CN206707364U - 一种立体停车库自动存取车的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立体停车库自动存取车的控制系统，在立体车库上设置横移装置、升降装置、定位检测装置和报警装置来实现自动存车，与自动取车，通过定位检测装置，判断车辆进入载车板的位置是否符合要求，对车辆进入载车板的位置进行一个规定，不仅使车辆停放更整齐，车辆停在规范的位置，也更为安全，在进行横移或者升降的时候不容易掉落，整个过程全自动完成，无需人工指挥操作，大大节省了人力成本，且使存车取车过程更快捷方便。

Description

一种立体停车库自动存取车的控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种停车系统，尤其涉及一种立体停车库的自动存取车辆的控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，城镇化的扩张，汽车成为了人们重要的交通工具，随着工业的发展，汽车价格越来越低，普通人也很容易拥有一辆属于自己的汽车，这样人们出行变得方便、快捷，但是随着车辆越来越多，对于中心区地带或者是居民区、人流量较多的公共区域，停车成了最大的问题，由于中心区或者人流量较多的公共区域，地面空间有限，很多驾车人员找不到地方停车，有的中心区，如百货商场，办公大楼等，会建地下停车场，但是这样的成本很高，而且只适用于一些新建的大楼，对于一些以前没有建设地下车库的地方，地面空间有限，停车成了人们出行的最大问题。

为了解决这一问题，产生了立体停车库，只需要暂用一小块地方，利用钢架结构在地面上建立一个停车库，停车库还可以往上多建立几层，大大节省了占地面积，也顺利地解决了车辆的停放问题。然而，现有的立体停车位需要人工进行管理和控制，需要有专门的工作人员，负责指导车辆驶入停车位，并控制其摆放，不够智能化，增加了人力成本。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种立体停车库自动存取车的控制系统和控制方法，能够自动进行存车和取车，且当停车不规范的时候，还能够自动报警，整个过程全自动化完成，无需人工操作，工作效率高，也节约了人力成本。

为了达到上述目的，本实用新型公开一种立体停车库自动存取车的控制系统，包括：

立体车库：至少设置有两层，每层设置有多个停车位，各层停车位通过架空存取位连通，停车位上活动设置有载车板；

横移装置：包括横移电机、横移链条和横移轨道，所述横移轨道铺设在每层立体车库的支架上，载车板夹持在横移轨道上，所述横移电机与主控制器电连接，横移链条与横移电机连接，横移链条在横移电机的控制下，带动载车板沿着横移轨道移动；

升降装置：包括升降电机、升降链条和升降轨道，所述升降轨道垂直铺设在架空存取位的连接支架上，所述升降电机与升降链条连接，升降电机还与主控制器电连接，升降电机控制载车板沿着升降轨道上下运动；

定位检测装置：安装在载车板以及横移轨道和升降轨道上，所述定位检测装置与主控制器电连接；

报警装置：固定在立体车库的支架上，且与主控制器电连接。

其中，所述主控制器采用PLC控制，所述主控制器上还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与远程客户端无线通讯。

其中，所述主控制器上还连接有显示停车位数量以及查看停车画面和指示图的显示装置，所述显示装置安装在立体车库的支架上。

其中，所述定位检测装置包括光电开关、限位开关和接近开关，所述光电开关和接近开关安装设置在载车板上，所述限位开关分别安装在升降轨道和横移轨道上。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型公开一种立体停车库自动存取车的控制系统和控制方法，通过设置多层结构的立体车库，并在立体车库上设置横移装置、升降装置、定位检测装置和报警装置来实现自动存车，与自动取车，通过定位检测装置，判断车辆进入载车板的位置是否符合要求，对车辆进入载车板的位置进行一个规定，不仅使车辆停放更整齐，车辆停在规范的位置，也更为安全，在进行横移或者升降的时候不容易掉落，整个过程全自动完成，无需人工指挥操作，大大节省了人力成本，且使存车取车过程更快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动存取车的控制系统连接示意图；

图2为本实用新型实施例自动存车的控制方法；

图3为本实用新型实施例自动取车的控制方法。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型一种立体停车库自动存取车的控制系统，包括：立体车库、横移装置、升降装置、定位检测装置和报警装置，在本实施例中，立体车库上设置有主控制器，主控制器采用的是PLC控制方式，横移装置、升降装置、定位检测装置与报警装置都与主控制器电连接，定位检测装置检测到的相关数据发送给主控制器，由主控制器进行分析和归纳，并控制对应的横移装置、升降装置、定位检测装置与报警装置分别动作，以进行自动存车与取车，通过定位检测装置，判断车辆进入载车板的位置是否符合要求，对车辆进入载车板的位置进行一个规定，不仅使车辆停放更整齐，车辆停在规范的位置，也更为安全，在进行横移或者升降的时候不容易掉落，整个过程全自动完成，无需人工指挥操作，大大节省了人力成本，且使存车取车过程更快捷方便。

在本实施例中，立体车库至少设置有两层，每层设置有多个停车位，各层停车位通过架空存取位连通，停车位上活动设置有载车板；在本实施例中，假设设置有两层立体车库，第一层和第二层中设置有横移装置，横移装置连接每个停车位，第一层和第二层之间设置有升降装置，且升降装置设置在架空存取位上，在本实施例中，架空存取位不局限于一个，也可以有多个，每个架空存取位都横跨第一层和第二层。空的载车板可以通过横移装置从停车位上移动到架空存取位上，若空的载车板在架空存取位的第二层，则通过升降装置移动到架空存取位的第一层位置，即地面升降口。

在本实施例中，横移装置包括横移电机、横移链条和横移轨道，横移轨道铺设在每层立体车库的支架上，由于驱动载车板横向移动所需克服的载荷不像升降电机所需的那么大，故选用小功率的异步电机即可，小功率的异步电机具有结构简单，造价低廉，噪声低，运行安全可靠的特点。载车板夹持在横移轨道上，横移电机与主控制器电连接，横移链条与横移电机连接，横移链条在横移电机的控制下，带动载车板沿着横移轨道移动，当载车板上有车辆时，载车板在横移轨道分别向左或者向右移动，当为空载车板时，空的载车板可以在横移轨道的下方进行传送，并移动到架空存取位。

在本实施例中，升降装置包括升降电机、升降链条和升降轨道，升降轨道垂直铺设在架空存取位的连接支架上，升降电机可以选用YZ系列的鼠笼型异步电机，其具有了很大的启动转矩和过载能力，能够频繁地启动，转差率也比较高，有良好的防护特性。升降电机与升降链条连接，升降电机还与主控制器电连接，升降电机控制载车板沿着升降轨道上下运动；当空的载车板在第二层的架空存取位使，升降电机工作，将载车板移动到架空存取位进行车辆的存放作业，在取车的时候，目标车辆移动到架空存取位，再移动至一层的地面升降口，将车辆开出来。

在本实施例中，定位检测装置安装在载车板以及横移轨道和升降轨道上，且定位检测装置与主控制器电连接；具体地，定位检测装置包括光电开关、限位开关和接近开关，光电开关，即为光电传感器，是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体的有无，光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。而接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（或者plc)装置提供控制指令；限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和电机。在本实施例中，光电开关和接近开关安装设置在载车板上，限位开关分别安装在升降轨道和横移轨道上。根据光电开关、接近开关和限位开关各自的特点，分别进行安装和行使功能，在本实施例中，光电开关安装在载车板上，监控是否有车辆进入载车板，当位于地面升降口的空的载车板上检测到有车辆进入时，则光电开光发送信号给主控制器，主控制器驱动同样位于载车板上的接近开关工作，检测停入载车板上的车辆摆放的位置是否符合要求，若符合要求，则继续下一步存车的过程，若不符合要求，主控制器将直接发送信号给报警装置，由报警装置进行报警。而限位开关，安装横移装置和升降装置上，主要是为了检测载车板是否停靠在规定的区域，当载车板停靠的横移轨道或者升降轨道规定的位置的时候，接近开关检测到载车板的位置，并发送信号给主控制器，使之进行下一个动作。

在本实施例中，报警装置固定在立体车库的支架上，且与主控制器电连接，报警装置为蜂鸣器以及指示灯，当报警装置接收到报警信号的时候，蜂鸣器发出警报声，指示灯闪烁发出警报。

在本实施例中，主控制器上还设置有无线通讯模块以及显示停车位数量以及查看停车画面和指示图的显示装置，无线通讯模块与远程客户端无线通讯，显示装置安装在立体车库的支架上。

请参阅图2-图3，本实用新型还公开一种立体停车库自动存取车的控制方法，包括以下步骤：

S1、存车过程中，先通过光电开关判断在第一层的地面升降口位置的停车位上是否有空的载车板；若没有空的载车板，则横移装置和升降装置将空的载车板搬运至地面升降口位置，供车辆进入；

S2、若有空的载车板，由接近开关检测进入该空的载车板的车辆是否停靠标准；若主控制器监测到架空存取位的地面升降口没有空的载车板，则控制升降装置和横移装置将空的载车板移动到地面升降口位置。载车板上的接近开关检测到停入载车板上的车辆的停放位置不符合要求时，主控制器控制报警装置进行报警。

S3、当车辆按标准要求停放在载车板上时，横移装置以及升降装置将承载有载车板的车辆放置在由主控制器指定的空余停车位上；

S4、当完成了车辆的摆放后，主控制器判断是否有排队的取车指令；当主控制器接收到有排队的取车指令时，主控制器直接控制升降装置和横移装置将需要进行取车的目标载车板搬运至架空存取位第一层的地面升降口，完成取车动作。

S5、若没有取车的指令，主控制器自动检测另一个空的载车板，并通过横移装置和升降装置将空的载车板移动至架空存取位的地面升降口；

S6、空的载车板移动至地面升降口，完成整个存车动作。

在本实施例中，当主控制器接收到取车指令的时候，主控制器检测在架空存取位的升降位上有载车板，升降装置和横移装置直接将目标载车板移动至架空存取位的地面升降口上，完成取车动作。

在本实施例中，当主控制器接收到取车指令的时候，主控制器检测在架空存取位的升降位上有载车板，主控制器控制升降装置和横移装置将载车板移动至空的停车位后，再将目标载车板移动至架空存取位的地面载车板上，完成取车动作。

本实用新型的优势在于：

1）结构简单，仅通过立体车库、横移装置、升降装置、定位检测装置、报警装置和主控制器连接而成，连接方式简单，立体车库的结构也简单，可以网上设置多层结构，不暂用太多的地面空间，节省空间；

2）在立体车库上设置横移装置、升降装置、定位检测装置和报警装置来实现自动存车，与自动取车，通过定位检测装置，判断车辆进入载车板的位置是否符合要求，对车辆进入载车板的位置进行一个规定，不仅使车辆停放更整齐，车辆停在规范的位置，也更为安全，在进行横移或者升降的时候不容易掉落，整个过程全自动完成，无需人工指挥操作，大大节省了人力成本，且使存车取车过程更快捷方便。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种立体停车库自动存取车的控制系统，其特征在于，包括：

立体车库：至少设置有两层，每层设置有多个停车位，各层停车位通过架空存取位连通，停车位上活动设置有载车板；

横移装置：包括横移电机、横移链条和横移轨道，所述横移轨道铺设在每层立体车库的支架上，载车板夹持在横移轨道上，所述横移电机与主控制器电连接，横移链条与横移电机连接，横移链条在横移电机的控制下，带动载车板沿着横移轨道移动；

升降装置：包括升降电机、升降链条和升降轨道，所述升降轨道垂直铺设在架空存取位的连接支架上，所述升降电机与升降链条连接，升降电机还与主控制器电连接，升降电机控制载车板沿着升降轨道上下运动；

定位检测装置：安装在载车板以及横移轨道和升降轨道上，所述定位检测装置与主控制器电连接；

报警装置：固定在立体车库的支架上，且与主控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的立体停车库自动存取车的控制系统，其特征在于，所述主控制器采用PLC控制，所述主控制器上还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与远程客户端无线通讯。

3.根据权利要求1所述的立体停车库自动存取车的控制系统，其特征在于，所述主控制器上还连接有显示停车位数量以及查看停车画面和指示图的显示装置，所述显示装置安装在立体车库的支架上。

4.根据权利要求1所述的立体停车库自动存取车的控制系统，其特征在于，所述定位检测装置包括光电开关、限位开关和接近开关，所述光电开关和接近开关安装设置在载车板上，所述限位开关分别安装在升降轨道和横移轨道上。