JPH11199151A - 隣接エレベータのカゴ及び重りの接近警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 点検中カゴ上の作業者に対して、隣接エレベ
ータの重りやカゴの接近を知らせることができる装置を
提供する。 【解決手段】 接近警報装置は、複数のエレベータのカ
ゴ１及び重り２の位置をそれぞれ検出する位置検出部９
と、各エレベータのカゴ１に設置されたカゴ警報部１１
と、各エレベータのカゴ１に設置され、作業者が存在す
ることを検出するカゴ作業者検出部１０と、各位置検出
部９及び各カゴ作業者検出部１０の検出信号に基づい
て、作業者が存在する点検中カゴ１と、この点検中カゴ
と隣接するエレベータのカゴ１及び重り２と、の接近を
判定する接近判定部１２と、この接近判定部１２により
接近が判定された場合、前記点検中カゴ１のカゴ警報部
１１を動作させる接近警報制御部１３と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのカゴ
やピットで保守作業を行っている作業者に対して、接近
物の接近を知らせる接近警報装置、特に、保守作業を行
っているカゴやピットのエレベータと隣接するエレベー
タのカゴ及び重りの接近を作業者に知らせる隣接エレベ
ータのカゴ及び重りの接近警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】日常生活に不可欠なものとなっているエ
レベータは、主にビル等に使用されており、その安全性
の確保は重要な問題である。この安全性を保つためにエ
レベータの保守作業が定期的に行われる。このエレベー
タの保守作業としては、例えば昇降路に設置された各部
（エレベータを動作させるのに必要な機器等）を保守す
る作業と、昇降路内の下端部にあるピットに設置された
各部（エレベータを動作させるのに必要な機器等）を保
守する作業と、がある。

【０００３】昇降路に設置された各部を保守（目視点
検、調整等）するときは、作業者はカゴ上に乗って、カ
ゴを動かしたり停止させたりしながら保守作業を行う。
この際、例えば、カゴが昇降路の最上部に接近するとき
は、作業者は十分注意する必要がある。

【０００４】ピットの各部を保守するときは、ピット内
で保守作業が行われる。この際、ピット上部のカゴや重
りがピットに接近してくるときは、作業者は、十分注意
する必要がある。

【０００５】このように、エレベータの保守作業は、接
近物に注意しながら行う必要がある。このため、カゴ上
で保守作業を行う場合、作業者は昇降路内の最上部に接
近しているか否かを常に注意する必要があり、本来の保
守作業が散漫になってしまうことがあった。また、本来
の保守作業に集中してしまうと、作業者は上記最上部に
接近していることに気が付かず、例えば、作業者が上記
最上部に接触してしまうこともあった。

【０００６】同様に、ピット内で保守作業を行う場合に
おいても、ピット上部のカゴ、重りの接近に気づかず
に、作業者が上記カゴ又は重りに接触してしまうことも
あった。

【０００７】そこで、エレベータのカゴ又はピットで保
守作業を行っている際に、作業者に接近物が接近するこ
とを知らせることができる接近警報装置として、特開平
５−１６２９３７号公報によるものがある。

【０００８】（Ａ）エレベータ及び接近警報装置の構成 １.エレベータの構成 図９は、従来のエレベータの構成を示す図である。エレ
ベータには、カゴ２１や重り２２が昇降可能に配置され
る昇降路２３が形成されている。昇降路２３内の最下部
には、ピット２４が設けられている。昇降路２３内に
は、カゴ２１と、重り２２と、カゴ２１及び重り２２を
接続するロープ２５と、が配置されている。カゴ２１上
部には、カゴが動くように指示する保守用カゴ動き指示
部２６が設置されている。昇降路２３の上部には、上記
ロープ２５が引っかけられており回転によりカゴ２１を
昇降させる巻き上げ部２７と、保守用カゴ動き指示部２
６による指示信号に基づいて、巻き上げ部２７に所定の
信号を送る制御部２８と、を有する機械室２９が配置さ
れている。

【０００９】２．接近警報装置の構成 従来の接近警報装置は、上述のように構成されたエレベ
ータに組み込まれている。即ち、接近警報装置は、昇降
路２３の側壁に設置されて、カゴ２１又は重り２３を検
出する複数の検出部３０と、カゴ２１の上部に設置され
て、上記各検出部３０による検出信号に基づいてカゴ２
１が接近物に接近したことを音声等により知らせるカゴ
警報部３１と、ピット２４内に設置されて、カゴ２１や
重り２２がピット２４に接近したことを音声等により知
らせるピット警報部３２と、を有する。

【００１０】なお、上記複数の検出部３０は、検出信号
を上記制御部２８へ送る。制御部２８は、上記検出信号
に基づいて、接近した旨を示す信号を上記カゴ警報部３
２又はピット警報部３１へ送る。

【００１１】（Ｂ）保守作業時における接近警報装置等
の動作 作業者がカゴ上で保守作業を行う場合における接近警報
装置等の動作について先ず説明する。

【００１２】作業者がカゴに乗り、保守用カゴ動き指示
部２６によりカゴ２１が動くように指示すると、制御部
２８は、カゴ昇降信号を巻き上げ部２７へ送り、カゴ２
１を昇降させる。そして、作業者は、カゴ２１を昇降さ
せながら、昇降路２３に設置された各部の保守作業を行
う。

【００１３】この際、昇降路２３の側壁の上方に設置さ
れた検出部３０がカゴ２１を検出すると、この検出部３
０は、カゴ２１を検出した旨を示す検出信号を機械室の
制御部２８へ送る。制御部２８は、この検出信号に基づ
いて、カゴ２１上に設置されたカゴ警報部３１に所定の
信号を送る。この信号に基づいて、カゴ警報部３１は、
例えば音声を発生する。これにより、作業者は自分が乗
っているカゴが昇降路２３内の最上部に接近したことを
知ることができる。

【００１４】次に、作業者がピット２４内で保守作業を
行う場合における接近警報装置等の動作について説明す
る。この場合には、昇降路２３の側壁の下方に設置され
た検出部３０が、カゴ２１又は重り２２を検出すると、
検出した旨を示す検出信号を機械室の制御部２８へ送
る。制御部２８は、この検出信号に基づいて、ピット２
４内に設置されたピット警報部３２に所定の信号を送
る。この信号に基づいて、ピット警報部３２は、例えば
音声を発生する。これにより、作業者は、自分のいるピ
ット２４に重り２２又はカゴ２１が接近したことを知る
ことができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】一般的に、エレベータ
を備えている建物では、複数のエレベータが相互に接近
して配置されることが多い。複数のエレベータが相互に
接近して配置されている場合には、作業者が保守作業を
行っているエレベータのピットやカゴ（以下、点検中ピ
ットやカゴという）と隣接するエレベータが動いている
場合がある。そして、点検中カゴ上で保守作業を行う場
合、作業者は、例えば、点検中カゴ上に種々の保守作業
用工具を乗せたり、隣接エレベータの昇降路に近づく場
合がある。このような場合、作業者が、保守作業に集中
して、隣接するエレベータのカゴや重りの接近に気づか
ないままでいると、以下のような事態が考えられる。

【００１６】即ち、隣接エレベータが高速で可動（通常
動作）している場合には、例えば、隣接エレベータのカ
ゴや重りの接近による強風のため、点検中カゴ上の工具
が落下してしまう事態が考えられる。

【００１７】また、点検中のエレベータを考慮して、そ
の隣接エレベータが低速で可動している場合には、例え
ば、作業者が隣接エレベータの昇降路に近づいて保守作
業を行っていると、作業者が隣接エレベータのカゴや重
りに接触してしまう事態も考えられる。

【００１８】さらに、点検中ピット内で保守作業を行う
ときも、例えば、隣接エレベータの昇降路に近づく場合
がある。この場合も、作業者が、保守作業に集中して、
隣接するエレベータのカゴや重りの接近に気づかないま
までいると、作業者が隣接エレベータのカゴや重りに接
触してしまう事態が考えられる。

【００１９】従って、点検中ピットやカゴに対して、隣
接するエレベータのカゴや重りが接近しているか否かに
関する情報は、点検中ピットやカゴにいる作業者に必ず
知らせる必要がある。

【００２０】上述の従来技術をそのまま、複数のエレベ
ータが相互に接近して配置される場合に適用した場合、
点検中カゴ２１が昇降路２３内の最上部に接近したり、
点検中ピット２４に、その上部のカゴ２１や重り２２が
接近することは作業者に知らせることができる。

【００２１】しかし、各エレベータにそれぞれ設置され
た検出部３０による位置検出結果に基づいて、点検中カ
ゴ（点検中ピット）と、この点検中カゴ（点検中ピッ
ト）のエレベータと隣接するエレベータのカゴや重り
と、の接近を判定する手段は、従来技術には存在しなか
った。

【００２２】従って、従来技術を、複数のエレベータが
相互に接近して配置される場合に適用しても、点検中カ
ゴ（又は点検中ピット）と、隣接エレベータの重りやカ
ゴと、の接近を、点検中カゴ（又は点検中ピット）で保
守作業を行っている作業者に知らせることができなかっ
た。

【００２３】本発明は、以上のような問題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、複数のエレベー
タが相互に接近して配置される場合において、点検中カ
ゴ上（又は点検中ピット内）の作業者に対して、隣接エ
レベータの重りやカゴの接近を知らせることができる装
置を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、第１の発明に係る隣接エレベータのカゴ及
び重りの接近警報装置は、複数のエレベータのカゴ及び
重りの位置をそれぞれ検出する位置検出手段と、各エレ
ベータのカゴに設置された警報手段と、各エレベータの
カゴに設置され、作業者が存在することを検出する作業
者検出手段と、各位置検出手段及び各作業者検出手段の
検出信号に基づいて、作業者が存在する点検中カゴと、
この点検中カゴと隣接するエレベータのカゴ及び重り
と、の接近を判定する接近判定手段と、この接近判定手
段により接近が判定された場合、前記点検中カゴの警報
手段を動作させる接近警報制御手段と、を有するもので
ある。

【００２５】第１の発明によれば、接近判定手段は、各
位置検出手段及び各作業者検出手段の検出信号に基づい
て、点検中カゴと、隣接エレベータのカゴ及び重りと、
の接近を判定する。そして、接近判定手段が接近してい
ると判定した場合、接近警報制御手段は、点検中カゴの
警報手段を動作させる。これにより、点検中カゴで作業
者が保守作業を集中して行っていても、隣接エレベータ
のカゴ及び重りが接近した場合には、確実に作業者に、
上記接近を知らせることができる。

【００２６】第２の発明に係る隣接エレベータのカゴ及
び重りの接近警報装置は、複数のエレベータのカゴ及び
重りの位置をそれぞれ検出する位置検出手段と、各エレ
ベータのピットに設置された警報手段と、各ピットに設
置され、作業者が存在することを検出する作業者検出手
段と、各位置検出手段及び各作業者検出手段の検出信号
に基づいて、作業者が存在する点検中ピットと、この点
検中ピットと隣接するエレベータのカゴ及び重りと、の
接近を判定する接近判定手段と、この接近判定手段によ
り接近が判定された場合、前記点検中ピットの警報手段
を動作させる接近警報制御手段と、を有するものであ
る。

【００２７】第２の発明によれば、接近判定手段は、各
位置検出手段及び各作業者検出手段の検出信号に基づい
て、点検中ピットと、隣接エレベータのカゴ及び重り
と、の接近を判定する。そして、接近判定手段が接近し
ていると判定した場合、接近警報制御手段は、点検中ピ
ットのピット警報手段を動作させる。これにより、点検
中ピットで作業者が保守作業を集中して行っていても、
隣接エレベータのカゴ及び重りが接近した場合には、確
実に作業者に、上記接近を知らせることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
好適な実施の形態について説明する。

【００２９】実施の形態１． （１−１）エレベータ装置の構成 図１は、実施の形態１であるエレベータ装置の構成を示
す図である。エレベータ装置には、以下に示すエレベー
タが複数個、相互に接近して配置されている。各エレベ
ータには、それぞれ、カゴ１や重り２が昇降可能に配置
される昇降路３が形成されている。各昇降路３内の最下
部には、それぞれ、ピット４が設けられている。各昇降
路３内には、それぞれ、カゴ１と、重り２と、カゴ１及
び重り２を接続するロープ５とが配置されている。各カ
ゴ１上部には、カゴが動くように指示する保守用カゴ動
き指示部（図示せず）が設置されている。各昇降路３の
上部には、それぞれ、ロープ５が引っかけられており回
転によりカゴ１を昇降させる巻き上げ部６と、保守用カ
ゴ動き指示部による指示信号に基づいて、各巻き上げ部
６に所定の信号を送る制御部（図示せず）と、を有する
機械室７が配置されている。

【００３０】そして、エレベータ装置の各機械室７の上
部には、後述する全体制御部、接近判定部及び接近警報
制御部が設置された上部機械室８が設けられている。

【００３１】本実施の形態では、一例として、エレベー
タ装置にエレベータが３個配置されている場合について
説明する。

【００３２】（１−２）接近警報装置の構成 実施の形態１である接近警報装置は、エレベータ装置内
に組み込まれている。接近警報装置の構成を以下に詳細
に説明する。

【００３３】即ち、接近警報装置は、各機械室７内に設
置され各エレベータのカゴ１及び重り２の位置をそれぞ
れ検出する位置検出部９と、各エレベータのカゴ１上に
設置され作業者が存在することを検出するカゴ作業者検
出部１０と、各エレベータのカゴ１上に設置されたカゴ
警報部１１と、を有する。各位置検出部９は、それぞ
れ、各巻き上げ部６の回転量及び回転方向に基づいて、
各エレベータのカゴ１及び重り２の位置を検出する。

【００３４】また、接近警報装置は、各位置検出部９の
検出信号（後述する位置検出信号）及び各カゴ作業者検
出部１０の検出信号（後述するカゴ作業者検出信号）に
基づいて、作業者が存在する点検中カゴ１（図１の場
合、中央のカゴ）と、この点検中カゴ１と隣接するエレ
ベータのカゴ１及び重り２（以下、隣接カゴ及び隣接重
りという）と、の接近を判定する接近判定部１２と、こ
の接近判定部１２により接近が判定された場合、点検中
カゴ１のカゴ警報部１１を動作させる接近警報制御部１
３と、各部（各位置検出部９、各カゴ作業者検出部１
０、接近判定部１２、接近警報制御部１３、各制御部）
を制御する全体制御部１４と、を有する。これらの接近
判定部１２、接近警報制御部１３及び全体制御部１４
は、上部機械室８に配置されている。

【００３５】なお、各部と各部との間は、ケーブルで接
続されている。

【００３６】（１−３）接近警報装置等の動作 作業者がカゴ上で保守作業を行う場合における実施の形
態１である接近警報装置等の動作について、図２、図３
に示すフローチャート図を用いて説明する。

【００３７】先ず、ステップＳ１０１では、各カゴ作業
者検出部１０は、作業者の存在を検出する。各カゴ作業
者検出部１０は、例えば、赤外線センサ等を含む構成か
らなり、作業者から発生する赤外線を検出した場合に
は、作業者が存在する旨を示す信号を出力する。また、
各カゴ作業者検出部１０は、上記赤外線を検出しない場
合、作業者が存在しない旨を示す信号を出力する。以
下、各カゴ作業者検出部１０から出力される信号（上記
作業者が存在する旨を示す信号及び上記作業者が存在し
ない旨を示す信号）をカゴ作業者検出信号という。各カ
ゴ作業者検出部１０は、カゴ作業者検出信号を全体制御
部１４へ出力する。

【００３８】次に、ステップＳ１０２では、全体制御部
１４は、各カゴ作業者検出部１０からのカゴ作業者検出
信号に基づいて、作業者が存在する点検中カゴが存在す
るか否かを判定する。

【００３９】存在すると判定された場合には、ステップ
Ｓ１０３の動作が行われる。一方、存在しないと判定さ
れた場合、接近警報装置による接近警報処理は行われな
い。

【００４０】ステップＳ１０３では、全体制御部１４
は、各カゴ作業者検出部１０のカゴ作業者検出信号を接
近判定部１２へ送る。

【００４１】続いて、ステップＳ１０４では、各位置検
出部９は、各エレベータのカゴ１及び重り２の位置を検
出する。この位置は、例えば以下のように定義する。即
ち、エレベータ装置内のある所定位置（例えば図１に示
したＡ１−Ａ２線の位置）を基準位置にし、この基準位
置からのカゴ１（及び重り２）の変位をカゴ１（及び重
り２）の位置とする。各位置検出部９は、基準位置から
のカゴ１の変位であるカゴ位置を、各巻き上げ部６の回
転量及び回転方向から検出する。そして、各カゴ１と各
重り２とはそれぞれロープ５で接続されており、カゴ１
の位置が決まれば重り２の位置も検出できる。各位置検
出部９は、それぞれ、カゴ１及び重り２の位置を示す位
置検出信号を全体制御部１４を介して接近判定部１２へ
出力する。

【００４２】ステップＳ１０５では、接近判定部１２
は、各カゴ作業者検出部１０のカゴ作業者検出信号に基
づいて点検中カゴ１を判定（図１の場合、中央のカゴが
点検中カゴと判定）した後、各位置検出部９の位置検出
信号に基づいて、上記点検中カゴ１の位置情報と、隣接
カゴ１及び隣接重り２の位置情報と、を保持する。

【００４３】そして、ステップＳ１０６では、接近判定
部１２は、保持している各位置情報に基づいて、点検中
カゴ１の位置と隣接カゴ１の位置との差分を演算する。
この際、図１のように、隣接カゴが点検中カゴに対して
左右で２つあるときは、２つの隣接カゴの位置と点検中
カゴの位置との差分をそれぞれ演算する。

【００４４】そして、ステップＳ１０７では、接近判定
部１２は、上記差分結果が所定の範囲内にあるか否かを
判定する。

【００４５】所定の範囲内にあると判定された場合に
は、接近判定部１２は接近を判定し、接近をした旨を示
す接近判定信号を全体制御部１４を介して接近警報制御
部１３へ送る。そして、後述するステップＳ１１０の動
作が行われる。この際、隣接カゴ１が点検中カゴ１に対
して左右で２つあるときは、少なくともどちらか一方の
隣接カゴの位置と点検中カゴの位置との差が所定範囲内
にあるとき、ステップＳ１１０の動作が行われる。な
お、上記所定の範囲は、エレベータ装置のエレベータの
可動速度範囲等を考慮して決められる。

【００４６】一方、所定の範囲外であると判定された場
合には、接近判定部１２は接近を判定せず、ステップＳ
１０８の動作が行われる。

【００４７】そして、ステップＳ１０８では、接近判定
部１２は、点検中カゴ１の位置と隣接重り２の位置との
差分を演算する。この際、図１のように、隣接重り２が
点検中カゴ１に対して２つあるときは、２つの隣接重り
２の位置と点検中カゴ１の位置との差分をそれぞれ演算
する。

【００４８】そして、ステップＳ１０９では、接近判定
部１２は、上記差分結果が所定の範囲内にあるか否かを
判定する。

【００４９】所定の範囲内にあると判定された場合に
は、接近判定部１２は、接近を判定して接近判定信号を
全体制御部１４を介して接近警報制御部１３へ送る。そ
して、後述するステップＳ１１０の動作が行われる。こ
の際、隣接重り２が点検中カゴ１に対して左右で２つあ
るときは、少なくともどちらか一方の隣接重り２の位置
と点検中カゴ１の位置との差が所定範囲内にあるとき、
ステップＳ１１０の動作が行われる。

【００５０】一方、所定の範囲外であると判定された場
合には、接近判定部１２は接近を判定せず、その旨を全
体制御部１４へ伝える。そして、ステップＳ１０１の動
作が行われる。

【００５１】そして、ステップＳ１１０では、接近警報
制御部１３は、接近判定信号に基づいて、点検中カゴ１
のカゴ警報部１１を動作させる。この結果、カゴ警報部
１１は、音声等を発生して作業者に隣接カゴ１又は隣接
重り２が接近してくる旨を知らせる。なお、カゴ警報部
１１が発生する音声として、例えば「ご注意下さい。」
という音声を発生させてもよい。また、カゴ警報部が発
生する音声として、ブザー音を発生させてもよい。ま
た、カゴ警報部１１は、光を発生する発光部で構成され
てもよい。

【００５２】そして、接近警報制御部１３は、カゴ警報
部を動作させたという旨を示す信号を全体制御部１４へ
送る。そして、ステップＳ１０１の動作が行われる。

【００５３】なお、カゴ警報部１１は、接近警報制御部
１３から動作（例えば警報音発生）の指令を一旦受けた
ら、そのまま、連続的に動作をし続け、接近警報制御部
１３から動作停止の指令を受けたら、動作を停止するよ
うにしてもよい。この動作停止は、ステップＳ１０９
で、接近判定部１２が接近してないと判定した場合、接
近警報制御部１３が動作停止の指令を出すことで実現さ
れる。

【００５４】また、本実施の形態においては、エレベー
タ装置内に配置されるエレベータが４個以上の場合にも
適用できる。また、点検中カゴが２台以上のときも適用
できる。この場合には、接近判定部１２に対して、複数
の点検中カゴと、これらにそれぞれ隣接するエレベータ
のカゴ及び重りと、の接近を同時に判定させればよい。

【００５５】本実施の形態においては、作業者が点検中
カゴ１で保守作業を行っている際に、隣接カゴ１や隣接
重り２が接近したときには、以下のようにして、上記接
近を作業者に知らせることができる。即ち、各カゴ作業
者検出部１０は、作業者が存在するか否かを示すカゴ作
業者検出信号を全体制御部１４を介して接近判定部１２
に送る。各位置検出部９は、それぞれ、各エレベータの
カゴ１及び重り２の位置を示す位置検出信号を全体制御
部１４を介して接近判定部１２に送る。

【００５６】そして、接近判定部１２は、各カゴ作業者
検出部１０のカゴ作業者検出信号に基づいて、各カゴ１
のうち、作業者が存在する点検中カゴ１を識別する。そ
して、接近判定部１２は、上記識別結果と各位置検出部
９の位置検出信号とに基づいて、点検中カゴ１の位置
と、隣接カゴ１及び隣接重り２の位置と、の差が所定範
囲内にあるか否かを判定し、所定範囲にある場合、接近
していると判定する。一方、点検中カゴ１の位置と、隣
接カゴ１及び隣接重り２の位置と、の差が所定範囲外で
ある場合には、接近判定部１２は、接近していないと判
定する。接近判定部１２が接近を判定した場合、接近警
報制御部１３は、点検中カゴ１のカゴ警報部１１を動作
させる。これにより、点検中カゴ１で作業者が保守作業
を集中して行っていても、隣接カゴ１及び隣接重り２が
接近した場合には、確実に作業者に、上記接近を知らせ
ることができる。

【００５７】また、本実施の形態においては、各位置検
出部９は、各巻き上げ部６の回転量及び回転方向に基づ
いて、各カゴ１及び各重り２の位置を検出しているの
で、各カゴ１や重り２の速度にかかわらず、精度の高い
位置検出を行うことができる。また、従来技術のよう
に、多くの検出部を各昇降路３にそれぞれ設置する必要
がない。

【００５８】実施の形態２．実施の形態２である接近警
報装置では、作業者がピットで保守作業をしているとき
も、隣接するエレベータのカゴ及び重りの接近を作業者
に知らせることができる。

【００５９】（２−１）エレベータ装置の構成 図４は、実施の形態２であるエレベータ装置の構成を示
す図である。図４において、図１に示したエレベータ装
置の構成と異なる点は、後述する接近警報装置の構成が
異なる点にある。なお、図１と同一構成要素には同一符
号を付してその説明は省略する。

【００６０】（２−２）接近警報装置の構成 実施の形態２である接近警報装置は、エレベータ装置内
に組み込まれている。実施の形態２である接近警報装置
の構成において、実施の形態１である接近警報装置の構
成と異なる点は以下に示す点である。

【００６１】即ち、接近警報装置は、各ピット４に設置
され作業者が存在することを検出するピット作業者検出
部１５と、各ピット４に設置されたピット警報部１６
と、を有する。

【００６２】また、実施の形態２においては、実施の形
態１の接近判定部１２、接近警報制御部１３の機能が異
なる。

【００６３】即ち、接近判定部１２は、実施の形態１で
示した機能に加えて、各位置検出部９の検出信号（位置
検出信号）及び各ピット作業者検出部１５の検出信号
（後述するピット作業者検出信号）に基づいて、作業者
が存在する点検中ピット４と、この点検中ピット４と隣
接するエレベータのカゴ１及び重り２（以下、隣接カゴ
及び隣接重りという）と、の接近を判定する。

【００６４】また、接近警報制御部１３は、実施の形態
１で示した機能に加えて、接近判定部１２により、上記
接近（点検中ピット４と隣接カゴ１及び隣接重り２との
接近）が判定された場合、点検中ピット４のピット警報
部１６を動作させる。

【００６５】（２−３）接近警報装置等の動作 作業者がピット内で保守作業を行う場合における実施の
形態２である接近警報装置の動作について、図５、図６
に示すフローチャート図を用いて説明する。

【００６６】先ず、ステップＳ２０１では、各ピット作
業者検出部１５は、作業者の存在を検出する。各ピット
作業者検出部１５は、例えば、赤外線センサ等を含む構
成からなり、作業者から発生する赤外線を検出した場合
には、作業者が存在する旨を示す信号を出力する。ま
た、各ピット作業者検出部１５は、上記赤外線を検出し
ない場合、作業者が存在しない旨を示す信号を出力す
る。以下、各ピット作業者検出部１５から出力される信
号（上記作業者が存在する旨を示す信号及び上記作業者
が存在しない旨を示す信号）をピット作業者検出信号と
いう。各ピット作業者検出部１５は、ピット作業者検出
信号を全体制御部１４へ出力する。

【００６７】次に、ステップＳ２０２では、全体制御部
１４は、各ピット作業者検出部１５からのピット作業者
検出信号に基づいて、作業者が存在する点検中ピットが
存在するか否かを判定する。

【００６８】存在すると判定された場合には、ステップ
Ｓ２０３の動作が行われる。一方、存在しないと判定さ
れた場合、接近警報装置による接近警報処理は行われな
い。

【００６９】ステップＳ２０３では、全体制御部１４
は、各ピット作業者検出部１５のピット作業者検出信号
を接近判定部１２へ送る。

【００７０】続いて、ステップＳ２０４では、各位置検
出部９は、各エレベータのカゴ１及び重り２の位置を検
出する。各位置検出部９は、それぞれ、カゴ及び重りの
位置を示す位置検出信号を全体制御部１４を介して接近
判定部１２へ出力する。

【００７１】ステップＳ２０５では、接近判定部１２
は、各ピット作業者検出部１５のピット作業者検出信号
に基づいて点検中ピットを判定（図３の場合、点検中ピ
ットは中央のピット４と判定）した後、各位置検出部９
の位置検出信号に基づいて、隣接カゴ１及び隣接重り２
の位置情報と、を保持する。そして、各ピットの位置は
固定なので、接近判定部１２には、各ピット４の位置情
報が予め保持されている。

【００７２】そして、ステップＳ２０６では、接近判定
部１２は、保持している各位置情報に基づいて、点検中
ピット４の位置と隣接カゴ１の位置との差分を演算す
る。この際、図３のように、隣接カゴ１が点検中ピット
４に対して左右で２つあるときは、２つの隣接カゴ１の
位置と点検中ピット４の位置との差分をそれぞれ演算す
る。

【００７３】そして、ステップＳ２０７では、接近判定
部１２は、上記差分結果が所定の範囲内にあるか否かを
判定する。

【００７４】所定の範囲内にあると判定された場合に
は、接近判定部１２は接近を判定し、接近をした旨を示
す接近判定信号を全体制御部１４を介して接近警報制御
部１３へ送る。そして、後述するステップＳ２１０の動
作が行われる。この際、隣接カゴ１が点検中ピット４に
対して左右で２つあるときは、少なくともどちらか一方
の隣接カゴ１の位置と点検中ピット４の位置との差が所
定範囲内にあるとき、ステップＳ２１０の動作が行われ
る。なお、上記所定の範囲は、エレベータ装置のエレベ
ータの可動速度範囲等を考慮して決められる。

【００７５】一方、所定の範囲外であると判定された場
合には、接近判定部１２は接近を判定せず、ステップＳ
２０８の動作が行われる。

【００７６】そして、ステップＳ２０８では、接近判定
部１２は、点検中ピット４の位置と隣接重りの位置との
差分を演算する。この際、図３のように、隣接重り２が
点検中ピット４に対して２つあるときは、２つの隣接重
り２の位置と点検中ピット４の位置との差分をそれぞれ
演算する。

【００７７】そして、ステップＳ２０９では、接近判定
部１２は、上記差分結果が所定の範囲内にあるか否かを
判定する。

【００７８】所定の範囲内にあると判定された場合に
は、接近判定部１２は、接近を判定して接近判定信号を
全体制御部１４を介して接近警報制御部１３へ送る。そ
して、後述するステップＳ２１０の動作が行われる。こ
の際、隣接重り２が点検中ピット４に対して左右で２つ
あるときは、少なくともどちらか一方の隣接重り２の位
置と点検中ピット４の位置との差が所定範囲内にあると
き、ステップＳ２１０の動作が行われる。

【００７９】一方、所定の範囲外であると判定された場
合には、接近判定部１２は接近を判定しない。そして、
ステップＳ２０１の動作が行われる。

【００８０】そして、ステップＳ２１０では、接近警報
制御部１３は、接近判定信号に基づいて、点検中ピット
４のピット警報部１６を動作させる。この結果、ピット
警報部１６は、音声等を発生して作業者に隣接カゴ１又
は隣接重り２が接近してくる旨を知らせる。なお、ピッ
ト警報部１６が発生する音声として、例えば「ご注意下
さい。」という音声を発生させてもよいし、又はブザー
音を発生させてもよい。また、ピット警報部１６は、光
を発生する発光部で構成されてもよい。そして、ステッ
プＳ２０１の動作が行われる。

【００８１】なお、ピット警報部１６は、接近警報制御
部１３から動作（例えば警報音発生）の指令を一旦受け
たら、そのまま、連続的に動作をし続け、接近警報制御
部１３から動作停止の指令を受けたら、動作を停止する
ようにしてもよい。この動作停止は、ステップＳ２０９
で、接近判定部１２が接近してないと判定した場合、接
近警報制御部１３が動作停止の指令を出すことで実現さ
れる。

【００８２】なお、本実施の形態においては、エレベー
タ装置内に配置されるエレベータが４個以上の場合にも
適用できる。また、点検中ピットが２個以上のときも適
用できる。この場合には、接近判定部１２に対して、複
数の点検中ピットと、これらにそれぞれ隣接するエレベ
ータのカゴ及び重りと、の接近を同時に判定させればよ
い。

【００８３】さらに、エレベータ装置内で、作業者が点
検中カゴ１で保守作業していると共に別の作業者が点検
中ピット４で保守作業している場合には、接近判定部１
２は、点検中カゴ１と隣接カゴ１及び重り２との接近を
判定すると共に点検中ピット４と隣接カゴ１及び重り２
との接近を判定する。

【００８４】本実施の形態においては、作業者が点検中
ピット４で保守作業を行っている際に、隣接カゴ１や隣
接重り２が接近したときには、以下のようにして、上記
接近を作業者に知らせることができる。即ち、各ピット
作業者検出部１５は、作業者が存在するか否かを示すピ
ット作業者検出信号を全体制御部１４を介して接近判定
部１２に送る。各位置検出部９は、それぞれ、各エレベ
ータのカゴ１及び重り２の位置を示す位置検出信号を全
体制御部１４を介して接近判定部１２に送る。

【００８５】そして、接近判定部１２は、各ピット作業
者検出部１５のピット作業者検出信号に基づいて、各ピ
ット４のうち、作業者が存在する点検中ピット４を識別
する。そして、接近判定部１２は、上記識別結果と各位
置検出部９の位置検出信号とに基づいて、点検中ピット
４の位置と、隣接カゴ１及び隣接重り２の位置と、の差
が所定範囲内にあるか否かを判定し、所定範囲にある場
合、接近していると判定する。一方、点検中ピット４の
位置と、隣接カゴ１及び隣接重り２の位置と、の差が所
定範囲外である場合には、接近判定部１２は、接近して
いないと判定する。接近判定部１２が接近を判定した場
合、接近警報制御部１３は、点検中ピット４のピット警
報部１６を動作させる。これにより、点検中ピット４で
作業者が保守作業を集中して行っていても、隣接カゴ１
及び隣接重り２が接近した場合には、確実に作業者に、
上記接近を知らせることができる。

【００８６】実施の形態３．実施の形態３である接近警
報装置では、作業者が点検中カゴ上で保守作業を行って
いるとき、隣接カゴや隣接重りの接近と共に、例えば点
検中カゴと同じエレベータの昇降路内の最上部等の接近
も作業者に知らせることができる。

【００８７】（３−１）エレベータ装置の構成 実施の形態３であるエレベータ装置において、実施の形
態２であるエレベータ装置と異なる点は、後述する接近
警報装置の機能が異なる点にある。

【００８８】（３−２）接近警報装置の構成 実施の形態３である接近警報装置において、実施の形態
２の接近警報装置と異なる点は、接近判定部１２、接近
警報制御部１３の機能が異なる点である。

【００８９】即ち、接近判定部１２は、実施の形態２で
示した機能に加えて、各位置検出部９の位置検出信号及
び各カゴ作業者検出部１０のカゴ作業者検出信号に基づ
いて、作業者が存在する点検中カゴと、所定の接近物
と、の接近を判定する。この際、所定の接近物とは、点
検中カゴ１と同じエレベータの昇降路３内の最上部（以
下、昇降路内最上部という）や重り２（以下、点検中重
り）等がある。本実施の形態では、接近物の一例とし
て、接近判定部１２は、点検中カゴ１と、昇降路内最上
部及び点検中重り２と、の接近を判定する。

【００９０】接近警報制御部１３は、実施の形態２で示
した機能に加えて、接近判定部１２により接近（点検中
カゴ１と昇降路内最上部及び点検中重り２との接近）が
判定された場合、点検中カゴ１のカゴ警報部１１を動作
させる。

【００９１】（３−３）接近警報装置等の動作 作業者がカゴ上で保守作業を行う場合における実施の形
態３である接近警報装置等の動作について、図７に示す
フローチャート図を用いて説明する。

【００９２】先ず、図２に示したステップＳ１０１から
ステップＳ１０４までの動作が行われる。

【００９３】ステップＳ３０１では、接近判定部１２
は、各カゴ作業者検出部１０のカゴ作業者検出信号に基
づいて点検中カゴ１を判定した後、各位置検出部９の位
置検出信号に基づいて、上記点検中カゴ１及び点検中重
り２の位置情報を保持する。そして、接近判定部１２に
は、各昇降路内最上部の位置情報が予め保持されてい
る。

【００９４】ステップＳ３０２では、接近判定部１２
は、保持している各位置情報に基づいて、点検中カゴ１
の位置と昇降路内最上部の位置との差分を演算する。

【００９５】そして、ステップＳ３０３では、接近判定
部１２は、上記差分結果が所定の範囲内にあるか否かを
判定する。

【００９６】所定の範囲内にあると判定された場合に
は、接近判定部１２は接近を判定して接近判定信号を全
体制御部１４を介して接近警報制御部１３へ送り、後述
するステップＳ３０６の動作が行われる。

【００９７】一方、所定の範囲外であると判定された場
合には、接近判定部１２は接近を判定せず、ステップＳ
３０４の動作が行われる。

【００９８】そして、ステップＳ３０４では、接近判定
部１２は、点検中カゴ１の位置と点検中重り２の位置と
の差分を演算する。

【００９９】そして、ステップＳ３０５では、接近判定
部１２は、上記差分結果が所定の範囲内にあるか否かを
判定する。

【０１００】所定の範囲内にあると判定された場合に
は、接近判定部１２は、接近を判定して接近判定信号を
全体制御部１４を介して接近警報制御部１３へ送り、後
述するステップＳ３０６の動作が行われる。一方、所定
の範囲外であると判定された場合には、接近判定部１２
は接近を判定せず、図２に示したステップＳ１０１の動
作が行われる。

【０１０１】そして、ステップＳ３０６では、接近警報
制御部１３は、接近判定信号に基づいて、点検中カゴ１
のカゴ警報部１１を動作させる。この結果、カゴ警報部
１１は、音声等を発生して作業者に点検中カゴ１と昇降
路内最上部や点検中重り２とが接近している旨を知らせ
る。そして、ステップＳ１０１の動作が再度行われる。

【０１０２】本実施の形態においては、点検中カゴ１に
対して、隣接カゴ１及び隣接重り２の接近だけでなく、
昇降路内最上部や点検中重り２との接近が判定された場
合も、点検中カゴ１のカゴ警報部１１が動作される。こ
のため、作業者は実施の形態２と比べて一層安全で効率
的に保守作業を行うことができる。

【０１０３】実施の形態４．実施の形態４である接近警
報装置では、作業者が点検中ピット内で保守作業を行っ
ているとき、点検中ピット上部のエレベータのカゴや重
り（以下、上部カゴ及び上部重りという）の接近も作業
者に知らせることができる。

【０１０４】（４−１）エレベータ装置の構成 実施の形態４であるエレベータ装置において、実施の形
態３であるエレベータ装置と異なる点は、後述する接近
警報装置の機能が異なる点にある。

【０１０５】（４−２）接近警報装置の構成 実施の形態４である接近警報装置においては、実施の形
態３の接近判定部１２、接近警報制御部１３の機能が異
なる。

【０１０６】即ち、接近判定部１２は、実施の形態３で
示した機能に加えて、各位置検出部９の位置検出信号及
び各ピット作業者検出部１５のピット作業者検出信号に
基づいて、作業者が存在する点検中ピット４と、上部カ
ゴ１及び上部重り２と、の接近を判定する。

【０１０７】接近警報制御部１３は、実施の形態３で示
した機能に加えて、接近判定部１２により接近（点検中
ピット４と上部カゴ１及び上部重り２との接近）が判定
された場合、点検中ピット４のピット警報部１６を動作
させる。

【０１０８】（４−３）接近警報装置等の動作 作業者がピット上で保守作業を行う場合における実施の
形態４である接近警報装置等の動作について、図８に示
すフローチャート図を用いて説明する。

【０１０９】先ず、図４に示したステップＳ２０１から
ステップＳ２０４までの動作が行われる。

【０１１０】ステップＳ４０１では、接近判定部１２
は、各ピット作業者検出部１５のピット作業者検出信号
に基づいて点検中ピット４を判定した後、各位置検出部
９の位置検出信号に基づいて、上部カゴ１及び上部重り
２の位置情報を保持する。

【０１１１】そして、ステップＳ４０２では、接近判定
部１２は、保持している各位置情報に基づいて、点検中
ピットの位置と上部カゴの位置との差分を演算する。

【０１１２】そして、ステップＳ４０３では、接近判定
部１２は、上記差分結果が所定の範囲内にあるか否かを
判定する。

【０１１３】所定の範囲内にあると判定された場合に
は、接近判定部１２は接近を判定して接近判定信号を全
体制御部１４を介して接近警報制御部１３へ送り、後述
するステップＳ４０６の動作が行われる。

【０１１４】一方、所定の範囲外であると判定された場
合には、接近判定部１２は接近を判定せず、ステップＳ
４０４の動作が行われる。

【０１１５】そして、ステップＳ４０４では、接近判定
部１２は、点検中ピット４の位置と上部重り２の位置と
の差分を演算する。

【０１１６】そして、ステップＳ４０５では、接近判定
部１２は、上記差分結果が所定の範囲内にあるか否かを
判定する。

【０１１７】所定の範囲内にあると判定された場合に
は、接近判定部１２は、接近を判定して接近判定信号を
全体制御部１４を介して接近警報制御部１３へ送り、後
述するステップＳ４０６の動作が行われる。

【０１１８】一方、所定の範囲外であると判定された場
合には、接近判定部１２は接近を判定せず、図５に示し
たステップＳ２０１の動作が行われる。

【０１１９】そして、ステップＳ４０６では、接近警報
制御部１３は、接近判定信号に基づいて、点検中ピット
４のピット警報部１６を動作させる。そして、ステップ
Ｓ２０１の動作が再度行われる。

【０１２０】本実施の形態においては、点検中ピット４
に対して、隣接カゴ１及び隣接重り２の接近だけでな
く、上部重り２及び上部カゴ１の接近が判定された場合
も、点検中ピット４のピット警報部１６が動作される。
このため、作業者は実施の形態２、３と比べて一層安全
で効率的に保守作業を行うことができる。

【０１２１】なお、本実施の形態においては、点検中カ
ゴ１又は点検中ピット４の警報部が発生する音声は、接
近距離に応じて、変化させてもよい。例えば、点検中カ
ゴ１又は点検中ピット４に接近物が比較的遠くに接近し
ているときは、警報部から発生する音声の大きさを小さ
くし、点検中カゴ又は点検中ピットに接近物がかなり接
近したときは、警報部から発生する音声の大きさを大き
くする。

【０１２２】また、各カゴ１及び各ピット４に、非常用
停止部（図示せず）を設けることも好適である。これ
は、作業者が非常に危険を感じたときに、例えば上記非
常用停止部を押圧することで、全体制御部１４にその旨
の信号が送られる。全体制御部１４は、点検中エレベー
タ及び隣接エレベータのカゴ及び重りの昇降動作を制御
する制御部に、昇降動作を停止するように指示する。こ
れにより、点検中エレベータと隣接エレベータとが共
に、昇降動作を停止する。但し、上記非常用停止部の使
用は、保守作業の効率を下げるので、非常事態のとき以
外は使用しないことが原則である。

【０１２３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、接近判
定手段は、各位置検出手段及び各作業者検出手段の検出
信号に基づいて、点検中カゴと、隣接エレベータのカゴ
及び重りと、の接近を判定する。そして、接近判定手段
が接近していると判定した場合、接近警報制御手段は、
点検中カゴの警報手段を動作させる。これにより、点検
中カゴで作業者が保守作業を集中して行っていても、隣
接エレベータのカゴ及び重りが接近した場合には、確実
に作業者に、上記接近を知らせることができる。

【０１２４】請求項２に記載の発明によれば、接近判定
手段は、各位置検出手段及び各作業者検出手段の検出信
号に基づいて、点検中ピットと、隣接エレベータのカゴ
及び重りと、の接近を判定する。そして、接近判定手段
が接近していると判定した場合、接近警報制御手段は、
点検中ピットのピット警報手段を動作させる。これによ
り、点検中ピットで作業者が保守作業を集中して行って
いても、隣接エレベータのカゴ及び重りが接近した場合
には、確実に作業者に、上記接近を知らせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１である接近警報装置を含むエレ
ベータ装置の構成を示す図である。

【図２】 実施の形態１である接近警報装置の動作を示
すフローチャート図である。

【図３】 同じく、実施の形態１である接近警報装置の
動作を示すフローチャート図である。

【図４】 実施の形態２である接近警報装置を含むエレ
ベータ装置の構成を示す図である。

【図５】 実施の形態２である接近警報装置の動作を示
すフローチャート図である。

【図６】 同じく、実施の形態２である接近警報装置の
動作を示すフローチャート図である。

【図７】 実施の形態３である接近警報装置の動作を示
すフローチャート図である。

【図８】 実施の形態４である接近警報装置の動作を示
すフローチャート図である。

【図９】 従来の接近警報装置を含むエレベータの構成
を示す図である。

【符号の説明】

１，２１ カゴ、２，２２ 重り、３，２３ 昇降路、
４，２４ ピット、５，２５ ロープ、６，２７ 巻き
上げ部、７，２９ 機械室、８ 上部機械室、９ 位置
検出部、１０ カゴ作業者検出部、１１，３１ カゴ警
報部、１２ 接近判定部、１３ 接近警報制御部、１４
全体制御部、１５ ピット作業者検出部、１６，３２
ピット警報部、２８ 制御部、３０ 検出部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のエレベータのカゴ及び重りの位置
   をそれぞれ検出する位置検出手段と、 各エレベータのカゴに設置された警報手段と、 各エレベータのカゴに設置され、作業者が存在すること
   を検出する作業者検出手段と、 各位置検出手段及び各作業者検出手段の検出信号に基づ
   いて、作業者が存在する点検中カゴと、この点検中カゴ
   と隣接するエレベータのカゴ及び重りと、の接近を判定
   する接近判定手段と、 この接近判定手段により接近が判定された場合、前記点
   検中カゴの警報手段を動作させる接近警報制御手段と、
   を有することを特徴とする隣接エレベータのカゴ及び重
   りの接近警報装置。
2. 【請求項２】 複数のエレベータのカゴ及び重りの位置
   をそれぞれ検出する位置検出手段と、 各エレベータのピットに設置された警報手段と、 各ピットに設置され、作業者が存在することを検出する
   作業者検出手段と、 各位置検出手段及び各作業者検出手段の検出信号に基づ
   いて、作業者が存在する点検中ピットと、この点検中ピ
   ットと隣接するエレベータのカゴ及び重りと、の接近を
   判定する接近判定手段と、 この接近判定手段により接近が判定された場合、前記点
   検中ピットの警報手段を動作させる接近警報制御手段
   と、を有することを特徴とする隣接エレベータのカゴ及
   び重りの接近警報装置。