CN111101464A - 挂式停车位智能设备及停车位的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种挂式停车位智能设备及停车位的使用方法，所述挂式停车位智能设备包括：杆体，杆体包括悬挂于停车位上方的固定部和与固定部可移动连接的升降部；显示模块，连接在升降部上，并位于停车位的上方；控制主机，设于固定部，并与显示模块电连接；以及驱动系统，设于固定部，并与升降部连接；控制主机能够控制驱动系统运动，以驱动升降部下降或上升，对应使得显示模块下降至距离停车位小于第一预设距离阈值的位置处而挡住停车位，或者上升至距离停车位大于第二预设距离阈值的位置处而使车辆能够驶入停车位；第一预设距离阈值小于第二预设距离阈值，实现了停车位的智能化预定。

Description

挂式停车位智能设备及停车位的使用方法

技术领域

本发明涉及智能停车领域，尤其涉及一种挂式停车位智能设备及停车位的使用方法。

背景技术

现有的车位管理设备如车位锁，主要用于车位管制、实现车位的单一管理，在占用停车位时，需要手动将车位锁所在停车位的中部区域；在使用停车位时，需要解锁车位锁，操作过程繁琐。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种挂式停车位智能设备及停车位的使用方法。

本发明实施例的第一方面提供一种挂式停车位智能设备，包括：

杆体，所述杆体包括悬挂于所述停车位上方的固定部和与所述固定部可移动连接的升降部；

显示模块，连接在所述升降部上，并位于所述停车位的上方；

控制主机，设于所述固定部，并与所述显示模块电连接；以及

驱动系统，设于所述固定部，并与所述升降部连接；

所述控制主机能够控制所述驱动系统运动，以驱动所述升降部下降或上升，对应使得所述显示模块下降至距离所述停车位小于第一预设距离阈值的位置处而挡住所述停车位，或者上升至距离所述停车位大于第二预设距离阈值的位置处而使车辆能够驶入所述停车位；

其中，所述第一预设距离阈值小于所述第二预设距离阈值。

可选地，

所述控制主机包括主板以及与所述主板、外部终端分别通信的通信模块，所述主板存储有所述停车位的加密信息；

所述显示模块与服务器通信，在进行停车位预定时，所述服务器用于根据外部终端发送的车位预定请求，返回所述停车位的车位编码以及所述停车位的车位验证信息至所述外部终端，并根据所述车位预定请求携带的当前请求停车位的车辆的车辆身份信息，生成携带有所述车辆身份信息的车位预定指令，并通过所述通信模块将所述车位预定指令发送给所述主板，所述服务器还用于根据所述车位预定请求控制所述显示模块显示所述车辆身份信息；

当所述主板在通过所述通信模块接收到所述服务器发送的车位预定指令时，控制所述驱动系统运动，以驱动所述升降部下降，使得所述显示模块下降至距离所述停车位小于第一预设距离阈值的位置处而挡住所述停车位；

所述主板在判断外部终端发送的车位验证信息与所述停车位的加密信息一致时，控制所述升降部上升，使得所述显示模块上升至距离所述停车位大于第二预设距离阈值的位置处而使车辆能够驶入所述停车位。

可选地，所述挂式停车位智能设备还包括：

探测模块，安装在所述杆体和/或所述显示模块上，用于探测车位状态，其中，所述车位状态包括有车状态和无车状态；

所述控制主机还包括与所述主板电连接的车位感应器，所述车位感应器用于接收所述探测模块探测的车位状态，并将所述车位状态反馈至所述主板；

所述主板能够通过所述通信模块与服务器通信，所述主板能够将所述车位状态信息上报至服务器，使得所述服务器根据所述车位状态确定车辆停在所述停车位上的时长，以根据所述时长进行计费。

可选地，所述服务器在确定车位状态由有车状态切换成无车状态时，控制所述显示模块显示预设信息，所述预设信息用于指示对应的停车位可被预定；和/或，

所述探测模块安装在所述显示模块的下方；和/或，

所述探测模块包括超声波传感器和光电传感器中的至少一个。

可选地，所述固定部包括横梁以及垂直固定在所述横梁上的主立杆，所述升降部包括与所述主立杆可移动连接的升降竖杆；

所述控制主机和所述驱动系统设于所述横梁。

可选地，所述主立杆设有轨道，所述升降竖杆与所述轨道滑动连接；和/或，

所述主立杆设有触发式开关，当所述升降竖杆上升至与所述触发式开关接触时，所述升降竖杆停止上升，所述显示模块至所述停车位的距离大于第二预设距离阈值；和/或，

所述主立杆的直径大于所述升降竖杆的直径，所述升降竖杆滑动套设于所述主立杆内；和/或，

所述主立杆包括至少两根，至少两根所述主立杆间隔连接在所述横梁上，至少两根所述主立杆大致平行，所述升降竖杆也包括至少两根，与至少两根所述主立杆对应配合，所述驱动系统驱动至少两根所述升降竖杆同步下降或同步上升。

可选地，所述驱动系统包括液压驱动装置，所述液压驱动装置的主体设于所述横梁内，所述液压驱动装置的活塞竖直放置在所述主立杆内，并与所述升降竖杆连接，所述活塞伸缩，带动所述升降竖杆下降或上升，对应带动所述显示模块下降或上升；或者，

所述驱动系统包括设于所述横梁内的电机，所述电机输出轴上设有绕线轮，所述绕线轮绕设有钢丝，所述钢丝收容在所述主立杆和所述升降竖杆内，且所述钢丝与所述显示模块连接，所述电机驱动绕线轮转动，带动所述钢丝从所述绕线轮放出或绕设在所述绕线轮上，对应带动所述升降竖杆下降或上升，以带动所述显示模块下降或上升；或者，

所述驱动系统包括电机、蜗杆和螺杆，所述电机和所述蜗杆设于所述横梁内，所述螺杆竖直放置，并设于所述主立杆内，所述螺杆的一端与所述蜗杆连接，另一端与所述升降竖杆连接，所述电机驱动所述蜗杆，带动所述螺杆下降或上升，对应带动所述升降竖杆下降或上升。

可选地，所述通信模块与服务器基于4G或NB-IOT或GPRS通信；和/或，

所述车辆身份信息包括车牌号。

本发明实施例的第二方面提供一种停车位的使用方法，所述停车位设有如本发明第一方面所述的挂式停车位智能设备，所述方法应用于与所述挂式停车位智能设备通信的服务器，所述方法包括：

接收到外部终端发送的车位预定请求，其中，所述车位预定请求携带有当前请求停车位的车辆的车辆身份信息；

针对所述车位预定请求，返回空闲停车位的车位编码以及所述空闲停车位的车位验证信息至所述外部终端；

根据所述车辆身份信息，生成车位预定指令；

发送所述车位预定指令至所述空闲停车位的挂式停车位智能设备，以使所述挂式停车位智能设备通过控制主机的主板控制驱动系统运动，以驱动升降部下降，使得显示模块下降至距离所述停车位小于第一预设距离阈值的位置处而挡住所述停车位，并使所述挂式停车位智能设备控制所述显示模块显示所述车辆身份信息。

可选地，所述挂式停车位智能设备的主板存储有对应停车位的加密信息，所述挂式停车位智能设备的主板在判断所述外部终端发送的车位验证信息与所述空闲停车位的加密信息一致时，控制所述升降部上升，使得所述显示模块上升至距离所述停车位大于第二预设距离阈值的位置处而使车辆能够驶入所述停车位；

所述方法还包括：

接收到挂式停车位智能设备的探测模块探测的车位状态，其中，所述车位状态包括有车状态和无车状态；

根据所述车位状态，确定车辆停在所述停车位上的时长；

根据所述时长进行计费；

和/或，所述方法还包括：在确定车位状态由有车状态切换成无车状态时，控制所述显示模块显示预设信息，所述预设信息用于指示对应的停车位可被预定；

和/或，所述车位预定请求还携带有当前请求停车位的车辆的位置信息，所述针对所述车位预定请求，返回空闲停车位的车位编码以及所述空闲停车位的车位验证信息至所述外部终端，包括：

根据所述当前请求停车位的车辆的位置信息，确定距离所述当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位编码以及所述距离所述当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位验证信息；

返回距离所述当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位编码以及所述距离所述当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位验证信息至所述外部终端。

本发明实施例提供的技术方案中，通过在停车位的上方悬挂挂式停车位智能设备，本发明的挂式停车位智能设备通过控制主机控制驱动系统运动，以驱动升降部升降，从而实现显示模块的自动升降，当显示模块下降至距离停车位小于第一预设距离阈值的位置处时，显示模块能够挡住停车位而防止停车位被占；当显示模块上升至距离停车位大于第二预设距离阈值的位置处时，车辆能够驶入停车位，实现了停车位的智能化预定。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的挂式停车位智能设备下降后的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的挂式停车位智能设备升起后的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的挂式停车位智能设备的使用场景图；

图4为本发明一实施例提供的挂式停车位智能设备的结构框图；

图5为本发明一实施例提供的停车位的使用方法的流程示意图；

图6为本发明一具体实施例提供的停车位的使用方法的流程示意图；

图7为本发明一实施例提供的挂式停车位智能设备的组网示意图。

附图标记：

1：杆体；11：固定部；12：升降部；2：显示模块；21：壳体；22：显示屏；3：控制主机；31：主板；32：通信模块；33：车位感应器；4：驱动系统；5：探测模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，下述实施例可以进行组合。

请结合图1至图4，本发明实施例提供一种挂式停车位智能设备，该挂式停车位智能设备可以包括杆体1、显示模块2、控制主机3和驱动系统4。其中，杆体1包括悬挂于停车位上方的固定部11和与固定部11可移动连接的升降部12，可选地，停车位位于室内，杆体1安装在屋顶或墙壁靠近屋顶的一端。显示模块2连接在升降部12上，并且显示模块2位于停车位的上方。进一步地，控制主机3设于固定部11，并且控制主机3与显示模块2电连接。驱动系统4设于固定部11，并且驱动系统4与升降部12连接。

本实施例中，控制主机3能够控制驱动系统4运动，以驱动升降部12下降，使得显示模块2下降至距离停车位小于第一预设距离阈值的位置处而挡住停车位(如图3左侧停车位上方的显示模块2)，此时，车辆无法停入该停车位；或者，控制主机3能够控制驱动系统4运动，以驱动升降部12上升，使得上升至距离停车位大于第二预设距离阈值的位置处而使车辆能够驶入停车位(如图3右侧停车位上方的显示模块2)。其中，第一预设距离阈值小于第二预设距离阈值，第一预设距离阈值、第二预设距离阈值可以根据需要设置。

本实施例通过在停车位的上方悬挂挂式停车位智能设备，本发明的挂式停车位智能设备通过控制主机3控制驱动系统4运动，以驱动升降部12升降，从而实现显示模块2的自动升降，当显示模块2下降至距离停车位小于第一预设距离阈值的位置处时，显示模块2能够挡住停车位而防止停车位被占；当显示模块2上升至距离停车位大于第二预设距离阈值的位置处时，车辆能够驶入停车位，实现了停车位的智能化预定。

请参见图1，固定部11包括横梁以及垂直固定在横梁上的主立杆，升降部12包括与主立杆可移动连接的升降竖杆，本实施例的控制主机3和驱动系统4设于横梁，可选地，控制主机3和驱动系统4均设于横梁内。

当停车位包括多个时，同一排的停车位的悬挂挂式停车位智能设备的主立杆一体设置。

升降竖杆与主立杆可移动连接方式可以根据需要设计，例如，在一些实施例中，主立杆设有轨道，升降竖杆与轨道滑动连接。应当理解地，升降竖杆与主立杆之间也可以采用其他可移动连接方式实现可移动连接。

在一些实施例中，主立杆设有触发式开关，当升降竖杆上升至与触发式开关接触时，升降竖杆停止上升，同时显示模块2至停车位的距离大于第二预设距离阈值，此时，车辆可以停入对应的停车位。

在一些实施例中，主立杆的直径大于升降竖杆的直径，升降竖杆滑动套设于主立杆内。

在一些实施例中，主立杆包括一根，升降竖杆也包括一根，升降竖杆与主立杆对应配合。在另外一些实施例中，主立杆包括至少两根，至少两根主立杆间隔连接在横梁上，至少两根主立杆大致平行，升降竖杆也包括至少两根，与至少两根主立杆对应配合，驱动系统4驱动至少两根升降竖杆同步下降或同步上升。可选地，主立杆包括两根，升降竖杆也包括两根，两根升降竖杆与两根主立杆对应滑动连接，驱动系统4驱动两根升降竖杆同步下降或同步上升。

驱动系统4的结构可以根据需要设计，例如，在其中一些实施例中，驱动系统4包括液压驱动装置，液压驱动装置的主体设于横梁内，液压驱动装置的活塞竖直放置在主立杆内，并且活塞与升降竖杆连接。本实施例中，活塞伸缩，带动升降竖杆下降或上升，对应带动显示模块2下降或上升。

在另外一些实施例中，驱动系统4包括设于横梁内的电机，电机输出轴上设有绕线轮，绕线轮绕设有钢丝，钢丝收容在主立杆和升降竖杆内，且钢丝与显示模块2连接，电机驱动绕线轮转动，带动钢丝从绕线轮放出或绕设在绕线轮上，对应带动升降竖杆下降或上升，以带动显示模块2下降或上升。

在另外一些实施例中，驱动系统4包括电机、蜗杆和螺杆，电机和蜗杆设于横梁内，螺杆竖直放置，并设于主立杆内，螺杆的一端与蜗杆连接，另一端与升降竖杆连接，电机驱动蜗杆，带动螺杆下降或上升，对应带动升降竖杆下降或上升。相比钢丝拖拽方式，电机、蜗杆和螺杆的驱动方式更加耐用，但成本较高。

应当理解地，驱动系统4也可以选择其他驱动装置，例如，当升降竖杆包括两根时，驱动系统4可以包括两个电机同步输出，再通过长轴串联两根绕线轮实现两根升降竖杆的同步升降；又如，驱动系统4可以包括两个电机同步输出，两个电机驱动各自的锥齿轮实现两根升降竖杆的同步升降。

请结合图1和图2，本实施例的显示模块2包括壳体21和嵌设在壳体21内的显示屏22，壳体21固定在升降竖杆远离主立杆的一端。

显示屏22可以为LED显示屏，也可以为其他类型的显示屏。

请参见图4，控制主机3包括主板31以及与主板31、外部终端分别通信的通信模块32，本实施例的主板31存储有停车位的加密信息，通信模块32与外部终端可以基于GPRS、4G、NB-IOT或蓝牙等无线通信方式通信，应当理解地，通信模块32与外部终端之间也可以选择其他无线通信方式通信。

可选地，显示模块2与服务器通信；可选地，显示模块2与主板31电连接。

下面，以显示模块2与服务器通信，通过服务器控制显示模块2的显示内容为例进行说明；应当理解地，当显示模块2与主板31电连接时，也可以通过主板31控制显示模块2的显示内容。

本实施例的主板31通过通信模块32与服务器通信，外部终端能够与服务器通信，用户通过操作外部终端发送携带有当前车位预定的车辆身份信息的车位预定请求至服务器，以进入车位预定程序。可选地，通信模块32与服务器基于4G或NB-IOT或GPRS通信，通信模块32与服务器之间的通信方式不限于上述列举的通信方式，还可以为其他。

本实施例中，在进行停车位预定时，服务器用于根据外部终端发送的车位预定请求，返回停车位的车位编码以及停车位的车位验证信息至外部终端，并根据车位预定请求携带的当前请求停车位的车辆的车辆身份信息，生成携带有所述车辆身份信息的车位预定指令，并通过通信模块32将车位预定指令发送给所述主板31。

本实施例的服务器在接收到外部终端发送的车位预定请求后，会将空闲停车位的车位校验信息以及该空闲停车位的车位编码反馈给外部终端，使得用户可以根据空闲停车位的车位校验信息以及该空闲停车位的车位编码进行停车。

进一步地，服务器还用于根据所述车位预定请求控制显示模块2显示车辆身份信息，通过服务器控制显示模块2直接发布车位预定信息，实现车位预定信息的实时发布。应当理解地，服务器返回停车位的车位编码以及停车位的车位验证信息至外部终端以及服务器根据车位预定请求控制显示模块2显示车辆身份信息这两个步骤可以同步进行，也可以先后进行。

其中，车辆身份信息可以包括车牌号，也可以包括车辆的其他信息如车型、厂家信息等；可以理解地，车辆身份信也可以替换成请求停车位的用户的用户信息。

可选地，在车位未被预定时，显示模块2至距离停车位大于或等于第一预设距离阈值，并小于第二预设距离，当主板31在通过通信模块32接收到车位预定指令时，控制驱动系统4运动，以驱动升降部12下降，使得显示模块2下降至距离停车位小于第一预设距离阈值的位置处而挡住停车位。可选地，在车位未被预定时，且显示模块2至距离停车位小于第一预设距离阈值，在这种情况下，当主板31在通过通信模块32接收到车位预定指令时，若显示模块2至距离停车位小于第一预设距离阈值，则主板31无需动作。

在将车辆停入外部终端获取到的车位编码对应的停车位时，需要进行停车预定的身份验证，在身份合法时，车辆才能驶入所述停车位。具体地，主板31在判断外部终端发送的车位验证信息与停车位的加密信息一致时，控制升降部12上升，使得显示模块2上升至距离停车位大于第二预设距离阈值的位置处而使车辆能够驶入停车位，也即，主板31在判断外部终端发送的车位验证信息与停车位的加密信息一致时，控制升降部12上升，使得显示模块2由距离停车位小于第一预设距离阈值的位置处上升至距离停车位大于第二预设距离阈值的位置处，此时，车辆能够驶入停车位；主板31在判断外部终端发送的车位验证信息与停车位的加密信息不一致时，主板31不动作，显示模块2仍然处于距离停车位小于第一预设距离阈值的位置处，此时，车辆无法停入所述停车位。

请再次结合图1、图2以及图4，挂式停车位智能设备还可以包括探测模块5，探测模块5安装在杆体1和/或显示模块2上，可选地，探测模块5安装在显示模块2的下方。本实施例的探测模块5用于探测车位状态，其中，车位状态包括有车状态和无车状态。进一步地，控制主机3还包括与主板31电连接的车位感应器33，车位感应器33用于接收探测模块5探测的车位状态，并将车位状态反馈至主板31。

可选地，主板31能够通过通信模块32与服务器通信，主板31能够将车位状态信息上报至服务器，使得服务器根据车位状态确定车辆停在停车位上的时长，以根据时长进行计费(即计算停车费用)。可选地，主板31根据车位状态确定车辆停在停车位上的时长，并根据时长进行计费。可选地，主板31根据车位状态确定车辆停在停车位上的时长，并将车辆停在停车位上的时长发送至服务器，服务器可以根据车辆停在停车位上的时长进行计费。

本发明通过车位传感器实现自动感应，得到车辆停在停车位上的时长并传输至服务器，实现精准管理停车；同时，相比现有停车道闸，本实施例的计费方式实现了按每个停车位的精确计费。

另外，在一些实施例中，服务器在确定车位状态由有车状态切换成无车状态时，控制显示模块2显示预设信息，预设信息用于指示对应的停车位可被预定。例如，服务器在确定车位状态由有车状态切换成无车状态时，控制显示模块2显示“欢迎光临”，即，预设信息为“欢迎光临”。

在另外一些实施例中，主板31在确定车位状态由有车状态切换成无车状态时，控制显示模块2显示预设信息，预设信息指示停车位可被预定。

另外，本实施例中，在车位未被预定时，显示模块2也显示预设信息，指示停车位可被预定。

探测模块5可以安装在显示模块2的下方，本实施例的探测模块5安装在壳体21的底部，以探测停车位上是否存在车辆。

探测模块5的类型可以根据需要选择，本实施例的探测模块5可以包括超声波传感器和光电传感器中的至少一个；探测模块5也可以包括其他能够探测停车位上是否存在车辆的传感器。

上面对本发明实施例中的挂式停车位智能设备进行了描述，下面对本发明实施例中的停车位的使用方法进行描述，请参见图5，本发明实施例的停车位的使用方法包括步骤S501～S504。

需要说明的是，每个停车位设有上述实施例的挂式停车位智能设备，本发明实施例的停车位的使用方法应用于与挂式停车位智能设备通信的服务器，具体地，请参见图4和图7，服务器通过挂式停车位智能设的通信模块32与挂式停车位智能设的主板31通信连接。

在步骤S501中，接收到外部终端发送的车位预定请求，其中，车位预定请求携带有当前请求停车位的车辆的车辆身份信息。

在一些实施例中，请参见图6，用户操作外部终端的APP界面，以发送车位预定请求至服务器。

在步骤S502中，针对车位预定请求，返回空闲停车位的车位编码以及空闲停车位的车位验证信息至外部终端。

本实施例中，车位预定请求还携带有当前请求停车位的车辆的位置信息。可选地，步骤S502具体包括：根据当前请求停车位的车辆的位置信息，确定距离当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位编码以及距离当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位验证信息；返回距离当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位编码以及距离当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位验证信息至外部终端。

可选地，步骤S502具体包括：根据当前请求停车位的车辆的位置信息，确定当前请求停车位的车辆所在停车场的空闲停车位的车位编码以及空闲停车位的车位验证信息；返回当前请求停车位的车辆所在停车场的空闲停车位的车位编码以及空闲停车位的车位验证信息至外部终端。用户可以根据服务器反馈的信息，选择其中一个空闲停车位进行预定。

在步骤S503中，根据车辆身份信息，生成车位预定指令。

本实施例的车位预定指令中也携带有当前请求停车位的车辆的车辆身份信息。

在步骤S504中，发送车位预定指令至空闲停车位的挂式停车位智能设备，以使挂式停车位智能设备通过控制主机3的主板31控制驱动系统4运动，以驱动升降部12下降，使得显示模块2下降至距离停车位小于第一预设距离阈值的位置处而挡住停车位，并使挂式停车位智能设备控制显示模块2显示车辆身份信息。

可选地，在一些实施例中，挂式停车位智能设备的主板31存储有对应停车位的加密信息，挂式停车位智能设备的主板31在判断外部终端发送的车位验证信息与空闲停车位的加密信息一致时，控制升降部12上升，使得显示模块2上升至距离停车位大于第二预设距离阈值的位置处而使车辆能够驶入停车位。本实施例中，停车位的使用方法还包括：接收到挂式停车位智能设备的探测模块5探测的车位状态，其中，车位状态包括有车状态和无车状态；根据车位状态，确定车辆停在停车位上的时长；根据时长进行计费；

可选地，在一些实施例中，停车位的使用方法还包括：在确定车位状态由有车状态切换成无车状态时，控制所述显示模块2显示预设信息，预设信息用于指示对应的停车位可被预定。

现有具备自动泊车的车辆如无人驾驶汽车基本都具有车联网功能，本发明中车位感应器33提供一个以HTTP通信为基础的对外接口(API)，使得智能汽车的车载人机能够与车位感应器33进行通信，车辆上的外部终端会发起车位预定请求，获取最近车场空闲车位的车位信息，服务器反馈空空闲车位的车位信息，每个停车位的车位感应器33的编码(即车位编码)不同，车载人机读取预定停车位的编码获取停车位的相关信息，控制车辆自动行驶到停车位处并泊车。

一个具体的停车位的使用方法的实施例中，所述方法可以包括如下步骤：

(1)、用户现场扫码或线上(APP)进行车位预定下单，获取对应车位蓝牙密钥；同时服务器控制显示模块2由“欢迎扫码停车”变成预定车牌号。

(2)、使用APP或公众号进行停车，手机调用蓝牙通过专属密钥进行控制设备驱动系统4，使显示模块2升起。

(3)、停车后，探测模块5检测到车辆已停入停车位，通过NB-IOT将车辆已停入停车位的时刻上报到服务器，服务器进行计费；控制主机3短信推送相关信息(如车位编码)给车主。

(4)、车辆离开后，探测模块5检测到车位车辆已离开停车位，通过主板31对控制驱动系统4控制，从而使显示模块2下降，管控停车位，防止车辆非法占用停车位；同时通过NB-IOT上报车位车辆已离开停车位的到时刻平台，平台结束计费；服务器控制显示模块2由“预订车牌号”变成“欢迎预定停车+二维码”。其中，车辆停在停车位上的时长＝(车位车辆已离开停车位的到时刻-车辆已停入停车位的时刻)。

(5)、控制主机3内的车位感应器33对外提供接口，无人驾驶车辆可以读取车位感应位器的编码，然后自动泊车到车位上来。

自动泊车的过程：根据读取的车位感应位器的编码确定停车位的位置信息，根据车辆当前位置信息和确定的停车位的位置信息，自动泊车。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种挂式停车位智能设备，其特征在于，包括：

杆体(1)，所述杆体(1)包括悬挂于所述停车位上方的固定部(11)和与所述固定部(11)可移动连接的升降部(12)；

显示模块(2)，连接在所述升降部(12)上，并位于所述停车位的上方；

控制主机(3)，设于所述固定部(11)；以及

车驱动系统(4)，设于所述固定部(11)，并与所述升降部(12)连接；

所述控制主机(3)能够控制所述车驱动系统(4)运动，以驱动所述升降部(12)下降或上升，对应使得所述显示模块(2)下降至距离所述停车位小于第一预设距离阈值的位置处而挡住所述停车位，或者上升至距离所述停车位大于第二预设距离阈值的位置处而使车辆能够驶入所述停车位；

其中，所述第一预设距离阈值小于所述第二预设距离阈值。

2.根据权利要求1所述的挂式停车位智能设备，其特征在于，所述控制主机(3)包括主板(31)以及与所述主板(31)、外部终端分别通信的通信模块(32)，所述主板(31)存储有所述停车位的加密信息；

所述显示模块(2)与服务器通信，在进行停车位预定时，所述服务器用于根据外部终端发送的车位预定请求，返回所述停车位的车位编码以及所述停车位的车位验证信息至所述外部终端，并根据所述车位预定请求携带的当前请求停车位的车辆的车辆身份信息，生成携带有所述车辆身份信息的车位预定指令，并通过所述通信模块(32)将所述车位预定指令发送给所述主板(31)，所述服务器还用于根据所述车位预定请求控制所述显示模块(2)显示所述车辆身份信息；

当所述主板(31)在通过所述通信模块(32)接收到所述服务器发送的车位预定指令时，控制所述车驱动系统(4)运动，以驱动所述升降部(12)下降，使得所述显示模块(2)下降至距离所述停车位小于第一预设距离阈值的位置处而挡住所述停车位；

所述主板(31)在判断外部终端发送的车位验证信息与所述停车位的加密信息一致时，控制所述升降部(12)上升，使得所述显示模块(2)上升至距离所述停车位大于第二预设距离阈值的位置处而使车辆能够驶入所述停车位。

3.根据权利要求2所述的挂式停车位智能设备，其特征在于，所述挂式停车位智能设备还包括：

探测模块(5)，安装在所述杆体(1)和/或所述显示模块(2)上，用于探测车位状态，其中，所述车位状态包括有车状态和无车状态；

所述控制主机(3)还包括与所述主板(31)电连接的车位感应器(33)，所述车位感应器(33)用于接收所述探测模块(5)探测的车位状态，并将所述车位状态反馈至所述主板(31)；

所述主板(31)能够通过所述通信模块(32)与服务器通信，所述主板(31)能够将所述车位状态信息上报至服务器，使得所述服务器根据所述车位状态确定车辆停在所述停车位上的时长，以根据所述时长进行计费。

4.根据权利要求3所述的挂式停车位智能设备，其特征在于，所述服务器在确定车位状态由有车状态切换成无车状态时，控制所述显示模块(2)显示预设信息，所述预设信息用于指示对应的停车位可被预定；和/或，

所述探测模块(5)安装在所述显示模块(2)的下方；和/或，

所述探测模块(5)包括超声波传感器和光电传感器中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的挂式停车位智能设备，其特征在于，所述固定部(11)包括横梁以及垂直固定在所述横梁上的主立杆，所述升降部(12)包括与所述主立杆可移动连接的升降竖杆；

所述控制主机(3)和所述车驱动系统(4)设于所述横梁。

6.根据权利要求5所述的挂式停车位智能设备，其特征在于，所述主立杆设有轨道，所述升降竖杆与所述轨道滑动连接；和/或，

所述主立杆设有触发式开关，当所述升降竖杆上升至与所述触发式开关接触时，所述升降竖杆停止上升，所述显示模块(2)至所述停车位的距离大于第二预设距离阈值；和/或，

所述主立杆的直径大于所述升降竖杆的直径，所述升降竖杆滑动套设于所述主立杆内；和/或，

所述主立杆包括至少两根，至少两根所述主立杆间隔连接在所述横梁上，至少两根所述主立杆大致平行，所述升降竖杆也包括至少两根，与至少两根所述主立杆对应配合，所述车驱动系统(4)驱动至少两根所述升降竖杆同步下降或同步上升。

7.根据权利要求5或6所述的挂式停车位智能设备，其特征在于，所述车驱动系统(4)包括液压驱动装置，所述液压驱动装置的主体设于所述横梁内，所述液压驱动装置的活塞竖直放置在所述主立杆内，并与所述升降竖杆连接，所述活塞伸缩，带动所述升降竖杆下降或上升，对应带动所述显示模块(2)下降或上升；或者，

所述车驱动系统(4)包括设于所述横梁内的电机，所述电机输出轴上设有绕线轮，所述绕线轮绕设有钢丝，所述钢丝收容在所述主立杆和所述升降竖杆内，且所述钢丝与所述显示模块(2)连接，所述电机驱动绕线轮转动，带动所述钢丝从所述绕线轮放出或绕设在所述绕线轮上，对应带动所述升降竖杆下降或上升，以带动所述显示模块(2)下降或上升；或者，

所述车驱动系统(4)包括电机、蜗杆和螺杆，所述电机和所述蜗杆设于所述横梁内，所述螺杆竖直放置，并设于所述主立杆内，所述螺杆的一端与所述蜗杆连接，另一端与所述升降竖杆连接，所述电机驱动所述蜗杆，带动所述螺杆下降或上升，对应带动所述升降竖杆下降或上升。

8.根据权利要求2所述的挂式停车位智能设备，其特征在于，所述通信模块(32)与服务器基于4G或NB-IOT或GPRS通信；和/或，

所述车辆身份信息包括车牌号。

9.一种停车位的使用方法，其特征在于，所述停车位设有如权利要求1至8任一项所述的挂式停车位智能设备，所述方法应用于与所述挂式停车位智能设备通信的服务器，所述方法包括：

接收到外部终端发送的车位预定请求，其中，所述车位预定请求携带有当前请求停车位的车辆的车辆身份信息；

针对所述车位预定请求，返回空闲停车位的车位编码以及所述空闲停车位的车位验证信息至所述外部终端；

根据所述车辆身份信息，生成车位预定指令；

发送所述车位预定指令至所述空闲停车位的挂式停车位智能设备，以使所述挂式停车位智能设备通过控制主机(3)的主板(31)控制车驱动系统(4)运动，以驱动升降部(12)下降，使得显示模块(2)下降至距离所述停车位小于第一预设距离阈值的位置处而挡住所述停车位，并使所述挂式停车位智能设备控制所述显示模块(2)显示所述车辆身份信息。

10.根据权利要求9所述的停车位的使用方法，其特征在于，所述挂式停车位智能设备的主板(31)存储有对应停车位的加密信息，所述挂式停车位智能设备的主板(31)在判断所述外部终端发送的车位验证信息与所述空闲停车位的加密信息一致时，控制所述升降部(12)上升，使得所述显示模块(2)上升至距离所述停车位大于第二预设距离阈值的位置处而使车辆能够驶入所述停车位；

所述方法还包括：

接收到挂式停车位智能设备的探测模块(5)探测的车位状态，其中，所述车位状态包括有车状态和无车状态；

根据所述车位状态，确定车辆停在所述停车位上的时长；

根据所述时长进行计费；

和/或，所述方法还包括：在确定车位状态由有车状态切换成无车状态时，控制所述显示模块(2)显示预设信息，所述预设信息用于指示对应的停车位可被预定；

和/或，所述车位预定请求还携带有当前请求停车位的车辆的位置信息，所述针对所述车位预定请求，返回空闲停车位的车位编码以及所述空闲停车位的车位验证信息至所述外部终端，包括：

根据所述当前请求停车位的车辆的位置信息，确定距离所述当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位编码以及所述距离所述当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位验证信息；

返回距离所述当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位编码以及所述距离所述当前请求停车位的车辆最近的空闲停车位的车位验证信息至所述外部终端。

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