JP6219485B1 - 充電システム、充電方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 電気自動車を充電する充電ステーションの利用効率を向上させることが望まれている。【解決手段】 移動体の蓄電池の充電状態を管理する移動体管理部と、移動体を待機させるための複数の待機スペースの利用状態を管理する待機スペース管理部とを備え、待機スペース管理部は、移動体管理部が（ｉ）移動体の充電が開始されること、（ｉｉ）移動体の充電が開始されたこと、（ｉｉｉ）移動体の充電が完了すること、又は、（ｉｖ）移動体の充電が完了したことを検出した場合に、待機スペース管理部が管理している複数の待機スペースの中から、充電が完了した移動体を待機させるための待機スペースを決定する待機スペース決定部と、充電が完了した移動体を充電位置から待機スペース決定部が決定した待機スペースに移動させるための待機命令を、移動体に送信する待機命令送信部とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、充電システム及びプログラムに関する。

電気自動車の充電が完了した後、電気自動車を搭載したパレットごと、別の駐車スペースに移動させる機械式駐車装置が知られている（例えば、特許文献１〜４を参照されたい）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１１−０８９３１０号公報
［特許文献２］ 特開２０１１−０９７６８５号公報
［特許文献３］ 特開２０１１−１０３７２１号公報
［特許文献４］ 特開２０１１−２５４５９３号公報

電気自動車を充電する充電ステーションの利用効率を向上させることが望まれている。

本発明の第１の態様においては、充電システムが提供される。上記の充電システムは、例えば、蓄電池を搭載し、蓄電池から提供される電力を利用して移動可能な移動体に、電力を供給して、移動体の蓄電池を充電する。移動体は、自動運転機能を有してよい。上記の充電システムは、移動体の蓄電池の充電状態を管理する移動体管理部を備えてよい。上記の充電システムは、移動体を待機させるための複数の待機スペースの利用状態を管理する待機スペース管理部を備えてよい。上記の充電システムにおいて、待機スペース管理部は、移動体管理部が（ｉ）移動体の充電が開始されること、（ｉｉ）移動体の充電が開始されたこと、（ｉｉｉ）移動体の充電が完了すること、又は、（ｉｖ）移動体の充電が完了したことを検出した場合に、待機スペース管理部が管理している複数の待機スペースの中から、充電が完了した移動体を待機させるための待機スペースを決定する待機スペース決定部を有してよい。待機スペース管理部は、充電が完了した移動体を充電位置から待機スペース決定部が決定した待機スペースに移動させるための待機命令を、移動体に送信する待機命令送信部を有してよい。

上記の充電システムは、移動体に電力を供給する電力供給部を備えてよい。上記の充電システムにおいて、電力供給部は、（ｉ）非接触方式により移動体に電力を供給するための機構を有する、又は、（ｉｉ）接触方式により移動体に電力を供給するための接続端子、及び、接続端子を自動的に移動させるための機構を有してよい。

上記の充電システムにおいて、待機スペース管理部は、複数の待機スペースのそれぞれについて、当該待機スペースの位置情報と、当該待機スペースを利用できる期間に関する情報とを対応付けて格納する待機スペース情報格納部を有してよい。上記の充電システムにおいて、待機スペース決定部は、待機スペース情報格納部を参照して、複数の待機スペースの中から、充電が完了した移動体を待機させるための待機スペースを抽出する抽出部を有してよい。

上記の充電システムにおいて、移動体管理部は、待機命令を受信した移動体から、（ｉ）待機命令により示された待機スペースへの移動が完了したことを示す第１信号、又は、（ｉｉ）待機命令により示された待機スペースに待機することができないことを示す第２信号を受信してよい。上記の充電システムにおいて、待機スペース管理部は、移動体管理部が、第１信号又は第２信号を受信するまで、移動体のための予備の待機スペースを確保してよい。

上記の充電システムにおいて、待機命令は、（ｉ）移動体を特定の位置まで移動させた後、移動体を当該位置で停止させるための命令、（ｉｉ）移動体を特定のエリア内の任意の位置まで移動させた後、移動体を当該エリア内で停止させるための命令、又は、（ｉｉｉ）移動体を特定のエリア内の任意の位置までに移動させた後、移動体を当該エリア内で巡回させるための命令であってよい。

本発明の第２の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の充電システムとして機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムを格納する非一時的コンピュータ可読媒体が提供されてもよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

充電システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。 駐車施設管理システム２００のシステム構成の一例を概略的に示す。 管理装置２３０の内部構成の一例を概略的に示す。 車両監視装置３１０の内部構成の一例を概略的に示す 駐車施設管理部３２０の内部構成の一例を概略的に示す。 区画種別管理部５５０の内部構成の一例を概略的に示す。 可動式フェンス２５０の内部構成の一例を概略的に示す。 駐車施設８１０の一例を概略的に示す。 可動式フェンス８５０のシステム構成の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。

［充電システム１００の概要］
図１は、充電システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、充電システム１００は、移動体２０に電力を供給する。充電システム１００は、例えば、充電装置３０を利用して、充電装置３０と電気的に結合された移動体２０の蓄電池を充電する。

本願明細書において、「電気的に結合する」とは、接触方式により電気エネルギーを伝送する場合に限定されない。「電気的に結合する」とは、非接触方式により電気エネルギーが伝送される場合、及び、接触方式及び非接触方式の組み合わせにより電気エネルギーが伝送される場合をも含む概念である。また、「電気的に結合する」とは、他の要素を介在させることなく、２つの要素の間で電気エネルギーを伝送する場合に限定されない。「電気的に結合する」とは、他の要素を介して、２つの要素の間で電気エネルギーを伝送する場合をも含む概念である。

本実施形態において、移動体２０は、蓄電池を搭載し、蓄電池から提供される電力を利用して移動可能な移動体であってよい。移動体２０は、自動運転機能を有してよい。これにより、移動体２０は、ユーザの遠隔操作により、又は、搭載されたコンピュータによる自動運転（オートクルーズ、クルーズコントロールなどと称される場合がある。）により、移動することができる。

移動体としては、自動車、自動二輪車、船舶、飛行体などを例示することができる。自動車としては、エンジン車、電気自動車、燃料電池車、ハイブリッド車、移動可能な作業機械などを例示することができる。作業機械の移動方式は、自動式であってもよく、手動式であってもよい。作業機械としては、芝刈機、草刈機、耕うん機、トラクタ、運搬機、ポンプ、噴霧器、洗浄機、除雪機などを例示することができる。

自動二輪車としては、（ｉ）バイク、（ｉｉ）三輪バイク、（ｉｉｉ）セグウェイ（登録商標）、動力ユニット付きキックボード（登録商標）、動力ユニット付きスケートボードのような、動力ユニットを有する立ち乗り二輪車などを例示することができる。動力ユニットは、（ｉ）エンジン、原動機などの内燃機関であってもよく、（ｉｉ）蓄電装置又は発電装置と、電動機との組み合わせであってもよい。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどを例示することができる。飛行体としては、飛行機、飛行船又は風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどを例示することができる。

本実施形態において、充電システム１００は、移動体管理部１１０と、待機スペース管理部１２０とを備える。移動体管理部１１０は、移動体２０の蓄電池の充電状態を管理する。待機スペース管理部１２０は、移動体２０を待機させるための複数の待機スペース４０の利用状態を管理する。待機スペース管理部１２０は、待機スペース決定部１２２と、待機命令送信部１２４とを有する。

本実施形態において、待機スペース決定部１２２は、移動体管理部１１０が（ｉ）移動体２０の充電が開始されること、（ｉｉ）移動体２０の充電が開始されたこと、（ｉｉｉ）移動体２０の充電が完了すること、又は、（ｉｖ）移動体２０の充電が完了したことを検出した場合に、待機スペース管理部１２０が管理している複数の待機スペース４０の中から、移動体２０の充電が完了した後、移動体２０を待機させるための待機スペース４０を決定する。例えば、待機スペース決定部１２２は、移動体管理部１１０が、充電に関する特定のイベントが発生したことを示すイベント検出信号を受信したことに応じて、移動体２０を待機させるための待機スペース４０を決定する。

本実施形態において、待機命令送信部１２４は、充電が完了した移動体２０を充電位置から待機スペース決定部１２２が決定した待機スペース４０に移動させるための待機命令を、移動体２０に送信する。待機命令の送信経路は特に限定されない。一実施形態において、待機命令は、通信ネットワークと、移動体管理部１１０、充電装置３０及び移動体２０のユーザの通信端末の少なくとも１つとを介して、移動体２０に送信される。他の実施形態において、待機命令は、通信ネットワークを介して、移動体２０に直接送信される。移動体２０は、待機命令を受信すると、自動運転により、当該待機命令により示される待機スペース４０まで移動する。

［充電システム１００の各部の具体的な構成］
充電システム１００の各部は、ハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウエアにより実現されてもよい。充電システム１００の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。充電システム１００の各部は、その少なくとも一部が、仮想サーバ上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。充電システム１００の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。充電システム１００は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。

充電システム１００を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したソフトウエア又はプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、タッチパネル、カメラ、マイク、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、スピーカ、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてよい。上記の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、上記のソフトウエア又はプログラムを記憶してよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該ソフトウエア又はプログラムによって規定された動作を実行させる。上記のソフトウエア又はプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。

本実施形態によれば、充電が完了した移動体２０を自動的に充電位置から別のスペースに移動させることができる。これにより、移動体２０のユーザは、移動体２０の充電中に充電位置に留まる必要がなく、移動体２０の充電に要する時間を有効に利用することができる。また、移動体２０の充電が完了した後、移動体２０のユーザが移動体２０を移動させるまで、充電装置３０が利用できなくなるという課題を、大規模な機械式駐車設備を導入することなく、解決することができる。その結果、充電装置３０の利用効率を容易に向上させることができる。

［駐車施設管理システム２００の概要］
図２は、駐車施設管理システム２００のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、駐車施設管理システム２００は、駐車施設２１０を管理する。本実施形態において、駐車施設２１０には、複数の駐車スペース２１２が配される。本実施形態において、駐車施設２１０は、入場管理部２４２と、退場管理部２４４と、可動式フェンス２５０と、駐車施設２１０の周囲又は内部を監視する監視カメラ２６０とを備える。

入場管理部２４２は、駐車施設２１０への車両の入場を管理する。例えば、入場管理部２４２は、駐車施設２１０に入場した車両の台数をカウントする。入場管理部２４２は、入場を希望する車両との間で通信を行い、当該車両が特定の条件を満足する場合に、当該車両の入場を許可してよい。一方、当該車両が特定の条件を満足しない場合には、当該車両の入場を禁止してよい。入場管理部２４２は、入場を希望する車両との間で通信を行い、駐車スペース２１２の利用状況を管理するための情報を取得してよい。駐車スペース２１２の利用状況を管理するための情報としては、当該車両の識別情報、自動運転機能を有するか否かを示す情報、現在、自動運転モードが設定されているか否かを示す情報などを例示することができる。

退場管理部２４４は、駐車施設２１０からの車両の退出を管理する。例えば、退場管理部２４４は、駐車施設２１０から退出した車両の台数をカウントする。退場管理部２４４は、退出する車両との間で通信を行い、駐車スペース２１２の利用状況を管理するための情報を取得してよい。駐車スペース２１２の利用状況を管理するための情報としては、当該車両の識別情報、自動運転機能を有するか否かを示す情報、入場時に自動運転モードであったか否かを示す情報、待機していた待機スペースの識別情報などを例示することができる。

可動式フェンス２５０は、任意の位置、又は、予め定められた位置で、駐車施設２１０の内部を仕切る。可動式フェンス２５０は、移動式の仕切部材を有してもよく、昇降式の仕切部材を有してもよく、巻取式の仕切部材を有してもよい。

本実施形態において、駐車施設管理システム２００は、駐車施設２１０と、充電装置２２０と、管理装置２３０とを備える。本実施形態において、充電装置２２０は、１又は複数の給電プラグ２２２と、各給電プラグを移動させる１又は複数のマニピュレータ２２４と、１又は複数の給電プラグ２２２に電力を供給する電源ケーブル２２６とを有する。

駐車施設管理システム２００は、充電システムの一例であってよい。駐車施設管理システム２００は、管理システムの一例であってよい。充電装置２２０は、電力供給部の一例であってよい。給電プラグ２２２は、接続端子の一例であってよい。マニピュレータ２２４は接続端子を自動的に移動させるための機構の一例であってよい。管理装置２３０は、移動体管理部の一例であってよい。管理装置２３０は、待機スペース管理部の一例であってよい。入場管理部２４２は、進入制限部の一例であってよい。可動式フェンス２５０は、進入制限部の一例であってよい。

駐車施設２１０は、自動運転機能を有する車両２０２を収容してもよく、自動運転機能を有しない車両２０４を収容してもよい。車両２０２は、蓄電池を搭載し、蓄電池から提供される電力を利用して移動可能な車両であってよい。車両２０４は、蓄電池を搭載していてもよく、蓄電池を搭載していなくてもよい。車両２０２は、第１移動体の一例であってよい。車両２０４は、第２移動体の一例であってよい。

本実施形態において、充電装置２２０は、車両２０２又は車両２０４に電力を供給して、車両２０２又は車両２０４の充電池を充電する。本実施形態において、充電装置２２０は、接触方式により車両２０２又は車両２０４に電力を供給するための給電プラグ２２２と、充電装置２２０を自動的に移動させるためのマニピュレータ２２４とを有する。しかしながら、充電装置２２０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、充電装置２２０は、非接触方式により移動体に電力を供給するための機構を有してよい。

本実施形態において、管理装置２３０は、駐車施設２１０及び充電装置２２０を管理する。管理装置２３０は、複数の駐車スペース２１２を、区画２１４、区画２１６及び区画２１８という３つの区画に区別して管理する。一実施形態において、管理装置２３０は、複数の駐車スペース２１２を、自動運転機能を有する車両２０２のための待機スペースと、自動運転機能を有しない車両２０４のための待機スペースとに区別して管理する。

自動運転機能を有する車両２０２のための待機スペースは、専ら、自動運転機能を有する車両２０２のための待機スペースとして利用されるスペースであってもよく、主に、自動運転機能を有する車両２０２のための待機スペースとして利用されるスペースであってもよい。同様に、自動運転機能を有しない車両２０４のための待機スペースは、専ら、自動運転機能を有しない車両２０４のための待機スペースとして利用されるスペースであってもよく、主に、自動運転機能を有しない車両２０４のための待機スペースとして利用されるスペースであってもよい。

図２に示される例において、管理装置２３０は、区画２１４を、自動運転機能を有する車両２０２のための待機スペースとして管理し、区画２１６及び区画２１８を、自動運転機能を有しない車両２０４のための待機スペースとして管理する。区画２１４、区画２１６及び区画２１８は、第１待機スペース又は第２待機スペースの一例であってよい。

本実施形態において、充電装置２２０及び管理装置２３０は通信ネットワーク１０を介して情報を送受することができる。充電装置２２０及び管理装置２３０は異なる場所に配置されていてもよく、同一の筐体の内部に収納されていてもよい。充電装置２２０と、管理装置２３０の一部とが、同一の筐体の内部に収納されていてもよい。

本実施形態において、通信ネットワーク１０は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワーク１０は、無線パケット通信網、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、専用回線、ＶＰＮ、電力線通信回線などを含んでもよい。通信ネットワーク１０は、（ｉ）携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、（ｉｉ）無線ＭＡＮ（例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）である。）、無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）である。）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの無線通信網を含んでもよい。

［駐車施設管理システム２００の各部の具体的な構成］
駐車施設管理システム２００の各部は、ハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウエアにより実現されてもよい。駐車施設管理システム２００の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。駐車施設管理システム２００の各部は、その少なくとも一部が、仮想サーバ上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。駐車施設管理システム２００の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。駐車施設管理システム２００は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。

駐車施設管理システム２００を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したソフトウエア又はプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、タッチパネル、カメラ、マイク、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、スピーカ、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてよい。上記の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、上記のソフトウエア又はプログラムを記憶してよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該ソフトウエア又はプログラムによって規定された動作を実行させる。上記のソフトウエア又はプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。

図３は、管理装置２３０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、管理装置２３０は、車両監視装置３１０と、駐車施設管理部３２０と、充電装置制御部３３０とを備える。車両監視装置３１０は、移動体管理部の一例であってよい。駐車施設管理部３２０は、待機スペース管理部の一例であってよい。

本実施形態において、車両監視装置３１０は、車両２０２を監視する。車両監視装置３１０は、例えば、車両２０２の蓄電池の充電状態を管理する。車両２０２の蓄電池の充電状態としては、蓄電池の電圧、蓄電池のＳＯＣ、充電動作のステータスなどを例示することができる。充電動作のステータスとしては、（ｉ）充電が開始されること、（ｉｉ）充電が開始されたこと、（ｉｉｉ）充電が完了すること、（ｉｖ）充電が完了したことなどを例示することができる。

車両監視装置３１０は、充電装置２２０から、車両２０２の蓄電池の充電状態に関する情報を取得してもよい。車両監視装置３１０は、車両２０２のコンピュータから、車両２０２の蓄電池の充電状態に関する情報を取得してもよい。車両監視装置３１０は、車両２０２の現在位置を監視してもよい。

本実施形態において、駐車施設管理部３２０は、車両２０２又は車両２０４を待機させるための複数の駐車スペース２１２の利用状態を管理する。駐車施設管理部３２０は、例えば、駐車施設２１０の内部に設けられた駐車スペース２１２の利用状態を管理する。駐車施設管理部３２０は、駐車施設２１０の外部に設けられた駐車スペース２１２の利用状態を管理してもよい。駐車施設管理部３２０は、駐車施設２１０に配された設備を管理してもよい。例えば、駐車施設管理部３２０は、入場管理部２４２、退場管理部２４４、可動式フェンス２５０及び監視カメラ２６０の少なくとも１つを管理する。駐車施設管理部３２０は、入場管理部２４２、退場管理部２４４、可動式フェンス２５０及び監視カメラ２６０の少なくとも１つから、各設備が収集した情報を取得してよい。

本実施形態において、充電装置制御部３３０は、充電装置２２０を制御する。例えば、車両監視装置３１０が、車両２０２の蓄電池の充電を開始することを決定した場合、充電装置制御部３３０は、充電装置２２０を制御して、充電装置２２０から車両２０２への電力の供給を開始させる。また、車両監視装置３１０が、車両２０２の蓄電池の充電が完了したことを検知した場合、充電装置制御部３３０は、充電装置２２０を制御して、充電装置２２０から車両２０２への電力の供給を停止させる。

図４は、車両監視装置３１０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、車両監視装置３１０は、充電情報取得部４１０と、充電イベント検出部４２０と、位置情報取得部４３０とを備える。

本実施形態において、充電情報取得部４１０は、例えば、車両２０２の蓄電池の充電状態に関する情報を取得する。充電情報取得部４１０は、充電に関する特定のイベントに関する情報を取得してもよい。上記の情報の取得経路は特に限定されない。充電情報取得部４１０は、車両２０２から各種の情報を取得してもよく、充電装置２２０から各種の情報を取得してもよい。充電情報取得部４１０は、取得された各種の情報を、充電イベント検出部４２０に送信してよい。

本実施形態において、充電イベント検出部４２０は、例えば、充電情報取得部４１０が取得した情報に基づいて、充電に関する特定のイベントが発生したことを検出する。特定のイベントとしては、（ｉ）車両２０２の充電が開始されること、（ｉｉ）移車両２０２の充電が開始されたこと、（ｉｉｉ）車両２０２の充電が完了すること、又は、（ｉｖ）車両２０２の充電が完了したことなどを例示することができる。充電イベント検出部４２０は、上記の特定のイベントの発生を検出したことを示す信号（イベント検出信号と称する場合がある。）を、駐車施設管理部３２０に送信してよい。

位置情報取得部４３０は、例えば、車両２０２の位置情報を取得する。上記の情報の取得経路は特に限定されない。位置情報取得部４３０は、例えば、車両２０２から、駐車施設管理部３２０により指定された待機スペースへの移動が完了したことを示す信号、又は、駐車施設管理部３２０により指定された待機スペースに待機することができないことを示す信号を受信してもよい。位置情報取得部４３０は、車両２０２から受信した信号を、駐車施設管理部３２０に送信してよい。

図５は、駐車施設管理部３２０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、駐車施設管理部３２０は、利用状況監視部５１０と、施設情報格納部５２０と、駐車位置決定部５３０と、駐車位置通知部５４０と、区画種別管理部５５０とを備える。利用状況監視部５１０及び区画種別管理部５５０は、待機スペース管理部の一例であってよい。施設情報格納部５２０は、待機スペース情報格納部の一例であってよい。駐車位置決定部５３０は、待機スペース決定部の一例であってよい。駐車位置通知部５４０は、待機命令送信部の一例であってよい。

本実施形態において、利用状況監視部５１０は、複数の駐車スペース２１２のそれぞれの利用状況を管理する。例えば、利用状況監視部５１０は、入場管理部２４２、退場管理部２４４、可動式フェンス２５０及び監視カメラ２６０の少なくとも１つから取得した情報に基づいて、複数の駐車スペース２１２のそれぞれの利用状況を監視する。

利用状況監視部５１０は、複数の駐車スペース２１２のそれぞれについて、利用状況に関する情報を生成して、当該情報を施設情報格納部５２０に格納する。利用状況を示す情報としては、利用可能であることを示す情報、利用不能であることを示す情報、利用中であることを示す情報、予備スペースとして確保されていることを示す情報、異常が発生していることを示す情報などを例示することができる。

上述のとおり、位置情報取得部４３０は、駐車施設管理部３２０により待機位置を指定された車両２０２から、指定された待機スペースへの移動が完了したことを示す信号、又は、指定された待機スペースに待機することができないことを示す信号を受信する。そして、位置情報取得部４３０は、車両２０２から受信した信号を、駐車施設管理部３２０に送信する。そこで、利用状況監視部５１０は、位置情報取得部４３０が、車両２０２から、上記の何れかの信号を受信するまで、上記の車両２０２のための予備の待機スペースを確保しておいてもよい。利用状況監視部５１０は、複数の車両２０２に対して１つの予備の待機スペースを確保してよい。

本実施形態において、利用状況監視部５１０は、複数の駐車スペース２１２を、自動運転機能を有する車両２０２のための第１待機スペースと、自動運転機能を有しない車両２０４のための第２待機スペースとに区別して管理する。利用状況監視部５１０は、区画ごとに、第１待機スペース及び第２待機スペースのいずれとして管理するかを決定してよい。例えば、区画種別管理部５５０が、複数の区画（例えば、区画２１４、区画２１６及び区画２１８である。）のそれぞれについて、第１待機スペース用の区画であるか、第２待機スペース用の区画であるかを決定する。利用状況監視部５１０は、第１待機スペース用の区画に含まれる駐車スペース２１２を、第１待機スペースとして管理してよい。利用状況監視部５１０は、第２待機スペース用の区画に含まれる駐車スペース２１２を、第２待機スペースとして管理してよい。

本実施形態において、施設情報格納部５２０は、駐車施設２１０の設備に関する情報を格納する。例えば、施設情報格納部５２０は、複数の待機スペースのそれぞれの利用状態を示す情報を格納する。施設情報格納部５２０は、複数の駐車スペース２１２のそれぞれについて、当該待機スペースの位置情報と、当該待機スペースを利用できる期間に関する情報とを対応付けて格納してよい。施設情報格納部５２０は、入場管理部２４２、退場管理部２４４、可動式フェンス２５０及び監視カメラ２６０の少なくとも１つから取得した情報を格納してもよい。

本実施形態において、駐車位置決定部５３０は、充電イベント検出部４２０が特定のイベントが発生したことを検出した場合に、駐車施設管理部３２０が管理している複数の駐車スペース２１２の中から、車両２０２の充電が完了した後、車両２０２を待機させるための駐車スペース２１２を決定する。例えば、駐車位置決定部５３０は、施設情報格納部５２０に格納された複数の駐車スペース２１２の中から、車両２０２の充電が完了した後、車両２０２を待機させるための駐車スペース２１２を抽出する。上記の特定のイベントとしては、（ｉ）車両２０２の充電が開始されること、（ｉｉ）移車両２０２の充電が開始されたこと、（ｉｉｉ）車両２０２の充電が完了すること、（ｉｖ）車両２０２の充電が完了したことなどを例示することができる。

本実施形態において、駐車位置通知部５４０は、充電が完了した車両２０２を、充電位置から、駐車位置決定部５３０が決定した駐車スペース２１２に移動させるための命令を、上記の車両２０２に送信する。上記の命令の送信経路は特に限定されない。一実施形態において、上記の命令は、通信ネットワーク１０と、充電装置２２０及び車両２０２のユーザの通信端末の少なくとも一方とを介して、車両２０２に送信される。他の実施形態において、上記の命令は、通信ネットワーク１０を介して、車両２０２に直接送信される。上記の命令は、待機命令の一例であってよい。

上記の命令は、駐車位置決定部５３０が決定した駐車スペース２１２の位置情報を含んでよい。上記の命令は、（ｉ）車両２０２を特定の位置まで移動させた後、車両２０２を当該位置で停止させるための命令であってもよく、（ｉｉ）車両２０２を特定のエリア内の任意の位置まで移動させた後、車両２０２を当該エリア内で停止させるための命令であってもよく、（ｉｉｉ）車両２０２を特定のエリア内の任意の位置までに移動させた後、車両２０２を当該エリア内で巡回させるための命令であってもよい。

区画種別管理部５５０は、区画２１４、区画２１６及び区画２１８の種別を管理する。区画の種別としては、上記の第１待機スペース用の区画、上記の第２待機スペース用の区画などを例示することができる。

図６は、区画種別管理部５５０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、区画種別管理部５５０は、区画種別決定部６１０と、フェンス制御部６２０と、仲介部６３０と、仲介情報格納部６４０とを備える。区画種別決定部６１０は、境界決定部の一例であってよい。フェンス制御部６２０は、境界位置送信部、ゲート位置決定部及びゲート位置送信部の一例であってよい。

本実施形態において、区画種別決定部６１０は、複数の区画のそれぞれについて、当該区画の種別を決定する。例えば、区画種別決定部６１０は、複数の区画のそれぞれについて、第１待機スペース用の区画であるか、第２待機スペース用の区画であるかを決定する。例えば、区画種別決定部６１０は、施設情報格納部５２０に格納された情報を参照して、第１待機スペースの利用状況及び第２待機スペースの利用状況を管理する。そして、区画種別決定部６１０は、第１待機スペースの利用状況及び第２待機スペースの利用状況の少なくとも一方に応じて、第１待機スペース及び第２待機スペースの少なくとも一方の面積を変更することを決定してよい。区画種別決定部６１０は、第１待機スペースの利用状況及び第２待機スペースの利用状況に基づいて、複数の区画のそれぞれについて、第１待機スペース用の区画であるか、第２待機スペース用の区画であるかを決定してよい。これにより、第１待機スペース及び第２待機スペースの境界を決定することができる。

例えば、第１待機スペースとして利用できる駐車スペース２１２が予め定められた値よりも小さい場合、区画種別決定部６１０は、第２待機スペース用の区画として利用されている１以上区画の中から、第１待機スペース用の区画として利用する区画を抽出する。区画種別決定部６１０は、可動式フェンス２５０の設置が容易になるように、第１待機スペース用の区画として利用する区画を抽出してよい。区画種別決定部６１０は、フェンスの長さが最短となるように、第１待機スペース用の区画として利用する区画を抽出してよい。区画種別決定部６１０は、フェンスの折れ曲がりの回数が最小となるように、第１待機スペース用の区画として利用する区画を抽出してよい。

第１待機スペースの面積及び第２待機スペースの面積の合計は、一定であってもよく、一定でなくてもよい。第１待機スペースの面積及び第２待機スペースの面積の合計が一定である場合、例えば、可動式フェンス２５０の設置位置を変更することにより、第１待機スペース及び第２待機スペースの面積を変更することができる。第１待機スペースの面積及び第２待機スペースの面積の合計が一定である場合において、駐車施設２１０が固定式のゲートにより仕切られた複数のエリアを有するときには、各エリアの種別を変更することにより、第１待機スペース及び第２待機スペースの面積を変更してもよい。第１待機スペースの面積及び第２待機スペースの面積の合計が一定でない場合、例えば、駐車施設２１０の外部の待機スペースを、臨時的に、第１待機スペース又は第２待機スペースとして取り扱うことにより、第１待機スペース及び第２待機スペースの少なくとも一方の面積を変更することができる。

本実施形態において、フェンス制御部６２０は、可動式フェンス２５０を制御する。可動式フェンス２５０を制御する制御信号を、可動式フェンス２５０に送信してよい。一実施形態において、フェンス制御部６２０は、可動式フェンス２５０の設置位置を決定する。例えば、フェンス制御部６２０は、区画種別決定部６１０が決定した区画種別に基づいて、車両２０２用の区画と、車両２０４用の区画とを仕切るために、可動式フェンス２５０の設置位置を決定する。フェンス制御部６２０は、フェンスの設置を命じる信号と、フェンスの設置位置を示す信号とを、可動式フェンス２５０に送信する。これにより、第１待機スペース及び第２待機スペースの境界の位置情報を、可動式フェンス２５０に送信することができる。

本実施形態においては、フェンス制御部６２０が可動式フェンス２５０を制御して、第１待機スペース及び第２待機スペースの面積を変更する場合について説明した。しかしながら、駐車施設管理システム２００は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、フェンス制御部６２０は、入場管理部２４２を制御して、駐車施設２１０への車両の進入を制限することで、第１待機スペース及び第２待機スペースの面積を変更してもよい。

例えば、入場管理部２４２は、車両の進入を制限するためのゲートを有する。フェンス制御部６２０は、入場管理部２４２に、入場管理部２４２が車両の進入の許否を判断するための条件を送信することにより、入場管理部２４２を制御してよい。この場合において、入場管理部２４２は、駐車施設２１０への入場を希望する車両との間で通信を行い、例えば、当該車両が自動運転モードに設定されているか否かを判断する。そして、上記の車両が自動運転モードに設定されている場合には、当該車両が駐車施設２１０に進入することを許可する。一方、上記の車両が自動運転モードに設定されていない場合には、当該車両が駐車施設２１０に進入することを禁止する。これにより、時間の経過とともに、駐車施設２１０に含まれる区画を、第１待機スペース用の区画へと変更することができる。その結果、第１待機スペース及び第２待機スペースの面積を変更することができる。

さらに他の実施形態において、駐車施設２１０が固定式又は可動式のゲートにより仕切られた複数のエリアを有する場合、フェンス制御部６２０は、各エリアに設置されたゲートを制御してもよい。例えば、駐車施設２１０が複数のフロアを有し、フロアごとに、当該フロアへの車両の進入を制限するためのゲートが設置される。フェンス制御部６２０は、各ゲートに、当該ゲートが車両の進入の許否を判断するための条件を送信することにより、各ゲートを制御してよい。

この場合において、各ゲートは、当該ゲートが設置されたエリアへの入場を希望する車両との間で通信を行い、例えば、当該車両が自動運転モードに設定されているか否かを判断する。そして、上記の車両が自動運転モードに設定されている場合には、当該車両の進入を許可する。一方、上記の車両が自動運転モードに設定されていない場合には、当該車両の進入を禁止する。これにより、時間の経過とともに、各ゲートが設置されたエリアに含まれる区画を、第１待機スペース用の区画へと変更することができる。その結果、第１待機スペース及び第２待機スペースの面積を変更することができる。

フェンス制御部６２０は、入場制限の目的に応じて、入場管理部２４２又は各ゲートが車両の進入の許否を判断するための条件を決定してよい。フェンス制御部６２０は、上記の条件を入場管理部２４２又は各ゲートに送信してよい。これにより、入場管理部２４２又は各ゲートは、入場制限の目的に応じて、車両の進入の許否を判断することができる。

本実施形態において、仲介部６３０は、駐車施設２１０の外部の駐車スペース２１２の管理者との間で、駐車施設２１０の外部の駐車スペース２１２の利用契約の成立を仲介する。例えば、仲介部６３０は、区画種別決定部６１０が、第１待機スペース又は第２待機スペースの面積を増加させることを決定した場合に、仲介情報格納部６４０に格納された情報を参照して、仲介情報格納部６４０に格納された駐車スペースの中から、第１待機スペース又は第２待機スペースとして利用可能なスペースを抽出する。仲介部６３０は、利用期間、利用費用、駐車施設２１０からの距離、交通の利便性などに関する条件に合致するスペースを抽出してよい。

仲介情報格納部６４０は、仲介部６３０の仲介処理において利用される情報を格納する。仲介情報格納部６４０は、例えば、駐車スペース２１２として利用可能な複数のスペースのそれぞれについて、当該スペースの位置情報と、当該スペースを駐車スペース２１２として利用できる期間に関する情報及び利用料金に関する情報の少なくとも一方とを対応付けて格納する。

図７は、可動式フェンス２５０の内部構成の一例を概略的に示す。可動式フェンス２５０は、例えば、駐車施設２１０の内部に設置され、自動運転機能を有さない車両又は自動運転モードで走行していない車両が、自動運転機能を有する車両又は自動運転モードで走行している車両用の駐車スペースに進入することを制限する。

本実施形態において、可動式フェンス２５０は、フェンス７００と、フェンス７００を保持し、自動運転により任意の位置に移動するフェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０とを備える。本実施形態において、フェンス７００は、ワイヤ７０２と、幕７０４とを有する。幕７０４には車両の運転者に対するメッセージが記載されていてもよい。フェンス７００は、可動式の仕切り部材の一例であってよい。フェンス７００は、フェンス部の一例であってよい。可動式フェンス２５０は、フェンス部の一例であってよい。ゲートバー７０８は、ゲート部の一例であってよい。フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０は、ゲート部の一例であってよい。

本実施形態において、フェンス配置装置７１０は、車両の進入を許可又は禁止するためのゲートバー７０８と、フェンス７００を巻取って収納するためのフェンス巻取部７１２と、フェンス配置装置７１０の動作を制御する制御ユニット７１４と、タイヤ７１６と、タイヤを駆動してフェンス配置装置７１０を移動させる駆動ユニット７１８とを備える。

制御ユニット７１４は、通信装置を有し、フェンス制御部６２０からの制御信号を受信してよい。制御ユニット７１４は、制御信号に基づいて、フェンス巻取部７１２及び駆動ユニット７１８の少なくとも一方を制御してよい。これにより、例えば、可動式フェンス２５０は、自動運転により、フェンス制御部６２０から受信した制御信号により示される位置に移動して、フェンス７００を用いて物理的な仕切りを設置することができる。

一実施形態において、制御ユニット７１４は、自動運転機能を有する車両２０２から、当該車両が自動運転モードに設定されていることを示す識別信号を受信する。制御ユニット７１４は、当該識別信号を受信した場合に、ゲートバー７０８の昇降を制御して、上記の車両２０２の進入を許可する。これにより、自動運転モードに設定されている車両は、自動運転機能を有する車両又は自動運転モードで走行している車両用の駐車スペース（例えば、上記の第１待機スペースである。）に進入することができる。

本実施形態において、フェンス配置装置７２０は、ゲートバー７０８と、制御ユニット７１４と、タイヤ７１６と、駆動ユニット７１８とを備える。フェンス巻取部７１２は、フェンス７００を保持するフェンス保持部７２２を備えてよい。

本実施形態においては、車両の運転者に対するメッセージが、幕７０４に記載されている場合について説明した。しかしながら、車両の運転者に対するメッセージの出力方法は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０の少なくとも一方が、表示装置又は音声出力装置を有し、当該表示装置又は音声出力装置が、車両の運転者に対するメッセージを出力してもよい。

本実施形態においては、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０が、駐車施設２１０内を走行して移動する場合について説明した。しかしながら、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０の少なくとも一方が、駐車施設２１０内を飛行して移動してもよい。

さらに他の実施形態において、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０の一方が、他方を搭載した状態で、駐車施設２１０内を移動してもよい。例えば、フェンス配置装置７１０が、フェンス配置装置７２０を搭載した状態で、フェンス制御部６２０から受信した制御信号により示される位置まで移動する。フェンス配置装置７１０は、駐車施設２１０内を走行して移動してもよく、駐車施設２１０内を飛行して移動してもよい。

フェンス配置装置７１０が、フェンス制御部６２０から受信した制御信号により示される位置又は当該位置の近傍に到着すると、フェンス配置装置７２０は、フェンス配置装置７１０から分離して、フェンス配置装置７１０の位置とは異なる位置に移動してよい。これにより、フェンス制御部６２０から受信した制御信号により示される位置に、フェンス７００を設置することができる。

本実施形態においては、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０が協働して、フェンス７００を設置する場合について説明した。しかしながら、フェンス７００の設置方法は本実施形態に限定されない。

他の実施形態によれば、フェンス７００は、フェンス配置装置７１０及びフェンス保持部７２２を利用して設置される。例えば、フェンス保持部７２２が、駐車施設２１０内の１又は複数の位置に設置される。そして、フェンス制御部６２０は、１又は複数のフェンス保持部７２２のうち、どのフェンス保持部７２２を利用して、フェンス配置装置７１０に収容されたフェンス７００を展開させるかを決定する。フェンス制御部６２０は、フェンス７００の設置を命じる信号と、フェンス７００の設置位置を示す信号とを、フェンス配置装置７１０に送信する。

フェンス配置装置７１０は、フェンス制御部６２０から受信した制御信号により示される位置に移動して、当該位置に設置されているフェンス保持部７２２に、フェンス７００の一端を固定する。その後、フェンス配置装置７１０は、所定の位置にフェンス７００が設置されるように、駐車施設２１０内を移動する。これにより、フェンス巻取部７１２に収納されたフェンス７００を、任意の位置に展開させることができる。

さらに他の実施形態によれば、フェンス７００は、フェンス配置装置７２０及びフェンス巻取部７１２を利用して設置される。例えば、フェンス７００を収納したフェンス巻取部７１２が、駐車施設２１０内の１又は複数の位置に設置される。そして、フェンス制御部６２０は、１又は複数のフェンス巻取部７１２のうち、どのフェンス巻取部７１２に収納されたフェンス７００を展開させるかを決定する。フェンス制御部６２０は、フェンス７００の設置を命じる信号と、フェンス７００の設置位置を示す信号とを、フェンス配置装置７２０に送信する。

フェンス配置装置７２０は、フェンス制御部６２０から受信した制御信号により示される位置に移動して、フェンス保持部７２２を利用して、当該位置に設置されているフェンス巻取部７１２に収納されているフェンス７００の一端を保持する。その後、フェンス配置装置７２０は、所定の位置にフェンス７００が設置されるように、駐車施設２１０内を移動する。これにより、フェンス巻取部７１２に収納されたフェンス７００を、任意の位置に展開させることができる。

本実施形態においては、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０が、ゲートバー７０８を有する場合について説明した。しかしながら、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０の少なくとも一方が、ゲートバー７０８を有しなくてもよい。この場合、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０の少なくとも一方が、通路を塞いだり、通路を開放したりすることにより、ゲートとして機能してもよい。フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０は、それぞれ単独で、ゲートとして機能してもよい。

さらに他の実施形態において、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０の少なくとも一方が、フェンス７００、及びゲートバー７０８を有しなくてもよい。フェンス配置装置７１０は、フェンス巻取部７１２を有しなくてもよく、フェンス配置装置７２０は、フェンス保持部７２２を有しなくてもよい。フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０は、車両の運転者に対するメッセージを出力する表示装置又は音声出力装置を有してもよい。

この場合、フェンス配置装置７１０及びフェンス配置装置７２０は、それぞれ単独で、ゲート又はフェンスとして機能し得る。例えば、フェンス配置装置７１０又はフェンス配置装置７２０は、通路を塞いだり、通路を開放したりすることにより、ゲートとして機能する。また、フェンス配置装置７１０又はフェンス配置装置７２０は、フェンスの設置位置上に停止したり、フェンスの設置位置上を巡回したりすることにより、フェンスとして機能する。複数のフェンス配置装置７１０又は複数のフェンス配置装置７２０が、ゲート又はフェンスとして機能してもよい。

図８は、駐車施設８１０の一例を概略的に示す。本実施形態において、駐車施設８１０は、可動式フェンス２５０の代わりに可動式フェンス８５０を有する点で、駐車施設２１０と相違する。その他の構成については、駐車施設２１０と同様の特徴を有してよい。

本実施形態において、可動式フェンス８５０は天井に設置されており、通路上に垂れ幕を昇降させることにより、車両の進入を制限する。人間が車両を運転している場合、垂れ幕が下りていれば、多くの場合、垂れ幕の先へは進入しない。一方、車両が自動運転モードで移動している場合、垂れ幕が下りていても、安全が確認されている限り、垂れ幕の先へと進入することができる。これにより、安価な方法により、仕切位置を変更することができる。

図９は、可動式フェンス８５０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、可動式フェンス８５０は、垂幕９０４と、フェンス巻取部９１２とを備える。垂幕９０４は、複数の垂幕から構成されていてもよい。垂幕９０４には、車両の運転者に対するメッセージが記載されていてもよい。垂幕９０４は、通路部分と略同一の幅を有してもよく、通路部分よりも長い任意の長さを有してもよい。

本実施形態において、フェンス巻取部９１２は、天井に配されており、垂幕９０４を昇降させる。フェンス巻取部９１２は、垂幕９０４を巻き取る巻取装置を有してもよい。フェンス巻取部９１２は、近距離無線通信により、自動運転モードで移動している場合には進入を許可することを示す信号を発信するビーコン発信装置を有してもよい。

本実施形態においては、フェンス巻取部９１２が天井に配される場合について説明した。しかしながら、可動式フェンス８５０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、フェンス巻取部９１２は、床に配されて、フェンスを昇降させてよい。フェンス巻取部９１２は、床に埋設されて、フェンスを昇降させてもよい。

本実施形態においては、フェンスが、固体の垂幕９０４である場合について説明した。しかしながら、可動式フェンス８５０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、フェンスは、液体又はエアロゾルであってもよい。この場合、可動式フェンス８５０は、フェンス巻取部９１２の代わりに、フェンス発生装置を備えてよい。フェンス発生装置は、霧状の水滴を発生させるミスト発生装置であってよい。可動式フェンス８５０は、液体又はエアロゾルのフェンスに、車両の運転者に対するメッセージを表示させる投影装置を有してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 通信ネットワーク、２０ 移動体、３０ 充電装置、４０ 待機スペース、１００ 充電システム、１１０ 移動体管理部、１２０ 待機スペース管理部、１２２ 待機スペース決定部、１２４ 待機命令送信部、２００ 駐車施設管理システム、２０２ 車両、２０４ 車両、２１０ 駐車施設、２１２ 駐車スペース、２１４ 区画、２１６ 区画、２１８ 区画、２２０ 充電装置、２２２ 給電プラグ、２２４ マニピュレータ、２２６ 電源ケーブル、２３０ 管理装置、２４２ 入場管理部、２４４ 退場管理部、２５０ 可動式フェンス、２６０ 監視カメラ、３１０ 車両監視装置、３２０ 駐車施設管理部、３３０ 充電装置制御部、４１０ 充電情報取得部、４２０ 充電イベント検出部、４３０ 位置情報取得部、５１０ 利用状況監視部、５２０ 施設情報格納部、５３０ 駐車位置決定部、５４０ 駐車位置通知部、５５０ 区画種別管理部、６１０ 区画種別決定部、６２０ フェンス制御部、６３０ 仲介部、６４０ 仲介情報格納部、７００ フェンス、７０２ ワイヤ、７０４ 幕、７０８ ゲートバー、７１０ フェンス配置装置、７１２ フェンス巻取部、７１４ 制御ユニット、７１６ タイヤ、７１８ 駆動ユニット、７２０ フェンス配置装置、７２２ フェンス保持部、８１０ 駐車施設、８５０ 可動式フェンス、９０４ 垂幕、９１２ フェンス巻取部

Claims (13)

1. 蓄電池を搭載し、前記蓄電池から提供される電力を利用して移動可能な移動体に電力を供給して、前記移動体の前記蓄電池を充電する充電システムであって、
   前記移動体は、自動運転機能を有し、
   前記充電システムは、
   前記移動体の前記蓄電池の充電状態を管理する移動体管理部と、
   前記移動体を待機させるための複数の待機スペースの利用状態を管理する待機スペース管理部と、
   を備え、
   前記待機スペース管理部は、
   前記移動体管理部が、（ｉ）前記移動体の充電が開始されること、（ｉｉ）前記移動体の充電が開始されたこと、（ｉｉｉ）前記移動体の充電が完了すること、又は、（ｉｖ）前記移動体の充電が完了したことを検出した場合に、前記待機スペース管理部が管理している前記複数の待機スペースの中から、前記移動体の充電が完了した後、前記移動体を待機させるための待機スペースを決定する待機スペース決定部と、
   前記充電が完了した移動体を充電位置から前記待機スペース決定部が決定した待機スペースに移動させるための待機命令を、前記移動体に送信する待機命令送信部と、
   を有し、
   前記移動体管理部は、前記待機命令を受信した前記移動体から、（ｉ）前記待機命令により示された待機スペースへの移動が完了したことを示す第１信号、又は、（ｉｉ）前記待機命令により示された待機スペースに待機することができないことを示す第２信号を受信し、
   前記待機スペース管理部は、前記移動体管理部が、前記第１信号又は前記第２信号を受信するまで、前記移動体のための予備の待機スペースを確保する、
   充電システム。
2. 蓄電池を搭載し、前記蓄電池から提供される電力を利用して移動可能な移動体に電力を供給して、前記移動体の前記蓄電池を充電する充電システムであって、
   前記移動体は、自動運転機能を有し、
   前記充電システムは、
   前記移動体の前記蓄電池の充電状態を管理する移動体管理部と、
   前記移動体を待機させるための複数の待機スペースの利用状態を管理する待機スペース管理部と、
   を備え、
   前記待機スペース管理部は、
   前記移動体管理部が、（ｉ）前記移動体の充電が開始されること、（ｉｉ）前記移動体の充電が開始されたこと、（ｉｉｉ）前記移動体の充電が完了すること、又は、（ｉｖ）前記移動体の充電が完了したことを検出した場合に、前記待機スペース管理部が管理している前記複数の待機スペースの中から、前記移動体の充電が完了した後、前記移動体を待機させるための待機スペースを決定する待機スペース決定部と、
   前記充電が完了した移動体を充電位置から前記待機スペース決定部が決定した待機スペースに移動させるための待機命令を、前記移動体に送信する待機命令送信部と、
   を有し、
   前記待機スペース管理部は、
   前記複数の待機スペースを、自動運転機能を有する第１移動体のための第１待機スペースと、自動運転機能を有しない第２移動体のための第２待機スペースとに区別して管理し、
   前記第１待機スペースの利用状況及び前記第２待機スペースの利用状況の少なくとも一方に応じて、前記第１待機スペース及び前記第２待機スペースの少なくとも一方の面積を変更することを決定する、
   充電システム。
3. 前記第１待機スペース及び前記第２待機スペースを仕切る可動式の仕切部材を有するフェンス部をさらに備え、
   前記フェンス部は、前記待機スペース管理部の前記決定に基づいて、前記仕切り部材を用いて、前記第１待機スペース及び前記第２待機スペースの面積を変更する、
   請求項２に記載の充電システム。
4. 前記移動体管理部は、前記待機命令を受信した前記移動体から、（ｉ）前記待機命令により示された待機スペースへの移動が完了したことを示す第１信号、又は、（ｉｉ）前記待機命令により示された待機スペースに待機することができないことを示す第２信号を受信し、
   前記待機スペース管理部は、前記移動体管理部が、前記第１信号又は前記第２信号を受信するまで、前記移動体のための予備の待機スペースを確保する、
   請求項２又は請求項３に記載の充電システム。
5. 前記複数の待機スペースのそれぞれは、前記移動体を収容するためのスペースである、
   請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の充電システム。
6. 前記移動体に電力を供給する電力供給部をさらに備え、
   前記電力供給部は、
   （ｉ）非接触方式により前記移動体に電力を供給するための機構を有する、又は、
   （ｉｉ）接触方式により前記移動体に電力を供給するための接続端子、及び、前記接続端子を自動的に移動させるための機構を有する、
   請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の充電システム。
7. 前記待機スペース管理部は、前記複数の待機スペースのそれぞれについて、当該待機スペースの位置情報と、当該待機スペースを利用できる期間に関する情報とを対応付けて格納する待機スペース情報格納部を有し、
   前記待機スペース決定部は、前記待機スペース情報格納部に格納された情報を参照して、前記複数の待機スペースの中から、前記充電が完了した移動体を待機させるための待機スペースを抽出する抽出部を有する、
   請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の充電システム。
8. 前記待機命令は、（ｉ）前記移動体を特定の位置まで移動させた後、前記移動体を当該位置で停止させるための命令、（ｉｉ）前記移動体を特定のエリア内の任意の位置まで移動させた後、前記移動体を当該エリア内で停止させるための命令、又は、（ｉｉｉ）前記移動体を特定のエリア内の任意の位置までに移動させた後、前記移動体を当該エリア内で巡回させるための命令である、
   請求項１から請求項７までの何れか一項に記載の充電システム。
9. コンピュータを、請求項１から請求項８までの何れか一項に記載の充電システムとして機能させるためのプログラム。
10. 蓄電池を搭載し、前記蓄電池から提供される電力を利用して移動可能な移動体に電力を供給して、前記移動体の前記蓄電池を充電する充電方法であって、
    前記移動体は、自動運転機能を有し、
    前記充電方法は、
    前記移動体の前記蓄電池の充電状態を管理する移動体管理段階と、
    前記移動体を待機させるための複数の待機スペースの利用状態を管理する待機スペース管理段階と、
    を備え、
    前記待機スペース管理段階は、
    前記移動体管理段階において、（ｉ）前記移動体の充電が開始されること、（ｉｉ）前記移動体の充電が開始されたこと、（ｉｉｉ）前記移動体の充電が完了すること、又は、（ｉｖ）前記移動体の充電が完了したことが検出された場合に、管理されている前記複数の待機スペースの中から、前記移動体の充電が完了した後、前記移動体を待機させるための待機スペースを決定する待機スペース決定段階と、
    前記充電が完了した移動体を、充電位置から、前記待機スペース決定段階において決定された待機スペースに移動させるための待機命令を、前記移動体に送信する待機命令送信段階と、
    を有し、
    前記移動体管理段階は、前記待機命令を受信した前記移動体から、（ｉ）前記待機命令により示された待機スペースへの移動が完了したことを示す第１信号、又は、（ｉｉ）前記待機命令により示された待機スペースに待機することができないことを示す第２信号を受信する段階を含み、
    前記待機スペース管理段階は、前記移動体管理段階において前記第１信号又は前記第２信号が受信されるまで、前記移動体のための予備の待機スペースを確保する段階を含む、
    充電方法。
11. 蓄電池を搭載し、前記蓄電池から提供される電力を利用して移動可能な移動体に電力を供給して、前記移動体の前記蓄電池を充電する充電方法であって、
    前記移動体は、自動運転機能を有し、
    前記充電方法は、
    前記移動体の前記蓄電池の充電状態を管理する移動体管理段階と、
    前記移動体を待機させるための複数の待機スペースの利用状態を管理する待機スペース管理段階と、
    を備え、
    前記待機スペース管理段階は、
    前記移動体管理段階において、（ｉ）前記移動体の充電が開始されること、（ｉｉ）前記移動体の充電が開始されたこと、（ｉｉｉ）前記移動体の充電が完了すること、又は、（ｉｖ）前記移動体の充電が完了したことが検出された場合に、管理されている前記複数の待機スペースの中から、前記移動体の充電が完了した後、前記移動体を待機させるための待機スペースを決定する待機スペース決定段階と、
    前記充電が完了した移動体を、充電位置から、前記待機スペース決定段階において決定された待機スペースに移動させるための待機命令を、前記移動体に送信する待機命令送信段階と、
    を有し、
    前記待機スペース管理段階は、
    前記複数の待機スペースを、自動運転機能を有する第１移動体のための第１待機スペースと、自動運転機能を有しない第２移動体のための第２待機スペースとに区別して管理する段階と、
    前記第１待機スペースの利用状況及び前記第２待機スペースの利用状況の少なくとも一方に応じて、前記第１待機スペース及び前記第２待機スペースの少なくとも一方の面積を変更することを決定する段階と、
    を含む、
    充電方法。
12. 前記待機スペース管理段階における前記決定に基づいて、前記第１待機スペース及び前記第２待機スペースを仕切る可動式の仕切部材を用いて、前記第１待機スペース及び前記第２待機スペースの面積を変更する段階をさらに備える、
    請求項１１に記載の充電方法。
13. 前記複数の待機スペースのそれぞれは、前記移動体を収容するためのスペースである、
    請求項１０から請求項１２までの何れか一項に記載の充電方法。