立式搅拌机，即搅拌轴202竖向布置，当然也可以为卧式搅拌机，只有能满足安装在车体1上，形成可移动式搅拌机就行。为便于观察搅拌机的使用状况，搅拌机2安装在车体1操作室102的前方。
搅拌机2为可绕平行于车体车轴的横轴301转动，并由位于车体上的第一摆动缸302驱动其绕该横轴301摆动。如图5所示，当车体1处于坡上时，搅拌机2的轴线随之发生倾斜，此时待搅拌物料会向搅拌桶201的底部堆积，此时，第一摆动缸302可以驱动搅拌机2整体绕横轴301摆动，将搅拌桶201轴向调整为竖直状态，如图6所示，这样即使在坡上作业也可以保证物料在搅拌桶内均匀分布，保证搅拌效率。为了保证搅拌机在摆动过程中的平稳性，优选的，将第一摆动缸302的数量设为两个，且对称设于搅拌桶201纵向中心面的两侧。
为了便于将搅拌后的物料从搅拌桶201内移出，在搅拌桶201上设有卸料机构4，所述卸料机构4包括位于搅拌桶底板上、与其滑动配合以形成可开合的卸料口的卸料板401、摆臂402和驱动摆臂的卸料油缸403，所述卸料油缸403安装在搅拌桶外壁上，卸料油缸的输出端通过转轴404与摆臂402的一端铰接，所述摆臂402的另一端与卸料板401铰接。卸料油缸403带动摆臂402及卸料板401摆动，当卸料板移动至搅拌桶201底板外部时，卸料口打开进行卸料。为提高卸料速度，卸料机构4的数量为两套。
作为上述技术方案的进一步改进，所述搅拌轴202的顶部套有与其转动的大齿轮206，所述大齿轮206外同轴设有齿圈207，所述大齿轮206与齿圈207间通过小齿轮208传递转矩，所述搅拌臂203安装在齿圈207上，，通过动力依次通过搅拌轴202、大齿轮206、小齿轮208、齿圈207传递给搅拌臂203，为了保证动力传递的平稳性，小齿轮208的数量可以根据需要设置为一个或多个。
作为上述技术方案的进一步改进，所述车体1以柴油机101为动力，所述车体1上设有为液压元件提供液压油的油箱501和齿轮泵502，所述柴油机101的动力经传动轴503和皮带轮504传递给齿轮泵502，所述齿轮泵502将油箱501内的液压油供给给第一摆动缸302、卸料油缸403和液压马达205。为了便于将整个装置中的液压元件进行控制，在车体的驾驶室102内设置第一阀组505和第二阀组506，第一阀组505从用于控制第一摆动缸302和卸料油缸403，即齿轮泵502输送的液压油经过第一阀组505，通过第一阀组505控制进入第一摆动缸302和卸料油缸403的油路。而第二阀组506用于控制液压马达205。
本发明的自行式液压搅拌机，搅拌机的搅拌动力即液压马达205、卸料机构即卸料油缸403以及搅拌机位置调整机构即第一摆动缸302、第二摆动缸603均为液压动力，且这些液压元件的操纵均可以在车体操作室内通过第一阀组505和第二阀组506来完成，操作简单、方便。
实施例2
实施例1中的第一摆动缸302和搅拌机2的转动横轴301直接安装在车体的车架上。如图7所示，与实施例1不同的是，本实施例还包括位于车体车架上的摆架601，所述搅拌机2和第一摆动缸302安装在该摆架601上，相应的，搅拌机2的转动横轴301也位于该摆架601上；所述摆架601与车体1的车架绕垂直于车轴的纵轴602铰接，并由位于车体车架上的第二摆动缸603驱动绕该纵轴602摆动。当车体1处于左右不平的路面时，第二摆动缸603驱动摆架601以及摆架上的搅拌机2绕纵轴602摆动，可以左右调整搅拌机2的位置保证搅拌机的轴线处于竖直状态。第二摆动缸603同样可以由第一阀组505控制。这样，搅拌机2在第一摆动缸302和第二摆动缸603的作用下，可以前后、左右摆动调整位置，以适应复杂路面情况。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自行式液压搅拌机，包括可移动式车体(1)和安装在车体上的搅拌机(2)，其特征在于：所述搅拌机(2)可绕平行于车体车轴的横轴(301)转动，并由位于车体上的第一摆动缸(302)驱动其绕该横轴摆动，所述搅拌机(2)包括搅拌桶(201)，所述搅拌桶(201)上设有卸料机构(4)，所述卸料机构(4)包括位于搅拌桶底板上、与其滑动配合以形成可开合的卸料口的卸料板(401)、摆臂(402)和驱动摆臂的卸料油缸(403)，所述卸料油缸(403)安装在搅拌桶外壁上，卸料油缸的输出端通过转轴(404)与摆臂(402)的一端铰接，所述摆臂(402)的另一端与卸料板(401)铰接。
2.根据权利要求1所述的自行式液压搅拌机，其特征在于：所述搅拌轴(202)的顶部套有与其转动的大齿轮(206)，所述大齿轮(206)外同轴设有齿圈(207)，所述大齿轮(206)与齿圈(207)间通过小齿轮(208)传递转矩，所述搅拌臂(203)安装在齿圈(207)上。
3.根据权利要求2所述的自行式液压搅拌机，其特征在于：所述车体(1)以柴油机(101)为动力，所述车体(1)上设有为液压元件提供液压油的油箱(501)和齿轮泵(502)，所述柴油机(101)的动力经传动轴(503)和皮带轮(504)传递给齿轮泵(502)，所述齿轮泵(502)将油箱(501)内的液压油供给第一摆动缸(302)、卸料油缸(403)和液压马达(205)。
4.根据权利要求3所述的自行式液压搅拌机，其特征在于：所述第一摆动缸(302)的数量为两个，对称设于搅拌桶(201)纵向中心面的两侧。
5.根据权利要求4所述的自行式液压搅拌机，其特征在于：还包括位于车体车架上的摆架(601)，所述搅拌机(2)和第一摆动缸(302)安装在该摆架(601)上；所述摆架(601)与车体(1)的车架绕垂直于车轴的纵轴(602)铰接，并由位于车体车架上的第二摆动缸(603)驱动绕该纵轴(602)摆动。
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