CN105377742A - 包括一个或多个升降设备和释放系统的用于升降交通工具的升降系统，以及用于该系统的方法 - Google Patents

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Abstract

用于升降交通工具(6)的升降系统(2)以及用于该系统的方法。该系统包括一个或多个升降设备(4)，其中，每个升降设备包括：·-框架，其具有承载架(16)，承载架构造成承载交通工具；·-驱动器(18)，其用于以上升承载架或下降承载架中的至少一个驱动承载架；·-传感器(108)，其用于测量承载架的上升或承载架的下降中的至少一个；和·-控制器(20,30,42)，包括：·-连接件，其用于连接至传感器；·-释放系统，其用于释放承载架，从而使升降系统能够升降交通工具。

Description

包括一个或多个升降设备和释放系统的用于升降交通工具的升降系统，以及用于该系统的方法
本发明涉及交通工具升降系统，并且更具体地涉及包括例如升降柱的一个或多个可移动的升降机或升降设备的系统，以及释放系统。通常，升降系统具体地用于升降卡车和汽车或其它交通工具，并且升降系统可以包括具有枢转支撑臂的双柱升降式的，具有跑道的四柱升降式的、移动式的、掩埋式的升降柱等。
实践中已知的升降柱包括具有承载架的框架，该框架连接至用于向上和向下移动承载架的驱动器。在上升模式中，液压油泵送至用于举升承载架且因此举升交通工具的油缸。在下降模式中，和交通工具一起承载架降下，并且液压油返回至储器中。在美国专利申请公开第2006/0182563号中公开了这样的现有技术的升降系统，该专利申请在此通过引用并入。
用于举升和降下交通工具的已知的系统通常包括一些升降柱。这些系统经常可以由使用者自由使用。在一些这样的常规系统中，使用者需要使使用者能够控制该升降系统的标识。尽管使用者的这种标识能够监控使用者，并且在一定程度上保证该升降系统仅由授权的人使用，但在基本上所有的情况下，不能保证被识别的使用者和/或授权的使用者正确使用升降系统。实际上，这会导致不必要的升降操作或甚至不期望的升降操作，这些不必要的或不期望的操作可能减少该升降系统的寿命和/或增加维修成本。另外，不期望的升降操作甚至可能导致安全问题。而且，例如，考虑到升降系统的总的升降成本与对特定的交通工具进行单独的升降操作之间的关系，并不存在升降系统的监控和/或控制。
本发明的目的是消除或至少减少以上问题中的一些。
这个目的通过根据本发明的用于升降交通工具的升降系统来实现，该交通工具升降系统包括一个或多个升降设备，该系统包括：
-框架，其具有承载架，承载架配置成承载交通工具；
-驱动器，其用于以上升承载架或下降承载架中的至少一个来驱动承载架；
-传感器，其用于测量承载架的上升或承载架的下降中的至少一个；和
-控制器，包括：
-连接器，其用于连接至该传感器；
-释放系统，其用于释放承载架，从而使升降系统能够升降交通工具。
根据本发明的升降系统的升降设备包括具有回转支撑臂的双柱升降式的，具有跑道的四柱升降式的、移动式的、掩埋式的升降柱等。
作为示例，在根据本发明的升降系统的一个实施方案中，至少两个升降柱用作升降设备。事实上，经常使用四个升降柱。在这样的升降操作期间，当升降交通工具时，这些单独的升降柱的时间设置，以及根据本发明特别是承载该交通工具(交通工具的部分)的承载架的移动速度需要同步。控制优选地包括系统控制器，该控制器在上升模式中使用例如，由高度传感器，例如电位计产生的测量信号使单独的承载架的高度同步。当然，也可以使用其它的传感器。如果承载架中的一个在上升模式中相比于其它升降柱的其它承载架已经移动过快且移动过高，这个承载架的电源供应或直接或间接减少使得其它承载架可以赶上或，可选择地，其它承载架的电源供应或直接或间接增加使得该其它承载架可以赶上。在下降模式中，数个升降柱之间的承载架的高度是同步的也是重要的。因此，如果这些承载架中的一个已经移动得过慢，增加该承载架的电源供应以便该承载架赶上其它承载架或，可选择地，其它承载架的电源供应或直接或间接减少使得该其它承载架可以赶上。
根据本发明，传感器直接或间接地测量承载架的上升或下降。优选地，传感器包括活动传感器(activitysensor)，包含传感器体现为活动传感器的实施方案，其中活动传感器配置成将关于升降系统的实际使用的信息提供给控制器。例如，这样的传感器(活动传感器)可以包括以下传感器中的一个或多个：位移传感器、载荷传感器、泵活动传感器、电机运行时间传感器，用于开关和/或按钮的活动传感器。根据本发明，这为升降系统提供关于实际使用的信息。更具体地，该传感器通过直接或间接地感测承载架的(垂直)运动提供信息。而且，升降系统包括控制器，该控制器包括用于将控制器连接至传感器的连接部。该连接部可以是有线的或无线的。该控制器可以物理地附接至单独的升降设备中的一个或多个，和/或居中地设置，并且有线地或无线地与根据本发明的升降系统的不同部件进行通信。而且，控制器设置有用于释放承载架的释放系统。在承载架已经释放之后，该升降系统能够由使用者使用，以用于升降交通工具。该释放系统可以包括锁定和/或解锁装置。锁定和/或解锁装置的示例包括锁定泵或马达的使用的软件锁和物理地阻挡承载架的运动的硬件锁。
提供释放系统能够直接控制和/或监控根据本发明的升降系统。在使用过程中，这优选地与使用者的同升降系统一起工作的识别和/或授权结合。例如，这能够密切监视该升降系统，因此改进维修操作。另外，通过提供释放系统，可以密切监控升降的数量，并且可以阻止不期望的和/或不需要的升降。
而且，监控升降系统的运动和提供释放系统能够将用于特定交通工具的升降操作直接联系到与使用根据本发明的升降系统相关联的成本。这还能够使交通工具的所有者对使用该升降系统进行直接付款，所谓的支付每次升降的记帐系统的类型。
在根据本发明的当前优选的实施方案中，控制器包括用于接收来自通关系统(clearancesystem)的通关信号的输入端。
通过提供通关系统，该升降系统可以提供有通关信号，使得该升降系统可以运转。在收到通关信号之后，释放系统例如通过释放升降系统中的承载架可以释放升降系统，因此能够进行升降操作。通关信号通过通关系统可以发送至控制器的输入端，该通关系统可以物理地位于该升降系统中、附接至或邻近该升降系统或远程地定位。通关信号通过有线连接器或无线连接器可以发送至控制器。
在优选的实施方案中，通关系统在收到用于执行所需的升降操作的支付后产生通关信号。这个支付可以通过预支付卡接收，该预支付卡在升降设备和/或通关系统处直接地提供给该升降系统。可选择地，或除此之外，通关系统提供授权以可选地在特定的时间段中执行一些升降操作。而且，通关系统可以发送通关信号且收集数据，使得付款信息可以直接提供给会计/开单部门和/或借记客户端。这能够将升降操作直接联系到(终端)-使用者。这使得根据本发明的升降系统的使用成本可控，因此进一步阻止不期望的和/或不需要的升降操作。而且，这提供了经营性租赁或租借根据本发明的升降系统以及作为支付升降系统本身的替代，或除了支付升降系统本身外来支付特定升降操作的机会和可能性。
在根据本发明的当前优选的实施方案中，传感器包括用于测量承载架的位移的位移传感器。
通过提供位移传感器，可以检测承载架的运动。这个信息可以由传感器使用以有成本效益地控制根据本发明的升降系统。这样的位移传感器可以是例如电位器和/或倾斜计。传感器向控制器提供所要求的操作已经开始和/或完成的反馈。
在当前优选的实施方案中，传感器包括载荷传感器。这能够将放置在承载架上的实际载荷联系到用于特定的交通工具和/或例如交通工具所有者的最终使用者的升降系统的特定使用。这是支付每次升降的系统的另外的步骤，这是因为可以考虑放置在升降系统的承载架上的实际载荷使得实际付款可以针对载荷而调整。
在本发明的另外的优选的实施方案中，该传感器包括泵活动传感器。该泵活动传感器能够检测泵的状态。当泵启动时，液压油将提供至油缸，油缸可以充当用于驱动承载架的驱动器。可选择地，或除此之外，传感器可以包括马达运行时间传感器。这样的马达运行时间传感器提供关于马达的实际状态信息以及作为对根据本发明的升降系统的使用的衡量的马达运行时间。可选择地，或除此之外，传感器可以包括确定上升和/或下降的开关或按钮的位置的活动传感器。
应理解，传感器可以包括上面提到的传感器中的一个以及那些传感器中的两个或更多个的组合。
在根据本发明的另外的优选的实施方案中，升降系统包括交通工具检测器。
通过提供交通工具检测器，可以检测交通工具的类型。这个信息可以由控制器使用以调整升降系统的设置。除此之外，这个信息可以由释放系统和或通关系统使用以提供另外的信息并且改进整个升降系统的操作。这可以包括使用这个信息来用于发送支付指令。交通工具检测器可以包括相机或相机系统。可选择地，或除此之外，该交通工具检测器可以包括其它检测器装置，例如具有用于读取设置在交通工具中的RFID标签的读取器的RFID系统。
可选的，相机系统和/或其它交通工具检测器用于交通工具识别，使得升降操作的运行成本可以关联到特定的交通工具。例如，特定的交通工具的这种识别可以通过能够由相机识别的牌照号码来进行。
在根据本发明的当前优选的实施方案中，控制器包括用于远程控制释放系统的发送器和/或接收器。
通过远程控制释放系统，可以执行远程控制。这可以包括远程地提供释放信号和/或通关信号。这能够使一个控制器或控制系统用于一些升降系统。例如，这对于工作车间尤其有利。
在根据本发明的当前优选的实施方案中，控制器包括通信优化器，该通信优化器用于确定升降系统中的合适的通信线路。
通过提供通信优化器，该系统可以在升降系统中，在例如升降柱的单独的升降设备之间，在数个可用的通信线路之间进行选择。这些可用的线路可以包含发送升降设备与预定的接收升降设备之间的直接通信。可选择的线路可以包括经由其它中间升降设备的间接线路。可以使用一个或多个中间升降设备。这能够进行网状网络通信配置类型的通信。中间升降设备接收通信信息且转送该信息。在当前优选的实施方案中，中间升降设备没有使用该通信执行任何另外的操作。特定的线路的选择可以通过分组控制器进行，和/或取决于预定的接收升降设备是否已经实际接收到通信而可以自动地进行。例如，在指定的时间段内不存在预定的接收升降设备的接收确认，可以使用可选的线路。可选的，在预定的接收升降设备已经广播接收确认之后，所有的线路开始使用，并且发送/广播/转发通信停止。应理解，根据本发明，也可以使用其它的协议。
本发明还涉及用于控制如上面描述的用于升降交通工具的升降系统的方法，该方法包括以下步骤：
-提供根据前述条款中的一项或多项的升降系统；和
-使用控制器控制升降系统，并且向升降系统提供释放信号，从而使用释放系统释放承载架，因此能够使升降系统升降交通工具。
针对该系统所描述的相同的效果和优点适用于该方法。
在当前优选的实施方案中，在已经接收来自通关系统的通关信号之后，提供释放信号。在可能的实施方案中的一个中，释放信号在根据本发明的升降系统处直接产生，同时通关信号由通关系统远程地产生。该通关系统优选地响应于接收和/或产生付款指令而提供通关信号。这可以包含预支付卡的使用，产生付款指令等。在根据本发明的可能的实施方案中，通关信号实际上包括支付。这样的支付的示例是使用预支付卡和/或通过移动电话的支付。可选的，该支付直接在升降系统处进行。这能够在独立的升降操作与系统使用的花费/支付之间进行直接联系。
在另外的优选的实施方案中，该方法包含使用最优通信线路，该线路包含或者在发送升降设备与预定的接收升降设备之间的直接通信，或者经由一个或多个中间升降设备的间接通信。当在升降系统内通信时，这样的最优网状网络配置提供改进的稳健性。
应注意，关于该系统提到的特征可以应用至根据本发明的方法，并且反之亦然。
实施方案的另外的优点、特征和细节将根据其优选的实施方案进行说明，因此其中参照了附图，在附图中：
-图1示出了由根据本发明的升降系统的升降柱升降的交通工具的示意图；
-图2A示出了根据本发明的升降系统的升降柱；
-图2B示出了根据本发明的包括一些升降柱的升降系统中的通信线路；
-图3-4示出了根据本发明的升降操作的示意图；
-图5-7示出了根据本发明的升降系统的升降柱的可选的实施方案；以及
-图8A至图8B以及图9示出了根据本发明的升降系统的升降设备的另外的可选的掩埋式实施方案。
下面的描述在本质上只是示例性的，且并不旨在限制本发明、本发明的应用，或使用。尽管本公开描述为具有示例性特性和应用，但本发明可以被进一步修改。因此，该应用旨在覆盖任何的变化、使用，或使用本发明的一般原理的本公开的改动。另外，该应用旨在覆盖偏离本公开但在本公开所属的领域的那些技术人员已知的或惯例的实践内的并且落入所附权利要求的界限内的那些偏离。因此，某些实施方案和示例的以下描述应理解为只是示例性的并且决不是限制性的。
本发明的升降控制系统适合于与升降系统一起使用，该升降系统包括需要高度控制柱的任何数量的升降设备，该任何数量的升降设备包括但不限于剪刀式升降机和具有一个、两个或四个柱的系统。柱通过本领域的那些技术人员已知的包括液压、电、机械和机电的任何装置可以实现举升和降下的能力。兼容当前升降控制系统的升降系统可以是静止的，和/或永久地固定至或附接至某个位置，或可以是移动的，能够通过轮子或本领域那些技术人员已知的任何其它合适的装置运输。参考附图，相同元件编号在附图之间指代相同的元件。在示出的实施方案中，用于有效举升和降下载荷(图1)的系统2包括四个移动升降柱4。升降柱4从地面8举升轿车6。升降柱4通过无线通信装置或可选地通过电缆连接至彼此和/或控制系统。升降柱4包括底座10，底座10可以在例如车库或车间的地板的地表面8之上通过转轮12行进。在底座10的叉中设置有另外的滚动轮(未示出)。升降柱4还包括杆14。承载架16沿杆14向上和向下是可移动的。承载架16由设置在升降柱4的外壳中的马达18驱动。马达18由电网或由同马达18设置在升降柱4的相同的外壳中的，或可选地在底座10上的电池(未示出)提供电源。提供使用控制面板20的控制，例如通过设置用于承载架16的速度以允许系统2的使用者控制该系统。
示出的升降系统2包括至少两个升降柱4。每个升降柱具有至少一个上升模式和一个下降模式，并且受控件20的影响。控件20可以设计成单独地用于每个升降柱4，或设计成同时用于升降柱4。
升降系统24的示出的柱22(图2A)是移动的升降柱，该升降柱通过收发两用机26与中央控制器30的收发两用机28进行通信。连接至电网的连接件32设置在控制器30附近的侧壁33上。传感器34能够测量承载架16的位置和/或速度。产生的测量信号通过收发两用机26经由发送器38直接或间接地与控制器30的收发两用机28进行通信。控制器30可以使用收发两用机28与接收器40将数据，例如用于传感器34的激活信号发送至升降柱22。在示出的实施方案中，传感器34是电位计和/或倾斜计。
应理解，发送器和/或接收器26、38、40可以是组合的或独立的。在示出的实施方案中，传感器34是电位计。
控制系统42作为升降设备的控制器操作，可选地与控制器30、控件20和/或其它控制部件合作。在示出的实施方案中，控制系统42包括外壳44、显示器46、优选地触摸屏、一些按钮48、RFID天线50，RFID天线50能够使使用者使用识别键52识别自身和/或使用预支付卡52支付若干次升降。控制系统42还包括在示出的实施方案中示意性示出的位置确定装置54和通信装置56，从而优选地在例如LAN、WAN、VPN内联网、互联网等的一个或多个环境中提供无线功能的通信。控制系统42还设置有例如USB、SD卡读取器、智能电话通信可能性等的输入/输出端口以改善功能。输出端口可以向使用者提供警告信号。显示器46，优选地TFT-LCD，由弹性材料，优选地防刮材料制作的显示器镜头盖保护。
在示出的实施方案中，控制系统42向控件20、30提供通关信号，控制器20、30提供能够有效地使用承载架16、36的释放信号。释放信号可以释放阻止马达84和/或泵88运行的软件锁。可选地或除此之外，释放信号可以释放硬件锁，例如，锁定承载架16、36的夹子。支付通过卡52接收，从而产生支付指令，并且将该指令发送至使用者的会计部门，和/或接收授权系统和使用者在特定的时间段内执行一些升降和/或使用升降系统2的授权信号。
升降系统2、24中的升降柱4、22之间的通信(图2B)可以沿许多不同的线路。例如，如果在两个升降柱之间需要通信，直线路线A可以用于通信。如果线路A受阻、被阻碍或以其它方式被干扰，可选的间接线路B可以用于通信。在这个可选的线路B中，另一个升降柱4、22接收且转送通信，优选地不进行读取、写入或根据该通信执行任何动作。以类似的方式，包含两个，或甚至更多个的中间升降柱4、22的另一个可选择的间接线路C可以使用。特定线路A、B、C的选择可以通过(分组)控制器进行。而且，接收目标升降柱4、22可以提供“收到消息”信号，因而经由其它线路结束通信。应理解，技术人员会知悉数种方式以正确地实施处理用于通信的不同线路。使一个以上的线路能够用于通信的优点是，如果信号的干扰信号阻止通信，可以通过可选的线路继续进行通信。这为根据本发明的升降系统2、24提供了稳健的和稳定的控制。
升降系统2的操作包括以初始步骤60开始的方法58(图3)。在通关步骤62中，执行通关检查。如果通关被确认，在释放步骤64中系统2由释放系统释放，且升降步骤66可以开始执行期望的升降。
在可选的方法68(图4)中，通关步骤62包括与通关系统进行通信，包括发送用于授权使用升降系统2的请求72的请求步骤，和/或接收涉及授权或拒绝使用升降系统2的答复74的答复步骤。为了发送任何授权和/或通关信号，通关系统接收例如使用预支付升降卡52的支付，或例如经由自动付款订单78的支付确认，和/或发送支付指令80。
传感器34可以用于通知承载架16、36的升降活动的控制器30。可选地，或除此之外，马达运行时间传感器82(图2)可以向控制器30提供马达84的马达运行时间信息，和/或泵送活动传感器86可以向传感器30提供泵88的泵送活动信息，和/或载荷传感器90可以向控制器30提供由承载架16、36承载的关于实际载荷的信息，优选地结合承载架16、36接触该载荷的时间段。
可选的，相机92(图1)向控制器20、30提供关于例如汽车、卡车或轿车的交通工具的类型的信息，从而使控制器20、30能够调整升降系统2的设置，和/或使用交通工具特定的信息，以用于记入执行该升降操作的使用者账户。可选的，相机92例如通过车牌检测交通工具登记，从而可选地向会计部门提供相关信息使得交通工具所有者可以对实际升降操作(多个操作)进行付款。
本发明可以应用至在图1至2中示出的(无线的)升降柱。可选地，本发明还可以应用至其它类型的升降柱和升降系统。
例如，四柱升降系统102(图5)包括承载跑道106的4个柱106。柱104包括传感器108，优选地，每个柱104具有一个传感器108。在示出的实施方案中，指示器110具有绿灯112，且提供红灯114。当交通工具6相对于柱104正确定位时，灯110发送信号至驾驶员，且交通工具6可以被举升。如果每个柱104设置有传感器108，可以检查承载架106的位置。这有助于升降操作的总体安全性。
作为另外的示例，升降系统202(图6)包括所谓的空中升降构造，其具有承载跑道206的四个柱204。在示出的实施方案中，传感器208设置成用于每个柱204。如早前描述的，这能够对承载架的定位进行检查。具有绿灯212与红灯214的灯210可以设置在壁216上以向交通工具6的驾驶者指示交通工具被正确定位或需要重新定位。
作为另外的示例，升降系统302(图7)包括所谓的两柱构造，其具有设置有承载架臂306的两个柱304。在示出的实施方案中，传感器308设置成用于测量承载架臂306的位置与速度。如早前描述的，这能够对臂306的定位进行检查。具有绿灯312与红灯314的灯310可以设置成向交通工具6的驾驶者指示交通工具被正确定位或需要重新定位。
在示出的实施方案中，控制系统42可以被应用，明显地包括升降系统类型的特定调整。
在另外的可选择的实施方案中，升降系统402(图8A至图8B)是掩埋式升降类型，其包括静止升降柱/设备404和位于地板408上或位于地板408中的可移动的升降柱/设备406。前升降柱/设备404使用伸缩式升降油缸412设置在箱或盒410中。在油缸412的顶部上设置有具有轴承载体416的承载架414。在示出的实施方案中，提供轮边缘或轮凹部418。凹部418限定交通工具的前轮的位置。而且，在示出的实施方案中，舱口420设置在前升降柱/设备404的前部，例如用于维护。
可移动的升降柱/设备406在包括伸缩式升降油缸430的箱或盒422中移动。盒422提供带有缝或凹部424的凹坑，以用于引导该可移动的升降柱/设备406。可移动的升降柱/设备406设置有承载架426，轴承载体428安装在承载架426上。取决于交通工具432的类型，可以提供与承载架414、426配合的另外的接合器以使该接合器能够与不同的轴尺寸接合。
在可选的掩埋类型的升降系统502(如9)中，升降系统402的伸缩式升降油缸412、430可以由剪刀式升降器504、506替代。应理解，掩埋类型的升降系统402、502的操作是类似的。
应理解，本发明可以应用至一系列升降系统，包括但不限于四柱式与两柱式升降柱，例如Stertil-Koni一柱升降器ST1075、Stertil-Koni两柱升降器SK2070，以及Stertil-Koni四柱升降器ST4120、空中升降器、移动柱，和掩埋式升降器，例如Stertil掩埋式经济型升降器(Ecolift)和Stertil掩埋式钻石升降器(Diamondlift)。而且，应理解，通过组合和/或改变来自所描述的和/或示出的实施方案的特征，可以设想到本发明的另外的实施方。例如，代替灯110、210，或除此之外，可以应用声音信号、在控制系统上的指示等。
本发明绝不限于上面描述的优选的实施方案。所寻求的权利由以下的权利要求限定，在权利要求的范围内可以设想许多变动。本发明使用例如升降柱，且更具体地移动的升降柱的升降设备来描述。本发明还可以应用至其它类型的升降柱，例如，所谓的吊杆升降机，剪刀式升降机和装载平台。这样的升降装备可以设置有根据本发明的以上示出的测量结果。

Claims (14)

1.一种用于升降交通工具的升降系统，其包括一个或多个升降设备，所述系统包括：
-框架，其具有承载架，所述承载架构造成承载所述交通工具；
-驱动器，其用于以上升所述承载架或下降所述承载架中的至少一个来驱动所述承载架；
-传感器，其用于测量所述承载架的上升或所述承载架的下降中的至少一个；和
-控制器，包括：
-连接件，其用于连接至所述传感器；
-释放系统，其用于释放所述承载架，从而使所述升降系统能够升降所述交通工具。
2.根据前述权利要求1所述的升降系统，其中，所述控制器包括用于接收来自通关系统的通关信号的输入端。
3.根据权利要求1或2所述的升降系统，其中，所述传感器包括构造成向所述控制器提供关于所述升降系统的实际使用的信息的活动传感器。
4.根据权利要求1、2或3所述的升降系统，其中，所述传感器包括用于测量所述承载架的位移的位移传感器。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的升降系统，其中，所述传感器包括载荷传感器。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的升降系统，其中，所述传感器包括泵活动传感器。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的升降系统，其中，所述传感器包括马达运行时间传感器。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的升降系统，还包括交通工具检测器。
9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的升降系统，其中，所述控制器包括用于远程地控制所述释放系统的发送器和/或接收器。
10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的升降系统，其中，所述控制器包括用于在所述升降系统中确定合适的通信线路的通信优化器。
11.一种控制用于升降交通工具的升降系统的方法，包括以下步骤：
-提供根据前述权利要求中的一项或多项所述的升降系统；和
-使用所述控制器控制所述升降系统，并且向所述升降系统提供释放信号，从而使用所述释放系统释放所述承载架，由此使所述升降系统能够升降所述交通工具。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述释放信号在接收到来自通关系统的通关信号之后被提供。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述通关系统响应于接收到和/或产生支付指令而提供所述通关信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述通关信号包括支付。
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