JP2016156206A

JP2016156206A - 機械式駐車装置

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Publication number: JP2016156206A
Application number: JP2015035143A
Authority: JP
Inventors: 晃寺田; Akira Terada; 弥宇田; Wataru Uda
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2015-02-25
Filing date: 2015-02-25
Publication date: 2016-09-01

Abstract

【課題】充電スペースの数が少ない場合でも、また駐車対象となったＥＶ車両の数が増加してＥＶ車両用トレーの数が増加しても、充電スペースを拡張することなく効率的な充電サービス提供する。
【解決手段】充電を完了したＥＶ車両を搭載した状態のＥＶ車両用トレー１Ａを充電スペース８Ａまたは８Ｆではなく一般車両を保管する保管スペースへと移動するようにし、駐車対象となったＥＶ車両の数が増加してＥＶ車両用トレーの数が増加したとしても、充電後のＥＶ車両を搭載した状態のＥＶ車両用トレーを充電スペースから移動させることによって、充電スペースを拡張することなく効率的な充電サービスを行うことを可能とした。
【選択図】図２

Description

本発明は、駐車状態でＥＶ車両のバッテリー充電を行う機械式駐車装置に関する。

従来の機械式駐車装置において、駐車車両であるＥＶ車両を搭載したトレーを保管スペースに収納した状態で、ＥＶ車両のバッテリーの充電を行う構成が知られている（例えば、特許文献１〜５を参照）。このような機械式駐車装置では、ＥＶ車両を搭載するトレーに、ＥＶ車両のバッテリーに接続する充電用プラグ接続部を構成し、一方、充電スペースには電源側の固定接触部を配置し、この充電スペースへと移動して来たトレーの停止位置で、上述した充電用プラグ接続部と電源側の固定接触部間を電気的に接続して充電回路を形成している。

特開平４−３６６２８３号公報特開平６−５７９８６号公報特開平６−５７９８７号公報実開平５−６２６６７号公報特許第５６３２２０８号公報

しかしながら、従来の機械式駐車装置では、ＥＶ車両の入庫時の充電のみを考慮した構成であったため、ＥＶ車両用トレーは入庫作業の後、給電端子が設置された充電スペースに移動の後、出庫呼び出しがあるまではその位置から移動せずに常に出庫待機をしていた。また、特許文献５では、ＥＶ車両が入庫する際は、必ず充電するという前提でＥＶ車両用トレーを用意し、電源側の固定接触部を有した充電スペースはＥＶ車両用トレーの数に合わせた数だけ形成していた。従って、ＥＶ車両の台数が増加すると、これまでの充電スペースでは対応することができなかった。

本発明の目的は、大幅な設備コストを投じることなく、ＥＶ車両の台数増加に対応できるようにした機械式駐車装置を提供するものである。

本発明は上記目的を達成するために、一般車両を一般用トレーに搭載した状態で保管スペースに保管し、ＥＶ車両を搭載したＥＶ車両用トレーを電源に接続した給電端子を有する充電スペースに配置して、前記ＥＶ車両のバッテリーを駐車中に充電可能に構成した機械式駐車装置において、前記充電スペースで充電を完了した前記ＥＶ車両を搭載した状態の前記ＥＶ車両用トレーを、ふさわしいタイミングで前記充電スペースではなく一般用トレーの前記保管スペースへと移動して、前記充電スペースに充電が完了していないＥＶ車両を搭載したＥＶ車両用トレーを前記充電スペースへ移動する充電管理部を設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、充電スペースの数が少ない場合でも、また駐車対象となったＥＶ車両の数が増加してＥＶ車両用トレーの数が増加しても、充電後のＥＶ車両を搭載した状態のＥＶ車両用トレーを充電スペースから移動させることによって、充電スペースを拡張することなく効率的な充電サービスを行うことが可能となる。

また本発明は、上述の構成に加えて、駐車中に充電を行うＥＶ車両を判定して充電予約を設定する充電判定部と、前記ＥＶ車両を搭載した状態の前記ＥＶ車両用トレーを一般用トレーの保管スペースへ移動する入出庫管理部とを設け、前記充電管理部は、充電予約が設定された前記ＥＶ車両を搭載した状態の前記ＥＶ車両用トレーを、前記充電スペースのＥＶ車両は充電が完了状態にある、もしくは前記充電スペースに空きがある状態にあるかどうかを判定して、前記充電スペースの充電が完了状態にある前記ＥＶ車両用トレーと充電予約が設定された前記ＥＶ車両用トレーを入れ替え、もしくは空きがある状態の前記充電スペースへ充電予約が設定されたＥＶ車両用トレーを前記充電スペースへ移動することを特徴とする。

このような構成によれば、充電スペースの数よりも多い数のＥＶ車両用トレーを使用することが可能となる。仮に、充電スペースの数よりも多いＥＶ車両用トレーを使用状態にしても、前記充電スペースがＥＶ車両に対して充電中のときは一般用トレーの保管スペースで待機させることができ、前記充電スペースのＥＶ車両に対する充電が完了した後に充電予約が設定されたＥＶ車両用トレーを前記充電スペースに移動させることができるようになる。

また本発明は、上述の構成に加えて、前記充電管理部に、充電完了から予め設定した所定の長時間経過しても出庫されることがなかった前記ＥＶ車両を監視して再充電の充電予約を設定する再充電タイミング監視部を設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、充電後に放電するような期間放置されることがあっても、再充電タイミング監視部を通して自動で再充電を行うことができる。このため、長期間にわたって放置されてバッテリーが放電してしまうことによって被る喪失を防ぐことができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、一般用トレーとＥＶ車両用トレーの保管スペースを共用することで充電スペースを一般用トレーおよびＥＶ車両用トレーの入庫または出庫による前記一般用トレーおよび前記ＥＶ車両用トレーの移動による充電の中断を受けない位置に充電スペースを配置することを特徴とする。

このような構成によれば、充電中のＥＶ車両用トレーを移動させずに充電を継続することができる。

このような構成の機械式駐車装置によれば、充電スペースの数が少ない場合でも、また駐車対象となったＥＶ車両の数が増加してＥＶ車両用トレーの数が増加したとしても、充電後のＥＶ車両を搭載した状態のＥＶ車両用トレーを充電スペースから移動させることによって、充電スペースを拡張することなく効率的な充電サービスを行うことが可能となる。

本発明の一実施の形態による機械式駐車装置の縦断面図である。図１に示した機械式駐車装置の平面図である。図１に示した機械式駐車装置におけるＥＶ車両用トレーを示す平面図である。図３に示したＥＶ車両用トレーを示す側面図である。図３に示したＥＶ車両用トレーを示す正面図である。図１に示した機械式駐車装置における駐車スペースへの出入口に設置した操作盤の正面図である。図１に示した機械式駐車装置における制御装置の要部を示すブロック構成図である。図７に示した充電管理部を機能別に示したブロック構成図である。図７に示した充電管理部の充電管理テーブルを示す説明図である。図１に示した機械式駐車装置における入庫処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施の形態による機械式駐車装置の縦断面図である。

機械式駐車装置の出入口には、図６で詳細を説明する操作盤や出入口扉３などが設けられており、操作盤の操作などによって駐車車両が電気自動車（ＥＶ車両）と判別された場合には、ＥＶ車両用トレー１が昇降室２に準備される。一方、ＥＶ車両でないと判定された場合は、一般車両用トレーが準備される。ＥＶ車両用トレー１が準備されると昇降室２の出入口扉３が開放される。そこで、運転手はＥＶ車両を運転して昇降室２内に入り、ＥＶ車両用トレー１上にＥＶ車両を乗り込ませる。

その後、運転手がＥＶ車両から降りて昇降室２の出入口扉３を閉じる操作を行うと、出入口扉３が閉じられ、昇降装置４が作動してＥＶ車両用トレー１を所定の保管階へと移動する。次いで、昇降装置４からＥＶ車両を搭載したＥＶ車両用トレー１を降ろし、図２で説明する駆動装置によってＥＶ車両用トレー１を所定の保管エリアへと移動する。この保管エリアとしては、ＥＶ車両用トレー１に搭載されたＥＶ車両を駐車中にバッテリーを充電する充電スペースと、充電を行わないＥＶ車両や一般車両を保管する保管スペースとを有している。

昇降装置４は、複数本のガイドレール５と、このガイドレール５に沿って移動可能な昇降台６と、昇降台６を駆動する駆動装置７などを有する一般的な構成であり、ここでの詳細な説明は省略する。

図２は、図１に示した機械式駐車装置の平面図である。

充電スペースには、ＥＶ車両の駐車状態でバッテリーの充電を行うことが可能な２台分の充電スペース８Ａと８Ｆが形成され、図２の状態では充電エリア８Ａと８ＦにそれぞれＥＶ車両用トレー１Ａと１Ｆが配置され、移動には昇降装置４と空スペース９が形成されるように運用される。

充電スペース８Ａと８Ｆの床側には、電源に接続した給電端子１０と、床側駆動装置１１がそれぞれ構成されている。また空スペース９の床側には、同一構成の床側駆動装置１１が構成されている。一方、ＥＶ車両用トレー１Ａ〜１Ｆの下面側には、給電端子１０と電気的に接触可能なトレー側集電子１２と、床側駆動装置１１と対を成すトレー側駆動装置がそれぞれ構成されている。例えば、床側駆動装置１１は駆動用モータを有しているのに対して、トレー側駆動装置は駆動用モータの回転による駆動力を受けるレールフレームやローラなどが使用されている。

昇降装置４の昇降台６にも床側駆動装置１１と同一の昇降台側駆動装置１３が構成されており、昇降台６上に搭載された例えばＥＶ車両用トレー１Ｃは、その下面側に構成したトレー側駆動装置と昇降台側駆動装置１３とを使用して保管スペース８Ｃ側に降ろし、その後は、その下面側に構成したトレー側駆動装置と床側駆動装置１１とを用いて任意の位置へと移動させることが出来る。充電スペース８Ａと８Ｆの位置にＥＶ車両用トレー１Ａ〜１Ｆのいずれかが位置すると、ＥＶ車両用トレー１Ａに示すように給電端子１０とトレー側集電子１２とが電気的に接触状態となって充電回路が形成される。従って、本実施例では、一つの階あたり最大６台のＥＶ車両を駐車中に充電できる構成となっている。詳細は追って説明するが、本機械式駐車装置では、２台分の充電スペース８Ａと８Ｆに対して、それ以上の数のＥＶ車両用トレーが使用されている。

また、図示を省略しているが、他の位置には充電を行わないＥＶ車両や一般車両を保管する保管エリアが形成されており、空スペース９の場合と同様の空スペースを利用しながら任意のトレーを移動することができる構成となっている。さらに、少なくともＥＶ車両用トレー１Ａ〜１Ｆおよび図示していない他のＥＶ車両用トレーは、他の階の保管エリアから充電スペース８Ａと８Ｆの階へ移動し充電を行い、逆に充電スペース８Ａと８Ｆから他の階の保管エリアへと移動させたりすることができるように構成されている。

充電スペースの構成は、図２のものに限らず種々の構成のものを採用することができる。例えば、充電スペースとしては充電スペース８Ａ〜８Ｆのうちの充電スペース８Ａ〜８Ｃだけとし、他のスペース８Ｄ〜８Ｆには給電端子１０を設けない保管スペースとして使用する構成としたり、将来のＥＶ車両の増加に応じてスペース８Ｄ〜８Ｆを充電用として使用できる構成としたりしても良い。また、充電スペースと保管スペースとは、同一階にもしくは他の階に形成しても良い。

図３、図４および図５は、ＥＶ車両用トレーを示す平面図、側面図および正面図である。

各ＥＶ車両用トレー１Ａ〜１Ｆは同一構成であるから、ここではＥＶ車両用トレー１Ａを代表して説明する。ＥＶ車両用トレー１Ａは、平面図で四角形の板状構成であり、その隅部に充電用スタンド１４が立てられている。充電用スタンド１４の上部には、ＥＶ車両のバッテリーと電気的に接続する充電用コンセント１５が取り付けられている。充電用コンセント１５は、図示しないケーブルによってＥＶ車両用トレー１Ａの下部に配置したトレー側集電子１２Ａと電気的に接続されている。

またＥＶ車両用トレー１Ａの底部には、詳細を省略しているが、図２で説明した案内用レールフレームに沿って走行移動するローラ１６や、図２に示した床側駆動装置１１と対を成すトレー側駆動用レールフレーム１７などが構成されている。床側駆動装置１１とトレー側駆動用レールフレーム１７とは種々の構成のものを使用することができるが、例えば、床側駆動装置１１はモータと、モータの回転軸に取り付けたローラ、ローラの回転方向を切り替えるリンク装置などを有し、モータによるローラの回転駆動力をトレー側駆動用レールフレーム１７に伝達することによってＥＶ用トレー１Ａを任意の方向に移動するように構成されている。

図６は、駐車スペースへの出入口に設置した操作盤の正面図である。

入出庫時に操作される操作盤１８には、利用者が予め所持しているカードやリモコンやその他の情報媒体から情報を読み込む情報読み取り部１９と、情報読み取り部１９から読み込んだ情報を用いてＥＶ車両の入庫と判定したとき、駐車中に充電を行うかどうかを判別するために表示されるタッチパネル２０が備えられている。タッチパネル２０は、運転手が充電するかしないかを選択してタッチする選択入力部２１Ａ，２１Ｂを有している。

また、操作盤１８には、昇降室２への出入口に設けた出入口扉３を開閉する開釦２２Ａや閉釦２２Ｂと、緊急時に機械式駐車装置を停止させる停止釦２３と、その他必要に応じて情報をえるための釦などが設けられている。

図７は、上述した機械式駐車装置における制御装置の要部を示すブロック構成図である。

制御装置は、操作盤１８の情報読み取り部１９から読み込んだデータに合致する過去の記録データを参照する利用者情報管理部２４と、利用者情報管理部２４における参照によって今回の操作が入庫か出庫かを判定する入出庫判定部２５と、操作盤１８のタッチパネル２０における選択入力部２１Ａ，２１Ｂの操作信号から駐車中の充電を行うかどうかを判定する充電判定部２６とを備えた利用者管理部２７を有している。

また制御装置は、入出庫判定部２５からの信号を受けて駐車車両の移動処理を行う入出庫管理部２８と、入出庫管理部２８によってリフト装置４を入庫時または出庫時に対応するよう駆動するリフト駆動部２９と、入出庫管理部２８によって駐車車両を搭載した状態のトレーを入庫時または出庫時に対応するよう駆動するトレー駆動部３０と、操作盤１８以外からＥＶ車両の所有者による充電管理に関する依頼を受け付けて登録する充電管理登録部３１と、充電判定部２６および充電管理登録部３１からの信号によって管理対象なったＥＶ車両を継続監視するとともに、詳細を後述するように入出庫管理部２８を通して管理対象のＥＶ車両を搭載したＥＶ車両用トレー１Ａ〜１Ｆの位置管理および移動管理を行う充電管理部３２と、入出庫管理プログラムを保管した記憶部３３と、この入出庫管理プログラムに基づいて各部を制御する制御部３４とを有している。

図８は、上述した充電管理部３２を機能別に示したブロック構成図である。

充電判定部２６および充電管理登録部３１からの信号によって管理対象となったＥＶ車両を搭載したＥＶ車両用トレー１Ａ〜１Ｆの現在位置を入出庫管理部２８から取得して検出するエリア位置検出部３５と、エリア位置検出部３５から充電スペース８Ａと８Ｆに配置された信号を受けて充電が開始されてから充電に要する所定の充電時間を経過したことを監視する充電時間監視部３６と、充電スペース８Ａと８Ｆと保管スペースとの間で管理対象のＥＶ車両を搭載したＥＶ車両用トレー１Ａ〜１Ｆを移動するための指令を与える位置移動指令部３７と、管理対象のＥＶ車両が充電を完了してから再充電が必要な時間を監視して保管スペースから充電スペース８Ａと８Ｆのいずれかに移動するためのタイミングを監視する再充電タイミング監視部３８とを有している。

図９は、上述した充電管理部３２の充電管理テーブルを示す説明図である。

充電管理テーブルにおけるトレーナンバー３９は、ＥＶ車両用トレー１Ａ〜１Ｆに付けた固有の識別情報であり、ここでは１Ａ〜１Ｆとして示している。トレーナンバー３９毎に、駐車されているＥＶ車両またはその利用者４０と、ＥＶ車両を搭載したＥＶ車両用トレー１Ａ〜１Ｆの現在位置、例えば充電スペース８Ａにあれば「８Ａ」あるいは充電後に別の階の保管スペースへ移動されていれば「４１Ａ〜４１Ｎ」などで表した現在位置４１と、最新の入庫時間４２と、出庫時間４３と、充電管理登録部３１からの信号によって継続管理対象としての登録を行っているかどうかを有無で示す管理登録４４とを示している。

本充電管理テーブルの例示によれば、トレーナンバー３９を「１Ｆ」で示す利用者４０「Ｄ」のＥＶ車両は、現在位置４１が保管スペース「４１Ｂ」に位置し、最新の入庫時間４２が「１５年１月３日２０時１０分」で、出庫時間４３が「１５年１月５日７時１０分」であり、管理登録４４の有無が「無」となっている。この記録から、ＥＶ車両用トレー１Ｆに搭載されたＥＶ車両「Ｄ」は、詳細を後述するように出庫を完了した時点で充電管理テーブルでの管理から削除されることになる。

また、トレーナンバー３９が「１Ｄ」である利用者４０の「Ｃ」のＥＶ車両は、現在位置４１が保管スペース「４１Ａ」に位置し、最新の入庫時間４２が「１４年１２月１日９時００分」で、出庫時間４３の記録が無く、管理登録４４が「有」となっている。この記録から、利用者４０の「Ｃ」のＥＶ車両は、未出庫状態であるが、充電スペースでの充電が完了してから保管スペース「４１Ａ」に移動されていることが分かる。

また、トレーナンバー３９が「１Ａ」である利用者４０の「Ａ」のＥＶ車両は、現在位置４１が充電スペース「８Ａ」に位置して充電中であることが分かる。

図１０は、上述した機械式駐車装置における入庫処理動作を示すフローチャートである。

ここでは、ＥＶ車両用トレー１Ａ上に搭載したＥＶ車両１０を例に説明する。図７に示した利用者管理部２７は、入庫車両が発生したときの操作盤１３の操作などを監視しており、入出庫判定部２５がステップＳ１でＥＶ車両の入庫を検出したとする。図６に示したタッチパネル２０の選択入力部２１Ａが操作されて、図７に示した充電判定部２６がステップＳ３でＥＶ車両を駐車しながら充電を行うことを検出した場合、入出庫管理部２８はステップＳ４でＥＶ車両用トレー１Ａを選択し、また充電判定部２６からの信号を受けた充電管理部３２は、ステップＳ５で充電予約を設定し記憶する。

充電管理部３２からの信号を受けた入出庫管理部２８は、ステップＳ６で図１に示した昇降室２の昇降台６上にＥＶ車両用トレー１Ａを準備する。

一方、図６に示したタッチパネル２０の選択入力部２１Ａ，２１Ｂが操作されずに一般車両であることを判定された場合、入出庫管理部２８はステップＳ２で、図１に示した昇降室２の昇降台６上に一般用トレーを準備する。

ＥＶ車両用トレー１Ａが昇降室２の昇降台６上に準備されると、ステップＳ７で入出庫管理部２８は昇降室２の出入口扉３を開く。ここで、ＥＶ車両の運転手は、ＥＶ車両を昇降台６のＥＶ車両用トレー１Ａ上に乗り込ませる。その後、入出庫管理部２８はステップＳ８で、図示しない光電検出装置などで運転手がＥＶ車両から離れて出入口扉３から外側に出たことを検出し、ステップＳ９で昇降装置の運転スイッチが操作されたことを検出すると、ステップＳ１０で出入口扉３を閉じる。

次いで、入出庫管理部２８は図７に示したリフト駆動部２９およびトレー駆動部３０に信号を与えて、ステップＳ１１でＥＶ車両用トレー１Ａを充電スペース８Ａまたは８Ｆ以外の一般車両を保管する保管エリアの保管スペースへと搬送する。このとき以降、リフト装置４は、次の入出庫に備えることができる。

ここで、ＥＶ車両を搭載した状態のＥＶ車両用トレー１Ａは、充電スペースへ直接搬入されるのではなく、一旦、保管スペースへ移動している。この方式に従って入庫時の搬入を随時行うと、充電スペース８Ａおよび８Ｆの数以上のＥＶ車両用トレーを使用して充電予約されたＥＶ車両を入庫することができる。しかも、充電予約が設定されているＥＶ車両を保管エリアで待機させるため、リフト装置４で入庫制限をしたりする必要はなく、入出庫処理を効率的に行うことができる。

その後、充電管理部３２はステップＳ１２で、ＥＶ車両用トレー１Ａ上に搭載したＥＶ車両に対して充電予約が設定されているかどうかを判定する。

充電予約が設定されている場合、充電管理部３２はステップＳ１３で、入出庫管理部２８から取得した情報に基づくエリア位置検出部３５を参照して、各充電スペース８Ａまたは８ＦのＥＶ車両は充電が完了状態にある、もしくは充電スペースに空きがあるかどうかを判定する。充電スペースのＥＶ車両の充電が完了している、もしくは充電スペースに空きがある場合、ステップＳ１４に進む。一方、充電スペースで他のＥＶ車両が充電中のため空きがない場合、充電時間監視部３６は最も早く充電が完了する充電スペースを待ち、その充電が完了したとき、ステップＳ１４に進む。ある種のＥＶ車両は、１５〜２０分程で充電が完了する。

ステップＳ１４で位置移動指令部３７は、床側駆動装置１１とトレー側駆動用レールフレーム１７とを制御しながら、充電が完了したＥＶ車両用トレーを他の保管スペースへと移動させて、充電スペースに空きを形成させる。例えば充電スペース８Ａに空きが形成されると、充電管理部３２はステップＳ１５で、トレー駆動部３０に信号を与えて床側駆動装置１１とトレー側駆動用レールフレーム１７とを制御しながら、充電予約が設定されているＥＶ車両用トレー１Ａを空いた充電スペース８Ａへと移動させる。

また上述したステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理で、ステップＳ１１の後にステップＳ１３の判定を行い、２台分の充電スペースの内の１台分の充電スペースのＥＶ車両の充電が完了している状態であれば、充電が完了したＥＶ車両を搭載したＥＶ車両用トレーと充電予約がされたＥＶ車両トレー１Ａを入れ替えても良い。同一階に充電スペースと保管スペースが形成されている構成では、上述したように一旦、保管スペースへＥＶ車両用トレーを仮移動させると、その後は昇降装置４を使用することなく次の動作に備えることができるので望ましい。また充電スペースの位置を決める際は、保管スペース上にあるトレーの出庫時または入庫時によるトレーの移動の妨げとならない位置に設けることで、ＥＶ車両への連続充電が可能となるため、充電スペースの位置は保管スペース上のトレーが少なくとも２方向以上に移動できる位置の隣りの位置に、図１の８Ａと８Ｆのように壁側に揃えて配置すると充電中にトレーの移動をする必要が無いので良い。

上述したステップＳ１５による移動が完了した状態では、図２〜図４に示した給電端子１０にトレー側集電子１２が電気的に接触した状態となって充電回路が形成され、ステップＳ１６で充電を開始する。充電が開始されると、図８に示した充電時間監視部３６が充電時間を監視し、充電時間監視部３６はステップＳ１７で、例えば１５分程度の充電時間が満了して充電完了を検出すると、ステップＳ１８で充電完了日時を記憶し、充電管理部３２での最初の充電予約設定を解除する。

充電を完了したＥＶ車両を搭載した状態のＥＶ車両用トレーは、様々な方法で保管することができる。例えば、同ＥＶ車両用トレーを充電スペースにそのまま保管して、ステップＳ１４の時点で必要に応じて保管スペースへ移動させたり、同ＥＶ車両用トレーを充電スペースから保管スペースに随時移動させたり、さらに、常に充電エリアに保管する数を設定し、この設定数を越えたとき速やかに同ＥＶ車両用トレーを保管エリアへと移動するように制御させたりすることができる。

いずれにしても、再充電タイミング監視部３８はステップＳ１９で、充電が完了してから、そのＥＶ車両が出庫せずに長期間にわたって待機状態のままとなるかどうかを継続して監視する。再充電タイミング監視部３８は、この長期監視時間を経過したことを検出した場合、当該ＥＶ車両に対して充電予約を設定する。充電管理部３２は充電予約を検出すると、最初の充電の場合と同様にステップＳ１３からの処理を繰り返し、充電スペース８Ａまたは８Ｆの位置のＥＶ車両が充電を完了した場合、その後、位置移動指令部３７からトレー駆動部３０に指令を与えて、上述したステップＳ１４からの処理を繰り返す。

再充電タイミング監視部３８による継続監視中に、長期監視時間を経過する前に当該ＥＶ車両が出庫した場合、図９で説明したように継続監視対象から外す。従って、充電を完了した後に、保管スペースへと移動されて長期監視時間を経過するまで放置されても、バッテリーが完全になくなるような状況が発生するのを防止することができる。

再充電タイミング監視部３８により監視する長期監視時間は、ＥＶ車両のメーカー、バッテリーのメーカー、容量等によって放電特性等が異なり、ＥＶ車両毎に設定するのは現実的ではない。そこで、ばらつきや安全率を考慮してバッテリーが完全に放電してしまう時点よりも十分の余裕を持った前となるように監視時間を設定して充電するのが望ましい。

上述した制御装置には、充電管理登録部３１が設けられており、何等かの事情で長期にわたってＥＶ車両を使用しない状況が発生したとき、その車両を登録することができる。この登録によって充電管理部３２の再充電タイミング監視部３８または新たな監視部で、長期監視時間を経過したことを検出した場合、先の場合と同様のタイミングで再充電を行うこともできる。この充電管理登録部３１は、制御装置の端末装置であっても良いし、操作盤１８から入力ができない方式、例えば、リモコンや携帯端末装置などを使用して登録することも可能である。

上述したように本発明は、ステップＳ１４またはその他のタイミングで、充電を完了したＥＶ車両を搭載した状態のＥＶ車両用トレー１Ａを充電スペース８Ａまたは８Ｆ以外の保管スペースへと移動するようにしているため、駐車対象となったＥＶ車両の数が増加してＥＶ車両用トレーの数が増加したとしても、充電後のＥＶ車両を搭載した状態のＥＶ車両用トレーを充電スペース８Ａまたは８Ｆへ移動させることによって、充電スペースを拡張することなく効率的な充電サービスを行うことが可能となる。

また、本発明では、入庫時にＥＶ車両用トレー１Ａ〜１Ｆ上に搭載したＥＶ車両を、ステップＳ１１で一般車両を保管する保管スペースと同じ保管エリアへと移動し、その後、ステップＳ１２で充電予約の設定があるかどうかを判定し、その結果、充電予約の設定がある場合はステップＳ１３で充電スペース８Ａまたは８ＦのＥＶ車両は充電が完了状態あるかどうかを判定してから当該充電スペースに空スペースを設けた後に移動するようにしている。

従って、このような方式によれば、充電スペース８Ａと８Ｆの数よりも多い数のＥＶ車両用トレーを使用することが可能となる。仮に、充電スペース８Ａと８Ｆの数よりも多いＥＶ車両用トレーを使用状態にしても、充電スペース８Ａと８Ｆが他のＥＶ車両を充電中のときはその保管エリアで待機させることができ、充電スペース８Ａと８ＦのＥＶ車両の充電が完了した後に、充電予約が設定されたＥＶ車両用トレーを当該充電スペースに移動させることができるようになる。

上述したように従来の機械式駐車装置は、ＥＶ車両を充電スペースに保管後、ＥＶ車両の充電を行うが、充電の完了後に放置された場合の放電については特に何も考慮せず、ＥＶ車両用トレーＮ台と、充電スペースにおける給電端子１０の数ｎを揃えて（Ｎ＝ｎ）設置していた。そのため、機械式駐車装置の利用者が自動車の買い替えをして全体としてのＥＶ車両の台数が充電スペースの数を超えると、ＥＶ車両用トレーおよび給電端子１０を有する充電スペースも増設する必要があり、設置コストの他に建築建物の設備電源の電源容量を増やす必要があった。しかし、本発明によれば、設置コストを低減しながらこの問題を解決することができる。

また、本発明では、充電管理部３２に、充電完了から予め設定した所定の長時間経過しても出庫されることなく放置されたままのＥＶ車両を監視して再充電の充電予約を設定する再充電タイミング監視部３８を設けたため、充電後に放電するような期間放置されることがあっても、再充電タイミング監視部３８を通して自動で再充電を行うことができる。このため、長期間にわたって放置されてバッテリーが放電してしまうことによって被る喪失を防ぐことができる。

尚、本発明は、上述した実施例の構成に限らず種々の構成の機械式駐車装置に適用することができ、例えば、一つの階に一般車両用の保管スペースと充電スペースとを形成した構成、一般車両用の保管スペースと充電スペースとを混在させて形成した構成、一般車両用の保管スペースから充電スペースを独立して形成した構成などにも適用することができる。また、充電スペースの数、ＥＶ車両用トレーの構成や形状、操作盤１８の構成なども上述した実施例の構成に限らず採用することができる。

１Ａ〜１ＦＥＶ車両用トレー
８Ａ、８Ｆ充電スペース
８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ保管スペース
１０給電端子
１２トレー側集電子
２６充電判定部
２８入出庫管理部
３０トレー駆動部
３２充電管理部
３６充電時間監視部
３８再充電タイミング監視部

Claims

一般車両を一般用トレーに搭載した状態で保管スペースに保管し、ＥＶ車両を搭載したＥＶ車両用トレーを電源に接続した給電端子を有する充電スペースに配置して、前記ＥＶ車両のバッテリーを駐車中に充電可能に構成した機械式駐車装置において、
前記充電スペースで充電を完了した前記ＥＶ車両を搭載した状態の前記ＥＶ車両用トレーを、ふさわしいタイミングで前記充電スペースではなく前記保管スペースへと移動する充電管理部を設けたことを特徴とする機械式駐車装置。
駐車中に充電を行う前記ＥＶ車両を判定して充電予約を設定する充電判定部と、前記ＥＶ車両を搭載した状態の前記ＥＶ車両用トレーを前記保管エリアへ搬送する入出庫管理部とを設け、前記充電管理部は、充電予約が設定された前記ＥＶ車両を搭載した状態の前記ＥＶ車両用トレーを前記充電スペースで充電が可能かどうかを判定してから当該充電スペースに移動することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
前記充電管理部に、充電完了から予め設定した所定の長時間経過しても出庫されることがなかった前記ＥＶ車両を監視して再充電の充電予約を設定する再充電タイミング監視部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車装置。
充電スペースの配置は充電中のＥＶ車両を搭載したトレーを移動しなくても、それ以外の車両を搭載したトレーの移動に影響を与えない位置に配置することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。