CN107869266A - 一种环绕式停车机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种环绕式停车机器人,包括车库、主轴、基座、导轨、回转架、内齿圈等,所述的车库为四层圆形结构,每层均被隔板等分成四个扇形停车区域,车库的中心是主轴,车库与主轴固定连接,主轴竖直固定在圆形基座上;所述的导轨竖直设置在车库的侧面,导轨沿长度方向设有用于安装滚轮的滑槽,导轨底部与回转架外侧一端固定连接,所述的回转架的内侧一端转动安装在主轴上,导轨的上端部通过连接板与内齿圈相连,所述的内齿圈转动安装在主轴上端部;本发明采用四组可以转动的快速升降单元和圆形车库,具备很高的存取车速度。
Description
本发明为申请人于2016年06月07日提出的专利申请号为“201610396446.X”、名称为“一种环绕式停车机器人”的中国发明专利申请的分案申请,其全部内容结合于本申请之中。
技术领域
本发明涉及立体车库停车技术领域,特别涉及一种环绕式停车机器人。
背景技术
随着城市汽车数量不断增多,在一些人口密集的地方或者商业区由于缺少足够的空间来停放汽车,给市民出行带来了很大的不便,而立体车库可以充分利用高度空间,从而给停车难的问题带来了较好的解决方案,常规的立体车库构造复杂,存取车速度慢,自动化程度低,因此急需一款结构简单,存取车速度快的立体停车设备。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种环绕式停车机器人,其采用四组可以转动的快速升降单元和圆形车库,具备很高的存取车速度。
本发明所使用的技术方案是:一种环绕式停车机器人,包括进入通道、基座、出口通道、斜坡、升降单元、汽车、铁链、卷扬机、内齿圈、小齿轮、伺服电机、车库、固定板、回转架、主轴、导轨,其特征在于:所述的车库为四层圆形结构,每层均被隔板等分成四个扇形停车区域,车库的中心是主轴,车库与主轴固定连接,主轴竖直固定在圆形基座上;所述的导轨竖直设置在车库的侧面,导轨沿长度方向设有用于安装滚轮的滑槽,导轨底部与回转架外侧一端固定连接,所述的回转架的内侧一端转动安装在主轴上,导轨的上端部通过连接板与内齿圈相连,所述的内齿圈转动安装在主轴上端部;所述的固定板水平安装在主轴顶部,在固定板上竖直安装伺服电机,所述的伺服电机的输出轴上设置由小齿轮,所述的小齿轮与内齿圈相互啮合;所述的升降单元有四个,且两个最近的升降单元之间的高度差与车库每层的高度一致,升降单元包括底板、柱销、滚轮、安装轴,所述的底板内端为圆弧状,圆弧的半径与车库的外圆半径相同,在底板的侧面靠近圆弧的一端对称设有两个安装轴,安装轴上安装有滚轮,所述滚轮安装在导轨的滑槽内;底板侧面还设有四个柱销,在竖直方向并且一条直线上的四个柱销使用一根铁链连接起来,所述的铁链共有四条;所述的卷扬机有2个,分别设置在导轨顶端平板的两侧,所述的卷扬机包括卷筒、钢丝绳、步进电机,所述的钢丝绳缠绕在卷筒上,钢丝绳的端部与最上层的升降单元相连,所述的卷筒由步进电机驱动;所述的斜坡设置在导轨底端前部位置,斜坡底部与基座之间的高度为3-5厘米;所述的进入通道和出口通道分别设置在基座的前后两端。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
1、本发明有较高的停车速度,每次可以停放四辆车,是普通立体车库的2-4倍。
2、因为车库是圆形结构,所以能节省大量空间。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明的内齿圈和小齿轮安装示意图。
图4为本发明的升降单元结构示意图。
图5为本发明的卷扬机结构示意图。
图6为本发明的滚轮安装示意图。
附图标号:1-进入通道;2-基座;3-出口通道;4-斜坡;5-升降单元;6-汽车;7-铁链;8-卷扬机;9-内齿圈;10-小齿轮;11-伺服电机;12-车库;13-固定板;14-回转架;15-主轴;16-导轨;501-底板;502-柱销;503-滚轮;504-安装轴;801-卷筒;802-钢丝绳;803-步进电机。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,一种环绕式停车机器人,包括进入通道1、基座2、出口通道3、斜坡4、升降单元5、汽车6、铁链7、卷扬机8、内齿圈9、小齿轮10、伺服电机11、车库12、固定板13、回转架14、主轴15、导轨16,其特征在于:所述的车库12为四层圆形结构,每层均被隔板等分成四个扇形停车区域,车库12的中心是主轴15,车库12与主轴15固定连接,主轴15竖直固定在圆形基座2上;所述的导轨16竖直设置在车库12的侧面,导轨16沿长度方向设有用于安装滚轮503的滑槽,导轨16底部与回转架14外侧一端固定连接,所述的回转架14的内侧一端转动安装在主轴15上,导轨16的上端部通过连接板与内齿圈9相连,所述的内齿圈9转动安装在主轴15上端部;所述的固定板13水平安装在主轴15顶部,在固定板13上竖直安装伺服电机11,所述的伺服电机11的输出轴上设置由小齿轮10,所述的小齿轮10与内齿圈9相互啮合;所述的升降单元5有四个,且两个最近的升降单元5之间的高度差与车库12每层的高度一致,升降单元5包括底板501、柱销502、滚轮503、安装轴504,所述的底板501内端为圆弧状,圆弧的半径与车库12的外圆半径相同,在底板501的侧面靠近圆弧的一端对称设有两个安装轴,安装轴上安装有滚轮503,所述滚轮503安装在导轨16的滑槽内;底板501侧面还设有四个柱销502,在竖直方向并且一条直线上的四个柱销502使用一根铁链7连接起来,所述的铁链7共有四条;所述的卷扬机8有2个,分别设置在导轨16顶端平板的两侧,所述的卷扬机8包括卷筒801、钢丝绳802、步进电机803,所述的钢丝绳802缠绕在卷筒801上,钢丝绳802的端部与最上层的升降单元5相连,所述的卷筒801由步进电机803驱动;所述的斜坡4设置在导轨16底端前部位置,斜坡4底部与基座2之间的高度为3厘米;所述的进入通道1和出口通道3分别设置在基座2的前后两端。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明使用原理:本发明在使用时,首先使斜坡4对准进入通道1,并通过卷扬机8将最上层的升降单元5与斜坡4的最高点对齐,之后汽车6从进入通道1进入,经过斜坡4后到达升降单元5上部,此时司机不能下车,下一步卷扬机8工作,使最上层的升降单元5开始上升,直到第三层的升降单元5与斜坡4最高点平齐,汽车6进入,依次类推,直到四层升降单元5全部停满车后,汽车6全部开进车库12中,司机将车停好后跟随升降单元5下降到地面,汽车6取出的过程与汽车6开进的顺序正好相反;当一侧的扇形停车区域停满后由伺服电机11通过齿轮传动机构带动导轨16转动寻找下一个空置的停车区域。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“前”、“后”、“内”、“外”、“上”、“下”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种环绕式停车机器人,包括进入通道(1)、基座(2)、出口通道(3)、斜坡(4)、升降单元(5)、汽车(6)、铁链(7)、卷扬机(8)、内齿圈(9)、小齿轮(10)、伺服电机(11)、车库(12)、固定板(13)、回转架(14)、主轴(15)、导轨(16),其特征在于:所述的车库(12)为四层圆形结构,每层均被隔板等分成四个扇形停车区域,车库(12)的中心是主轴(15),车库(12)与主轴(15)固定连接,主轴(15)竖直固定在圆形基座(2)上;所述的导轨(16)竖直设置在车库(12)的侧面,导轨(16)沿长度方向设有用于安装滚轮(503)的滑槽,导轨(16)底部与回转架(14)外侧一端固定连接,所述的回转架(14)的内侧一端转动安装在主轴(15)上,导轨(16)的上端部通过连接板与内齿圈(9)相连,所述的内齿圈(9)转动安装在主轴(15)上端部;所述的固定板(13)水平安装在主轴(15)顶部,在固定板(13)上竖直安装伺服电机(11),所述的伺服电机(11)的输出轴上设置由小齿轮(10),所述的小齿轮(10)与内齿圈(9)相互啮合;所述的升降单元(5)有四个,且两个最近的升降单元(5)之间的高度差与车库(12)每层的高度一致,升降单元(5)包括底板(501)、柱销(502)、滚轮(503)、安装轴(504),所述的底板(501)内端为圆弧状,圆弧的半径与车库(12)的外圆半径相同,在底板(501)的侧面靠近圆弧的一端对称设有两个安装轴(504),安装轴(504)上安装有滚轮(503),所述滚轮(503)安装在导轨(16)的滑槽内;底板(501)侧面还设有四个柱销(502),在竖直方向并且一条直线上的四个柱销(502)使用一根铁链(7)连接起来,所述的铁链(7)共有四条。
2.根据权利要求1所述的一种环绕式停车机器人,其特征在于:所述的卷扬机(8)有2个,分别设置在导轨(16)顶端平板的两侧,所述的卷扬机(8)包括卷筒(801)、钢丝绳(802)、步进电机(803),所述的钢丝绳(802)缠绕在卷筒(801)上,钢丝绳(802)的端部与最上层的升降单元(5)相连,所述的卷筒(801)由步进电机(803)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种环绕式停车机器人,其特征在于:所述的斜坡(4)设置在导轨(16)底端前部位置,斜坡(4)底部与基座(2)之间的高度为3厘米。
4.根据权利要求1所述的一种环绕式停车机器人,其特征在于:所述的进入通道(1)和出口通道(3)分别设置在基座(2)的前后两端。
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