CN112739641A - 移动式提升柱、包括一个或更多个这种提升柱的提升系统及提升交通工具的方法 - Google Patents

Abstract

一种移动式提升柱(4)、包括一个或更多个这种提升柱的提升系统(2)、以及用于提升交通工具(6)的方法。移动式提升柱包括：具有可移动承载架(16)的框架，其中承载架包括承载架部分和引导部分，承载架被配置用于承载交通工具；驱动系统(18)，其作用在承载架上并被配置为相对于框架升高和/或降低承载架；和提升控制器(22)，其被配置为用于控制承载架的运动。

Description

移动式提升柱、包括一个或更多个这种提升柱的提升系统及 提升交通工具的方法

本发明涉及一种移动式提升柱(lifting column)，更具体地说，涉及一种交通工具提升柱。一般而言，提升柱专门用于提升轿车、卡车、公共汽车或其他交通工具，并且可以涉及包括一个或更多个可移动提升机或提升柱(例如(移动式)提升柱)的系统。

常规的提升柱包括具有承载架的框架，该承载架连接至用于向上和向下移动承载架的驱动器。在上升模式中，液压油被泵送至用于提升承载架且因此提升交通工具的缸。在下降模式中，承载架与交通工具一起降下，并且液压油返回至储器中。例如，在美国专利申请公布第2006/0182563号中公开了这样的现有技术的提升柱，该专利申请通过引用并入本文。

常规的提升柱的一个问题是，这些柱在各种情况下并不总是有效的。

本发明的一个目的是提供一种提升柱，该提升柱易于使用，并且消除或至少减少了与常规的提升柱相关的问题。

这个目的通过用于提升交通工具的移动式提升柱来实现，该柱包括：

-具有可移动承载架的框架，其中承载架包括承载架部分和引导部分，承载架被配置用于承载交通工具；

-驱动系统，其作用在承载架上并被配置为相对于框架升高和/或降低承载架；和

-提升控制器，其被配置为用于控制承载架的运动，

其中承载架的引导部分包括U形引导部分。

在本发明的上下文中，承载架涉及提升交通工具时提升柱的移动部分。该承载架由驱动器驱动，例如液压驱动器、气动驱动器和/或电驱动器。本发明涉及移动式提升柱，优选无线移动式提升柱。

提升柱的承载架能够承载需要被提升的交通工具。承载架利用驱动系统相对于提升柱的框架向上和/或向下移动。承载架包括被配置为承载交通工具或交通工具的至少一部分的承载部分。承载架还包括引导部分，该引导部分使相对于提升柱的框架能够进行引导运动。在当前优选的实施例的一个中，驱动系统包括液压缸驱动单元，该液压缸驱动单元被配置为用于升高承载架。该单元包括壳体、在缸的壳体中可移动的活塞杆、以及液压系统。可选地，可以使用另一种驱动系统，例如气动和/或电气驱动系统。在本发明的当前优选实施例中的一个中，该单元体现为在美国专利申请公布第2016/0052757中公开的集成液压缸驱动单元。

与常规的提升柱的引导部分和承载架相比，提供U形引导部分实现了更少的刚性和更柔性的引导部分。这具有的优点是，根据本发明的承载架具有与框架的改进的接触表面。例如，在承载架设置有多个导向轮(例如2个、3个、4个、5个、6个或更多个导向轮)的情况下，U形引导部分使所有轮能够与框架的相应接触表面有效接触。如果在承载架的运动和/或使用期间，这些导向轮中的一个与框架没有接触或接触不充分，则作用在其他导向轮上的力将增加。就U形引导部分而言，引导部分将发生一些变形，使得导向轮保持与框架接触。例如，由于接触的改善，这减少了作用在其他导向轮上的力/载荷。此外，U形引导部分的使用减少了承载架所需的材料量。这使能够提供具有成本效益的移动式提升柱。在目前优选的实施例中，承载架具有四个导向轮，并且U形引导部分使所有导向轮能够在承载架的运动和/或使用期间保持与框架直接接触。此外，引导部分需要更少的材料，从而实现了与常规的提升柱相比更稳定的有成本效益的承载架。

由于导向轮和框架之间接触的改善，作用在承载架上的力可以得到更有效的控制。这提高了承载架和/或其部件的寿命。此外，这可以降低本发明提升柱的维护成本。

U形引导部分的另一个有利效果是降低了对生产精度的要求。更柔性的引导部分可以在一定程度上补偿不精确性。

在本说明书中，描述了几个额外的特征。在本发明的一些目前优选的实施例中，这些特征与U形引导部分结合使用或应用。然而，这些特征也可以单独应用于移动式提升柱和/或与移动式提升柱的其他特征相结合，可选地不应用承载架的U形引导部分。

优选地，移动式提升柱还包括在承载架的承载部分上或承载部分中的应变仪和/或压力或载荷传感器(pressure or load cell)。当与可移动的提升柱一起工作时，提供有诸如应变仪的测量设备提供了额外的安全措施。可选地，RFID芯片可以与应变仪组合使用或者作为应变仪的替代物。

在本发明的优选实施例中，承载架包括一个或更多个开口，用于接收驱动系统的驱动缸。在承载架中提供一个或更多个开口能够有效且高效地将驱动缸定位在提升柱中。这为移动式提升柱提供了紧凑的配置。此外，作用在缸和/或承载架上的力更好地对准。这可以防止移动式提升柱出现不期望的(过大)尺寸。

在本发明的优选实施例中，驱动系统还包括一个或更多个连接器，使得驱动系统的驱动缸可以定位在第一构型和第二构型中，其中第一构型和第二构型使缸的底端和顶端颠倒。这为高效提升柱提供了驱动缸的多种安装可能性，使得提升柱可以容易地适应特定的提升要求和/或客户的偏好。

在本发明的一个优选实施例中，提升柱还包括运动传感器，该运动传感器被配置用于检测承载架的运动。使用提升柱时，提供运动传感器可提高整体安全性。例如，当提升柱或系统的控制器期望得到承载架的静止位置时，这种运动传感器可以检测承载架的运动。这种检测可选地反馈回控制器，从而可以采取适当的行动并可防止危险情况。例如，当驱动缸发生泄漏时，可能会发生承载架的这种意外移动。

本发明的另外的优选实施例中，还包括控制测量系统，其中(提升)控制器被配置为响应于来自控制测量系统的测量信号来控制承载架的运动。优选地，驱动系统包括具有集成马达控制器的马达。

根据本发明的提升柱优选地包括控制器，该控制器被配置用于控制承载架的运动，优选地包括控制承载架的高度。控制器可以设置在提升柱的框架处或提升柱的框架之中，或者可另外地或替代地涉及能够控制多个提升柱/提升设备和/或若干组提升柱/提升设备或其任意混合的中央控制器。通过监测和控制所有承载架的运动，控制器能够控制利用柱提升的交通工具的位置。优选地，控制器还包括显示器以及可选地其他用户界面以实现与用户的通信。而且，控制器可以包括显示器以改善这种通信。

根据本发明，控制器包括控制测量系统，其中控制器被配置为响应于来自控制测量系统的测量信号来控制承载架的运动。该控制测量系统被配置为间接地和/或直接地测量承载架的运动，例如高度和/或位移。该控制测量系统提供关于驱动系统对承载架的控制动作和/或承载架的高度的信息。这提供了使对承载架的实际位置和/或位移能够进行反馈的直接和/或间接的测量信息。

控制器优选地能够从包括一个或更多个传感器或传感器系统的控制测量系统接收测量结果，该一个或更多个传感器或传感器系统能够指示以下中的一项或更多项：承载架的高度、承载架的高度差、承载架的移动速度、关于针对驱动器的控制动作的信息，诸如发送到用于相对于框架来升高或降低承载架的驱动器的液压油的量。在本发明的有利实施例中，控制测量系统接收运动传感器的测量信号，可选地作为安全措施。

该控制测量系统可以包括在承载架或框架上的传感器或传感器系统(诸如用于测量控制动作的电位计和/或传感器)和/或间接测量系统，该间接测量系统可以测量液压系统中的变化，使得承载架的位移的任何测量可直接获得，以防止时间延迟，并且如果必要的话，使得可以直接采取适当的控制动作。这可以改进根据本发明的提升柱的安全性。

根据本发明的实施例，提升柱的驱动系统包括具有集成马达控制器的马达。这具有在驱动系统的马达和马达控制器之间不需要额外布线的优点。优选地，马达和马达控制器是可以独立制造的并且还可以独立地进行维护的单独的零件或部件。在当前优选的实施例中，提升柱的驱动系统包括液压系统。优选地，马达包括泵连接件，该泵连接件被配置为将马达直接连接到提升柱的液压系统的泵。

在当前优选的实施例中，驱动系统的诸如马达和马达控制器之类的部件通过防水连接器连接。这提高了使用本发明的提升系统工作的整体安全性。此外，从下方安装了将驱动系统的第一部件连接到第二部件的连接器。这进一步提高了使用本发明的提升柱工作的整体安全性。这特别降低了由于水渗入提升柱而造成损坏的风险。

在当前优选的实施例中，马达包括永磁(PM)马达。永磁马达，也被称为PM马达，实现了对承载架的有效的驱动，使在有载荷或者没有载荷的情况下能够相对于框架升高和/或降低承载架。作为进一步的优点，PM马达在相对于框架降低承载架，特别是降低其上放置有载荷的承载架时作为发电机运行。例如，在降低承载架时将马达用作发电机会产生可用于下一次提升操作的电能。这可以有利地应用于依靠电池而进行提升操作的移动式提升柱。PM马达的使用使更多数量的提升操作能够进行而无需对电池从电网进行再充电和/或使能够使用更小的电池。因此，PM马达有助于提升柱更有可持续性和/或实现更多的提升操作，而无需对电池再充电。

在当前优选的实施例中，驱动系统包括具有液压储器的液压系统，其中储器在框架的相当大的高度上延伸。

为驱动系统提供液压系统给出了一个可靠而稳固的提升柱。提供具有在框架的相当大的高度上延伸的高度的延长的储器实现了提升柱的紧凑设计。这有助于提升柱的易于安装和/或移动式提升柱的容易移位和定位。优选地，储器的高度与储器的宽度和/或深度相比显著更大。在使用中，储器的高度在大体上竖直的方向上延伸，而储器的深度和宽度处于大体上水平的平面中。优选地，延长的储器的高度大于储器的宽度和/或深度的尺寸的两倍，更优选地，储器的高度与宽度或深度的尺寸的比值高于3，甚至更优选地高于5，且最优选地高于7。作为一个有利的效果，在本发明的一个可选实施例中，在储器中提供了一个液位传感器。延长的储器的增加的高度提高了测量油量变化的精确性。

在当前优选的实施例中，液压系统的泵位于储器下方。这确保了液压油在任何情况下都可以从储器提供给泵，而不需要额外的管路(piping)或管道(tubing)。

在本发明的当前优选实施例中的一个中，控制测量系统包括传感器，该传感器配置用于生成测量信号以利用控制器确定与提升柱的驱动系统有关的控制动作，其中该传感器被配置为产生来自液压系统的间接测量信号。

使用关于驱动系统的控制动作的直接(控制)信息使控制动作能够快速进行而没有不必要的时间延迟。这提高了本发明的提升柱的整体控制性能。直接(控制)信息涉及关于液压系统的信息，例如发送到驱动器以用于相对于框架升高或降低承载架的液压油的量。

作为进一步的优点，液压系统中的间接测量提供了防爆测量系统。这进一步提高了用于提升交通工具的提升系统的整体安全性。

另外，提供基于液压系统的间接测量，优选地测量液压系统的变化，使来自系统的液压流体的任何泄漏能够被检测。这提高了提升系统的环保性能。此外，通过与马达RPM比较，可以将测量结果与液压系统的理论变化进行比较，从而进一步实现和/或改善对任何泄漏的检测。此外，这样的比较可以提供对系统部件的磨损的指示。这可以提供所需预防性维护的精确指示。

在本发明的一个实施例中，测量系统包括容纳在液压系统内部例如容纳在液压储器和/或液压连接件(例如，管或管子)中的传感器。这为传感器或传感器部件提供了稳定的环境。这减少了可能影响测量结果的污染或温度波动的风险。因此，这有助于这种实施例中测量系统的精确性和鲁棒性，如本文前面关于延长的储器而已经提到的。

在这种优选的实施例中，提升系统包括控制测量系统，该控制测量系统被配置为通过使用液压系统的测量结果来间接测量承载架的高度和/或位移。该测量系统的使用提供了有关承载架运动和/或高度的信息。该测量系统提供了能够反馈承载架的实际位移的间接测量结果。这消除了对承载架或框架上的单独的传感器系统(例如电位计)的需要，从而降低了提升柱的复杂性，并降低了附加噪声或影响测量信号和/或提升柱的不同部件之间的通信的干扰的风险。这提高了测量系统的精确性和/或鲁棒性。

此外，由于控制测量系统的测量基于液压系统中的(变化)，所以位移的任何测量可直接获得，使得没有时间延迟，并且如果必要的话，可以直接采取适当的控制动作。这提高了根据本发明的提升柱的安全性。

在本发明的一个优选实施例中，控制测量系统的传感器被配置为测量液压液体的液位、压力或体积和/或其变化。更具体地说，在本发明的这样的实施例中，测量系统优选地包括容纳在液压系统内部例如容纳在液压储器和/或液压连接件(例如，管或管子)中的传感器。

通过测量储器中的液压液体的液位或体积或其变化，获得了测量信号，该测量信号指示提供给移动承载架的驱动器(诸如，缸)的液压液体的量。这甚至在承载架发生实际位移之前提供了关于承载架的高度或其变化的间接测量信息。实际上，这提供了关于驱动系统的控制动作的测量信息。这实现了上述效果和优点。应理解的是，储器中的液压液体的液位指示涉及提供给驱动器和/或从驱动器接收的液压液体的量。应理解的是，任何形状的储器都可以得到补偿。因此，这有助于这种实施例中测量系统的精确性和鲁棒性，如本文前面关于延长的储器而已经提到的。

传感器优选地包括以下传感器中的一种或更多种：超声液压液位传感器、被配置为用于测量液压液位的浮子传感器、被配置为用于测量储器中的压力和/或压力差的压力传感器。这些传感器具有进一步的优点：与安装到可移动承载架的传感器(诸如，电位计)相比，可以从提升柱中省略连接到移动的承载架的长的缆线。这提供了没有不必要的复杂性的有效的系统。

超声传感器可以设置在液压液位的上方，以测量从传感器的参考点到该表面液位的距离。这个距离的任何变化都表示提升系统的承载架的运动和提升系统的承载架的高度的变化。优选地，传感器安装在储器(优选地具有延长的和/或相当大的高度的储器)的顶部处。超声传感器(ultrasonic sensor)(也称为超声波传感器(ultrasound sensor))发送从储器中的油位反映的信号。储器的优选的延长的高度有助于有效的测量，并且更具体地有助于提供更精确的测量信号。在目前优选的实施例中，储器被设计成使得油位的变化与承载架的高度变化之间的比例在1：1和1：10之间，优选地在1：2和1：5之间，并且最优选地约1：3。1：3的比例意味着承载架的3mm的高度变化对应于储器中的油位的1mm的变化，这提供了精确的测量。在该实施例中，优选地，泵安装在储器下方。这消除了对额外的管路或管道的需要。这具有额外的优点，即作用于测量的干扰的风险进一步降低。

以类似的方式，作为超声传感器的替代或除了超声传感器之外，可以实施浮子传感器。这种浮子传感器可以包括电磁浮子和/或电阻元件和/或倾斜计。这提供了对液压液体表面的任何液位变化的直接测量。

可以应用压力传感器以响应于储器中的液压液体体积的变化来测量压力差。这可能涉及在液压液体表面上方的空间或室中提供压力传感器和/或在连接到液压储器的单独的测量管子中提供压力传感器和/或提供对容纳在储器中的液压液体的重量测量。

除了上述传感器类型之外，或作为其替代，可以在储器和驱动器之间在液压液体管或管子中设置流量传感器。该驱动器可涉及诸如驱动器的液压泵和/或驱动器的液压缸之类的部件。这种流量传感器提供了对在储器和驱动单元之间传送的液压液体的量的精确测量。

在本发明的实施例中的一些中，可以提供一个或更多个附加的传感器来提高测量的精确性。例如，可以在测量系统的传感器的位置处或测量系统的传感器的位置附近提供温度传感器，以实现对测量信号的温度校正。此外，可以提供如本文之前所述的运动传感器。这些附加传感器进一步提高了测量信息的整体精确性。

在根据本发明的另外优选的实施例中，驱动器包括具有浸没泵的储器。通过提供浸没泵，实现了紧凑且有效的液压回路，显著减少了软管和连接件的数量。这进一步降低了液压流体(诸如，液压油)从提升系统泄漏的风险。此外，进一步减少了提升系统所需的液压液体的量。

此外，根据本发明的提升柱/提升设备优选地包括集成的液压流体箱和马达单元。将液压流体箱和马达集成在一个单元中，减少了对这些部件在提升柱中所需的空间的需要，并且实现相了对紧凑的结构。这种紧凑的结构显著减少了根据本发明的提升柱的各个单元或部件之间的软管和其他连接件的数量和/或长度。这使得根据本发明的提升柱更具成本效益，并且另外降低了部件和/或连接件发生故障的风险。特别地，显著降低了液压流体从连接件泄漏的风险。

在本发明的另一个目前优选的实施例中，驱动系统包括被配置为用于升高承载架的集成液压缸驱动单元。该单元以集成的方式包括壳体、在缸的壳体中可移动的活塞杆和配置成用于测量活塞杆的位移的活塞杆位移测量系统。

该活塞杆位移测量系统的使用使能够直接测量与承载架的高度直接相关的活塞杆的位移。这提供了直接(控制)测量，使承载架的实际位移能够直接被反馈。这消除了对单独的传感器系统的需要，由此降低了提升柱的复杂性，并且降低了附加噪声或对测量信号和/或提升柱的不同部件之间的通信的干扰的风险。此外，因为高度测量可以直接对活塞杆的位移进行，所以位移的反馈可直接用于控制器，使得没有时间延迟，并且如果必要的话，可以直接采取适当的控制动作。这提高了根据本发明的提升柱的安全性。

直接在活塞杆上提供传感器编码实现了通过提供传感元件来直接测量该活塞杆的位移。该传感元件被配置为用于读取传感器编码以确定位移。这实现了直接测量活塞杆的位移并且因此直接测量提升柱的承载架的运动和/或位置。

在当前优选的实施例中，传感器编码包括磁码。活塞杆作为传感器编码的宿主(host)，并且优选地是钢材料的。传感元件优选地是位于传感器编码附近的一行磁场传感器。使用这种配置能够测量由活塞杆的位移引起的磁场的变化，使得传感元件(例如，体现为线圈)响应于磁场变化。这提供了对活塞杆的实际位移的测量，并且因此提供了对提升柱的承载架的高度的测量。测量信号可以提供给提升柱控制器，该提升柱控制器监测和控制承载架的高度。如果需要的话，提升柱控制器可以将单个承载架的高度与其他承载架的高度进行比较，并且如果必要的话确定纠正动作。除了原始的操纵命令之外，这种纠正动作还可能涉及升高或降低各个承载架。

可选地，本发明的提升系统的实施例包括例如在US 14/791,644中公开的浸没泵和/或用于将承载架锁定在期望高度的锁定系统，该文献通过引用并入本文。

在本发明的当前优选的实施例中，提升柱的驱动系统还包括具有电池的能量供应装置。

通过提供电池，提升柱/提升设备可能涉及所谓的独立的提升柱/提升设备，更具体地说是移动式提升柱。这些移动式提升柱可以是有线或无线的。在优选实施例中的一个中，能量供应装置包括至少两个电池。这提供了额外的灵活性，因为优选地，电池可以彼此独立地充电和/或更换。而且，使用两个或更多个电池能够提供一种全球适用的提升柱，其通过使电池的实际电路适应相关国家标准而能够应对不同电压(包括120/240VHC 50/60Hz)。

还优选地，提升柱包括充电设备。更优选地，充电设备包括用于不同电池优选地至少两个可独立充电的12V电池的单独的充电电路。这使电池能够得到最佳充电，并能够独立更换。充电设备优选地被包括在提升柱的框架中，由此提供防水配置，例如IP68防水配置。

优选地，一个或更多个电池在驱动系统下方的位置处设置在框架中或框架处。这种特定的配置实现了提升柱的紧凑设计。此外，与常规提升柱相比，重心位于较低的位置处。这提高了根据本发明的提升柱的整体稳定性。

还优选地，控制器包括充电监测器，该充电监测器被配置为在降低载荷时监测再生充电过程。当降低载荷时电池的这种充电增加了可在电池的充电操作之间执行的提升循环的次数。优选地，充电监测器在显示器或其他合适的装置上向用户提供信息。在目前优选的实施例中，该柱包括被配置用于指示电池状态的所谓光导管元件。该状态包括电池的实际模式，即电池是否正在充电。可选地，根据本发明的提升柱包括馈电缆线卷筒(feedercable drum)，该馈电缆线卷筒被配置为给提升柱的电池和/或附件充电。

控制器还优选地包括可操作地连接到充电监测器并且能够防止一个或更多个电池过度充电的电阻和开关电路。这提供了防止电池过度充电的安全措施。在电池已满并且载荷被降低的情况下，产生的能量利用开关电路提供给电阻以防止这种过载。这提高了本发明的提升系统的可靠性和鲁棒性。

作为具有单独的电阻的开关电路的替代方案，在充电监测器检测到电池完全充满的情况下，可以以降低的速度来降低承载架以防止能量的再生。

通过将充电设备和充电监测器集成在提升柱的框架中，实现了稳固的且与常规提升柱相比对干扰和污染较不敏感的紧凑设计。这改善了本发明的提升柱的整体功能。

在本发明的进一步优选的实施例中，框架包括具有渐缩部分的底座(foot)，其中在框架的底座的前部处或框架的底座的前部附近具有附加转轮(running wheel)。

通过为底座提供渐缩部分，提升柱的整体稳定性得到改善。渐缩部分靠近框架的杆状物具有最高的厚度或高度。这提高了总体强度和稳定性，而不增加使提升柱稳定定位所需的材料量。这对移动式提升柱特别有利。

优选地，提升柱的框架包括在框架的底座的前部处或框架的底座的前部附近的包含附加转轮的模块化支座(cartridge)。请注意，该附加轮是位于柱的承载架侧处的轮的附加轮。在常规的提升柱中，这个附加轮是常规的固定轮。具有轮的支座为定位或位移提升系统特别是移动式提升柱提供了有效的手段。此外，支座使能够有效组装和维护转轮。

在本发明的进一步优选的实施例中，提升柱的控制器包括被配置为与外部系统通信的连通模块。通过为控制器提供连通模块(connectivity module)，提升柱可以与诸如计数系统、维护系统、物流系统、规划系统的外部系统进行通信。而且，如果提升柱是较宽的提升系统的一部分，则可以在与中央控制器通信时使用该模块。具有这种连通模块的系统的另外的示例在此结合另外的实施例进行了说明。

在目前优选的实施例中，根据本发明的移动式提升柱还包括用于相对于框架锁定和解锁可移动承载架的锁定系统，其中锁定系统包括：

-锁定致动器和锁定轨道，锁定致动器和锁定轨道两者都在框架的高度的至少一部分上延伸；

-锁定驱动器，其被配置为用于使锁定致动器在锁定状态和解锁状态之间移动；和

-锁，其被设置在可移动承载架处或设置在可移动承载架上，并且被配置为响应于锁定致动器的运动而接合和/或脱离锁定轨道。

本发明的提升柱的锁定系统包括锁定致动器和锁定轨道。锁定致动器和锁定轨道均在框架的高度的至少一部分上延伸。锁定系统还包括锁定驱动器和锁，该锁定驱动器被配置为用于使锁定致动器在锁定状态和解锁状态之间移动，该锁设置在可移动承载架处或设置在可移动承载架上并被配置为响应于致动器的运动而与锁定轨道接合和/或脱离。优选地，锁设置在可移动承载架的引导部分处。

将锁设置在承载架处使能够降低承载架的引导部分的高度。这显著减少了承载架所需的材料量。因此，承载架的整体重量显著减小而不影响提升柱的性能。这降低了制造成本，提高了在用本发明的提升柱工作时的操作效率，并且还可以降低运输成本。在一个当前优选的实施例中，通过使用承载架的U形引导部分来减重效果增强。

作为根据本发明的锁定系统的进一步的优点，承载架可以沿着提升柱的框架锁定在任何期望的位置。这显著减小了常规提升柱中存在的锁定间距(locking pitch)。这也有助于本发明的实施例中的一个中的提升柱安全且用户友好地操作。

在本发明的当前优选实施例中，锁优选地包括在锁接合或脱离承载架时移动至锁定轨道和移动离开锁定轨道的止动爪(pawl)、锁、闭锁物、笔状件(pen)或杆状元件，锁定轨道附接或设置在框架中。优选地，锁定轨道包括多个齿，该多个齿形状像在框架的高度的大部分上延伸的齿条。

用锁定致动器和被配置为使锁定致动器在锁定状态和解锁状态之间移动的锁定驱动器激活锁使锁能够接合或脱离锁定轨道。锁定致动器优选地在框架的高度的大部分上延伸，其中框架的高度优选地大体上对应于锁定轨道的高度。锁定致动器的使用具有这样的优点：不需要为可移动承载架提供通信缆线或电源。通过避免提供这种缆线或连接件的需要，获得了稳固的提升柱。

在本发明的当前优选的实施例中，锁定致动器体现为被配置为用于操纵锁的条带(strip)或杆或轨道或叶片(vane)。在这样的实施例中，该机械锁定致动器提供了可以以相对低的成本制造的可靠且稳固的锁定系统。

在本发明的当前优选实施例中的一个中，锁定致动器被配置为使得锁定系统在动力故障(例如，液压故障、气动故障或电力故障)的情况下移动到锁定状态。这提高了在使用本发明的提升柱工作时的整体安全性。

锁定致动器和锁定轨道优选地设置在框架中或设置在框架处。这减少了污染并减少了在提升柱操作期间损坏这些零件的风险。这保证了锁定系统稳固且有效地操作。而且，在本发明的优选实施例中的一个中，锁定致动器利用连接件设置在框架中，使得锁定致动器当在锁定状态和解锁状态之间移动时可以围绕锁定致动器的轴线旋转。这种旋转运动使能够有效地控制锁。

在本发明的当前优选实施例中，锁包括锁定机构，该锁定机构还包括在锁和承载架之间延伸的杆。

提供锁定机构实现了锁的有效操作。可选地，杆使锁定系统能够手动控制。例如，这也在出现动力故障的情况下使锁能够手动地从锁定轨道脱离。

优选地，杆利用铰链连接件连接到承载架，并且杆大体上在竖直方向上延伸。甚至更优选地，铰链连接件被配置为使得当致动器未被激活时，铰链连接件自动地将锁移动到锁定状态。如本说明书前面所描述的，这实现了当用提升柱工作时的安全的工作环境，这在动力故障的情况下也是安全的。

在本发明的另一个优选实施例中，锁定致动器包括锁定框架和在锁定致动器的大部分长度上延伸的抗磨损条带。

提供具有锁定框架和抗磨损条带的锁定致动器防止或至少减少了当锁的止动爪或锁定元件沿锁定致动器移动时对锁定致动器的磨损。这减少了磨损并降低了提升柱出故障的风险。

优选地，锁定框架包括轻质材料，更优选地包括铝。这进一步改善了锁定系统以及设置有该锁定系统的提升柱的总重量。此外，抗磨损条带包括聚乙烯或类似的减磨损材料。

在本发明的当前优选实施例中的一个中，承载架的引导部分的长度与提升柱的框架的长度的比值低于0.5，优选地低于0.4，并且最优选地低于0.3。

虽然在常规提升柱中，承载架的引导部分的长度或多或少与框架的高度(也称为框架长度)类似，但使用根据本发明的锁定系统使承载架的引导部分的长度能够被减少。引导部分的此长度可以明显小于框架的长度。

最优选地，承载架的引导部分的长度低于框架的长度(也称为高度)的0.3倍。这显著地减少了引导部分所需的材料量，并且因此降低了提升柱的总重量。

可选地，使用前述连通模块，用另一个(外部)系统监测和/或(部分)控制锁。

在本发明的另一优选实施例中，移动式提升柱还包括被配置用于定位提升柱的位移机构，其中位移机构包括：

-位移框架，其包括壳体和设置在壳体的第一端处的轮，其中轮可相对于框架在位移位置和静止位置之间移动，在位移位置，提升柱可移位，在静止位置，提升柱处于静止位置；

-反作用力元件，其设置在框架内或框架上；和

-转向手柄，其利用连杆机构可操作地联接到轮，连杆机构被配置用于相对于框架移动轮，并且其中转向手柄在壳体的第二端处连接到位移框架。

根据本发明，提升柱的位移机构被配置用于定位/移位提升柱，并且包括框架和可移动轮。更具体地，轮可以相对于框架在大体上竖直的方向上在位移位置和静止位置之间移动。在静止位置，提升柱将其底座和/或其他框架部分搁在地面上，从而为提升交通工具提供稳定的构型。位移机构还包括设置在位移框架中或位移框架上的反作用力元件。在本发明的当前优选实施例中，反作用力元件相对于位移框架向下推动轮。优选地，反作用力使得在移动式提升柱承载交通工具的情况下，作用在位移框架上的力使得位移框架相对于轮抵抗反作用力的作用而移动，并将位移框架移动到其静止位置。这保证了安全的工作环境，防止人员受伤和/或损坏柱或其周围环境。

此外，位移机构包括利用连杆机构可操作地联接到轮的转向手柄。链接机构被配置用于相对于框架移动轮。这提高了定位或移位移动式提升柱的容易性。根据本发明，转向手柄在壳体的第二端或第二侧处连接到位移框架，而轮设置在壳体的第一端或第一侧处。更具体地说，在位移框架具有沿大体上竖直的方向延伸的部分的情况下，壳体的第一端或第一侧位于位移框架的底侧处或位于位移框架的底侧附近，壳体的第二端或第二侧位于位移框架的上侧处或位于位移框架的上侧附近。转向手柄的这一特定位置改善了柱的定位或移位。更具体地，该位置减少了当定位/移位本发明的移动式提升柱时所需的空间量。此外，这降低了对柱或其周围环境造成损害的风险。

作为进一步的效果，根据本发明的转向手柄还降低了操作者的手被卡住或楔入移动框架和移动式提升柱的框架的其他部分之间的风险。这进一步改进了使用本发明的移动柱的工作。

提供反作用力元件实现了作用在移动式提升柱的轮上的有效反作用力。该元件被配置成使得在没有载荷作用在提升柱上的情况下，力使得移动式提升柱的框架可被定位/移位。该元件还被配置成使得当诸如交通工具的载荷由移动式提升柱承载时，该载荷超过反作用力，使得例如移动式提升柱的框架置于车间的地面上。这通过防止移动式柱在提升交通工具时滚离其位置来实现安全的工作环境。

在目前优选的实施例中，反作用力元件是弹簧元件，其大体上沿着位移框架轴线在轮和转向手柄之间延伸。

将反作用力元件提供为弹簧元件实现了本发明的有效实施例，以提供节省的工作环境。

优选地，反作用力在1000N和10000N之间，更优选地在1500N和7500N之间，且最优选地在2000N和6000N之间是可调节地。这些反作用力似乎适合于提供易于操作和移位的移动式提升柱，并且还提供了安全的工作环境。

优选地，反作用力是可调节的。通过提供可调节的反作用力，移动式提升柱在不同类型的提升柱的应用中是灵活的。这提供了一种更通用的位移机构，其可应用于提升不同类型的交通工具的时候，如卡车或轿车。这提高了根据本发明的移动式提升柱的操作灵活性。

在目前优选的实施例中，弹簧元件以其轴线沿着位移框架的轴线延伸。优选地，弹簧元件设置在该轴线的大部分上，该轴线优选地连接轮和转向手柄。因此，在该实施例中，弹簧元件在位移框架的壳体的相对的端之间延伸。这提供了有效的反作用力元件，涉及有限数量的零件，并且安装在封闭(半封闭)的环境中。这防止了反作用力元件的污染和故障。这提供了稳固的移动式提升柱。

在本发明的另一个目前优选的实施例中，连杆机构包括杆，该杆在壳体的第一端或第一侧处的轮和壳体的第二端或第二侧处的手柄之间延伸，并且还连接到手柄。

提供连杆机构实现了有效的位移机构。更具体地说，通过在移动机构的壳体的与轮相对的一端处提供手柄，移动式提升柱的有效移位/定位成为可能。优选地，杆充当位移机构的壳体的轴线或轴。这提供了一个稳固和稳定的位移机构。

优选地，手柄在铰链处枢转地连接到壳体。位移机构进一步优选地包括杠杆或平衡装置，连杆机构枢转地连接到杠杆或平衡装置。这使位移机构能够容易地操纵，更具体地说，容易地在位移位置和静止位置之间移动轮。在目前优选的实施例中，手柄本身起到杠杆或平衡装置的作用。这实现了高效的位移机构。在本发明的目前优选的实施例中，提升柱还包括阻尼元件，该阻尼元件被配置为当将提升柱从提升柱处于静止(停放)位置的静止位置移动到提升柱可以移位的移位位置时，阻尼转向手柄的运动。阻尼器(减震器)优选地包括油阻尼器和/或优选设置在手柄下方。例如，该阻尼元件防止手柄向上移动过快而有伤害使用者的危险。优选地，当沿另一个方向移动手柄时，阻尼元件不起作用，使得向静止位置的转移不受阻碍。替代地，或者除此之外，位移机构包括偏心连杆。这种偏心连杆是连杆中的机械止动件，以防止这种机构的任何“反向驱动”。手柄定位轮的运动由偏心机构保持，以提供稳定的位置，从而提供安全的工作环境。

在本发明的优选实施例中，位移机构还包括位置传感器，该位置传感器被配置用于检测位移系统的位置。

通过提供位置传感器，提供了额外安全措施，其检测位移系统的实际位置，更具体地说，检测位移系统的实际状态。更具体地，它检测轮相对于位移框架的位置。优选地，除了对手柄位置的可视检查之外，该位置传感器的使用还提供了对实际位置的检测。这提高了在使用本发明的提升柱工作时的安全性。

优选地，传感器包括设置在位移机构的壳体中或壳体上的感应检测器。优选地，在这样的实施例中，传感器还包括金属衬套或型材(profile)，当在位移和静止位置之间移动轮时，该金属衬套或型材与轮一起相对于壳体和检测器移动。这实现了对位移机构的实际位置的有效检测。该检测优选地联接到移动式提升柱的控制器，使得实际检测可以阻止和/或允许移动式提升柱的进一步操作。这有助于提供一个安全的工作环境。可选地，连通模块用于与另外的(外部)系统合作，例如用于允许提升柱的位移。

在另一优选实施例中，控制器包括位移模式，该模式由位置检测器和/或检测提升柱的预期位移的提升柱位置检测器直接或间接激活。这提供了额外的安全措施来防止提升柱的不期望的运动。

在另一优选实施例中，提升柱和/或提升柱组包括室内定位检测器，其被配置用于检测提升柱的绝对位置和/或相对位置。优选地，提升柱或提升柱组包括具有室内定位系统的控制器，该室内定位系统包括这种检测器。这种室内定位系统能够与一个或更多个应答器通信，也称为发射器和响应器。应答器响应接收到的消息而发送消息。室内定位系统能够使用无线电波、磁场、声信号或其他传递信息的手段来在建筑物内定位提升柱，更具体地说定位提升柱的承载架。可能地，可以应用信号的组合。通过使用光学、无线电或声学技术或其他方便的技术，可以确定承载架的位置和高度。优选地，控制系统使用至少三次独立的测量来确定承载架的位置和高度，涉及使用三边测量。应答器可以涉及所谓的有源应答器，该有源应答器被提供有能量源，例如电池或电源。此外，应答器可以涉及所谓的无源应答器，其从接收信号中接收所需能量。使用wi-fi信号的室内定位系统也被称为基于wi-fi的定位系统。此外，还可以使用蓝牙和其他信号作为补充或替代。可选地，或者与前述有源和/或无源应答器相结合，可以应用充当应答器的其他设备。在本发明的上下文中，应答器是能够生成或转发指示其位置(和高度)的信号的设备，优选地响应于询问(接收)信号。

通过在承载架上或承载架处提供应答器，承载架的位置和高度都可以利用控制器的室内定位系统来确定。这消除了对单独的高度传感器的需要，因为应答器可以用于位置确定和在提升操作期间对承载架的高度测量。这使得提升柱和/或提升柱的组不太复杂。在为提升系统选择提升柱时，使用提升设备的位置。例如，这具体涉及移动式提升柱。

位移模式和/或室内位置检测器可选地与外部网络或系统结合使用，例如使用连通模块。

在根据本发明的移动式提升柱的另一优选实施例中，提升柱还包括：

-运动和/或高度感测系统，其被配置用于直接和/或间接测量承载架的运动和/或高度；

-锁定机构，其用于将承载架机械地锁定在期望高度，锁定机构包括能够锁定和解锁承载架的可移动锁定元件，

其中锁定机构包括用于测量锁定元件位置的锁定传感器。

通过提供运动和/或高度感测系统，可以检测/测量承载架相对于框架和/或地面的运动和/或高度。这种测量可以直接用拉线电位计完成或者替代地用激光传感器完成，或者用液压系统的油箱中的超声波油位传感器间接完成。应当理解，也可以使用其他运动和/或高度测量或感测系统。

机械锁定机构将承载架锁定在所需的高度，以提供安全的工作环境。在目前优选的实施例中，这种机构涉及安全棘轮设备，该安全棘轮设备在框架的纵向方向上具有一系列连续的止动元件，这些止动元件限定了锁定或止动表面，以及锁定元件，该锁定元件也被称为棘轮元件，该锁定元件可以在锁定位置与止动元件接触。在解锁或缩回位置，止动元件可以相对于锁定元件自由通过。锁定元件可以在提升柱的一个或更多个承载架已经达到期望的高度之后被激活。在当前优选的实施例中，锁定元件包括锁定止动爪。这种止动爪提供了稳定和稳固的锁定元件。

根据本发明，锁定机构包括用于测量锁定元件位置的锁定传感器。通过直接测量锁定元件的实际位置，机构的锁定或解锁状态被直接确定。与常规机构相比，这提供了一种安全锁定机构，其在更宽范围的操作条件下提供正确的安全指示。例如，当使用轴支架时，载荷实际上被移除，或者至少其重量从一个或更多个承载架上大大减轻，并且载荷被移动到支架上。这可以给提升控制器一个效果，即载荷由锁定机构安全地支撑，从而实现安全的工作环境。这不一定是准确的，例如，这取决于轴支架。在更糟糕的情况下，由于对安全工作环境的错误检测，这甚至可能导致事故。提供直接测量锁定元件的实际位置的直接的锁定传感器能够直接检测锁定机构的实际状态。这消除了任何错误检测，从而可以实现安全的工作环境。这提高了使用提升柱提升交通工具的整体安全性.

锁定传感器优选地包括位置指示器，该位置指示器可以机械地(电子地)、感应地或光学地操作。应当理解，不同类型的锁定传感器可以用于直接测量锁定元件的实际位置。

在本发明的优选实施例中，传感器利用连接器连接到提升柱的控制系统，使得锁定传感器的实际状态可以在控制面板上指示，优选在其显示器上指示。

通过提供显示器，提升柱的操作者被提供关于提升柱的实际状态的概况，更具体地说，与锁定元件的实际位置相关的概况。显示器可以是提升柱的显示器中的一个或更多个，例如触摸屏、遥控器上的显示器或能够使不同提升柱的锁定元件的状态可视化的中央显示器。

锁定元件或解锁元件的实际状态的可视化可以以各种方式完成。例如，当一个或更多个锁定元件处于锁定位置时，可以显示绿色屏幕或绿色元件，使得所有承载架都由锁定元件支撑，例如锁定止动爪。在目前优选的实施例中，这意味着提升柱或提升系统已经达到其期望的高度，并且承载架被带到例如由用户激活机械锁定系统的位置。在可视化中，红色背景颜色或元件可以指示锁定元件或止动爪不工作并且处于缩回位置。在中间情况下，背景颜色或元件颜色可以是橙色，指示锁定元件或止动爪处于有效的锁定状态，然而，锁定止动爪在该状态下尚未被激活。可选地，此外，可视化也可以使用附接或连接到提升柱的灯元件或在另一个位置(例如在工作场所的中心)处的灯元件。此外，除了任何可视指示之外，还可以使用声音信号来改善给操作员的信息或信号。此外，除了声音信号之外，或者作为声音信号的替代，可以向监管人员提供信号，以使该监管人员能够检查工作条件是否安全。

在本发明的另一优选实施例中，提升柱还包括控制器，该控制器连接到锁定传感器，并被配置为基于从锁定传感器接收的信号来启用和/或禁用提升柱的操作。可选地，控制器使用连通模块连接到外部网络或系统。例如，这允许对锁的任何禁用进行授权。

通过向控制器提供来自锁定传感器的测量信号，控制器能够检测安全或不安全的情况。控制器可以提供警告信号，并且还可以整体地启用和/或禁用对提升柱或提升系统的操作。这有助于工作环境的安全性。

在一个优选实施例中，控制器还包括报警系统，该报警系统被配置为包括响应于检测到的不安全情况的报警信号和/或控制信号。这进一步提高了使用提升柱或提升系统工作时的整体安全性。

在本发明的另一优选实施例中，提升柱包括交通工具检测器。通过提供这种交通工具检测器，提升柱能够检测交通工具的存在。例如，这可以由控制器使用，并且当使用提升柱或提升系统工作时，可以提高整体安全性。

在本发明的另一个优选实施例中，移动式提升柱还包括：

-用于改变移动式提升柱位置的移动系统，包括：

-多个前轮；

-多个后轮；

-柱驱动器，其被配置用于使移动式提升柱移动；和

-动力系统，其被配置为至少向柱驱动器提供动力。

在NL2013152中公开了这种移动和动力系统，该文献通过引用并入本文。注意，前轮和/或后轮的数量可以是1、2、3、4或任何其他合适的数量。根据本发明的移动系统包括多个前轮，包括具有两个单独前轮的实施例，多个后轮，包括具有一个单后轮或双后轮的实施例，以及被配置用于移动提升柱的柱驱动器。提升柱的前轮和后轮可以涉及移动式提升柱的常规轮和/或根据本发明的移动式提升柱的定制轮。柱驱动器被配置为将提升柱移动到另一个位置。当被激活时，柱驱动器通过驱动柱的一个或更多个轮来移动柱。优选地，柱驱动器作用在柱的一个或更多个常规轮上。替代地，柱驱动器作用于附加的侧轮上。此外，移动式提升柱包括动力系统，该动力系统被配置为至少向柱驱动器提供动力。使用来自该动力系统的动力消除了用户在重新定位移动式提升柱时施加相当大的力的需要。例如，在不同交通工具的不同提升操作之间，需要移动式提升柱的这种重新定位。提供具有动力系统的柱驱动器，这提供了一种非人力移动系统，用于改变例如车间中移动式提升柱的位置。这使得移动式提升柱易于使用。此外，这使得用户将不需要的移动式提升柱停放在指定位置不太麻烦。此外，它确保用户为下一次提升操作选择最佳的移动式提升柱，而不将自己限制在最靠近的提升柱上。这提高了根据本发明的移动式提升柱的整体灵活性，并提高了提升操作的整体效率。

在本发明的另一优选实施例中，移动式提升柱的控制器包括：

-第一处理器，其被配置为用于控制一个或更多个提升柱的承载架中的一个或更多个承载架的运动；

-第二处理器，其被配置为用于在用户界面和控制器之间发送和/或接收指令；

-确认元件，其使用户能够确认提升柱的调整设置和/或指令。

第一处理器用于控制提升柱和/或包括这种提升柱的提升系统。第二处理器用于与用户、维护系统/中心、财务部门等通信。为了提供额外的安全性，提供了确认元件，以使用户能够确认提升柱的调整设置和/或(控制)指令。可选地，所有设置和/或指令都需要确认。然而，在优选实施例中，只有最相关的设置和/或指令需要这种确认。该确认优选通过非自动化的手动确认来完成。可选地，这种确认可能需要按压或触摸按钮、开关、止动爪等。

应当理解，可以进行特征的若干组合，以提供移动式提升柱的进一步实施例。这可以包括具有没有承载架的U形引导部分的进一步特征(的组合)的实施例。可选地，移动式提升柱和/或系统的其他特征也可以与这里描述的一个或更多个特征组合地应用。例如，这样的其他特征可以涉及如WO 2017/010879A1中公开的与电力线通信的叠加通信、如US2017/0088405A1中公开的确定承载架的位置和高度的室内定位、如WO2017/007311A1中公开的间接高度测量，所有文件通过引用并入本文。

本发明还涉及一种用于提升交通工具的提升系统，该系统包括多个如本文所述的移动式提升柱。

提升系统提供与针对移动式提升柱所述的相同或类似的效果和/或优点。

例如，各个提升设备/提升柱可以由提升系统的中央控制器来控制。

优选地，多个提升柱，更具体地说多个(移动式)提升柱可以一起组合成提升系统。在根据本发明的这种提升系统的实施例中，当提升交通工具时，使用至少两个提升柱。实际上，在实践中常常使用四个提升柱。在这样的提升操作期间，当提升交通工具时，对这些单独的提升柱的计时(timing)(包括承载交通工具(交通工具的一部分)的承载架的移动速度)需要同步。提升系统的控制优选地包括系统控制器，该系统控制器在上升模式中使用例如由高度传感器(例如，电位计)产生的测量信号和/或更优选地由根据本发明的当前优选实施例的控制测量系统产生的测量信号同步单独的承载架的高度。当然，也可以使用其它的传感器。

如果承载架中的一个在上升模式中相比于其他提升柱的其他承载架已经移动过快且过高，例如，这个承载架的动力供应直接或间接被降低使得其他承载架可以赶上，或替代地，其他承载架的动力供应直接或间接增加使得该其他承载架可以赶上。在下降模式中，数个提升柱之间的承载架的高度是同步的也很重要。因此，如果这些承载架中的一个已经移动得过慢，例如，增加该承载架的动力供应以便该承载架赶上其他承载架，或替代地，其他承载架的动力供应直接或间接被降低使得该其他承载架可以赶上。

在本发明的另一优选实施例中，提升系统包括用于集中控制一个或更多个提升柱的中央控制器，该中央控制器包括：

-用于与各个提升柱通信的发射器/接收器；

-计算装置，例如处理器，用于确定各个提升柱所需的控制动作；和

其中中央控制器或至少一个提升柱中的至少一个包括用户输入装置，其被配置为向中央控制器提供输入。

中央控制器确定所需的控制动作并将所需的控制动作传达给各个提升柱。中央控制器使用诸如处理器的计算装置来确定所需和/或期望的控制动作。这可能涉及比较不同提升柱的运动和/或高度测量值，并在必要时计算纠正动作。中央控制器优选地定位成使得单个提升柱和中央控制器之间的所有通信具有最小的被干扰的风险。这有助于提升柱的安全和稳固的操作。例如，中央控制器可以位于它所控制的提升柱组的上方。例如，这可能涉及将中央控制器附接到车间的天花板上。

利用中央控制器工作的另一个优点是不需要为各个提升柱提供计算装置。这降低了各个提升柱的复杂性和相关成本。

在根据本发明的实施例中，中央控制器用于控制一组选定的提升柱。在可移动提升柱的情况下，这种选择可以以技术人员已知的方式进行，例如在美国专利公布第7500816号中描述的，该专利通过引用并入本文。各个提升柱的选择可能涉及使用钥匙或卡。

在根据本发明的另一实施例中，中央控制器能够控制多组选定的提升柱，例如两组、三组、四组或更多组。这使得对中央控制器的使用更具成本效益。例如，具有多个可移动提升柱的工作车间可能涉及由不同数量的选定提升柱组成的变化的数量的组。不同的组可以用的单一的中央控制器来控制。通过改善中央控制器和各个提升柱之间的通信，提高了用一个中央控制器控制多组选定提升柱的可能性。如前所述，可以通过优化定位中央控制器(例如在提升柱上方)来改善通信。

可选地，该系统还包括信号分配器，用于在中央控制器和各个提升柱中的一个或更多个之间接收和转发信号。这种分配器可以包括无线信号收发器。这为中央控制器相对于提升柱的位置提供了进一步的灵活性。此外，分配器进一步增加了中央控制器的工作面积。

为了利用中央控制器实现多组控制，中央控制器可以包括多个计算装置，例如多个处理器，例如用于一组选定提升柱的处理器或处理器组。替代地，中央控制器包括将处理器时间分配给特定组的选定提升柱的装置。这些分配装置可以涉及优化控制算法和/或单独的分配处理器和/或专用分配程序。

在另一个实施例中，中央控制器是可移动的/便携式的。这种可移动的中央控制器可以有效地用于控制可移动的提升柱。为了使中央控制器能够移动，可以将手推车或轮附接在中央控制器上或附接到中央控制器。

在根据本发明的另一个优选实施例中，中央控制器包括能够与一个或更多个外部网络通信的通信装置。这种外部网络可以包括以下一个或更多个：例如，用于调度车间作业的车间网络、用于计费目的的财务网络、服务和维护网络。应当理解，其他外部或内部公司网络也可以联接到中央控制器。在US 61/844616中描述了提升柱与外部网络的直接联接的示例，该文献通过引用并入本文。

WO 2015/163757 A1公开了中央控制器的另外的特征，该文献通过引用并入本文。

在另一个优选实施例中，该系统包括外部通信器，该外部通信器被配置为在提升系统和外部系统之间进行通信。这种通信可以涉及通过互联网的通信，在移动式提升柱和/或中央控制器上提供wifi和/或内联网接入。这为用户提供了额外的信息来源。例如，如果需要，手册可以很容易地显示在柱上，包括通过互联网的帮助功能。此外，可以提供许可系统，该许可系统允许控制授权和/或使用每次提升付费系统。这种外部通信可以体现在前面描述的连通模块中。

本发明还涉及一种在本发明的实施例中用提升系统提升交通工具的方法，该方法包括以下步骤：

-将交通工具相对于提升系统定位在提升位置；和

-提升交通工具。

该方法提供与针对提升柱和/或提升系统所述的相同的效果和/或优点。

在优选实施例中，该方法还包括测量驱动系统中的变化的步骤。

在本发明的一个实施例中，该方法包括间接测量液压液位、压力或体积和/或其变化。这提供了对提升操作的有效控制。除此之外或者作为其替代方案，可以测量承载架的驱动器和液压液体储器之间的流量。

在本发明的另一优选实施例中，该方法还包括通过以下方式将承载架锁定在相对于框架的特定高度的步骤：

-致动锁定致动器；

-利用锁定驱动器使锁在锁定状态和解锁状态之间移动；和

-响应于锁定致动器的运动而使锁与锁定轨道接合或脱离。

在本发明的当前优选实施例中的一个中，提升柱的锁定系统在动力故障(例如，液压故障、气动故障和/或电力故障)的情况下移动到锁定状态。当使用本发明的实施例中的一个中的提升柱工作时，这实现了安全措施。

在本发明的另一优选实施例中，该方法还包括利用位移机构定位提升柱的步骤。

在目前优选的实施例中，对提升柱的定位包括提升或降低手柄的步骤，用于在位移位置和静止位置之间移动提升柱。这实现了在不同位置之间移动轮的有效方法。作为进一步的效果，这为操作者检测提升柱的位置提供了有效的可视指示。

在本发明的另一优选实施例中，该方法还包括以下步骤：

-利用锁定传感器测量锁定元件的位置；

-确定锁定机构的状态并将该状态提供给显示器；和

-显示锁定机构的状态。

优选地，该方法还包括启用和/或禁用提升柱和/或提升系统的操作的步骤，以及在启用提升操作之后，交通工具的实际提升的步骤。这提高了提升交通工具时的整体安全性。

在本发明的另一优选实施例中，该方法还包括检测不安全情况和提供警告信号的步骤。这种警告信号可以是可视的，并且可选地与声音警告相结合。可视警告可以显示在提升系统的触摸屏上和/或中央控制器上和/或使用另一个战略性定位的可视化元件，例如灯。

应注意，关于该系统提到的特征可以应用于根据本发明的方法，并且反之亦然。

实施例的另外的优点、特征和细节将根据其优选的实施例进行说明，因此其中参照了附图，在附图中：

-图1A示出了根据本发明第一实施例的移动式提升柱；

-图1B示出了根据本发明第二实施例的移动式提升柱；

-图2A示出了根据图1A的第一实施例的具有一组提升柱的提升系统；

-图2B示出了根据图1B的第二实施例的具有一组提升柱的提升系统；

-图2C示出了替代的提升系统，其包括控制多组提升柱的中央组控制器；

-图2D示出了可用于根据本发明的提升柱的显示器；

-图3示出了根据本发明的用于提升柱的承载架的实施例；

-图4示出了根据本发明的提升柱的实施例的视图；

-图5示出了图4的提升柱的另一视图；

-图6示出了根据本发明的提升柱的驱动系统的优选配置之一；

-图7示出了图6中具有马达和集成马达控制器的驱动系统的细节；

-图8示出了图6和图7的驱动系统的液压储器的细节；

-图9示出了根据本发明的具有模块化支座的柱的底座；

-图10示出了根据本发明的提升柱的承载架和锁定系统；

-图11A-11B、图12示出了用于图10的锁定系统的锁定致动器和锁定驱动器的实施例的细节；

-图13-16示出了根据本发明的提升柱的位移系统的实施例；

-图17A-17B和18A-18C示出了根据本发明的提升柱的位移系统的替代实施例的细节；

图19A-19B示出了根据本发明的用于检测提升柱的承载架的运动的测量系统的细节；

图20示出了根据本发明的提升柱的电池的再充电器的状态的指示器；

图21A-21B示出了根据本发明的提升柱的缆线卷筒和连接器；和

图22A-22B示出了根据本发明的提升柱中的缸的替代安装配置。

下面的描述在本质上只是示例性的，且并不意图限制本发明、本发明的应用或使用。尽管本公开描述为具有示例性特性和应用，但本发明可以被进一步修改。因此，该申请旨在覆盖使用本公开的一般原理的本公开的任何的变化、使用或改动。另外，该申请旨在覆盖偏离本公开但在本公开所属的领域的那些技术人员已知的或惯例的实践内的并且落入所附权利要求的限制内的那些偏离。因此，某些实施例和示例的以下描述应理解为只是示例性的并且决不是限制性的。

本发明的移动式提升柱适于用于包括任意数量提升柱的提升系统，包括具有一个、两个、四个或其他数量的柱的系统。柱可以通过本领域的技术人员已知的包括液压、电气、机械和机电的任何装置实现提升和降低的能力。兼容本移动式提升柱的提升系统可以是静止的，和/或永久地附连至或附接至某个位置，或可以是移动的，能够通过轮或本领域技术人员已知的任何其它合适的装置运输。参考附图，相同元件编号在附图之间指代相同的元件。

提升柱4(图1A)位于例如车库或车间的地板的地面8上，并且包括底座10，底座10可以基于地面8上的转轮12a、12b行进。转轮12是托盘车机构的一部分，使能够容易地操纵提升柱4。提升柱4还包括杆状物(mast)14。承载架16沿杆状物14向上和向下是可移动的。可选地，适配器可用于调整承载架16以适应特定的轮尺寸。承载架16由设置在提升柱4的壳体17中的马达/驱动系统18驱动。在一个实施例中，系统驱动器18的马达是由单独的控制器控制的三相低电压马达。在另一个实施例中，系统18的马达是具有集成控制器的三相低电压马达。这种具有集成控制器的马达也可以与具有常规高度测量系统的常规提升柱结合使用。马达18由电网或一个或更多个电池19供电，该一个或更多个电池19在与马达18相同的壳体中设置在提升柱4上，或替代地设置在底座10上(未示出)。显示单元20可以向用户提供关于提升系统的信息。

在替代实施例提升柱4′(图1B)中，应用与提升柱4所示和/或所描述的相同或相似的部件。相同的元件用相同的附图标记表示。

提升柱4′包括具有不同形状和尺寸的壳体17′。特别地，与壳体17相比，壳体17′设置成具有较小的高度。这影响了所需的材料量、用于接收和保持附加的部件的内部空间以及提升柱4、4′的美观。

可选地，柱4、4′设置有移动系统13，其被配置为使用带有驱动器13a的轮12a、12b来移动柱4、4′或使柱4、4′移位。在图示的实施例中，驱动器13a由电池19供电，电池19作为移动系统13的动力系统。应当理解，也可以设想移动系统13的其他实施例，例如包括单独的动力系统。

将使用提升柱4和/或提升柱4′来说明另外的实施例。应当理解，大多数特征和效果可以在提升柱4、4′的不同实施例之间互换。

在所示实施例中，提升系统2(图2A)、2′(图2B)包括四个可移动的提升柱4。提升柱4从地面8提升轿车6。在图示的实施例中，轿车6被提升超过距离D。应当理解，根据本发明，也可以设想其他高度。

提升柱4通过单个提升柱4上的无线通信装置24和中央控制器22上的无线通信装置26连接到中央控制器22。可选地，控制器22设置有显示器23。在图示的实施例中，通信装置24设置在控制盒30中的(本地)移动式提升柱控制器28中。中央控制器22可以作为单独的单元设置在车间中的期望位置，和/或可以设置在一个或所有可移动的提升柱4中，或一个或所有可移动的提升柱4处。无线通信装置24、26包括一个或更多个发射器和/或接收器。

示出的提升系统2包括至少两个提升柱4。每个提升柱具有至少一个上升模式和一个下降模式，并且受中央控制器22的影响。在图示的实施例中，控制器22位于提升柱4的中央上方，确保单个提升柱4和中央控制器22之间的良好通信路径。

中央控制器22确定期望的控制动作。在本发明的一个实施例中，这可以包括接收测量单个提升柱4的承载架16的实际高度的测量信号，该测量信号是利用附接到单个提升柱4的高度传感器或运动传感器32来测量的。传感器32能够测量承载架16的位置和/或速度。在示出的实施例中，传感器32是电位计和/或倾斜计。可选地，压力或载荷传感器33可以用于监测、控制和指示利用提升系统2提升的载荷的正确定位。可选地，提供交通工具检测器31来检测交通工具6的存在。应当理解，可以组合地或替代地使用替代传感器。

在本发明的当前优选实施例中，中央控制器22使用表示驱动器16的状态和/或动作的测量信号来确定期望的控制动作。在本发明的一个实施例中，控制器22涉及直接和/或间接测量液压液位、压力或体积和/或其变化。这提供了对提升操作的有效控制。此外，或者作为其替代，可以测量承载架16的驱动器18和液压液体储器之间的流量。这种测量信号的几个实施例将在本说明书中结合其他附图进行描述(例如结合图8)。

在图示的实施例中，中央控制器22可以与外部系统34通信。这种测量信号的几个实施例将在本说明书中结合其他附图进行描述(例如结合图2C)。

此外，图示的实施例示出了锁定传感器29a(图2A、11B)。锁定传感器29a检测/测量锁定机构29b的状态。可选的载荷传感器33检测载荷的存在和/或由承载架16支撑的实际载荷。在该实施例中，传感器信号被提供给控制器22。

在图示的实施例中，另外或者作为替代，远程控制器21a(图2A)设置有显示器21b。优选地，显示器20、21b、23是触摸屏。灯25被示意性地示出，并且设置有一个或更多个信号灯25a，优选为LED灯。可选地，提供声音信号发生器25b来辅助灯25的信号功能。应当理解，例如，灯25a和发生器25b可以位于系统2处或系统2附近和/或车间中的中心位置处。

带有提升柱4′(图2B)的提升系统2′包括与带有提升柱4的提升系统2所示和/或所述相同或相似的部件。相同的元件用相同的附图标记表示。

在本发明的另一个实施例中，中央控制器22(图2C)被配置为控制多组提升系统2a、2b。这样的多组控制器在US 2017/0174484 A1中被描述，该专利通过引用并入本文。应当理解，提升系统2、2′的不同实施例的特征可以以不同的组合和配置来交换和应用。中央控制器22检测提升柱之间的高度差和/或驱动器16的状态和/或动作之间的差异，利用计算装置36(例如处理器)计算各个提升柱所需的控制动作，并将控制动作传递给相关的单个提升柱4、4′。在所示的实施例中，电池38向中央控制器22供电。替代地，或者另外地，通过连接到电网的连接件40供电。数据可以存储在内存/存储器42中。可选地，室内定位系统43被设置成利用发射器/传感器43a来确定承载架15的位置和/或高度，并且可选地利用附加到控制盒30或设置在控制盒30中的另外的传感器62和/或附加到承载架16的传感器33来确定承载架的位置和/或高度，传感器33可选地提供作为载荷传感器和位置传感器的双重功能。中央控制器22可选地设有有线件和/或无线连接件44，以实现中央控制器22的通信模块46与内部和/或外部网络之间的连接，涉及例如用于车间控制48、财务控制50和维护52的内部公司网络，以及例如供应商和/或客户的外部网络54。可选地，中央控制器22设置有位移装置22a，例如轮和/或导向装置，以使中央控制器22能够在房间中移位。可选地，在替代实施例中，中央控制器22包括便携式壳体。在可移动和/或便携的实施例中，中央控制器22可以相对于相关的移动式提升柱4、4′有效且高效地定位。根据控制器22的具体环境和实施例，中央控制器22可以沿着天花板、墙壁和/或车间地板定位和移动。

单个提升柱4设有显示器20，显示器20设置在控制盒30中或控制盒30处。显示器20优选涉及触摸屏。控制盒30可选地包括多个按钮56以向用户提供额外的输入装置，RFID天线58使得用户能够用ID键60识别自己和/或用预付卡支付多个提升机的费用。在所示的实施例中，控制盒30还包括在示出的实施例中示意性示出的位置确定装置62和通信装置24，从而优选地提供无线功能以在例如LAN、WAN、VPN内联网、互联网等的一个或更多个环境中通信。控制盒30还设置有例如USB、SD卡读取器、智能电话通信可能性等的输入/输出端口以改善功能。显示器20可以向使用者提供警告信号。显示器20，优选地TFT-LCD，由弹性材料(优选地防刮材料)的显示器镜头盖保护。

发射器/接收器24、26向中央系统控制器22提供用户指令。在集中层面上，控制器22确定对系统2a、2b中的所有提升柱4采取的单独控制动作(图2C)。发射器/接收器24、26从中央控制器22向单个提升柱4提供控制动作。测量关于承载架16的实际位置和/或驱动器(系统)18的信息和/或其他相关数据。测量数据被提供给中央控制器22，中央控制器22确定是否需要控制动作以及需要什么控制动作。在该图示的实施例中，不需要单个提升柱4之间的直接通信。这大大有助于提升系统2的鲁棒性。

在根据本发明的有利实施例中，中央控制器22(图2C)可用于控制第一组2a的提升柱4和第二组2b的提升柱4。单个组2a、2b的操作和控制大体上类似于具有提升柱2的单个系统2的操作和控制。可选地，涉及第一处理器的第一计算装置36与涉及第二处理器的第二或另外的计算装置64一起提供。此外，中央控制器22可以设置有附加的多个部件，以改善整体控制操作和鲁棒性。

可选地，中央控制器22设置有多个通信器/分配器66，例如射频主机，其在提升柱4和通信器66之间发送和/或接收信号68，以及在通信器/分配器66和中央控制器22之间发送和/或接收信号70。通信器/分配器66为提升柱4的组2a、2b的整体操作提供了额外的鲁棒性。

在目前优选的实施例中，提升柱4设置有释放系统72(在图2C中示意性示出，最右侧的提升柱)。在所示的实施例中，中央控制器22向单个提升柱4提供涉及释放信号的许可信号(clearance signal)，该释放信号使承载架16能够有效使用。释放信号可以释放阻止提升柱4的马达74和/或泵76运行的软件锁。替代地或除此之外，释放信号可以释放硬件锁，例如，锁定承载架16的夹具。可以通过卡60接收支付，例如，从而产生支付指令，并且将该指令发送至使用者的会计部门，和/或接收授权系统和使用者在特定的时间段内执行一些提升和/或使用提升系统2的授权信号。传感器78可以用于将承载架16的提升活动通知给控制器22。替代地，或者除此之外，马达运行时间传感器80可以向控制器22提供马达74的马达运行时间信息，和/或泵活动传感器82可以向控制器22提供泵76的泵活动信息，和/或载荷传感器33(用于监测、控制和指示使用提升系统2提升的载荷的正确位置)可以向中央控制器22提供关于承载架16承载的实际载荷的信息，优选地结合承载架16承受载荷的时间段。

显示器20、21b、23(图2D)示意性地示出了屏幕背景27a、文本框27b和表示提升柱2的可视元件27c。随着颜色和/或文本的改变，元件27a-27c指示安全或不安全的情况，可选地由灯25a和/或发生器25b(图2A)辅助。

当提升交通工具6时，交通工具相对于承载架16定位。当相对于移动式提升柱的框架4升高承载架16时，实际高度优选用一种类型的高度或运动传感器32和/或驱动系统18的状态来测量。当达到期望的高度和/或状态并且所有承载架16被同等定位时，在图示的实施例中，承载架16被降低成使其与锁定机构29b锁定。例如，这需要改变可由传感器29d检测的锁定元件202(图12)和/或可由传感器29a检测的凸轮(cam)29c(图11B)的实际位置。传感器29a、29c的信号优选地被提供给控制器22，控制器22能够在显示器20、21b、23上进行可视指示，可选地由灯25a和声音发生器25b的进一步辅助信号来辅助。可选地，测量信号被提供给中央控制器22、远程控制器21a、主操作员等。可以通过改变屏幕背景27a(图2D)的颜色和/或在文本框27b中指示所有柱都可以安全使用来实现对安全或不安全工作情况的可视化。屏幕背景27a帮助用户即使从远处也能被告知安全或不安全的情况。各个柱的状态可以利用可视元件27c提供。例如，绿色背景色表示锁定情况，在该锁定情况下用户可以在交通工具6上执行操作，而红色背景表示不安全情况，橙色背景表示一些但不是所有提升柱被锁定。应理解的是，根据本发明，其它配置也是可以被设想的。

承载架16(图3)包括两个叉84。在图示的实施例中，叉84具有与承载架16的前部部分88接合的爪86。板90将前部部分88与承载架框架92连接起来。框架92具有四个导向轮94。在图示的实施例中，爪86用固定元件96(例如笔状件或其他合适的元件)相对于前部部分94固定。框架94具有带连接杆98和连接板100a、100b的U形轮廓。U形轮廓允许可控(减小)的扭转刚度，以增强轮94和杆状物14之间的接触。这防止了由于轮94、承载架16和杆状物14之间的(小的)不对准而导致的轮94上的过载。应当理解，可选地，叉84也可以以集成的方式与承载架16一起提供。

承载架18(图4)包括叉84和引导框架94。框架94在大体上竖直的方向上沿着杆状物14的引导轨道102在长度d₁上延伸。引导轨道102设置有缸104。引导轨道102沿着杆状物14在长度d₂上延伸。要注意的是，该长度d₂主要与缸104的长度或高度有关。杆状物14还容纳锁定系统106和锁定轨道108。在所示的实施例中，锁定轨道108在杆状物14的大部分长度或高度上延伸。

提升柱4包括用于移位/定位提升柱4的托盘车机构110(图5)。利用包括显示器20的控制盒30向操作员提供信息，和/或操作员利用包括显示器20的控制盒30向提升柱4提供输入。提升柱4还包括盖17、17′。盖17、17′保护许多部件免受污染和损坏。例如，充电器112和连接器114设置在盖17、17′的后面。这提供了集成的设计。

安装轨道116(图6)使盖17、17′能够稳固地连接到提升柱4、4′的杆状物14。在所示的实施例中，能量系统118包括第一电池120和第二电池122。在所示的实施例中，驱动系统18设置在能量系统118的上方。过充电监测器124设置在控制盒30中，控制盒30还包括作为防止电池120、122过度充电的安全措施的集成开关电路30a和电阻30b。连通模块126也设置在控制盒30中以连接提升柱4与其他(外部)系统。可选地，传感器32设置在提升柱4的杆状物14处以检测移动着的承载架16的速度。

驱动系统18包括集成系统128(图7)，该集成系统包括马达和泵组件130以及马达控制器132。组件130包括泵和阀134以及PM马达136。马达控制器132包括板138、印刷板(print)140和盖142。

驱动系统18还涉及储器144(图8)。在所示的实施例中，储器144具有底部部分146，底部部分具有开口148和泵连接件150。储器144还设有竖直延伸部分152。在使用中，储器144填充有液压油154，液压油154限定油位156。在所示的实施例中，已经示出了数个传感器。应理解的是，这些传感器与本发明的示例性实施例有关，并且根据本发明还可以设想这些传感器中的一个或更多个的其他配置或者另外的替代传感器。在所示的实施例中，超声传感器158安装在储器144的竖直部分152的顶部处。传感器158提供由油位156反映的信号160。这指示油位156的位置。浮子162a也测量油位156。载荷传感器162b测量储器144中的油的量。压力传感器162c测量指示油位154的位置的压力差。流量传感器162d测量来自储器144和/或流到储器144的流的量。此外、除了上述传感器之外或者作为上述传感器的替代，流量传感器可以设置在液压回路中，例如设置在吸入管中。应理解，根据本发明，还可以设想用于流量传感器的其他位置。储器144设置有连接件164，以将传感器158、160、162a-162d连接到控制盒30。

在可替代的实施例中，提升柱4设置有测量驱动承载架18的活塞的位移的另一测量系统178(如图4所示)。在美国专利申请公布第2016/0052757号中公开了这样的测量系统，并通过引用并入本文。在所示的测量系统中，液压回路可操作地连接到带有活塞的液压缸。

提升柱4的底座10(图9)包括具有高度h1的连接部分166、具有高度h2的弯曲部分168和具有高度h3的前部部分170，其中高度从h1至h3减小。这在连接部分166处提供了最大强度，并为操纵前部部分170提供了最大空间。

前部转轮或附加轮12b设置在位于底座10的前部部分170中的支座172中。支座172(图9的细节)包括框架174和弹簧元件176。支座172被设计成使得其可以被整体更换，包括附加轮12b。

一个或更多个控制器22、28接收来自传感器158、160、162a-162d和/或其他传感器的测量信号。例如，控制器22、28确定承载架16的运动和/或高度和/或驱动系统18的动作/状态。优选地，本地控制器28连接到被配置为控制提升柱、可选地与提升柱的(本地)控制器通信的中央控制器22。中央控制器22和/或控制器28确定提升系统4、4′的各个承载架16(图1)之间的运动、高度和/或速度差并确定所需的控制动作。这些控制动作可以导致向驱动系统18的马达/泵组件128发送控制信号/动作。

当提升轿车6时，多个移动式提升柱4、4′被定位在交通工具6周围。当提升操作被许可时，承载架16开始沿着杆状物14移动。一旦到达承载架16在地面8上方的期望高度D，承载架16停止。优选地，当在(提升的)交通工具上工作时，承载架16被锁定。

锁定系统180(图10)包括锁定致动器182，该锁定致动器在杆状物14的大部分长度或高度上延伸。锁184包括能够与锁定轨道108(图4)接合的闭锁物(block)/闭锁元件，并且可选地包括具有笔状件186的止动爪。锁184设置在杆188的一端处。杆188通过连接件190连接到锁或闭锁物184。此外，杆188在上部连接件192处连接到承载架16的引导/框架部分92。承载架16利用上部导向轮94a和下部导向轮94b沿着杆状物14移动。

锁定致动器182(图11A)包括铝型材或框架194和可接触闭锁物184的聚乙烯抗磨损条带196。在所示的实施例中，致动器198包括电磁体。

锁定机构29b(图2A、11B)被示意性地示出，并且在该示出的实施例中包括具有支撑表面200的(锁定)轨道108。锁定元件/止动爪202设有支撑表面204。在锁定位置，止动爪202的支撑表面204接合轨道108的支撑表面200中的一个。在锁定元件202的另一侧，第二支撑表面206可以由支撑件208支撑。锁定致动器210用作锁定元件202的驱动器，并使用柱塞或轴212使元件202在锁定状态和解锁状态之间移动，螺栓214允许两种状态之间的运动。应当理解，根据本发明还可以设想替代锁定机构29b。在图示的实施例中，锁定传感器29a包括测量凸轮29c的位置的感应传感器。在第一实施例中，轨道108设置在承载架16上，锁定元件29b设置在提升柱2的框架/杆状物4上。在第二实施例中，轨道108设置在提升柱2的框架/杆状物4上，锁定元件29b设置在承载架16上。

型材194(图12)包括具有多个突起或凹口(nocks)218的孔或开口216。另一端型材框架194设置有具有多个突起或凹口222的孔或开口220，其中孔220能够接纳PE条带196。传感器29d附接到提升系统的板或框架29e，并且能够检测型材194的位置。

当提升轿车6时，多个移动式提升柱4被定位在交通工具6周围。当提升操作被许可时，承载架16开始沿着杆状物14移动。一旦达到离地面8的期望高度D，锁定系统29b即激活。锁定系统29b激活锁定致动器182以旋转，其中锁定致动器182包括型材194和抗磨损条带198。锁定致动器182在锁定状态和解锁状态之间旋转。锁定致动器182在其外端处枢转地连接到提升柱的杆状物14或其他部分。当使锁定致动器182旋转时，闭锁物或止动爪184将与锁定轨道108接合或脱离。轨道108优选地沿着杆状物14延伸。作为进一步的优点，由于锁定致动器182的长度对应于缸104的行程长度，因此承载架16可以沿着杆状物14锁定在任何期望的高度处。这进一步改进了本发明的提升柱的操作。

优选地，在动力故障的情况下，致动器210的电磁体断开，并且型材194返回到其不工作位置，在该不工作位置，闭锁物184接合锁定轨道108。可选地，例如，用户可手动操作杆188以使闭锁物184从锁定轨道108脱离到下部承载架16。这有助于利用有效的提升柱提供安全的工作环境。应当理解，根据本发明还可以设想用于锁定机构29b的其他实施例或配置。

托盘车机构/位移系统224(图2A、图13)包括能够绕轴13旋转的轮12a(图13-18C)。轮12a连接到位移壳体226。连接块228被配置用于将位移系统224连接到柱4。杆或轴230在轮12a和转向手柄232之间延伸穿过壳体226。手柄232在铰链234处枢转地连接到杆230。连接器236在铰链238处连接转向手柄232，并在铰链240处连接到杆230。

调节螺钉242连接到杆或轴230(图13-15)。在图示的实施例中，调节螺钉242能够调节反作用力。连接杆244(图15)连接到轮12a的轴13和杆230上。连接杆244沿着杆230延伸，可选地与单独的金属衬套246一起移动。在图示的实施例中，弹簧248设置在杆230和连接杆244或衬套246之间。调节螺钉242能够通过用螺钉242相对于弹簧248定位活塞状元件250来设定由弹簧248实现的反作用力。例如，止动件252防止弹簧248污染。传感器254被配置用于检测衬套或型材246的位置。这提供了对位移系统224的实际位置的测量。

可选地，阻尼元件256(图16)设置在转向手柄232下方。在图示的实施例中，阻尼元件256包括油阻尼器，该油阻尼器抑制手柄232从静止位置到位移位置的运动。当将手柄232从位移位置移动到静止位置时，阻尼元件256优选地不起实质性作用。阻尼元件256可选地应用于所有图示和/或描述的实施例中。

当定位提升柱4时，位移系统224处于位移位置(图13)，其中移动式提升柱4可以相对于轿车6和/或另一提升柱4移动。当提升柱4到达其期望的位置时，转向手柄232利用偏心连杆向下移动到静止位置(图14)。在这个静止位置，提升柱4准备好进行提升操作，其中底座10搁在车厢或车间地板的地面8上。

在提升柱4无意中处于位移位置的情况下(图13)，当轿车6的提升操作开始时，其载荷将超过弹簧248的反作用力。这迫使位移机构224从位移位置移动到静止位置，从而提供更安全的环境。可选地，传感器254检测到位移机构224处于错误的位置，从而阻止提升柱4的操作。

提升操作结束后，通过向上移动转向手柄232，可以将位移机构224从静止位置带到位移位置。这使提升柱4能够移动到另一个位置/方位。

在替代实施例中，位移机构/托盘车机构258(图2A、17A-17B)包括手柄232。在位移位置(图17B)，手柄232可以位于直立位置。当操纵柱4时，通过拉动手柄232使得轮12a缩回来实现停止/制动。这提高了使用柱4时的整体安全性，并使操纵更容易。此外，当收存柱4时，手柄232可以放置在直立位置，从而需要更少的空间。此外，当从卡车上装载/卸载提升柱4、4′时，其中手柄232处于直立位置，可以有效地使用位移机构258。在图示的实施例中，解锁手柄232是通过拉动按钮260实现的，优选沿向上或向外的方向拉动按钮260，使得锁262被开口266中的弹簧264推动。优选地，机构258(图18A-18C)包括附接到柱4的框架的位置检测器268。检测器268检测金属衬套或笔状件270的位置。这种配置的优点在于，机构258可以从柱4移除，而不移除任何布线。可选地，阻尼器272安装在金属衬套或笔状件270和位移壳体226之间，以在手柄232进入位移位置时阻尼运动。笔状件270沿着连接块228中的开槽开口274移动。

可选地，运动传感器系统276(图19A-19B)包括检测轮280运动的传感器278。轮280被安装在轴282上。绳索284启动轮280的运动。绳索284在第一端286处利用钩288或其他合适的连接装置连接到承载架16，在第二端处设置有重物。在图示的实施例中，绳索284带着重物291穿过管290。检测器278检测轮280中的开口292。这提供了额外的安全措施和/或测量系统来监测承载架16的期望和/或不期望的运动。

在目前优选的实施例中，电池120、122(图6)可以利用充电器282(图20)再充电。这也适用于充电器112(图5)。输出284、286(图20)指示充电器282和/或电池120、122的状态。为了使操作者能够检查该状态，输出284、286连接到充当光导管的导线288、290，优选为光纤缆线(PMMA)。这使能够直接在柱4的外侧处检查充电器282和/或电池120、122的状态。应当理解，可以设想导线288、290的替代物，例如使用LED。

柱4、4′优选地设置有缆线卷筒292(图21A-21B)，缆线294在壳体17、17′中。这也适用于缆线/连接器114(图5)。在图示的实施例中，缆线294(图21A-21B)设置有IEC14连接器296，其可与适配器缆线298一起延伸，优选利用锁定机构。在卷筒292的另一侧处，连接器300被设置成能够连接其他提升柱4、4′和/或柱4、4′的其他部分。在图示的实施例中，连接器300之一设置有连接器底盘302，使另一柱能够连接。其他连接器300中的一个连接到充电器282，另一个连接器300作为备用，可选地用于连接插座。这使得能够对电池120、122充电，优选地不需要重新定位柱4、4′。

在另一优选实施例中，缸104(图4)包括壳体304(图22A)和设置在壳体304的底部处的柱塞306，在第一构型中，壳体304附接到承载架16。在第二构型的替代实施例中(图22B)，壳体304安装在板308处，并且柱塞306移动(附加的)管312的盖310。在图示的实施例中，附件由连接器314制成。

应当理解，可以根据本发明设想其他实施例、所示特征的组合和配置。

本发明绝不限于上面描述的优选的实施例。所寻求的权利由所附权利要求限定，在权利要求的范围内可以设想许多变动。例如，根据本发明的提升柱包括有线或无线移动式提升柱、具有枢转支撑臂的两柱提升机类型的提升柱、具有滑道的四柱式提升柱、地面提升机等。

此外，控制器检测并校正一组内各个提升机之间的高度差。这种校正可以通过增加上升或下降时在后面的“最慢”提升机的速度来进行。替代地，可以校正“最快”提升机。例如，可以调整比其他提升机上升或下降更快的提升机。这种调整可能涉及向特定提升机的承载架的(提升)驱动器发送调整转向信号。提升机可能涉及不同类型的提升机，包括地面提升系统的移动式提升柱和静止和/或可移动提升机。应当理解，这种调整方法也可以应用于仅移动式提升柱的组。

此外，应当理解，提升设备之间和/或与(中央)控制器的通信可以涉及使用无线通信。这减少了车间中缆线的数量，从而提高了在这样的车间中工作的安全性。无线通信可以在不同的带宽下执行，例如在无线电频谱中(例如在300-430kHz的带宽内)。应当理解，也可以设想使用其他带宽。应当理解，优选地在该特定带宽内的这种无线通信也可以应用于仅移动式提升柱的组。

此外，可以设想基于燃料电池的电源(例如使用氢、乙醇或甲酸作为燃料)来为柱提供动力，用于提升柱(承载架)和/或移动(驱动)柱。燃料电池的容量可以相对较小。例如，该柱的“停止”时间可以用来(缓慢地)给电池充电。电池将作为能量缓冲，当柱需要动力时，电池会放电。此外，可以提供用于移动提升柱的驱动器，该驱动器使用氢动力驱动器、电驱动器或其他合适的驱动器中的一个或更多个，可选地与诸如燃料电池的另一驱动器组合。

Claims (53)

1.一种用于提升交通工具的移动式提升柱，所述柱包括：

-框架，其具有可移动承载架，其中所述承载架包括承载架部分和引导部分，所述承载架被配置用于承载所述交通工具；

-驱动系统，其作用在所述承载架上并被配置为相对于所述框架升高和/或降低所述承载架；和

-提升控制器，其被配置为用于控制所述承载架的运动，

其中，所述承载架的引导部分包括U形引导部分。

2.根据权利要求1所述的移动式提升柱，还包括在所述承载架的所述承载部分上或所述承载架的所述承载部分中的应变仪和压力传感器或载荷传感器。

3.根据权利要求1或2所述的移动式提升柱，其中，所述承载架包括一个或更多个开口，所述开口用于接收所述驱动系统的驱动缸。

4.根据权利要求1、2或3所述的移动式提升柱，其中，所述驱动系统还包括连接器，使得所述驱动系统的所述驱动缸能够定位在第一构型和第二构型中，其中，所述第一构型和所述第二构型使所述缸的底端和顶端颠倒。

5.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，还包括运动传感器，所述运动传感器被配置为用于检测所述承载架的运动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，还包括控制测量系统，其中所述控制器被配置为响应于来自所述控制测量系统的测量信号来控制所述承载架的运动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，其中，所述驱动系统包括具有液压储器的液压系统，其中所述储器在所述框架的相当大的高度上延伸。

8.根据权利要求7所述的移动式提升柱，其中，所述控制测量系统包括传感器，所述传感器被配置为生成所述测量信号以利用所述控制器确定与所述提升柱的所述驱动系统有关的控制动作，其中所述传感器被配置为产生来自所述液压系统的间接测量信号。

9.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，其中，所述驱动系统包括活塞杆，所述活塞杆可操作地连接到所述驱动系统，用于相对于所述框架升高和/或降低所述承载架，并且其中所述控制测量系统包括活塞杆位移测量系统，所述活塞杆位移测量系统被配置为测量所述活塞杆的位移。

10.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，还包括具有一个或更多个电池的能量供应装置，其中所述一个或更多个电池在所述驱动系统下方的位置处被设置在所述框架中或所述框架处。

11.根据权利要求8、9或10所述的移动式提升柱，还包括充电设备，其中所述控制器优选地包括充电监测器，所述充电监测器被配置为在降低载荷时监测再生充电过程。

12.根据权利要求11所述的移动式提升柱，其中，所述控制器还包括电阻和开关电路，所述电阻和开关电路可操作地连接到所述充电监测器并且能够防止所述一个或更多个电池过度充电。

13.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，其中，所述框架包括具有渐缩部分的底座，其中在所述框架的所述底座的前部处或所述框架的所述底座的前部附近具有附加转轮。

14.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，还包括模块化支座，所述模块化支座包括位于所述框架的所述底座的前部处或所述框架的所述底座的前部附近的附加转轮。

15.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，其中，所述控制器包括连通模块，所述连通模块被配置为与外部系统通信。

16.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，还包括锁定系统，所述锁定系统用于相对于所述框架锁定和解锁所述可移动承载架，其中所述锁定系统包括:

-锁定致动器和锁定轨道，所述锁定致动器和所述锁定轨道两者都在所述框架的高度的至少一部分上延伸；

-锁定驱动器，其被配置为用于使所述锁定致动器在锁定状态和解锁状态之间移动；和

-锁，其被设置在所述可移动承载架处或设置在所述可移动承载架上，并且被配置为响应于所述锁定致动器的运动而接合和/或脱离所述锁定轨道。

17.根据权利要求16所述的移动式提升柱，其中，所述锁定致动器和所述锁定轨道都被设置在所述框架中或在所述框架处，其中所述锁定致动器优选地利用连接件设置在所述框架中，使得所述锁定致动器当在所述锁定状态和所述解锁状态之间移动时能够围绕所述锁定致动器的轴线旋转。

18.根据权利要求16或17所述的移动式提升柱，其中，所述锁定系统包括锁定机构，所述锁定机构还包括杆，所述杆在所述锁和所述承载架之间延伸，其中所述杆优选地利用铰链连接件连接到所述承载架，并且大体上在竖直方向上延伸，并且其中所述铰链连接件优选地被配置成使得当所述锁定致动器未被激活时，所述铰链连接件自动将所述锁移动到所述锁定状态。

19.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，其中，所述承载架的所述引导部分的长度与所述框架的长度的比值低于0.5，优选地低于0.4，并且最优选地低于0.3。

20.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，还包括位移机构，所述位移机构被配置为用于定位所述提升柱，其中所述位移机构包括：

-位移框架，其包括壳体和设置在所述壳体的第一端处的轮，其中所述轮能够相对于所述框架在位移位置和静止位置之间移动，在所述位移位置，所述提升柱能够移位，在所述静止位置，所述提升柱处于静止位置；

-反作用力元件，其设置在所述框架中或所述框架上；和

-转向手柄，其利用连杆机构可操作地联接到所述轮，所述连杆机构被配置为用于使所述轮相对于所述框架移动，并且其中所述转向手柄在所述壳体的第二端处连接到所述位移框架。

21.根据权利要求20所述的移动式提升柱，其中，所述反作用力元件是弹簧元件，所述弹簧元件大体上沿着位移框架轴线在所述轮和所述转向手柄之间延伸，其中所述反作用力优选地是可调节的。

22.根据权利要求20或21所述的移动式提升柱，其中，所述连杆机构包括杆，所述杆在位于所述壳体的所述第一端处的所述轮和位于所述壳体的所述第二端处的所述手柄之间延伸，并且连接到所述手柄，其中所述手柄优选地在铰链处枢转地连接到所述壳体，并且所述位移机构还包括杠杆或平衡装置，所述连杆机构枢转地连接到所述杠杆或平衡装置，其中所述手柄优选地充当所述杠杆或平衡装置。

23.根据权利要求20、21或22所述的移动式提升柱，其中，所述位移机构包括偏心连杆。

24.根据前述权利要求20-23中任一项所述的移动式提升柱，还包括位置传感器，所述位置传感器被配置为用于检测所述位移机构的位置。

25.根据权利要求20-24中任一项所述的移动式提升柱，还包括提升柱位置检测器。

26.根据权利要求24或25所述的移动式提升柱，其中，所述传感器包括感应检测器，所述感应检测器设置在所述壳体中或所述壳体上。

27.根据权利要求26所述的移动式提升柱，其中，所述传感器还包括金属衬套，当使所述轮在所述位移位置和所述静止位置之间移动时，所述金属衬套与所述轮一起相对于所述壳体和所述检测器移动。

28.根据权利要求24-27中任一项所述的移动式提升柱，其中，所述控制器包括位移模式，所述位移模式由所述位置检测器和/或检测所述提升柱的预期位移的提升柱位置检测器直接或间接激活。

29.根据权利要求24-28中任一项所述的移动式提升柱，还包括室内定位检测器，所述室内定位检测器被配置为检测所述提升柱的绝对位置和/或相对位置。

30.根据前述权利要求21-30中任一项所述的移动式提升柱，还包括减震器或阻尼器。

31.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，还包括光导管元件，所述光导管元件被配置为用于指示电池状态。

32.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，还包括馈电缆线卷筒，所述馈电缆线卷筒被配置为给所述提升柱的电池和/或附件充电。

33.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，还包括：

-运动和/或高度感测系统，其被配置用于直接和/或间接测量所述承载架的运动和/或高度；

-锁定机构，其用于将所述承载架机械地锁定在期望高度，所述锁定机构包括能够锁定和解锁所述承载架的可移动锁定元件，

其中所述锁定机构包括用于测量所述锁定元件的位置的锁定传感器。

34.根据权利要求33所述的移动式提升柱，其中，所述锁定元件包括锁定止动爪。

35.根据权利要求33或34所述的移动式提升柱，其中，所述锁定传感器包括位置指示器。

36.根据权利要求33、34或35所述的移动式提升柱，还包括显示器和连接器，所述连接器用于将所述锁定传感器连接到所述显示器，以能够显示所述锁定元件的状态。

37.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，还包括：

-用于改变所述移动式提升柱的位置的移动系统，包括：

-多个前轮；

-多个后轮；

-柱驱动器，其被配置用于移动所述移动式提升柱；和

-动力系统，其被配置为至少向所述柱驱动器提供动力。

38.根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱，其中，所述控制器包括：

-第一处理器，其被配置为用于控制一个或更多个提升柱的所述承载架中的一个或更多个承载架的运动；

-第二处理器，其被配置为用于在用户界面和所述控制器之间发送和/或接收指令；

-确认元件，其使用户能够确认所述提升柱的调整设置和/或指令。

39.一种用于提升交通工具的提升系统，所述系统包括多个根据前述权利要求中任一项所述的移动式提升柱。

40.根据权利要求39所述的提升系统，其中，所述提升系统包括用于集中控制所述一个或更多个提升柱的中央控制器，所述中央控制器包括:

-用于与各个提升柱通信的发射器/接收器；

-计算装置，例如处理器，用于确定各个提升柱所需的控制动作；并且

其中所述中央控制器或至少一个所述提升柱中的至少一个包括用户输入装置，所述用户输入装置被配置为向所述中央控制器提供输入。

41.根据权利要求40所述的提升系统，其中，所述中央控制器控制一组或更多组选定的提升柱。

42.根据权利要求40或41所述的提升系统，其中，所述中央控制器控制两个或更多个独立的组的选定提升柱。

43.根据前述权利要求39-42中任一项所述的提升系统，还包括信号分配器，所述信号分配器用于在所述中央控制器和一个或更多个所述各个提升柱之间接收和转发信号。

44.根据前述权利要求39-43中任一项所述的提升系统，其中，所述中央控制器包括用于与外部网络通信的通信装置。

45.根据前述权利要求39-44中任一项所述的提升系统，其中，所述控制器包括用于接收来自许可系统的许可信号的输入。

46.根据前述权利要求39-45中任一项所述的提升系统，其中，所述系统包括释放系统，所述释放系统用于释放所述承载架，使所述提升系统能够响应于所述许可信号提升所述交通工具。

47.根据前述权利要求39-46中任一项所述的提升系统，还包括传感器，所述传感器被配置用于测量所述承载架的上升或下降中的至少一个，其中所述传感器包括马达运行时间传感器、载荷传感器、位移传感器和/或泵活动传感器。

48.一种利用根据权利要求39-47中任一项所述的提升系统提升交通工具的方法，所述方法包括以下步骤：

-将交通工具相对于所述提升系统定位在提升位置；和

-使所述交通工具提升。

49.根据权利要求48所述的方法，还包括以下步骤：测量所述驱动系统中的变化。

50.根据权利要求48或49所述的方法，还包括以下步骤：通过以下方式将所述承载架锁定在相对于所述框架的特定高度：

-致动所述锁定致动器；

-利用所述锁定驱动器使所述锁在锁定状态和解锁状态之间移动；和

-响应于所述锁定致动器的运动而使所述锁与所述锁定轨道接合或脱离。

51.根据权利要求48-50中任一项所述的方法，还包括以下步骤：利用位移机构定位所述提升柱。

52.根据权利要求48-51中任一项所述的方法，其中，定位所述提升柱包括以下步骤：升高或降低所述手柄，以用于在所述位移位置和所述静止位置之间移动所述轮。

53.根据权利要求48-52中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

-利用所述锁定传感器测量所述锁定元件的位置:

-确定所述锁定机构的状态并将该状态提供给显示器；和

-显示所述锁定机构的状态。

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