CN106185508B - 电梯保养维修作业辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯保养维修作业辅助装置。在电梯的保养检修作业中进行辅助使得作业人员注意接近作业人员的接近物。电梯保养维修作业辅助装置，是辅助由电梯的作业人员进行的保养维修作业的装置，具备作业者检测部、接近物检测部、判定部、视线检测部、报知部和控制部。作业者检测部检测升降路内的作业者的位置。接近物检测部检测相对地接近所述作业人员的接近物。判定部基于作业者检测部和接近物检测部的检测结果，判定接近物是否接近作业者。视线检测部检测作业者的视线。报知部对作业人员报知接近物接近。控制部，在由判定部判定为接近物接近作业者且由视线检测部检测出作业者视线未朝向接近物时，使得从报知部向作业者报知接近物的接近。

Description

电梯保养维修作业辅助装置

本申请以日本专利申请2015-046973(申请日：03/10/2015)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯保养维修作业辅助装置。

背景技术

存在下述电梯：经由绳索连接轿厢和平衡配重，通过曳引机使轿厢和平衡配重在上下相反方向升降。在电梯的保养检修作业中，作业人员在升降路内进行作业。当作业人员在升降路内进行作业时，轿厢或平衡配重有可能接近作业人员。此外，如果当作业人员正在轿厢上进行作业时轿厢进行升降，则升降路内的固定物有可能接近作业人员。然而，有时作业人员不会注意到轿厢或平衡配重等接近物正接近作业人员。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供：在电梯的保养检修作业中，以使得作业人员注意到接近作业人员的接近物的方式进行辅助的电梯保养维修作业辅助装置。

实施方式的电梯保养维修作业辅助装置，是对由电梯的作业人员进行的保养维修作业进行辅助的装置，具备：作业者检测部；接近物检测部；判定部；视线检测部；报知部；和控制部。作业者检测部检测升降路内的作业者的位置。接近物检测部检测相对地接近所述作业人员的接近物。判定部基于所述作业者检测部和所述接近物检测部的检测结果，判定所述接近物是否接近所述作业者。视线检测部检测所述作业者的视线。报知部对所述作业人员报知所述接近物接近这一情况。所述控制部，在由所述判定部判定为所述接近物接近所述作业者且由所述视线检测部检测出所述作业者视线未朝向所述接近物的情况下，从所述报知部向所述作业者报知所述接近物的接近。

根据上述构成的电梯保养维修作业辅助装置，在电梯的保养检修作业时作业者未注意到接近物正接近作业者的情况下，能够向作业者报知接近物正接近这一情况，所以能够避免接近物接触作业者。

附图说明

图1是表示实施方式一的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。

图2是表示实施方式一的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。

图3是表示实施方式二的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。

图4是表示实施方式二的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。

图5是表示实施方式三的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。

图6是表示实施方式三的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。

图7是表示实施方式四的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。

图8是表示实施方式四的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。

图9是表示实施方式五的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。

图10是表示实施方式五的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。

图11是表示实施方式六的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。

图12是表示实施方式六的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。

具体实施方式

(实施方式一)

对实施方式一的电梯保养维修作业辅助装置的构成例进行说明。图1是表示实施方式一的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。

电梯保养维修作业辅助装置1A是对由电梯装置2A的作业人员进行的保养维修作业进行辅助的装置。电梯装置2A，如图1所示，具备：轿厢10；平衡配重20；主绳索30；曳引机40；和电梯控制部50。轿厢10、平衡配重20和主绳索30设置在升降路60内。

轿厢10用于使用者上下(乘降)。轿厢10设置在设置于升降路60内的未图示的一对轿厢用导轨之间，通过沿着轿厢用导轨升降而在升降路60内升降。未图示的轿厢侧门开闭自如地设置于轿厢10。轿厢侧门用于闭塞、开放轿厢10的轿厢侧上下(乘降)口。轿厢侧门在轿厢的升降时维持闭状态，在轿厢抵达的情况下，由未图示的驱动装置从闭状态变为开状态。

平衡配重20用于与轿厢10的升降联动而在升降路60内升降。平衡配重20设置在未图示的一对配重用导轨间，经由相对于配重用导轨设置一个以上的未图示的引导装置沿着配重用导轨升降。在此，平衡配重20，以在轿厢为预定载重(例如，相对于最大载重为0～1/2程度)的情况下夹着曳引机40与轿厢平衡的方式被设定重量。

主绳索30为连接轿厢10和平衡配重20的一个以上的绳索，卷挂于曳引机40的未图示的主轮等。主绳索30使轿厢10和平衡配重20以牵引式升降。主绳索30的一方端部连接于轿厢10，另一方的端部连接于平衡配重20。主绳索30的一方的端部固定于轿厢10的铅垂方向上部，另一方的端部固定于平衡配重20的铅垂方向上部。

曳引机40通过由未图示的马达旋转而卷起在主轮卷挂的主绳索30，使得轿厢10和平衡配重20在升降方向的相对位置变化，从而使轿厢10在升降路60内升降。曳引机40与电梯控制部50连接，通过经由电梯控制部50供给的电力进行马达的驱动控制。

电梯控制部50，控制电梯装置2A，驱动控制曳引机40的马达、从未图示的乘梯处操作盘被输入呼叫登记信号而进行轿厢10的呼叫登记。

电梯保养维修作业辅助装置1A还具备：作业者检测部70、接近物位置检测部80、动作检测部90、判定部100、接近判定时刻存储部110、视线检测部120、视线判定时刻存储部130、报知部140和控制部150。

作业者检测部70检测升降路60内的作业者P1的位置。例如，作业者检测部70检测作业者P1是正在升降路60的未图示的底坑进行作业，还是正在轿厢10上进行作业，或是正在其他的场所进行作业。例如，作业者P1在底坑作业的情况下，操作在底坑设置的未图示的底坑安全开关箱的各种开关。作业者检测部70，在被输入由作业者P1操作底坑安全开关箱的各种开关而输出的操作信号时，向判定部100输出表示作业者P1正在底坑作业的检测信号。例如，底坑安全开关箱的底坑检修开关为“开”而设定为检修运行模式时，作业者检测部70向判定部100输出表示作业者P1正在底坑作业的检测信号。此外，在底坑检修开关为“关”而解除检修运行模式时，作业者检测部70向判定部100输出表示作业者P1不在底坑作业的检测信号。此外，在底坑安全开关箱，除了底坑检修开关之外，还有底坑安全开关和/或底坑确保照明开关等。也可以组合这些开关，判定作业者P1是否正在底坑作业。

在作业者P1在轿厢10上作业的情况下，作业者P1操作在轿厢10上设置的未图示的轿厢上开关箱的各种开关。作业者检测部70，在被输入由作业者P1操作轿厢上开关箱的各种开关而输出的操作信号时，向判定部100输出表示作业者P1正在轿厢10上作业的检测信号。例如，在轿厢上开关箱的轿厢上检修开关为“开”而设定为检修运行模式时，作业者检测部70向判定部100输出表示作业者P1正在轿厢10上作业的检测信号。此外，在轿厢上检修开关为“关”而解除检修运行模式时，作业者检测部70向判定部100输出表示作业者P1不在轿厢10上作业的检测信号。此外，在轿厢上开关箱，除了轿厢上检修开关外，还有轿厢上安全开关和/或轿厢门开闭开关、轿厢上运行开关、顶部确保照明开关等。也可以组合这些开关判定作业者P1是否正在轿厢10上作业。

在操作乘梯处操作盘而进行呼叫登记的通常运行模式以外的情况下，例如在检修运行模式的情况下，作业者检测部70，在未从底坑安全开关箱和轿厢上开关箱的各种开关输入操作信号时，检测为作业人员正在轿厢10上及底坑以外的场所进行作业。

接近物位置检测部80检测相对地接近作业人员的接近物的位置。在实施方式一中，所谓接近物，表示轿厢10和平衡配重20。接近物位置检测部80检测轿厢10和平衡配重20的位置。例如，接近物位置检测部80，由在曳引机40的马达附加的编码器检测马达的转数和旋转方向，基于检测出的马达的转数和旋转方向检测升降路60内的轿厢10和平衡配重20的位置。接近物位置检测部80向判定部100输出检测出的轿厢10和平衡配重20的位置。

动作检测部90，检测电梯装置2A的状态和在由动作命令指定的时刻开始动作这一情况，向判定部100输出检测结果。例如，在检修运行模式中，在指定的开始时刻轿厢10下降一定量的情况下，动作检测部90，向判定部100输出表示在开始时刻轿厢10下降一定量的检测信号。此外，在指定的开始时刻轿厢10上升一定量的情况下，动作检测部90，向判定部100输出表示在开始时刻轿厢10上升一定量的检测信号。动作检测部90和接近物位置检测部80构成接近物检测部。

判定部100，基于作业者检测部70、接近物位置检测部80和动作检测部90的检测结果，判定接近物是否接近作业者P1。例如，判定部100，在作业者P1正在底坑作业的情况下，在轿厢10下降了一定量时，判定轿厢10是否接近作业者P1。此外，判定部100，在作业者P1正在底坑作业的情况下，在轿厢10上升了一定量时，判定平衡配重20是否接近作业者P1。判定部100将判定结果和判定时刻存储在接近判定时刻存储部110。

视线检测部120检测作业者P1的视线。例如，视线检测部120具备眼镜终端装置121和视线判定部122。眼镜终端装置121，例如，是具备加速度传感器的眼镜型的终端装置，与通常的眼镜同样地安装于作业者P1的头部。在作业者P1的头部安装了眼镜终端装置121的状态下，例如，作业者P1视线朝向重力方向时，眼镜终端装置121向视线判定部122输出表示作业者P1的视线正朝向下方的检测信号。此外，作业者P1视线朝向反重力方向时，眼镜终端装置121向视线判定部122输出表示作业者P1的视线正朝向上方的检测信号。

视线判定部122，从眼镜终端装置121被输入检测信号，基于输入的检测信号判定作业者P1的视线方向。视线判定部122将判定了作业者P1的视线方向的结果和判定的时刻存储在视线判定时刻存储部130。

此外，检测作业者P1的视线的装置不限于眼镜终端装置121。例如，可以是未图示的外部的相机装置。例如，在底坑内设置相机装置，由相机装置拍摄底坑内的作业者P1的脸，向视线判定部122发送拍摄的脸的图像数据。视线判定部122，从相机装置接收图像数据，基于接收的图像数据判定作业者P1的脸的朝向。然后，视线判定部122，根据作业者P1的脸的朝向判定作业者P1的视线方向。例如，视线判定部122，如果作业者P1的脸的朝向为朝下(重力方向)，则判定为作业者P的视线方向正朝向下方，如果作业者P1的脸的朝向为朝上(反重力方向)，则判定为作业者P的视线方向正朝向上方。

报知部140对作业者P1报知接近物接近。例如，报知部140为蜂鸣器和/或振动部件、警报灯等，或者这些的组合，作业者P1能够以听觉和/或触觉、视觉等感知。报知部140由作业者P1携带。此外，也可以在轿厢10上和/或底坑等的升降路60内设置报知部140。

控制部150，基于判定部100的判定结果和视线检测部120的检测结果控制报知部140。控制部150，参照接近判定时刻存储部110和视线判定时刻存储部130。然后，控制部150，在由判定部100判定为接近物即轿厢10或平衡配重20接近作业者P1、且由视线检测部120检测出作业者P1视线未朝向接近的轿厢10或平衡配重20的情况下，从报知部140向作业者P1报知轿厢10或平衡配重20的接近。

下面，对实施方式一的电梯保养维修作业辅助装置的工作例进行说明。图2是表示实施方式一的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。以为了进行电梯装置2A的保养检修而从通常运行模式切换为检修运行模式为前提。

首先，作业者检测部70，检测作业者P1的位置(步骤S1)。例如，作业者检测部70，检测作业者P1是正在升降路60的底坑作业，还是正在轿厢10上作业，或是正在其他场所作业。例如，作业者检测部70，在被输入由作业者P1操作底坑安全开关箱的各种开关而输出的操作信号时，向判定部100输出表示作业者P1正在底坑作业的检测信号。

然后，接近物位置检测部80检测轿厢10和平衡配重20的位置(步骤S2)。例如，接近物位置检测部80，基于曳引机40的马达的转数和旋转方向检测升降路60内的轿厢10和平衡配重20的位置。接近物位置检测部80，向判定部100输出检测出的轿厢10和平衡配重20的位置。

接着，动作检测部90，取得电梯装置2A的动作命令和开始时刻(步骤S3)。例如，动作检测部90，取得在检修运行模式中在指定的开始时刻轿厢10下降一定量这一情况，向判定部100输出。

然后，判定部100，判定轿厢10或平衡配重20是否接近作业者P1(步骤S4)。例如，判定部100，在作业者P1正在底坑作业的情况下，在轿厢10位于底坑附近的状态下轿厢10下降一定量时，判定为轿厢10接近作业者P1(步骤S4：是)。此外，判定部100，在作业者P1正在底坑作业的情况下，例如，轿厢10不位于底坑附近，即使轿厢10下降一定量也不接近作业者P1的情况下，判定为轿厢10不接近作业者P1(步骤S4：否)。

在判定为轿厢10或平衡配重20接近作业者P1的情况下，控制部150判定作业者P1的视线是否朝向轿厢10或平衡配重20(步骤S5)。例如，控制部150，参照视线判定时刻存储部130，从视线判定部122取得作业者P1的视线方向及其判定时刻。然后，控制部150，例如，在轿厢10下降一定量而接近作业者P1的情况下，判定作业者P1的视线是否朝向轿厢10。控制部150，当判定为作业者P1的视线未朝向轿厢10时(步骤S5：是)，控制报知部140，向作业者P1报知轿厢10正在接近(步骤S6)。此外，控制部150，当判定为作业者P1的视线朝向轿厢10时(步骤S5：否)，不向作业者P1报知轿厢10正在接近。

如上所述，根据实施方式一的电梯保养维修作业辅助装置1A，控制部150，在由判定部100判定为轿厢10或平衡配重20接近作业者P1、且由视线检测部120检测出作业者P1视线未朝向接近的轿厢10或平衡配重20的情况下，从报知部140向作业者P1报知轿厢10或平衡配重20的接近。

由此，在电梯装置2A的保养检修作业时，在作业者P1未注意到轿厢10或平衡配重20正接近作业者P1的情况下，能够向作业者P1报知轿厢10或平衡配重20的接近。因此，能够避免轿厢10或平衡配重20接触作业者P1。此外，在作业者P1注意到轿厢10或平衡配重20正接近的情况下，对作业者P1不报知，所以不会麻烦。

(实施方式二)

下面，对实施方式二的电梯保养维修作业辅助装置的构成例进行说明。图3是表示实施方式二的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。实施方式二，如图3所示，包括共同作业者P2这一点与实施方式一不同。共同作业者P2是在与作业者P1相同的场所进行作业的作业者。例如，在作业者P1正在底坑进行作业的情况下，共同作业者P2也在底坑进行作业。此外，在实施方式二中，不检测共同作业者P2的视线方向。

与作业者P1同样地，共同作业者P2也携带报知部140。报知部140，对作业者P1和共同作业者P2报知轿厢10或平衡配重20正在接近。此外，也可以在轿厢10上和/或底坑内设置报知部140，向作业者P1和共同作业者P2报知。

下面，对实施方式二的电梯保养维修作业辅助装置的工作例进行说明。图4是表示实施方式二的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。以为了进行电梯装置2A的保养检修而从通常运行模式切换为检修运行模式为前提。此外，图4所示的步骤S1～S6的处理为与图2所示的步骤S1～S6的处理相同的处理。

首先，作业者检测部70，检测作业者P1的位置(步骤S1)，然后，接近物位置检测部80，检测轿厢10和平衡配重20在升降路60内的位置(步骤S2)。接着，动作检测部90，取得电梯装置2A的动作命令和开始时刻(步骤S3)，然后，判定部100判定轿厢10或平衡配重20是否接近作业者P1(步骤S4)。在判定为轿厢10或平衡配重20接近作业者P1的情况下(步骤S4：是)，视线检测部120，判定作业者P1的视线是否朝向接近的轿厢10或平衡配重20(步骤S5)。例如，控制部150，在判定为作业者P1的视线未朝向接近的轿厢10时(步骤S5：是)，控制报知部140，向作业者P1报知轿厢10正接近(步骤S6)。

然后，控制部150，判定是否存在共同作业者P2(步骤S7)。例如，在共同作业者P2携带报知部140的情况下，控制部150接收表示共同作业者P2的报知部140已起动的起动信号。控制部150，在除了作业者P1以外接收到报知部140的起动信号的情况下，判定为存在共同作业者P2(步骤S7：是)，对发送了起动信号的共同作业者P2的报知部140进行控制使得报知轿厢10正在接近(步骤S8)。此外，控制部150，在除了作业者P1以外未接收报知部140的起动信号的情况下，判定为不存在共同作业者P2(步骤S7：否)，除了对作业者P1的报知部140以外不进行报知控制。

如上所述，根据实施方式二的电梯保养维修作业辅助装置1B，在作业者P1未注意到轿厢10或平衡配重20正接近的情况下，对共同作业者P2也报知轿厢10或平衡配重20正接近。

由此，在作业者P1未注意到轿厢10或平衡配重20正接近的情况下，能够由共同作业者P2使作业者P1注意到该接近。因此，能够更可靠地避免轿厢10或平衡配重20接触作业者P1和共同作业者P2。

此外，在共同作业者P2不在与作业者P1相同的底坑作业、而在乘梯处操作大厅维修单元来运行轿厢10的情况下，对处于乘梯处的共同作业者P2，由未图示的外部的报知部报知轿厢10或平衡配重20正接近作业者P1。由此，共同作业者P2能够停止轿厢10的运行，能够避免轿厢10接触作业者P1。

此外，说明了共同作业者P2为一人的例子，共同作业者P也可以是多人。在该情况下，与共同作业者P2同样地，也使其他的共同作业者P2携带报知部140。

(实施方式三)

下面，对实施方式三的电梯保养维修作业辅助装置的构成例进行说明。图5是表示实施方式三的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。实施方式三，如图5所示，电梯装置2B具备移动体停止部160这一点，与实施方式二不同。移动体停止部160，使得轿厢10和平衡配重20的移动停止。例如，移动体停止部160，基于控制部150的控制，使得曳引机40的马达的旋转停止，使得轿厢10和平衡配重20的升降停止。

下面，对实施方式三的电梯保养维修作业辅助装置的工作例进行说明。图6是表示实施方式三的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。以为了进行电梯装置2B的保养检修而从通常运行模式切换为检修运行模式为前提。此外，图6所示的步骤S1～S8的处理为与图4所示的步骤S1～S8相同的处理。

首先，作业者检测部70，检测作业者P1的位置(步骤S1)，接近物位置检测部80，检测轿厢10和平衡配重20的位置(步骤S2)，动作检测部90，取得电梯装置2B的动作命令和开始时刻(步骤S3)。

判定部100，在判定为轿厢10或平衡配重20接近作业者P1(步骤S4：是)、且视线检测部120判定为作业者P1的视线未朝向轿厢10的情况下(步骤S5：是)，报知部140，向作业者P1和共同作业者P2进行报知。然后，移动体停止部160，使得轿厢10和平衡配重20的移动停止(步骤S9)。

如上所述，根据实施方式三的电梯保养维修作业辅助装置1C，控制部150，在由判定部100判定为轿厢10或平衡配重20接近作业者P1、且由视线检测部120检测出作业者P1视线未朝向轿厢10或平衡配重20的情况下，由移动体停止部160停止轿厢10和平衡配重20的移动。

由此，能够更可靠地避免轿厢10或平衡配重20接近作业者P1而轿厢10或平衡配重20接触作业者P1。即使作业者P1未注意到由报知部140进行的蜂鸣器的鸣动等，也能够抑制轿厢10或平衡配重20接近作业者P1。

(实施方式四)

下面，对实施方式四的电梯保养维修作业辅助装置的构成例进行说明。图7是表示实施方式四的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。实施方式四，如图7所示，具备其他号机(Y号机)的电梯装置2C这一点，与实施方式三不同。Y号机的电梯装置2C，设置在与X号机的电梯装置2B相同的组内，具备检测相对地接近作业人员P1的其他号机接近物即电梯装置2C的轿厢10和平衡配重20的其他号机的接近物位置检测部80C。其他号机的接近物位置检测部80C和动作检测部90C构成接近物检测部。

下面，对实施方式四的电梯保养维修作业辅助装置的工作例进行说明。图8是表示实施方式四的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。以电梯装置2B为了进行保养检修而从通常运行模式切换为检修运行模式、电梯装置2C进行通常运行这一情况为前提。此外，图8所示的步骤S1～S9为与图6所示的步骤S1～S9相同的处理。

首先，作业者检测部70检测作业者P1的位置(步骤S1)。然后，接近物位置检测部80检测X号机的电梯装置2B的轿厢10和平衡配重20的位置(步骤S2)，动作检测部90取得X号机的电梯装置2B的动作命令和开始时刻(步骤S3)。然后，其他号机的接近物位置检测部80C检测Y号机的电梯装置2C的轿厢10和平衡配重20的位置(步骤S2A)，动作检测部90C取得Y号机的电梯装置2C的动作命令和开始时刻(步骤S3A)。

然后，判定部100，判定X号机和Y号机的电梯装置2B、2C的轿厢10或平衡配重20是否接近作业者P1(步骤S4)。判定部100，在判定为电梯装置2B、2C的轿厢10或平衡配重20接近作业者P1的情况下(步骤S4：是)，视线检测部120，判定作业者P1的视线是否朝向接近的电梯装置2B、2C的轿厢10或平衡配重20(步骤S5)。控制部150，在由视线检测部120判定为作业者P1的视线未朝向接近的电梯装置2B、2C的轿厢10或平衡配重20时(步骤S5：是)，控制报知部140，向作业者P1报知电梯装置2B、2C的轿厢10或平衡配重20正在接近(步骤S6)。在此，作为通常运行模式的电梯装置2C的轿厢10或平衡配重20的移动速度，比检修运行模式的电梯装置2B的轿厢10或平衡配重20的移动速度快。因此，在电梯装置2C的轿厢10等正接近作业者P1的情况下，早于电梯装置2B的轿厢10等接近作业者P1时报知的定时。由此，能够可靠地避免电梯装置2C的轿厢10等接触作业者P1。

然后，控制部150，判定是否存在共同作业者P2(步骤S7)，在判定为存在共同作业者P2的情况下(步骤S7：是)，对共同作业者P2的报知部140，控制报知部140使得报知电梯装置2B、2C的轿厢10或平衡配重20正在接近(步骤S8)。移动体停止部160使得接近的电梯装置2B、2C的轿厢10和平衡配重20的移动停止(步骤S9)。

如上所述，根据实施方式四的电梯保养维修作业辅助装置1D，判定部100，还考虑由其他号机的接近物位置检测部80C检测出的电梯装置2C的轿厢10和平衡配重20，判定轿厢10或平衡配重20是否接近作业者P1。控制部150，在由判定部100判定为电梯装置2B、2C的轿厢10或平衡配重20的至少任一方接近作业者P1、且由视线检测部120检测出作业者P1视线未朝向电梯装置2B、2C中接近的轿厢10或平衡配重20的情况下，使得从报知部140对作业者P1(共同作业者P2)报知。

由此，在作业者P1(共同作业者P2)未注意到设置于同一组内的其他号机的电梯装置2C的轿厢10或平衡配重20正接近作业者P1的情况下，也能够向作业者P1(共同作业者P2)报知其他号机的电梯装置2C的轿厢10或平衡配重20正接近。

(实施方式五)

下面，对实施方式五的电梯保养维修作业辅助装置的构成例进行说明。图9是表示实施方式五的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。实施方式五，如图9所示，在作业者P1在轿厢10上作业时，判定作业者P1是否接近设置在升降路60的固定物171例如未图示的控制盘等，这一点与实施方式四不同。电梯装置2D、2E具备固定物检测部170。固定物检测部170，检测相对于与轿厢10一起移动的作业者P1处于一定距离内的升降路60内的固定物171的位置。例如，固定物检测部170，预先检测升降路60内的固定物171的位置。

下面，对实施方式五的电梯保养维修作业辅助装置的工作例进行说明。图10是表示实施方式五的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。以为了电梯装置2D、2E的保养检修而将电梯装置2D从通常运行模式切换为检修运行模式且电梯装置2E在通常运行模式运行为前提。此外，图10所示的步骤S1～S9、S2A、S3A为与图8所示的步骤S1～S9、S2A、S3A相同的处理。

首先，作业者检测部70检测作业者P1的位置(步骤S1)。然后，接近物位置检测部80检测X号机的电梯装置2D的轿厢10和平衡配重20的位置(步骤S2)，动作检测部90取得X号机的电梯装置2D的动作命令和开始时刻(步骤S3)。然后，其他号机(Y号机)的接近物位置检测部80C检测Y号机的电梯装置2E的轿厢10和平衡配重20的位置(步骤S2A)，动作检测部90C取得Y号机的电梯装置2E的动作命令和开始时刻(步骤S3A)。

然后，判定部100，判定作业者P1是否在电梯装置2D、2E的轿厢10上(步骤S30)。例如，作业者检测部70，在被输入由作业者P1操作电梯装置2D的轿厢上开关箱的各种开关而输出的操作信号时，向判定部100输出表示作业者P1正在电梯装置2D的轿厢10上作业的检测信号。判定部100，在从作业者检测部70输入表示作业者P1正在电梯装置2D的轿厢10上作业的检测信号时，判定为作业者P1正在电梯装置2D的轿厢10上作业(步骤S30：否)。此外，判定部100，在未从作业者检测部70输入表示作业者P1正在电梯装置2D的轿厢10上作业的检测信号时，判定为作业者P1不在电梯装置2D的轿厢10上作业(步骤S30：是)。

判定部100，在判定为作业者P1正在轿厢10上作业时，判定作业者P1是否接近固定物171(步骤S4A)。例如，判定部100，基于由电梯装置2D的固定物检测部170检测出的升降路60内的固定物171的位置和电梯装置2D的轿厢10的位置及移动方向，判定在轿厢10上作业的作业者P1是否接近固定物171。

在判定为在轿厢10上作业的作业者P1未接近固定物171的情况下(步骤S4A:否)，不进行报知而结束。此外，在判定为在轿厢10上作业的作业者P1接近固定物171的情况下(步骤S4A:是)，判定部100判定作业者P1的视线是否朝向固定物171(步骤S5A)。例如，控制部150，参照视线判定时刻存储部130，从视线判定部122取得作业者P1的视线方向及其判定时刻。然后，控制部150，例如，在轿厢10上升一定量时，判定作业者P1的视线是否朝向固定物171。控制部150，在判定为作业者P1的视线不朝向固定物171时(步骤S5A：是)，控制报知部140，向作业者P1报知固定物171正接近(步骤S6A)。此外，控制部150，在判定为作业者P1的视线朝向固定物171时(步骤S5A:否)，不向作业者P1报知固定物171正接近而结束。在存在共同作业者P2的情况下(步骤S7A：是)，控制报知部140使得也向共同作业者P2报知固定物171正接近(步骤S8A)，然后，由移动体停止部160使得轿厢10和平衡配重20的移动停止(步骤S9)。

如上所述，根据实施方式四的电梯保养维修作业辅助装置1E，控制部150，在由判定部100判定为作业者P1接近固定物171且由视线检测部120检测出作业者P1视线不朝向固定物171的情况下，从报知部140向作业者P1(共同作业者P2)报知固定物171的接近。

由此，在电梯的保养维修作业时，当正在轿厢10上作业的作业者P1未注意到正接近固定物171的情况下，能够报知作业者P1正接近固定物171。因此，能够避免作业者P1接触固定物171。此外，在作业者P1注意到作业者P1正接近固定物171的情况下，不对作业者P1报知，所以不会麻烦。对正在轿厢10上作业的共同作业者P2也能够同样地报知。此外，也可以在作业者P1在轿厢10上作业时，除了固定物171之外还判定作业者P1是否接近平衡配重20。

(实施方式六)

下面，对实施方式六的电梯保养维修作业辅助装置的构成例进行说明。图11是表示实施方式六的电梯保养维修作业辅助装置的构成例的概略图。实施方式六，如图11所示，具备判定无效部180这一点与实施方式五不同。判定无效部180，由作业者P1的预先确定的操作使判定部100的功能无效。

下面，对实施方式六的电梯保养维修作业辅助装置的工作例进行说明。图12是表示实施方式六的电梯保养维修作业辅助装置的工作例的流程图。以为了进行电梯装置2D、2E的保养检修而将电梯装置2D从通常运行模式切换为检修运行模式且电梯装置2E在通常运行模式运行为前提。此外，除了图12所示的步骤S01以外，为与图10所示的步骤同样的处理。

首先，判定无效部180判定：判定轿厢10、平衡配重20和固定物171接近作业者P1的接近判定功能是有效还是无效(步骤S01)。作业者P1，能够由未图示的切换开关等将接近判定功能切换为有效或无效。判定无效部180，如果判断为由作业者P1将接近判定功能设定为有效(步骤S01：是)，则作业者检测部70，检测作业者P1的位置(步骤S1)，实施在轿厢10等的接近物接近作业者P1而作业者P1未注意到的情况下报知的处理。此外，判定无效部180，如果判断为由作业者P1将接近判定功能设定为无效(步骤S01：否)，不实施在轿厢10等的接近物接近作业者P1而作业者P1未注意到的情况下报知的处理。

如上所述，根据实施方式六的电梯保养维修作业辅助装置1F，能够由作业者P1将接近判定功能设为无效，所以在不需要向作业者P1报知轿厢10等的接近物接近时，可以不进行无用的报知。例如，虽然轿厢10等的接近物接近作业者P1，但预先知道不会接触的情况下，将接近判定功能设定为无效，则可以不进行无用的报知。由此，能够消除作业时的麻烦。此外，也可以是不包括作业者P1的仅具有权限者能够将接近判定功能设为无效。

此外，检测作业者P1的视线方向，在作业者P1未注意到轿厢10或平衡配重20正接近的情况下进行了报知，但也可以检测共同作业者P2的视线方向，在共同作业者P2未注意到轿厢10或平衡配重20正接近的情况下进行报知。此外，也可以检测作业者P1和共同作业者P2的视线方向，在作业者P1或共同作业者P2未注意到轿厢10或平衡配重20正接近的情况下进行报知。

说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式作为例子提出，不用于限定发明的范围。这些实施方式，能够以其他各种形式实施，能够在不脱离发明要旨的范围内，进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形，包括于发明的范围和/或要旨中，同样地，包括于在技术方案记载的发明及其均等的范围中。

Claims (5)

1.一种电梯保养维修作业辅助装置，其是对电梯的作业者进行的保养维修作业进行辅助的装置，其中，

具备：

作业者检测部，其检测升降路内的作业者的位置；

接近物检测部，其检测相对地接近所述作业者的接近物；

判定部，其基于所述作业者检测部及所述接近物检测部的检测结果，判定所述接近物是否接近所述作业者；

视线检测部，其安装于所述作业者，通过对所述作业者的动作进行检测来检测所述作业者的视线；

报知部，其对所述作业者报知所述接近物接近这一情况；和

控制部，其基于所述判定部的判定结果和所述视线检测部的检测结果来控制所述报知部，

所述控制部，在由所述判定部判定为所述接近物接近所述作业者且由所述视线检测部检测出所述作业者的视线未朝向所述接近物时，使得从所述报知部向所述作业者报知所述接近物的接近。

2.根据权利要求1所述的电梯保养维修作业辅助装置，其中，

所述接近物包括设置在所述升降路内的固定物，

所述作业者检测部，检测所述作业者是否位于轿厢上，

所述判定部，基于所述作业者检测部和所述接近物检测部的检测结果来判定位于所述轿厢上的所述作业者是否接近所述固定物，

所述控制部，在由所述判定部判定为所述作业者接近所述固定物且由所述视线检测部检测出所述作业者的视线未朝向所述固定物时，使得从所述报知部向所述作业者报知所述固定物的接近。

3.根据权利要求1或2所述的电梯保养维修作业辅助装置，其中，

具备移动体停止部，该移动体停止部使轿厢和平衡配重的移动停止，

所述控制部，在由所述判定部判定为所述接近物接近所述作业者且由所述视线检测部检测出所述作业者的视线未朝向所述接近物时，通过所述移动体停止部使得所述轿厢和所述平衡配重的移动停止。

4.根据权利要求1或2所述的电梯保养维修作业辅助装置，其中，

在同一组内设置有多个电梯，在与所述作业者正进行作业的所述电梯不同的其他号机电梯中，具备其他号机的接近物检测部，该其他号机的接近物检测部检测相对地接近所述作业者的其他号机接近物，

所述判定部，还考虑由所述其他号机的接近物检测部检测出的所述其他号机接近物，来判定所述接近物是否接近所述作业者，

所述控制部，在由所述判定部判定为所述接近物或所述其他号机接近物的至少任一方接近所述作业者且由所述视线检测部检测出所述作业者的视线未朝向要接近的所述接近物或所述其他号机接近物时，使得从所述报知部对所述作业者报知。

5.根据权利要求1或2所述的电梯保养维修作业辅助装置，其中，

具备判定无效部，该判定无效部通过所述作业者的操作使所述判定部的功能无效。