CN208202724U - 一种平面移动立体车库控制系统 - Google Patents

Abstract

一种平面移动立体车库控制系统，所述系统包括云平台、客户端、总处理单元、存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块；存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块均将接收到的信息传输总处理单元，总处理单元与云平台和客户端无线通信，从而将接收到的信息传输到客户端或云平台，或通过客户端向总处理单元发送指令。本实用新型所述的系统可以实现立体车库信息的采集和控制，实现了立体车库的智能化，降低了立体车库的管理成本，有效提高了立体车库的经济效益。

Description

一种平面移动立体车库控制系统

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种平面移动立体车库控制系统。

背景技术

立体车库可以实现车辆在立体空间上的存放，提高了单位空间内车辆的存放量，可以有效节约土地资源，在资源越来越紧张的现今社会有着极高的利用价值。

现有的立体车库由于车辆的空间停放，不利于管理，需要多个人员参与维护，同时不能及时得知立体车库中各个设备的运行状态，不利于立体车库的安全、有效使用，最终也影响了立体车库的使用效果。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单，使用效果好的平面移动立体车库控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种平面移动立体车库控制系统，立体车库包括存车区、取车区、跑车区和沿高度方向设置的架体，跑车区设有载车板，载车板在升降链条的作用下沿跑车区高度方向升降，同时载车板在横移链条的作用下沿架体横向移动，存车区入口处设有存车区安全门，取车区设有取车区安全门，所述系统包括云平台、客户端、总处理单元、存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块；

总处理单元与客户端和云平台无线通信；

存车模块包括存车处理单元、存车区安全门外侧的存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元，存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元分别将检测到的存车信息、车辆牌照信息和车辆位置信息传输到存车处理单元，存车处理单元将接收到的信息传输到总处理单元；存车处理单元将接收到的信息传输到客户端；

取车模块包括取车处理单元、取车区安全门内侧的取车车辆检测单元、取车车辆信息检测单元；取车车辆检测单元和取车车辆信息检测单元将检测到的取车信息、车辆的牌照信息传输到取车处理单元，取车处理单元将接收到的信息传输到总处理单元；取车处理单元将接收到的信息传输到客户端；

车库模块包括车库处理单元、车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元；车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元分别将检测到车库间安全门开关状态以及载车板是否归位的信息传输到车库处理单元；

跑车模块包括跑车处理单元、车轮定位单元、升降驱动单元、横移驱动单元，车轮定位单元位于载车板上，车轮定位单元将采集到的车轮信息传输到跑车处理单元，跑车处理单元输出信号到升降驱动单元和横移驱动单元。

存车车辆检测单元包括位于存车区安全门外侧的第一光电传感器、存车车辆信息采集单元包括第一车牌识别单元，车辆定位单元包括位于安全门外的超声波测距传感器，第一光电传感器、第一车牌识别单元以及超声波测距传感器的信号输出端均连接存车处理单元的信号输入端。

取车车辆检测单元包括位于取车区安全门内侧的第二光电传感器，取车车辆信息检测单元包括第二车牌识别单元，第二光电传感器和第二车牌识别单元的信号输出端均连接取车处理单元的信号输入端。

车库间安全门检测单元包括第三光电传感器，第三光电传感器的发射端和接收端分别配合装设于车库间安全门上以及车库间安全门的门框上；载车板状态检测单元包括位于跑车区的第四光电传感器，第四光电传感器朝向载车板的升降方向设置，第三光电传感器和第四光电传感器均连接车库处理单元的信号输入端。

车轮定位单元包括位于载车板前端的第五光电传感器，第五光电传感器位于载车板后端且朝向载车板的前方设置；升降驱动单元驱动升降链条的升降，横移驱动单元驱动横移链条的横移；第五光电传感器的信号输出端连接跑车处理单元的信号输入端。

所述跑车模块还包括设置于每个车位上的第六光电传感器，第六光电传感器检测相应的车位上是否有车辆，并将检测到的车位上是否有车辆的信息传输到跑车处理单元。

在车位和载车板上分别设有临近车位外侧和载车板外侧的第八光电传感器和第九光电传感器，第八光电传感器和第九光电传感器的信号输出端分别连接跑车处理单元的信号输入端。

在存车区、取车区、跑车区和架体上均设有烟雾传感器和温度传感器，烟雾传感器和温度传感器分别将检测到的烟雾信息和温度信息传输到总处理单元，总处理单元将接收到的烟雾信息和温度信息传输到客户端和云平台。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的系统可以实现立体车库信息的采集和控制，实现了立体车库的智能化，降低了立体车库的管理成本，有效提高了立体车库的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型原理框图。

具体实施方式

一种平面移动立体车库控制系统，如图1和图2所示，立体车库包括存车区3、取车区12、跑车区9和沿高度方向设置的架体17，架体17位于车库区1。

存车区3位于架体的前端，取车区12位于架体的后端；架体17至少有1个，跑车区9位于架体17的侧部。

需要存车的人员通过存车区入口处的存车区安全门4进入存车区3，通过存车区3将车辆开到跑车区9。跑车区9设有载车板8，载车板8在升降链条的作用下沿跑车区高度方向升降，升到合适的高度后，载车板8在横移链条的作用下沿架体17横向移动，从而载车板8将车辆输送到架体17上的车位上。

当需有取车的时候，载车板8移动到架体17上车辆所在的车位处，车辆进入到载车板17上，载车板17通过横移链条进入到跑车区9，再通过升降链条在跑车区9升降，进而将车辆输送到跑车区9最底部，需要取车的人员将车辆驾驶到取车区12，通过取车区出口处的取车区安全门14将车辆开走。

其中，车辆通过载车板8输送到架体17的车位上以及车辆通过架体17的车位输送到载车板8上的实现方式为成熟的现有技术，实现方式可以为：在载车板8上设有载车板传输轴，车架的车位上设车位传输轴，载车板传输轴和车位传输轴分别在载车板电机和车位电机的作用下转动，从而将载车板8上的车辆输送到车位上或者将车位上的车辆输送到载车板上。

本系统包括云平台、客户端、总处理单元、存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块。

总处理单元与客户端和云平台无线通信，从而总处理单元将信息传输到客户端或者接收客户端发送过来的信息；总处理单元将信息传输到云平台进行保存。

存车模块包括存车处理单元、存车区安全门4外侧的存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元。

存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元分别将检测到的存车信息、车辆牌照信息和车辆位置信息传输到存车处理单元，存车处理单元将接收到的信息传输到总处理单元；存车处理单元将接收到的信息传输到客户端。

其中，存车车辆检测单元用于检测存车区安全门外侧是否有需要存取的车辆，其中，存车车辆检测单元包括位于存车区安全门外侧的第一光电传感器6。存车车辆信息采集单元用于检测存车区外侧车辆的车牌信息，存车车辆信息采集单元包括位于存车区外侧的第一车牌识别单元5。车辆定位单元用于检测车辆和存车区安全门之间的距离，车辆定位单元包括超声波测距传感器7。第一光电传感器6、第一车牌识别单元5和超声波测距传感器7的信号输出端均连接存车处理单元的信号输入端。

第一光电传感器6、第一车牌识别单元5和超声波测距传感器7分别将检测到的车辆信息、车辆牌照信息以及车辆与安全门之间的距离信息传输到存车处理单元，存车处理单元将车辆信息、车辆牌照信息以及车辆与安全门之间的距离信息传输到总处理单元，再通过总处理单元将车辆信息、车辆牌照信息以及车辆与安全门之间的距离信息传输到客户端和云平台，使用者可以通过客户端或云平台直接查看车辆的存车信息。其中，第一光电传感器6、第一车牌识别单元5和超声波测距传感器7均为成熟的现有技术。

取车模块包括取车处理单元、取车区安全门14内侧的取车车辆检测单元、取车车辆信息检测单元。取车车辆检测单元用于检测取车区是否有需要开出的车辆，取车车辆检测单元包括位于取车区安全门内侧的第二光电传感器15。取车车辆信息检测单元用于检测取车区车辆的车牌信息，取车车辆信息检测单元包括第二车牌识别单元13，第二光电传感器15和第二车牌识别单元13的信号输出端均连接取车处理单元的信号输入端。

第二光电传感器15和第二车牌识别单元13分别将检测到的位于取车区12的车辆信息、取车区12车辆的车辆牌照信息传输到取车处理单元。取车处理单元将位于取车区12的车辆信息、取车区车辆的车辆牌照信息传输到总处理单元，再通过总处理单元将取车区的车辆信息、取车区车辆的车辆牌照信息传输到客户端和云平台，使用者可以通过客户端或云平台直接查看车辆的取车信息。其中，第二光电传感器15和第二车牌识别单元13均为成熟的现有技术。

车库模块包括车库处理单元、车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元；车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元分别将检测到车库间安全门2开关状态以及载车板是否归位的信息传输到车库处理单元。

车库间安全门检测单元用于检测车库间的安全门是出于开启状态还是打开状态，车库间安全门检测单元包括第三光电传感器，第三光电传感器的发射端和接收端分别配合装设于车库间安全门上以及车库间安全门的门框上，第三光电传感器没有在图中显示。

载车板状态检测单元用于检测载车板是否在跑车区归到位，载车板状态检测单元包括位于跑车区的第四光电传感器，第四光电传感器朝向载车板的升降方向设置，第三光电传感器和第四光电传感器均连接车库处理单元的信号输入端。

第三光电传感器和第四光电传感器分别将检测到的安全门状态信息和载车板是否归位的信息传输到车库处理单元，车库处理单元将安全门状态信息和载车板是否归位的信息传输到总处理单元，再通过总处理单元将安全门状态信息和载车板是否归位的信息传输到客户端和云平台，使用者可以通过客户端或云平台直接查看车库间的状态。其中，第三、四光电传感器均为成熟的现有技术。

跑车模块包括跑车处理单元、车轮定位单元、升降驱动单元、横移驱动单元，车轮定位单元位于载车板上，车轮定位单元将采集到的车轮信息传输到跑车处理单元，跑车处理单元输出信号到升降驱动单元和横移驱动单元。

车轮定位单元用于检测车辆在载车板上的停放位置是否到位，车轮定位单元包括位于载车板前端的第五光电传感器11，第五光电传感器11位于载车板8后端且朝向载车板8的前方设置，当第五光电传感器11检测到车辆时，说明车辆在载车板8上停靠到位。第五光电传感器11的信号输出端连接跑车处理单元的信号输入端，当车辆停放到位后，第五光电传感器11会检测到车辆停放到位的信息，并将该信息传输到跑车处理单元，跑车处理单元将车辆停放到位的信息传输到总处理单元，再通过总处理单元将车辆停放到位的信息传输到客户端和云平台，使用者可以通过客户端或云平台直接查看车辆停放的状态。其中，第五光电传感器均为成熟的现有技术。

升降驱动单元驱动升降链条的升降，横移驱动单元驱动横移链条的横移；仅仅当车辆在载车板上停放到位后，跑车处理单元才会输出信号到升降驱动单元或横移驱动单元。其中，升降驱动单元和横移驱动单元均为电机正反转驱动芯片。升降链条在升降电机的作用下带动载车板在高度方向上升降，横移链条在横移电机的作用下带动载车板在车架的宽度方向上移动。跑车处理单元输出信号到升降驱动单元和横移驱动单元，升降驱动单元和横移驱动单元驱动升降电机或横移电机转动，进而实现升降链条和横移链条的传动。

其中，存车处理单元、取车处理单元、跑车处理单元以及车库处理单元均选用单片机即可，单片机为市售产品。

为了便于车辆的停放，在车架的每个车位上均设有第六光电传感器，第六光电传感器没有在图中显示。第六光电传感器朝上设置，第六光电传感器用于检测相应的车位上是否有车辆的信息。第六光电传感器的信号输出端连接跑车处理单元的信号输入端，跑车处理单元将检测到的车位上是否有车辆的信息传输到总处理单元，总处理单元将接收到的车位上是否有车辆的信息传输到客户端和云平台，使用者可以通过客户端或云平台直接查看车位上是否有车辆。

在每个车位侧部均设有朝上跑车区设置的第七光电传感器17，第七光电传感器17用于检测载车板是否到达相应的车位侧部。第七光电传感器17的信号输出端连接跑车处理单元的信号输入端，跑车处理单元的信号输出端连接载车板电机驱动电路和车位电机驱动电路，载车板电机驱动电路和车位电机驱动电路分别驱动载车板电机和车位电机的转动，载车板电机和车位电机带动载车板传输轴和车位传输轴转动，随着载车板传输轴和车位传输轴的转动将车辆在载车板和车位之间传送。

为了现在车辆在车位上的位置以及载车板上的位置，在车位和载车板上分别设有临近车位外侧和载车板外侧的第八光电传感器和第九光电传感器10。第八光电传感器和第九光电传感器10的信号输出端分别连接跑车处理单元的信号输入端。在将载车板上的车辆输送到车位上时，最终，第八光电传感器检测到车辆信息，说明车辆已经在载车板上临近边缘，此时，第八光电传感器输出信号到跑车处理单元，跑车处理单元输出信号使得载车板电机驱动电路和车位电机驱动电路发出驱动信号，最终使得载车板电机和车位电机均停止转动。将车位上的车辆输送到载车板上的情形相同，不再赘述。

为了保证消防安全，在存车区、取车区、跑车区和架体上均设有烟雾传感器和温度传感器，烟雾传感器和温度传感器分别检测存车区、取车区、跑车区和架体处的烟雾信息和温度信息，同时，烟雾传感器和温度传感器将检测到的存车区、取车区、跑车区和架体处的烟雾信息和温度信息传输到总处理单元，总处理单元将接收到的烟雾信息和温度信息传输到客户端和云平台，通过客户端通知相关人员。烟雾传感器和温度传感器均为成熟的现有技术，直接选用市售产品即可。

使用方法为：当需要存放车辆时，将车辆驾驶到存车区安全门4外侧，存车区安全门4外侧的存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元检测到存车信息、车辆牌照信息和车辆位置信息，同时，存车处理单元接收到相关信息，并输出信号使得存车安全门4开启。存车处理单元输出信号使得存车安全门开启为成熟的现有技术，通过存车安全门驱动电路即可实现。

将车辆行驶到跑车区9的载车板8上，载车板8在升降链条的作用下带动车辆向上升，升到合适的车位后，载车板8与车位并排停止。第七光电传感器16检测到载车板信息后，跑车处理单元输出信号使得载车板传输轴和车位传输轴的转动，从而将车辆在载车板8和车位之间传送，第八光电传感器检测到车辆信息，说明车辆已经在载车板上临近边缘，此时，第八光电传感器输出信号到跑车处理单元，跑车处理单元输出信号使得载车板电机驱动电路和车位电机驱动电路发出驱动信号，最终使得载车板电机和车位电机均停止转动。

当需有取车时，载车板8将车辆从车位上传送下来，驾驶员将车辆驾驶到取车区12，取车区12的取车车辆信息检测单元和第二车牌识别单元13分别将检测到的车辆信息和车辆的车牌信息，传输到取车处理单元，取车处理单元计算车辆是否需要缴费以及缴费的多少后，取车处理单元输出信号使得取车安全门14开启。取车处理单元输出信号使得取车安全门14开启为成熟的现有技术，通过取车安全门驱动电路即可实现。

对于取车安全门驱动电路和存车安全门驱动电路选用继电器驱动电路即可，继电器驱动电路驱动继电器的常开触点的打开或闭合，从而使得取车安全门和存车安全门得电，在得电后取出安全门14和存车安全门4打开。

本实用新型所述的系统可以实现立体车库信息的采集和控制，实现了立体车库的智能化，降低了立体车库的管理成本，有效提高了立体车库的经济效益。

Claims (8)

1.一种平面移动立体车库控制系统，立体车库包括存车区、取车区、跑车区和沿高度方向设置的架体，跑车区设有载车板，载车板在升降链条的作用下沿跑车区高度方向升降，同时载车板在横移链条的作用下沿架体横向移动，存车区入口处设有存车区安全门，取车区设有取车区安全门，其特征在于：所述系统包括云平台、客户端、总处理单元、存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块；

总处理单元与客户端和云平台无线通信；

存车模块包括存车处理单元、存车区安全门外侧的存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元，存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元分别将检测到的存车信息、车辆牌照信息和车辆位置信息传输到存车处理单元，存车处理单元将接收到的信息传输到总处理单元；存车处理单元将接收到的信息传输到客户端；

取车模块包括取车处理单元、取车区安全门内侧的取车车辆检测单元、取车车辆信息检测单元；取车车辆检测单元和取车车辆信息检测单元将检测到的取车信息、车辆的牌照信息传输到取车处理单元，取车处理单元将接收到的信息传输到总处理单元；取车处理单元将接收到的信息传输到客户端；

车库模块包括车库处理单元、车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元；车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元分别将检测到车库间安全门开关状态以及载车板是否归位的信息传输到车库处理单元；

跑车模块包括跑车处理单元、车轮定位单元、升降驱动单元、横移驱动单元，车轮定位单元位于载车板上，车轮定位单元将采集到的车轮信息传输到跑车处理单元，跑车处理单元输出信号到升降驱动单元和横移驱动单元。

2.如权利要求1所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：存车车辆检测单元包括位于存车区安全门外侧的第一光电传感器、存车车辆信息采集单元包括第一车牌识别单元，车辆定位单元包括位于安全门外的超声波测距传感器，第一光电传感器、第一车牌识别单元以及超声波测距传感器的信号输出端均连接存车处理单元的信号输入端。

3.如权利要求2所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：取车车辆检测单元包括位于取车区安全门内侧的第二光电传感器，取车车辆信息检测单元包括第二车牌识别单元，第二光电传感器和第二车牌识别单元的信号输出端均连接取车处理单元的信号输入端。

4.如权利要求3所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：车库间安全门检测单元包括第三光电传感器，第三光电传感器的发射端和接收端分别配合装设于车库间安全门上以及车库间安全门的门框上；载车板状态检测单元包括位于跑车区的第四光电传感器，第四光电传感器朝向载车板的升降方向设置，第三光电传感器和第四光电传感器均连接车库处理单元的信号输入端。

5.如权利要求4所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：车轮定位单元包括位于载车板前端的第五光电传感器，第五光电传感器位于载车板后端且朝向载车板的前方设置；升降驱动单元驱动升降链条的升降，横移驱动单元驱动横移链条的横移；第五光电传感器的信号输出端连接跑车处理单元的信号输入端。

6.如权利要求5所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：所述跑车模块还包括设置于每个车位上的第六光电传感器，第六光电传感器检测相应的车位上是否有车辆，并将检测到的车位上是否有车辆的信息传输到跑车处理单元。

7.如权利要求6所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：在车位和载车板上分别设有临近车位外侧和载车板外侧的第八光电传感器和第九光电传感器，第八光电传感器和第九光电传感器的信号输出端分别连接跑车处理单元的信号输入端。

8.如权利要求1至7任意一项所述的平面移动立体车库控制系统，其特征在于：在存车区、取车区、跑车区和架体上均设有烟雾传感器和温度传感器，烟雾传感器和温度传感器分别将检测到的烟雾信息和温度信息传输到总处理单元，总处理单元将接收到的烟雾信息和温度信息传输到客户端和云平台。