CN107299786A - 一种具有多功能的载车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多功能的载车装置，包括载车板、旋转托盘、第一电动升降支柱、第二电动升降支柱和控制器，所述载车板主体由钢板层和合金强基层组合而成，所述载车板的一侧通过螺栓安装有光电发射器，所述第二限位凹槽和第三限位凹槽一侧的载车板边缘处分别通过安装支架安装有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板表面的中间位置处皆安装有重力传感器，所述第一电动升降支柱的输出端通过电动转盘轴承安装有旋转托盘，所述蓄电池组一侧的表面通过螺栓安装有控制器。本发明通过设置有一系列的结构使本装置可以在载车的过程中有效的控制和调整车辆。

Description

一种具有多功能的载车装置

技术领域

本发明涉及载车装置技术领域，具体为一种具有多功能的载车装置。

背景技术

汽车是人们生活当中比较常见的一种工具，随着现如今科技水平和人们生活水平的提高，汽车已经是人们比较普遍的代步工具了，而随着汽车逐渐的增多，城市中越来越多的停车场不够用了，所以在这种情况下就促使了一种多层室内停车场诞生了，此类多层停车场分为两类，一种是较为普通的多层停车场，比较普遍，停车比较麻烦，还有一类就是智能化多层室内停车场，所谓智能化多层室内停车场就是通过将车开进停车库内后通过升降系统将车升降至更好的楼层进行存放，比前者要方便许多。

但是目前市场上常见的智能化升降装置在使用过程中经常产生诸多的不便，例如：升降平移输送车辆，车辆可能输送过程中倾斜滑坡，造成车辆输送过程中不安全；驾驶员开进升降板上时汽车角度倾斜不便于停车等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多功能的载车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多功能的载车装置，包括载车板、旋转托盘、第一电动升降支柱、第二电动升降支柱和控制器，所述载车板主体由钢板层和合金强基层组合而成，所述载车板的一侧表面通过合页安装有检修门，所述载车板的另一侧通过螺栓安装有光电发射器，所述载车板顶部的中间位置处设置有安装通孔，所述安装通孔一侧的载车板顶部依次设置有第一限位凹槽、第二限位凹槽、第三限位凹槽和第四限位凹槽，所述第二限位凹槽和第三限位凹槽一侧的载车板边缘处分别通过安装支架安装有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述载车板的内部通过安装座分别安装有一个第一电动升降支柱和四个第二电动升降支柱，所述第二电动升降支柱的顶部分别通过螺栓安装有第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板，所述第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板表面的中间位置处皆安装有重力传感器，所述第一电动升降支柱的输出端通过电动转盘轴承安装有旋转托盘，所述第一电动升降支柱一侧的载车板内部安装有蓄电池组，所述蓄电池组一侧的表面通过螺栓安装有控制器。

优选的，所述合金强基层的内部呈波浪状。

优选的，所述检修门的表面设置有扣拉把手。

优选的，所述检修门下方的载车板侧面设置有充电插孔。

优选的，所述停车层与载车板对接处皆设置有光电接收器。

优选的，所述第一限位凹槽、第二限位凹槽、第三限位凹槽和第四限位凹槽的两端皆呈弧形，且下端设置有矩形通孔。

优选的，所述第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板分别设置在第一限位凹槽、第二限位凹槽、第三限位凹槽和第四限位凹槽的内部。

优选的，所述旋转托盘的表面设置有硅胶防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该载车装置通过由钢板层和合金强基层组合而成的载车板整体强度和韧性大大增加，是本装置整体的使用寿命大大增加，通过安装有检修门使本装置在使用过程中便于维修和检查，通过在载车板的一侧安装有光电发射器以及通过在停车层与载车板对接处皆设置有光电接收器，使本装置运输车辆过程中，当车辆停放至对应层时，载车板边缘处安装的光电发射器发射信号，如果对应层的光电接收器能够接收到光电发射器发射的信号，说明载车板已经停放到位，此时，可以通过第二电动升降支柱上升，将第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板上升至与载车板齐平的位置，然后将车平移至对应的停放层，能精确的将载车装置输送到对应层的停车位，不会使得停车位与载车板高低不齐平，避免了高低不齐平时不利于载车板平移输送车辆到对应层停车位的问题发生，通过在第一电动升降支柱的输出端通过电动转盘轴承安装有旋转托盘以及通过在载车板顶部的边缘位置安装有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，可以在车辆停放时自动测出车辆停放位置距离x，y，并通过测出的两个距离，根据公式tanα=(x-y)/AB，计算出α=arctan(x-y)/AB，当激光位移传感器检测及换算得到的角度α≠0时，旋转托盘下面的第二电动升降支柱上升，拖住车底，并根据角度α进行旋转，将车辆移正；角度α=0时，无需旋转，便于本装置在使用时对车辆的调节，最后通过在旋转托盘的表面设置有硅胶防滑垫，可以最大程度的较少本装置对车辆进行矫正时旋转托盘对车底盘的磨损。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的侧视内部结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的正视内部结构示意图；

图5为本发明的载车板内部结构示意图。

图中：1-载车板；2-旋转托盘；3-安装通孔；4-硅胶防滑垫；5-第一限位凹槽；6-第二限位凹槽；7-第三限位凹槽；8-第四限位凹槽；9-第一升降板；10-第二升降板；11-第三升降板；12-第四升降板；13-重力传感器；14-第一激光位移传感器；15-第二激光位移传感器；16-光电发射器；17-第一电动升降支柱；18-蓄电池组；19-第二电动升降支柱；20-安装座；21-检修门；22-充电插孔；23-扣拉把手；24-控制器；25-钢板层；26-合金强基层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种具有多功能的载车装置，包括载车板1、旋转托盘2、第一电动升降支柱17、第二电动升降支柱19和控制器24，载车板1主体由钢板层25和合金强基层26组合而成，合金强基层26的内部呈波浪状，通过由钢板层25和合金强基层26组合而成的载车板1整体强度和韧性大大增加，是本装置整体的使用寿命大大增加，载车板1的一侧表面通过合页安装有检修门21，通过安装有检修门21使本装置在使用过程中便于维修和检查，检修门21的表面设置有扣拉把手23，检修门21下方的载车板1侧面设置有充电插孔22，载车板1的另一侧通过螺栓安装有光电发射器16，此光电发射器16的型号可为YT502B1光电发射器，停车层与载车板1对接处皆设置有光电接收器，通过在载车板1的一侧安装有光电发射器16以及通过在停车层与载车板1对接处皆设置有光电接收器，使本装置运输车辆过程中，当车辆停放至对应层时，载车板1边缘处安装的光电发射器16发射信号，如果对应层的光电接收器能够接收到光电发射器16发射的信号，说明载车板1已经停放到位，此时，可以通过第二电动升降支柱19上升，将第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12上升至与载车板1齐平的位置，然后将车平移至对应的停放层，能精确的将载车装置输送到对应层的停车位，不会使得停车位与载车板1高低不齐平，避免了高低不齐平时不利于载车板1平移输送车辆到对应层停车位的问题发生，载车板1顶部的中间位置处设置有安装通孔3，安装通孔3一侧的载车板1顶部依次设置有第一限位凹槽5、第二限位凹槽6、第三限位凹槽7和第四限位凹槽8，第一限位凹槽5、第二限位凹槽6、第三限位凹槽7和第四限位凹槽8的两端皆呈弧形，且下端设置有矩形通孔，第二限位凹槽6和第三限位凹槽7一侧的载车板1边缘处分别通过安装支架安装有第一激光位移传感器14和第二激光位移传感器15，此第一激光位移传感器14和第二激光位移传感器15的型号皆可为ZLDS115激光位移传感器，载车板1的内部通过安装座20分别安装有一个第一电动升降支柱17和四个第二电动升降支柱19，第二电动升降支柱19的顶部分别通过螺栓安装有第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12，第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12表面的中间位置处皆安装有重力传感器13，第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12分别设置在第一限位凹槽5、第二限位凹槽6、第三限位凹槽7和第四限位凹槽8的内部，第一电动升降支柱17的输出端通过电动转盘轴承安装有旋转托盘2，通过在第一电动升降支柱17的输出端通过电动转盘轴承安装有旋转托盘2以及通过在载车板1顶部的边缘位置安装有第一激光位移传感器14和第二激光位移传感器15，可以在车辆停放时自动测出车辆停放位置距离x，y，并通过测出的两个距离，根据公式tanα=(x-y)/AB，计算出α=arctan(x-y)/AB，当激光位移传感器检测及换算得到的角度α≠0时，旋转托盘2下面的第二电动升降支柱19上升，拖住车底，并根据角度α进行旋转，将车辆移正；角度α=0时，无需旋转，便于本装置在使用时对车辆的调节，旋转托盘2的表面设置有硅胶防滑垫4，最后通过在旋转托盘2的表面设置有硅胶防滑垫4，可以最大程度的较少本装置对车辆进行矫正时旋转托盘2对车底盘的磨损，第一电动升降支柱17一侧的载车板1内部安装有蓄电池组18，蓄电池组18一侧的表面通过螺栓安装有控制器24，此控制器24的型号可为MAM-330控制器。

工作原理：使用前先检查本载车装置内部各零部件的安全性，然后将本装置安装在使用处，并将蓄电池组18的电量充满使用，在使用过程中第一激光位移传感器14和第二激光位移传感器15，可以在车辆停放时自动测出车辆停放位置距离x，y，并通过测出的两个距离，根据公式tanα=(x-y)/AB，计算出α=arctan(x-y)/AB，当激光位移传感器检测及换算得到的角度α≠0时，旋转托盘2下面的第二电动升降支柱19上升，拖住车底，并根据角度α进行旋转，将车辆移正；角度α=0时，无需旋转，便于本装置在使用时对车辆的调节，调节好的车辆通过第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12将车轮分别下落到第一限位凹槽5、第二限位凹槽6、第三限位凹槽7和第四限位凹槽8内部进行限位，运输车辆过程中，当车辆停放至对应层时，载车板1边缘处安装的光电发射器16发射信号，如果对应层的光电接收器能够接收到光电发射器16发射的信号，说明载车板1已经停放到位，此时，可以通过第二电动升降支柱19上升，将第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12上升至与载车板1齐平的位置，然后将车平移至对应的停放层，能精确的将载车装置输送到对应层的停车位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种具有多功能的载车装置，包括载车板（1）、旋转托盘（2）、第一电动升降支柱（17）、第二电动升降支柱（19）和控制器（24），其特征在于：所述载车板（1）主体由钢板层（25）和合金强基层（26）组合而成，所述载车板（1）的一侧表面通过合页安装有检修门（21），所述载车板（1）的另一侧通过螺栓安装有光电发射器（16），所述载车板（1）顶部的中间位置处设置有安装通孔（3），所述安装通孔（3）一侧的载车板（1）顶部依次设置有第一限位凹槽（5）、第二限位凹槽（6）、第三限位凹槽（7）和第四限位凹槽（8），所述第二限位凹槽（6）和第三限位凹槽（7）一侧的载车板（1）边缘处分别通过安装支架安装有第一激光位移传感器（14）和第二激光位移传感器（15），所述载车板（1）的内部通过安装座（20）分别安装有一个第一电动升降支柱（17）和四个第二电动升降支柱（19），所述第二电动升降支柱（19）的顶部分别通过螺栓安装有第一升降板（9）、第二升降板（10）、第三升降板（11）和第四升降板（12），所述第一升降板（9）、第二升降板（10）、第三升降板（11）和第四升降板（12）表面的中间位置处皆安装有重力传感器（13），所述第一电动升降支柱（17）的输出端通过电动转盘轴承安装有旋转托盘（2），所述第一电动升降支柱（17）一侧的载车板（1）内部安装有蓄电池组（18），所述蓄电池组（18）一侧的表面通过螺栓安装有控制器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多功能的载车装置，其特征在于：所述合金强基层（26）的内部呈波浪状。

3.根据权利要求1所述的一种具有多功能的载车装置，其特征在于：所述检修门（21）的表面设置有扣拉把手（23）。

4.根据权利要求1所述的一种具有多功能的载车装置，其特征在于：所述检修门（21）下方的载车板（1）侧面设置有充电插孔（22）。

5.根据权利要求1所述的一种具有多功能的载车装置，其特征在于：所述停车层与载车板（1）对接处皆设置有光电接收器。

6.根据权利要求1所述的一种具有多功能的载车装置，其特征在于：所述第一限位凹槽（5）、第二限位凹槽（6）、第三限位凹槽（7）和第四限位凹槽（8）的两端皆呈弧形，且下端设置有矩形通孔。

7.根据权利要求1所述的一种具有多功能的载车装置，其特征在于：所述第一升降板（9）、第二升降板（10）、第三升降板（11）和第四升降板（12）分别设置在第一限位凹槽（5）、第二限位凹槽（6）、第三限位凹槽（7）和第四限位凹槽（8）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种具有多功能的载车装置，其特征在于：所述旋转托盘（2）的表面设置有硅胶防滑垫（4）。