CN108016961B - 电梯控制装置以及电梯系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯控制装置，具备：控制部，其执行通常运转模式、检修模式和临时运转模式中的任一模式，所述通常运转模式是进行电梯的通常运转的模式，所述检修模式是为了电梯的检修而将通常运转模式停止的模式，所述临时运转模式是用于在检修模式执行期间使特定使用者乘坐搭乘轿厢、且在装载所述特定使用者而移动至目的层后在满足了预定条件的情况下恢复为所述检修模式的模式；判定部，其在检修模式执行期间判定在允许特定使用者进入所述搭乘轿厢的基准层是否存在所述特定使用者；和模式切换部，其在基准层存在特定使用者且在基准层受理了搭乘轿厢的呼叫登记的情况下，输出用于将控制部的控制状态从检修模式切换成临时运转模式的切换指令。

Description

电梯控制装置以及电梯系统

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯控制装置以及电梯系统。

背景技术

以往，希望电梯在设置于建筑物等之后定期进行维护检修作业。在进行维护检修作业的情况下，作业人员(维护人员)通过使电梯停止通常运转例如高速的升降运转而进行低速运转，从而实施各设备的工作确认、各零件的维修等。因此，在维护检修作业中，使用者基本上不能使用电梯。该情况下，有时要让使用者等到维护检修作业结束而通常运转再次开始，有时要让使用者利用楼梯等其他移动路径。但是，也不知道到维护检修作业结束要等多长时间，有时使使用者很困惑。另外，也有例如轮椅使用者、老年人等难以利用楼梯的使用者。因此，提出了具备在维护检修作业时能够与作业人员进行会话的系统的电梯、具备能够显示维护检修作业的结束时间的系统的电梯。

作为这样的方案，有日本国公开特许公报的特开2004－277116号公报(以下、称为专利文献1)、或者同是日本国公开特许公报的特开2012－56703号公报(以下、称为专利文献2)。

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有技术中，虽然能够通过与作业人员的会话、维护检修作业的结束时间的显示等，来通知到电梯变得可用为止的大体时间，但是实际上能够使用电梯是在维护检修作业结束之后，在此之前需要等待。另外，在使用者与作业人员能够进行会话时，在只切换成了检修模式还没有开始实际作业的情况下，作业人员也可以使电梯从检修模式回到通常运转模式而使用电梯。但是，在再次开始维护检修作业的情况下，需要再次进行向检修模式的切换作业，维护检修作业的效率低下。因此，如果能够得到在检修作业中电梯也能够运行的情况下、能够暂时使电梯能够运行并且在使用结束后恢复为检修模式那样的电梯控制装置，则使用者的便利性提高并且维护检修作业的效率提高，是有意义的。

用于解决课题的技术方案

实施方式的电梯控制装置例如具备控制部、判定部和模式切换部。控制部执行通常运转模式、检修模式和临时运转模式中的任一模式，所述通常运转模式是进行电梯的通常运转的模式，所述检修模式是为了电梯的检修而将通常运转模式停止的模式，所述临时运转模式是用于在检修模式执行期间使特定使用者乘坐搭乘轿厢、且在装载特定使用者而移动至目的层后在满足了预定条件的情况下恢复为检修模式的模式。判定部在检修模式执行期间判定在允许特定使用者进入搭乘轿厢的基准层是否存在特定使用者。模式切换部在基准层存在特定使用者且在基准层受理了搭乘轿厢的呼叫登记的情况下，输出用于将控制部的控制状态从检修模式切换成临时运转模式的切换指令。

附图说明

图1是表示能够应用实施方式的电梯控制装置的电梯系统的结构的示意图。

图2是包含实施方式1的电梯控制装置的电梯系统的功能框图。

图3是说明实施方式1的电梯控制装置的工作的一例的流程图。

图4是包含实施方式2的电梯控制装置的电梯系统的功能框图。

图5是说明实施方式2的电梯控制装置的工作的一例的流程图。

图6是包含实施方式3的电梯控制装置的电梯系统的功能框图。

图7是说明实施方式3的电梯控制装置的工作的一例的流程图。

图8是包含实施方式4的电梯控制装置的电梯系统的功能框图。

图9是说明实施方式4的电梯控制装置的工作的一例的流程图。

标号说明

10…电梯、14…搭乘轿厢、16(1)…基准层、18…乘梯处、32…机械室、50…控制盘、52…轿厢呼叫登记部、54…运行控制部、56…模式控制装置、58…特定使用者判定部(判定部)、60…特定使用者轿厢呼叫判定部、62…模式切换判定部(模式切换部)、64…模式控制部(控制部)、64a…通常运转模式控制部、64b…检修模式控制部、64c…临时运转模式控制部、66…报知部、68…特定使用者检测部、70…检修模式开关、72…模式切换操作部、74…报知输出部、76…回归判定部、78…基准层轿厢检测部、80…轿厢内乘员判定部、82…乘员检测部。

具体实施方式

以下，基于附图详细对实施方式涉及的电梯控制装置以及电梯系统进行说明。此外，该实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够置换且显而易见的要素或者实质上相同的要素，本发明不受以下实施方式限定。

图1是示出能够应用实施方式的电梯控制装置的电梯系统(电梯10)的结构的示意图。电梯10的搭乘轿厢14在设置于建筑物(商用楼、住宅楼等)的升降通路12中升降，在设置于各层16的乘梯处18之间移动。该电梯10构成为，利用主缆索22将搭乘轿厢14和配重20连结而成的所谓吊桶式电梯。本实施方式中，升降通路12作为一例示出设置于“n”层高的建筑物的例子。各层16的1层～n层用标号16(1)、…、16(n-1)、16(n)表示。此外，在本实施方式中，例如1层16(1)是大堂层，有时是指意味着从建筑物外进到建筑物内而进入电梯10的移动路线上的层的“基准层”。另外，“基准层”有时也意味着允许后述的“特定使用者”进入搭乘轿厢14的层。

升降通路12沿着具备电梯10的建筑物的铅垂方向设置，以铅垂方向成为升降方向的方式架设于建筑物内的多个楼层地面。另外，在升降通路12的升降方向上侧设置有机械室32，在该机械室32设置使搭乘轿厢14升降移动的卷扬机24(包括马达26、主绳轮28等)和导向轮(deflector sheave)30等。另外，在升降通路12设置有成为搭乘轿厢14升降时的引导件的在升降方向上延伸的导轨(省略图示)。

在升降通路12的与各层16的乘梯处18相对应的位置，设置有例如长方形的乘梯处开口部12a，在搭乘轿厢14移动到各层16的乘梯处18并停止的情况下，搭乘轿厢14的轿厢门34与乘梯处开口部12a的位置一致。在各乘梯处18以封堵乘梯处开口部12a的方式设置有开闭自如的乘梯处门36。乘梯处门36通常为闭锁状态，由锁定机构(省略图示)限制向打开状态的动作。由此，乘梯处门36通常将乘梯处18侧与升降通路12侧之间隔断。搭乘轿厢14到达目的层、轿厢门34从关闭状态向打开状态动作，与此相联动地，乘梯处门36解除由锁定机构实现的锁定并且从关闭状态变为打开状态。

另外，在各乘梯处18设置有与控制盘50经由无线或有线的网络连接的乘梯处操作盘38。该乘梯处操作盘38是使用者在向其所处的乘梯处18呼叫搭乘轿厢14时操作的输入装置。同样，在搭乘轿厢14设置有轿厢内操作盘40。轿厢内操作盘40是进入了搭乘轿厢14的使用者指定去往层或者开闭轿厢门34时用到的输入装置。

搭乘轿厢14是能够装载使用者和货物的例如箱形状，在搭乘轿厢14的内部与乘梯处18之间形成有使用者和货物能够出入的轿厢开口部14a。而且，以封堵轿厢开口部14a的方式设置有开闭自如的轿厢门34。

配重20是经由主缆索22连结于搭乘轿厢14的平衡锤，在升降通路12内与搭乘轿厢14联动地升降。配重20沿着配重用导轨(省略图示)升降。设定该配重20的重量，使得在搭乘轿厢14为预定载重量(例如最大载重量的1/2左右)的情况下、该配重20隔着配设于机械室32的卷扬机24而与搭乘轿厢14平衡。主缆索22挂在设置于升降通路12的上部的卷扬机24的主绳轮28、导向轮30等上，一端连接有搭乘轿厢14，另一端连接有配重20，从而将双方连结。

卷扬机24例如具有马达26和连结于马达26的主绳轮28，利用在马达26产生的动力将主缆索22卷起。卷扬机24可以由配置于机械室32内的控制盘50来驱动控制。

控制盘50例如具备微型计算机以及驱动电路等，该微型计算机具有CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)、预先存储有预定的控制程序等的ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)、暂时存储CPU的运算结果的RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、存储预先准备的参照数据、电梯10的规格等信息的备份RAM以及输入输出端口装置。控制盘50与各种传感器、检测器和电梯10的各部分电连接，总括地控制各部分的工作。此外，根据电梯10的规格，有时没有机械室32。该情况下，控制盘50有时设置于升降通路12的壁面或三向边框等。

＜实施方式1＞

图2是包含实施方式1的电梯控制装置的电梯系统的功能框图，包含控制盘50的详细情况。

控制盘50包含轿厢呼叫登记部52、运行控制部54和模式控制装置56(电梯控制装置)等。轿厢呼叫登记部52登记与使用者经由在各乘梯处18所设的乘梯处操作盘38(38(1)、38(2)、～、38(n-1)、38(n))的乘梯处呼叫登记SW(开关)38a(呼叫输入部)而输入的乘梯处呼叫登记相对应的信息。乘梯处呼叫登记SW38a，例如是按键或触摸面板上的开关，但是并不限定于此。另外，轿厢呼叫登记部52登记与使用者为了指定移动目的层而经由在搭乘轿厢14所设的轿厢内操作盘40的轿厢内呼叫登记SW(开关)40a输入的轿厢呼叫登记相对应的信息。轿厢内呼叫登记SW40a例如是按键或触摸面板上的开关，但是不限定于此。运行控制部54按照通过轿厢呼叫登记部52所登记的乘梯处呼叫登记、轿厢呼叫登记和模式控制部64(控制部)的模式状态，控制卷扬机24的马达26的旋转方向、旋转速度、旋转量、制动状态等而使搭乘轿厢14运行。

模式控制装置56包括特定使用者判定部58(判定部)、特定使用者轿厢呼叫判定部60、模式切换判定部62(模式切换部)、模式控制部64和报知部66等。另外，模式控制部64包括通常运转模式控制部64a、检修模式控制部64b和临时运转模式控制部64c等。

通常运转模式控制部64a是执行进行电梯10的通常运转的通常运转模式的控制部。通常运转模式是下述控制模式：在电梯10的使用者经由乘梯处操作盘38和/或轿厢内操作盘40进行了搭乘轿厢14的呼叫登记的情况下，使搭乘轿厢14进行高速运行而高效地移动到有呼叫登记的乘梯处18。

检修模式控制部64b是执行在进行维护检修作业时将通常运转模式停止、代替此而进行检修运转的检修模式的控制部。检修模式下述控制模式：能够使搭乘轿厢14以比通常运转模式时低的速度运转、或者通过作业人员的操作使搭乘轿厢14在乘梯处18的位置或偏离了乘梯处18的位置停止。此外，在检修模式执行期间，基本上不受理来自乘梯处操作盘38和轿厢内操作盘40的通常操作。

临时运转模式控制部64c是执行临时运转模式的控制部，该临时运转模式是下述模式：用于在检修模式执行期间使特定使用者乘坐搭乘轿厢14、且在装载特定使用者移动至目的层之后在满足预定条件的情况下恢复为检修模式。所谓“特定使用者”是在电梯10的维护检修作业期间仍被特别允许使用电梯10的使用者，包括例如难以利用楼梯等的轮椅使用者和行动不便者等。临时运转模式是下述控制模式：仅限于作业人员进行了允许操作使得电梯10的状态是即使装载特定使用者并运行也没有问题的状态的情况，能够仅响应来自特定使用者所存在的乘梯处(例如基准层：1层16(1))的轿厢呼叫登记，使搭乘轿厢14以与通常运转模式实质上相同的状态(速度)运行。另外，临时运转模式是在完成了对临时运转模式期间的呼叫登记的响应的情况下使控制模式自动恢复为检修模式的控制模式。

特定使用者判定部58基于在作为基准层的1层16(1)所设的特定使用者检测部68的检测结果，来判定在基准层是否存在“特定使用者”。特定使用者检测部68例如是设置在基准层(1层16(1))的乘梯处18的乘梯处操作盘38附近的拍摄装置、激光传感器等，拍摄存在于乘梯处操作盘38周边的物体的图像或者获取形状。另外，特定使用者检测部68也可以是IC标签读取器等。特定使用者检测部68与控制盘50经由无线或有线的网络连接。

在特定使用者检测部68是拍摄装置或激光传感器的情况下，特定使用者判定部58将获取信息(拍摄图像或形状信息)与预先保持于存储部(省略图示)的能够判别特定使用者的判别信息进行对照，来判定是否是特定使用者。例如，在判别信息是“轮椅”的情况下，在获取信息中含有表示“轮椅”的形状时，特定使用者判定部58判定为在乘梯处18存在特定使用者。另外，在特定使用者检测部68是IC标签读取器的情况下，用IC标签读取器读取处于基准层(1层16(1))的乘梯处18的使用者所持的IC标签(tag)的内容。特定使用者判定部58将读取到的IC标签的信息与预先保持于存储部的能够判别特定使用者的登记信息进行对照，来判定IC标签持有者是否是已登记的特定使用者。此外，IC标签由建筑物、电梯10的管理者等预先付与满足预定条件的人士。特定使用者检测部68不限定于拍摄装置、激光传感器、IC标签读取器等，只要是能够获取能够识别是否是特定使用者的信息的装置即可。

特定使用者轿厢呼叫判定部60，基于特定使用者判定部58的判定结果和轿厢呼叫登记部52所登记的基准层(1层16(1))的乘梯处操作盘38(38(1))的乘梯处呼叫登记信息，来判定特定使用者是否在基准层(1层16(1))进行了乘梯处呼叫登记。也就是说，特定使用者轿厢呼叫判定部60判定是否是满足能够在维护检修作业期间使用电梯10的条件的使用者。例如，即使在用基准层(1层16(1))的乘梯处操作盘38(38(1))进行了乘梯处呼叫登记的情况下，在特定使用者判定部58判定为处于基准层的使用者是非特定使用者时，特定使用者轿厢呼叫判定部60也作出“否定判定”。也就是说，特定使用者轿厢呼叫判定部60判定为，处于基准层的使用者不是能够在维护检修作业期间使用电梯10的权利人。另一方面，在用基准层的乘梯处操作盘38(38(1))进行了搭乘轿厢呼叫登记的情况下，在特定使用者判定部58判定为处于基准层的使用者是特定使用者时，特定使用者轿厢呼叫判定部60作出“肯定判定”。也就是说，特定使用者轿厢呼叫判定部60判定为处于基准层的使用者是能够在维护检修作业期间使用电梯10的权利人。

模式切换判定部62对由作业人员操作的检修模式SW(开关)70或模式切换操作部72的操作状态进行判定，输出将当前对电梯10所要求的操作状态通知给模式控制部64的信号。检修模式SW70是用于交替切换通常运转模式和检修模式的维护检修作业用的选择开关或拔簧开关等，配置于作业人员有可能开始维护检修作业的位置，例如机械室32的控制盘50或其附近位置、搭乘轿厢14的轿厢室内或顶板上、乘梯处18等。检修模式SW70与控制盘50经由无线或有线的网络连接。此外，检修模式SW70优选被施锁以使得作业人员以外的人不能操作。模式切换操作部72是当在检修模式执行期间切换为临时运转模式的情况下由作业人员操作的选择开关或拔簧开关等。模式切换操作部72也配置于作业人员有可能进行维护检修作业的位置，例如机械室32的控制盘50或其附近位置。另外，在另一实施例中，也可以配置于搭乘轿厢14的轿厢室内或顶板上、乘梯处18等。模式切换操作部72与控制盘50经由无线或有线的网络连接。模式切换操作部72也优选被施锁以使得作业人员以外的人不能操作。

模式控制部64以基于模式切换判定部62的判定结果的控制模式，来控制运行控制部54并实现搭乘轿厢14的运行。此外，模式控制部64的临时运转模式控制部64c，在临时运转模式执行期间从特定使用者轿厢呼叫判定部60获取是否存在基于特定使用者的轿厢呼叫登记的信息，在不存在基于特定使用者的轿厢呼叫登记的情况下，使控制模式恢复为检修模式。

在特定使用者轿厢呼叫判定部60作出了“肯定判定”的情况下、也就是说在判定为存在能够在维护检修作业期间使用电梯10的特定使用者的情况下，将该判定结果提供给报知部66。报知部66将表示在基准层(1层16(1))存在特定使用者之意的信息输出给报知输出部74。报知输出部74是设置在作业人员(维护人员)进行作业的场所等位置的、例如声音输出装置(扬声器或蜂鸣器等)或显示装置(监视器、显示灯、LED等)。报知输出部74与控制盘50经由无线或有线的网络连接，配置于作业人员能够进行作业的例如机械室32的控制盘50附近等位置。此外，在模式切换操作部72设置于多个位置的情况下，优选一并设置报知输出部74。报知内容可以是表示存在来自特定使用者的轿厢呼叫登记之意的语音广播或基于蜂鸣器的报知声。另外，也可以通过显示灯或LED的点亮进行报知。

在由报知输出部74进行了报知的情况下，若当前的电梯10的状态是能够装载特定使用者而运行的状态，则作业人员就能够操作模式切换操作部72而切换成基于临时运转模式控制部64c的临时运转模式。此外，也可以是，在报知输出部74显示表示电梯10的当前状态是否是可以按临时运转模式运行的信息。该情况下，向临时运转模式切换的切换基准变得明确，能够防止每个作业人员的判断差异。

利用图3的流程图对这样构成的实施方式1的电梯控制装置(模式控制装置56)的工作的一例进行说明。

模式切换判定部62基于检修模式SW70的操作状态来判定当前的控制模式状态是否是检修模式(S100)。在判定为当前的控制模式不是检修模式而是通常运转模式的情况下(S100的否)，将表示该状态的信号提供给模式控制部64，暂且结束该流程。也就是说，模式控制部64通过通常运转模式控制部64a来控制运行控制部54。在当前控制模式是检修模式的情况下(S100的是)，也就是说，在由作业人员操作了检修模式SW70而成为了能够实施维护检修作业的状态的情况下，将表示该状态的信号提供给模式控制部64。该情况下，模式控制部64通过检修模式控制部64b来控制运行控制部54。接着，特定使用者判定部58基于特定使用者检测部68的检出信息，来判定在基准层是否存在特定使用者(S102)。当在基准层不存在特定使用者的情况下(S102的否)，将表示该状态的信号提供给特定使用者轿厢呼叫判定部60，暂且结束该流程。该情况下，特定使用者轿厢呼叫判定部60作出“否定判定”。也就是说，模式控制部64通过检修模式控制部64b来继续进行对运行控制部54的控制。

在特定使用者判定部58判定为在基准层存在特定使用者的情况下(S102的是)，将表示该状态的信号提供给特定使用者轿厢呼叫判定部60，特定使用者轿厢呼叫判定部60判定是否在基准层对轿厢呼叫登记部52进行过乘梯处呼叫登记(S104)。特定使用者轿厢呼叫判定部60在没有从轿厢呼叫登记部52被提供表示在基准层进行了乘梯处呼叫登记的信号的情况下(S104的否)，作出“否定判定”，暂且结束该流程。也就是说，模式控制部64通过检修模式控制部64b来继续进行对运行控制部54的控制。另一方面，特定使用者轿厢呼叫判定部60在从轿厢呼叫登记部52被提供了表示在基准层乘梯处进行了呼叫登记的信号的情况下(S104的是)，作出“肯定判定”并将肯定判定结果提供给报知部66。该情况下，报知部66经由报知输出部74对作业人员输出(报知)表示在基准层存在允许在检修模式执行期间使用电梯10的特定使用者的消息(S106)。

此外，特定使用者不限于亲自操作乘梯处呼叫登记SW38a。例如、在特定使用者是轮椅使用者的情况下，有时护理人员和/或正好在场的非特定使用者会操作乘梯处呼叫登记开关38a。在实施方式1以及以下所示的实施方式中，当在基准层存在特定使用者的情况下，即使特定使用者以外的人进行了乘梯处呼叫登记开关38a的操作，也视为特定使用者进行了操作。

模式切换判定部62判定作业人员是否经由模式切换操作部72实施了向临时运转模式的切换操作(S108)。此外，作业人员，即使在由报知输出部74进行了报知时，在当前的电梯10的状态不是被切换成临时运转模式的状态的情况下，例如正在进行零件更换或正在解除安全装置的情况下，也不进行模式切换操作部72的操作。另外，也可以是，使报知输出部74输出表示模式切换操作部72的操作正被禁止的信息，唤起作业人员注意。模式切换判定部62在不能在预定期间内从模式切换操作部72获取操作信号的情况下(S108的否)，暂且结束该流程。该情况下，模式控制部64通过检修模式控制部64b来继续进行对运行控制部54的控制。

模式切换判定部62在能够在预定期间内从模式切换操作部72获取操作信号的情况下(S108的是)，对模式控制部64输出用于将控制模式(控制状态)切换成临时运转模式的切换指令(S110)。也就是说，模式切换判定部62也作为“模式切换部”发挥功能。

当从模式切换判定部62接收到切换指令时，模式控制部64的控制从检修模式控制部64b的控制切换成临时运转模式控制部64c的控制，运行控制部54使搭乘轿厢14以临时运转模式运行(S112)。也就是说，使搭乘轿厢14以实质上与通常运转模式相同的高速朝向特定使用者进行了乘梯处呼叫登记的基准层运行(移动)。进一步，在特定使用者进入搭乘轿厢14并为了向目的层移动而通过轿厢内呼叫登记SW40a进行了轿厢呼叫登记的情况下，运行控制部54响应于该轿厢呼叫登记使搭乘轿厢14运行至目的层。接着，在搭乘轿厢14到达了目的层后，运行控制部54使搭乘轿厢14的轿厢门34以及目的层的乘梯处门36以预定期间进行打开动作，之后使其进行关闭动作(S114)。运行控制部54持续进行临时运转模式下的搭乘轿厢14的运行，直至确认到在该目的层的乘梯处门36以及轿厢门34的关闭动作(S114的否)。另一方面，当在目的层确认到了乘梯处门36以及轿厢门34的开闭动作的情况下(S114的是)，临时运转模式控制部64c使控制模式恢复为检修模式(S116)，结束一系列的流程。也就是说，在完成了对特定使用者的轿厢呼叫登记的响应后，模式控制部64自动地恢复为检修模式。该情况下，用于从临时运转模式恢复为检修模式的预定条件为“在目的层的乘梯处门36以及轿厢门34的开闭动作完成”。

这样，根据本实施方式1，在电梯10以检修模式工作时，在从特定使用者受理了乘梯处呼叫登记、作业人员通过模式切换操作部72的操作允许临时运转模式下的运行的情况下，迅速从检修模式切换成临时运转模式。而且，运行控制部54使搭乘轿厢14以与通常运转模式相同的运行方式移动而将特定使用者运送到目的层。其结果，能够缩短特定使用者等待使用电梯10的时间，容易减轻特定使用者的困惑和不悦感。另外，在将特定使用者运送到目的层后，自动恢复为检修模式，因此，为了允许特定使用者使用电梯10而暂时中断了维护检修作业的作业人员，能够在特定使用者使用完电梯10后顺畅地再次开始维护检修作业。

此外，在经由报知部66报知了特定使用者在基准层进行了乘梯处呼叫登记的情况下，根据电梯10的检修作业的状态，有时也不希望切换成临时运转模式。该情况下，检修模式持续，电梯10的运行停止持续。也可以是，在这样的时候，作业人员经由对讲机(interphone)等对处于基准层的特定使用者说明状况并求得理解。

＜实施方式2＞

图4是包含实施方式2的电梯控制装置的电梯系统的功能框图，包含控制盘50的详细情况。此外，基本结构与图2所示的实施方式1的结构相同，对相同的结构标注相同的标号并省略其详细说明。

实施方式2的模式控制装置56，除了实施方式1的结构之外，还具备回归判定部76，该回归判定部76检测：在临时运转模式的执行期间，搭乘轿厢14在响应基准层的乘梯处呼叫、还响应特定使用者的轿厢呼叫登记而移动到了目的层后，是否处于(返回了)基准层。在回归判定部76例如经由有线或无线网络连接有基准层轿厢检测部78，该基准层轿厢检测部78设置在升降通路12中的与基准层相对应的位置。作为基准层轿厢检测部78，例如可以使用拍摄装置和光电开关等传感器。在基准层轿厢检测部78是拍摄装置的情况下，将拍摄图像提供给回归判定部76，回归判定部76执行图像分析等从而判定搭乘轿厢14是否存在于基准层。另外，在基准层轿厢检测部78是光电开关等传感器的情况下，将传感器信号提供给回归判定部76从而判定搭乘轿厢14是否存在于基准层。

回归判定部76，在检测到在临时运转模式执行期间搭乘轿厢14在响应了乘梯处呼叫登记以及轿厢呼叫登记之后、处于(返回了)基准层的情况下，将表示该状态的信号提供给临时运转模式控制部64c。临时运转模式控制部64c判定为完成了对特定使用者的轿厢呼叫登记的响应，执行使控制模式恢复为检修模式的处理。因此，在回归判定部76检测到搭乘轿厢14已回归基准层的情况下，在此之后，运行控制部54使搭乘轿厢14以检修模式运行。此外，临时运转模式下的回归运转，可以通过临时运转模式控制部64c来控制。

图5是表示实施方式2的电梯控制装置(模式控制装置56)的工作的一例的流程图。此外，从检修模式切换成临时运转模式并使搭乘轿厢14以临时运转模式运行的处理，与利用图3说明的实施方式1的处理相同。因此，对于同一处理标注同一步骤编号并省略其详细说明。

如上述那样，在图5的流程图中，S100～S114的处理与图3的流程图的处理相同。S114中，当在目的层确认到乘梯处门36以及轿厢门34的开闭动作的情况下(S114的是)，临时运转模式控制部64c对运行控制部54供给指令信号使得其执行搭乘轿厢14的回归运转。运行控制部54控制卷扬机24的马达26的旋转方向、旋转速度、旋转量、制动状态等而执行回归运转，使得搭乘轿厢14迅速地移动到基准层(S200)。

回归判定部76基于从基准层轿厢检测部78提供的检测结果(拍摄图像或传感器信号)来判定搭乘轿厢14是否回归到了基准层(S202)。在检测不到搭乘轿厢14的回归(回归信息)的情况下(S202的否)，临时运转模式控制部64c继续进行回归运转控制。另一方面，在回归判定部76检测到了搭乘轿厢14回归到了基准层的情况下(S202的是)，临时运转模式控制部64c使控制模式恢复为检修模式(S204)并结束一系列的流程。也就是说，在搭乘轿厢14完成对特定使用者的轿厢呼叫登记的响应并回到了基准层后，模式控制部64自动恢复为检修模式。该情况下，用于从临时运转模式恢复为检修模式的预定条件为“在临时运转模式执行期间搭乘轿厢14在响应了乘梯处呼叫登记以及轿厢呼叫登记后、回归到了基准层”。

这样，根据本实施方式2，在电梯10以检修模式工作时，在从特定使用者受理了乘梯处呼叫登记、作业人员通过模式切换操作部72的操作允许临时运转模式的运行的情况下，迅速从检修模式切换成临时运转模式。而且，运行控制部54使搭乘轿厢14以与通常运转模式同样的运行方式移动而将特定使用者运送到目的层。其结果，能够缩短特定使用者等待使用电梯10的时间，容易减轻特定使用者的困惑和不悦感。另外，搭乘轿厢14在将特定使用者运送到了目的层后回归到了基准层的情况下，自动恢复为检修模式，因此，为了允许特定使用者使用电梯10而暂时中断了维护检修作业的作业人员，在特定使用者用完电梯10后，不进行搭乘轿厢14的位置调整就能够顺畅地再次开始维护检修作业。

此外，在上述说明中，示出了为了在临时运转模式下进行回归检测而设置有专用的基准层轿厢检测部78的例子，但是也可以使用已设置于电梯10的对搭乘轿厢14位置进行检测的装置。例如，有时，在升降通路12中的与各乘梯处18相对应的位置设置有限位开关，搭乘轿厢14具备操作限位开关的操作体(有时也称为“抵达检测板”)。另外，马达26具备输出表示工作状态的信号的脉冲发生器。因此，回归判定部76能够基于通过抵达检测板而工作的限位开关的输出信号和脉冲发生器的输出信号，来检测搭乘轿厢14的存在位置，能够判定搭乘轿厢14是否回归到了基准层，能够得到与使用拍摄图像等时同样的效果。

＜实施方式3＞

图6是包含实施方式3的电梯控制装置的电梯系统的功能框图，包含控制盘50的详细情况。此外，基本结构与图4所示的实施方式2的结构相同，对相同的结构标注相同的标号并省略其详细说明。

实施方式3的模式控制装置56，除了实施方式2的结构之外，还具备检测在搭乘轿厢14内是否存在乘员(使用者)的轿厢内乘员判定部80。在轿厢内乘员判定部80经由有线或无线网络连接有在搭乘轿厢14内配置的乘员检测部82。作为乘员检测部82可以使用拍摄装置和重量传感器等。在乘员检测部82是拍摄装置的情况下，将拍摄图像提供给轿厢内乘员判定部80，轿厢内乘员判定部80执行图像分析等而判定在搭乘轿厢14内是否存在乘员。另外，在乘员检测部82是重量传感器等的情况下，将传感器信号提供给轿厢内乘员判定部80，在比搭乘轿厢14为“空”时的重量重预定值以上的情况下，判定为在搭乘轿厢14内存在乘员。

轿厢内乘员判定部80在检测到在临时运转模式执行期间在搭乘轿厢14内不再有乘员的情况下，将表示该状态的信号提供给临时运转模式控制部64c。临时运转模式控制部64c通过获取该信号从而判定为完成了对特定使用者的轿厢呼叫登记的响应，执行使控制模式恢复为检修模式的处理。因此，模式控制部64在获取到了表示在临时运转模式执行期间在搭乘轿厢14内不再存在乘员的信号、且搭乘轿厢14回归到了基准层的情况下，此后使搭乘轿厢14以检修模式运行。

通过设置轿厢内乘员判定部80，在特定使用者和非特定使用者一并进入了搭乘轿厢14的情况下，也能够容易地检测出完成了对搭乘轿厢14内的使用者的轿厢呼叫登记的响应。例如，在特定使用者想要使用电梯10时，有在基准层亲自操作乘梯处呼叫登记开关38a的情况和在有护理人员时该护理人员进行操作的情况。另外，还有正好与特定使用者在一起的非特定使用者(第三者)代替特定使用者进行操作的情况。这样的情况下，电梯10也能够以临时运转模式运行，特定使用者能够进入搭乘轿厢14。该情况下，仅使特定使用者乘坐搭乘轿厢14而移动到目的层是不合理的，对于特定使用者本人及其护理人员、还有在场的非特定使用者，也使他们乘坐以临时运转模式运行的搭乘轿厢14才是合理的。轿厢内乘员判定部80通过包含特定使用者以外的乘员地进行检测，从而能够在包括特定使用者以及在特定使用者周围的非特定使用者的所有乘员都下了搭乘轿厢14的情况下，使电梯10从临时运转模式恢复为检修模式。

图7是示出实施方式3的电梯控制装置(模式控制装置56)的工作的一例的流程图。此外，从检修模式切换成临时运转模式并使搭乘轿厢14以临时运转模式运行的处理，与利用图3说明的实施方式1的处理相同。因此，对于相同的处理标注相同的步骤编号并省略其详细说明。

如上述那样，在图7的流程图中，S100～S112的处理与图3的流程图的处理相同。S112中，在搭乘轿厢14以临时运转模式运行的状态下，轿厢内乘员判定部80经常检测表示在搭乘轿厢14内是否存在乘员的有无信息(S300)。在轿厢内乘员判定部80判定为在搭乘轿厢14内存在乘员的情况下(S300的否)，使搭乘轿厢14持续以临时运转模式运行。也就是说，将乘坐着搭乘轿厢14的所有乘员送往目的层。另一方面，在轿厢内乘员判定部80判定为在搭乘轿厢14内不存在乘员的情况下(S300的是)，临时运转模式控制部64c判定在临时运转模式的运行期间在基准层有没有其他乘梯处呼叫登记(S302)。例如，在应对特定使用者和/或非特定使用者登记的轿厢呼叫登记而在多个层反复停止以及运转的情况下，看起来电梯10是在进行通常运转。当在这期间在基准层有非特定使用者在等电梯的情况下，尽管长时间等待了搭乘轿厢14，电梯10却仍恢复为检修模式而无法乘坐搭乘轿厢14，这是不合理的。因此，当在临时运转模式的运行期间在基准层产生了乘梯处呼叫登记的情况下(S302的否)，转移到S112并继续进行临时运转模式的运行。也就是说，对于在临时运转模式执行期间在基准层等待的使用者，不管是不是特定使用者都允许其使用电梯10。

S302中，当在临时运转模式下的运行期间在基准层没有乘梯处呼叫登记的情况下(S302的是)，临时运转模式控制部64c将指令信号供给到运行控制部54使得其执行搭乘轿厢14的回归运转。运行控制部54控制卷扬机24的马达26的旋转方向、旋转速度、旋转量、制动状态等而执行回归运转，使得搭乘轿厢14迅速地移动到基准层(S304)。

回归判定部76基于从基准层轿厢检测部78提供的检测结果，来判定搭乘轿厢14是否回归到了基准层(S306)。在检测不到搭乘轿厢14的回归的情况下(S306的否)，临时运转模式控制部64c继续进行回归运转控制。另一方面，在回归判定部76检测到搭乘轿厢14回归到了基准层的情况下(S306的是)，临时运转模式控制部64c使控制模式恢复为检修模式(S308)，使一系列的流程结束。也就是说，在临时运转模式的执行期间曾在基准层的使用者全部利用完电梯、搭乘轿厢14回到了基准层之后，模式控制部64自动地恢复为检修模式。该情况下，用于从临时运转模式恢复为检修模式的预定条件为“在临时运转模式的执行期间曾在基准层的使用者全部利用完电梯、且搭乘轿厢14回归到了基准层”。

这样，根据本实施方式3，在电梯10以检修模式工作时，在从特定使用者受理了乘梯处呼叫登记、作业人员通过模式切换操作部72的操作而允许临时运转模式的运行的情况下，迅速从检修模式切换成临时运转模式。而且，运行控制部54使搭乘轿厢14以与通常运转模式同样的运行方式移动而将包括特定使用者在内的同处基准层的使用者全部运送到目的层。其结果，能够缩短曾在基准层的特定使用者以及在临时运转模式的运行期间曾在基准层的使用者等待使用电梯10的时间，容易减轻特定使用者和在临时运转模式的运行期间曾在基准层的使用者的困惑和不悦感。另外，当在临时运转模式的运行期间将曾在基准层的使用者全部运送到目的层后，自动恢复为检修模式，因此，不需要每次有人在基准层进行了乘梯处呼叫登记时作业人员都要进行应对，为了允许特定使用者使用电梯10而暂时中断了维护检修作业的作业人员，能够在特定使用者用完电梯后，顺畅地再次开始维护检修作业。

＜实施方式4＞

图8是包含实施方式4的电梯控制装置的电梯系统的功能框图，包含控制盘50的详细情况。此外，基本结构与图6所示的实施方式3的结构相同，对于相同的结构标注相同的标号并省略其详细说明。

在实施方式4的模式控制装置56的特定使用者判定部58连接有在各层16的乘梯处18所设置的特定使用者检测部68(68(1)、68(2)、···、68(n-1)、68(n))。也就是说，特定使用者判定部58判定在各乘梯处18是否存在特定使用者。上述的各实施方式示出了仅在基准层存在特定使用者的情况下才使电梯10能够以临时运转模式运行的例子。该情况下，例如在从室外回来的特定使用者要回到自己家的情况下，能够消除由于检修模式而不能使用电梯10时的不悦感。另一方面，在本实施方式4的情况下，是在特定使用者在乘梯处18之间向上层或下层移动时也能够进行临时运转模式的运行的例子。此外，该情况下，当甚至连仅非特定使用者在基准层以外的层进行了乘梯处呼叫登记时也允许了临时运转模式的运行时，由于临时运转模式的执行而被中断的维护检修作业的时间变长。因此，在本实施方式中，只有在基准层以外的层存在特定使用者的情况下才能够进行临时运转模式的运行。

图9是示出实施方式4的电梯控制装置(模式控制装置56)的工作的一例的流程图。此外，从检修模式切换成临时运转模式并使搭乘轿厢14以临时运转模式运行的处理，与利用图7说明的实施方式3的处理相同。因此，对于相同的处理标注相同的步骤编号并省略其详细说明。

如上述那样，在图9的流程图中，“S102的否”以及“S104的否”的处理以外的S100～S112以及S300的处理与图7的流程图的处理相同。S102中，当在基准层不存在特定使用者的情况下(S102的否)，特定使用者判定部58基于各乘梯处18的特定使用者检测部68(68(1)、68(2)、…、68(n-1)、68(n))的检测结果，来判定在其他层16的乘梯处18是否存在特定使用者(S400)。当在基准层以外的层也不存在特定使用者的情况下(S400的否)，将表示该状态的信号提供给特定使用者轿厢呼叫判定部60，暂且结束该流程。该情况下，特定使用者轿厢呼叫判定部60作出“否定判定”。也就是说，模式控制部64继续进行通过检修模式控制部64b对运行控制部54的控制。S400中，当在基准层以外的其他层16存在特定使用者的情况下(S400的是)，将表示该状态的信号提供给特定使用者轿厢呼叫判定部60。该情况下，特定使用者轿厢呼叫判定部60作出“肯定判定”。此时，轿厢呼叫登记部52中，当在特定使用者所存在的层16登记了乘梯处呼叫登记的情况下(S400的是)，转移到S106，报知部66经由报知输出部74对作业人员报知表示在基准层以外的层存在特定使用者的信息。也就是说，当在任意乘梯处18存在特定使用者的情况下，都能够向临时运转模式进行切换。另一方面，轿厢呼叫登记部52中，当在特定使用者所存在的层16没有登记乘梯处呼叫登记的情况下(S400的否)，将表示该状态的信号提供给特定使用者轿厢呼叫判定部60，暂且结束该流程。该情况下，特定使用者轿厢呼叫判定部60作出“否定判定”。也就是说，模式控制部64通过检修模式控制部64b继续进行对运行控制部54的控制。此外，当在S104中在基准层没有乘梯处呼叫登记的情况下(S104的否)，转移到S400，进行其他层16的确认执行以后的处理。

在S300中轿厢内乘员判定部80判定为在搭乘轿厢14内不存在乘员的情况下(S300的是)，特定使用者轿厢呼叫判定部60判定是否在存在特定使用者的所有层16都响应了乘梯处呼叫登记(S404)。在有未响应的乘梯处呼叫登记的情况下，转移到S112，临时运转模式控制部64c经由运行控制部54响应剩余的乘梯处呼叫登记。

在S404中特定使用者轿厢呼叫判定部60判定为在存在特定使用者的所有层16都响应了乘梯处呼叫登记的情况下(S404的是)，临时运转模式控制部64c对运行控制部54供给指令信号使得其执行搭乘轿厢14的回归运转。运行控制部54控制卷扬机24的马达26的旋转方向、旋转速度、旋转量、制动状态等，使得搭乘轿厢14迅速移动到基准层(S406)。

回归判定部76基于从基准层轿厢检测部78提供的检测结果来判定搭乘轿厢14是否回归到了基准层(S408)。在检测不到搭乘轿厢14的回归的情况下(S408的否)，临时运转模式控制部64c继续进行回归运转控制。另一方面，在回归判定部76检测到了搭乘轿厢14回归到基准层的情况下(S408的是)，临时运转模式控制部64c使控制模式恢复为检修模式(S410)、结束一系列的流程。也就是说，搭乘轿厢14回到基准层，在临时运转模式的执行期间特定使用者以及和特定使用者一起等待搭乘轿厢14的使用者全部用完了电梯10之后，模式控制部64自动恢复为检修模式。该情况下，用于从临时运转模式恢复为检修模式的预定条件为“在临时运转模式的执行期间在所有层的特定使用者以及和特定使用者一起等待搭乘轿厢14的使用者者全部用完了电梯、且搭乘轿厢14回归到了基准层”。

这样，根据本实施方式4，在电梯10以检修模式工作时，在从特定使用者受理了乘梯处呼叫登记、作业人员通过模式切换操作部72的操作允许了临时运转模式的运行的情况下，迅速从检修模式切换成临时运转模式。而且，运行控制部54使搭乘轿厢14以与通常运转模式同样的运行方式移动，将特定使用者以及和特定使用者一起等待搭乘轿厢14的使用者全部运送到目的层。其结果，对于处在任意层16的特定使用者以及和特定使用者一起等待电梯10的所有使用者能够缩短等待使用电梯10的时间，容易减轻由于等待电梯10而产生的困惑和不悦感。另外，在将特定使用者以及和特定使用者一起等待电梯10的所有使用者都运送到目的层后，自动恢复为检修模式，因此，暂时中断了维护检修作业的作业人员能够顺畅地再次开始维护检修作业。

此外，在上述的实施方式2、3、4中，示出了在搭乘轿厢14回到了基准层时临时运转模式控制部64c使搭乘轿厢14恢复为检修模式的例子。在另一实施例中，也可以是，在恢复为检修模式后，使搭乘轿厢14自动回到基于特定使用者的乘梯处呼叫登记将控制模式从检修模式切换成了临时运转模式时搭乘轿厢14所存在的场所(为了检修而停止的位置)。另外，在另一实施方式中，也可以是，在结束了对特定使用者和与特定使用者一起等待搭乘轿厢14的使用者的轿厢呼叫登记的响应时，使搭乘轿厢14回到为了检修而停止的位置，使控制模式恢复为检修模式。该情况下，能够将由于临时运转模式的执行而中断了的维护检修作业从中断状态起更为顺畅地再次开始。

另外，也可以是，在电梯10以临时运转模式运行的情况下，操作者能够确认乘梯处18和/或搭乘轿厢14内的情形。例如，也可以是，将通过特定使用者检测部68和/或乘员检测部82获取的图像显示于作业人员附近或携带的显示装置。另外，也可以是，在电梯10以临时运转模式运行的情况下，能够与特定使用者等进行会话。该情况下，能够容易地进行临时运转模式的运行中的安全确认。

以上，说明了本发明的几个施方式，但是这些实施方式是作为例子提出的，并非意在限定发明的范围。这些实施方式可以以其他的各种各样的方式来实施，可以在不脱离发明主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围和主旨，同样也包含于技术方案所记载发明及其等同范围。

Claims (7)

1.一种电梯控制装置，具备：

控制部，其执行通常运转模式、检修模式和临时运转模式中的任一模式，所述通常运转模式是进行电梯的通常运转的模式，所述检修模式是为了所述电梯的检修而将所述通常运转模式停止的模式，所述临时运转模式是用于在所述检修模式执行期间使特定使用者乘坐搭乘轿厢、且在装载所述特定使用者而移动至目的层后在满足了预定条件的情况下恢复为所述检修模式的模式；

判定部，其在所述检修模式执行期间判定在允许所述特定使用者进入所述搭乘轿厢的基准层是否存在所述特定使用者；和

模式切换部，其在所述基准层存在所述特定使用者且在所述基准层受理了所述搭乘轿厢的呼叫登记的情况下，输出用于将所述控制部的控制状态从所述检修模式切换成所述临时运转模式的切换指令。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述临时运转模式执行在完成了向所述目的层的移动后回到所述基准层的回归运转，

所述预定条件是，所述控制部受理了表示所述搭乘轿厢回到了所述基准层的回归信息。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述控制部获取所述搭乘轿厢内有无乘员的信息，

所述预定条件是，所述搭乘轿厢内不存在乘员且在所述基准层没有受理所述呼叫登记。

4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述临时运转模式执行在完成了向所述目的层的移动后回到所述基准层的回归运转，

所述控制部获取所述搭乘轿厢内有无乘员的信息，

所述预定条件是，所述搭乘轿厢内不存在乘员且在所述基准层没有受理所述呼叫登记，并且所述控制部受理了表示所述搭乘轿厢回到了所述基准层的回归信息。

5.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述判定部进一步判定在各层是否存在所述特定使用者，

所述模式切换部，在所述基准层或所述各层中的任一层存在所述特定使用者且在所述特定使用者所存在的层受理了所述搭乘轿厢的呼叫登记的情况下，输出用于将所述控制部的控制状态从所述检修模式切换成所述临时运转模式的切换指令，

所述控制部获取所述搭乘轿厢内有无乘员的信息，

所述预定条件是，所述搭乘轿厢内不存在乘员且在所述特定使用者所存在的层没有受理所述呼叫登记。

6.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述临时运转模式执行在完成了向所述目的层的移动后回到所述基准层的回归运转，

所述判定部进一步判定在各层是否存在所述特定使用者，

所述模式切换部，在所述基准层或所述各层中的任一层存在所述特定使用者且在所述特定使用者所存在的层受理了所述搭乘轿厢的呼叫登记的情况下，输出用于将所述控制部的控制状态从所述检修模式切换成所述临时运转模式的切换指令，

所述控制部获取所述搭乘轿厢内有无乘员的信息，

所述预定条件是，所述搭乘轿厢内不存在乘员且在所述特定使用者所存在的层没有受理所述呼叫登记，并且所述控制部受理了表示所述搭乘轿厢回到了所述基准层的回归信息。

7.一种电梯系统，具备：

搭乘轿厢，其沿着电梯的升降通路在各层的乘梯处之间移动；

呼叫输入部，其设置在所述各层而进行呼叫所述搭乘轿厢的呼叫登记；

特定使用者检测部，其检测在所述乘梯处中的允许特定使用者进入所述搭乘轿厢的基准层是否存在所述特定使用者；

控制部，其执行通常运转模式、检修模式和临时运转模式中的任一模式，所述通常运转模式是进行所述电梯的通常运转的模式，所述检修模式是为了所述电梯的检修而将所述通常运转模式停止的模式，所述临时运转模式是用于在所述检修模式执行期间使所述特定使用者乘坐搭乘轿厢、且在装载所述特定使用者而移动至目的层后在满足了预定条件的情况下恢复为所述检修模式的模式；

判定部，其在所述检修模式执行期间基于所述特定使用者检测部的检测结果来判定在所述基准层是否存在所述特定使用者；和

模式切换部，其在所述基准层存在所述特定使用者且在所述基准层受理了通过所述呼叫输入部进行的呼叫登记的情况下，输出用于将所述控制部的控制状态从所述检修模式切换成所述临时运转模式的切换指令。