JP5607126B2 - エレベータ監視装置 - Google Patents
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Description
(1) 昇降路と、昇降路内を移動可能な乗りかごと、前記乗りかごを移動させる駆動源としてのモータと、前記モータに接続されたエンコーダとを有するエレベータ装置を監視するエレベータ監視装置であって、
前記乗りかごが上下に連続する2つの階の間を移動するときに前記エンコーダから発生するパルス数が記憶されている記憶部と、
前記乗りかごの運転履歴を生成する運転履歴生成部と、
前記乗りかごの位置を計測する位置計測部と、を有し、
前記運転履歴生成部は、前記乗りかごが移動すると、当該移動によって前記エンコーダから発生したパルス数、前記記憶部に記憶された前記パルス数、前記乗りかごの移動開始階、および、前記乗りかごの移動方向に基づいて、前記乗りかごの停止階を検出し、この検出結果に基づいて、前記乗りかごの移動開始階および停止階を運転履歴として生成し、
さらに、前記乗りかごの全運転履歴のパルス数の合計である合計実測値と、前記乗りかごの前記全運転履歴に対応した前記記憶部に記憶されているパルス数の合計である合計理論値とを比較し、前記合計実測値と前記合計理論値との差の絶対値に応じて、前記乗りかごの停止位置が正常であるか異常であるかを検出し、
前記位置計測部は、前記昇降路の所定位置と前記乗りかごとの離間距離をレーザー光を用いて検出する距離検出部と、前記乗りかごが所定階に正常な停止位置で着床している状態での前記離間距離を基準離間距離として記憶している位置検出部と、を有し、前記距離検出部は、前記乗りかごが前記所定階に着床しているときに前記離間距離を測定し、前記位置検出部は、前記距離検出部で測定された前記離間距離と前記基準離間距離とを比較し、これらの差に基づいて前記乗りかごの運転が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とするエレベータ監視装置。
前記乗りかごが上下に連続する2つの階の間を移動するときに前記エンコーダから発生するパルス数が記憶されている記憶部と、
前記乗りかごの運転履歴を生成する運転履歴生成部と、
前記乗りかごの位置を計測する位置計測部と、を有し、
前記運転履歴生成部は、前記乗りかごが移動すると、当該移動によって前記エンコーダから発生したパルス数、前記記憶部に記憶された前記パルス数、前記乗りかごの移動開始階、および、前記乗りかごの移動方向に基づいて、前記乗りかごの停止階を検出し、この検出結果に基づいて、前記乗りかごの移動開始階および停止階を運転履歴として生成し、
さらに、前記乗りかごの全運転履歴のパルス数の合計である合計実測値と、前記乗りかごの前記全運転履歴に対応した前記記憶部に記憶されているパルス数の合計である合計理論値とを比較し、前記合計実測値と前記合計理論値との差の絶対値に応じて、前記乗りかごの停止位置が正常であるか異常であるかを検出し、
前記位置計測部は、前記昇降路の所定位置と前記乗りかごとの離間距離をレーザー光を用いて検出する距離検出部と、前記乗りかごが所定階に正常な停止位置で着床している状態での前記離間距離を基準離間距離として記憶している位置検出部と、を有し、前記距離検出部は、前記乗りかごが前記所定階に着床しているときに前記離間距離を測定し、前記位置検出部は、前記距離検出部で測定された前記離間距離と前記基準離間距離とを比較し、これらの差に基づいて前記乗りかごの運転が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とするエレベータ監視装置。
まず、本発明のエレベータ監視装置の第1実施形態について説明する。
まず、エレベータ監視装置100を設置するエレベータ装置900について、その一例を説明する。
次いで、エレベータ監視装置100について説明する。
運転履歴生成部130には、予め、初期状態にて乗りかご904がどの階に位置しているかが登録される。以下では、初期状態にて、乗りかご904が1階に位置している場合について代表して説明する。この登録は、例えば、エレベータ監視装置100の設置時やメンテナンス時に手動で登録してもよいし、エレベータ装置900からの信号に基づいて自動的に登録されるようにしてもよい。
乗りかご904が1回目の移動を開始すると、カウンタ111によってエンコーダ907bから発生したパルスの数がカウントされるとともに、回転方向検出部112によってモータ907aの回転方向が検出され、これらの情報が運転履歴生成部130に送信される。
乗りかご904が2回目の移動を開始すると、カウンタ111によってエンコーダ907bから発生したパルスの数がカウントされるとともに、回転方向検出部112によってモータ907aの回転方向が検出され、これらの情報が運転履歴生成部130に送信される。
次に、本発明のエレベータ監視装置の第2実施形態について説明する。
次に、本発明のエレベータ監視装置の第3実施形態について説明する。
図6は、本発明の第3実施形態に係るエレベータ監視装置の構成図である。
110…検出部
111…カウンタ
112…回転方向検出部
120…記憶部
130…運転履歴生成部
140…送信部
160…エンコーダ
200…位置計測部
210…距離検出部
211…レーザ光出射部
212…受光部
213…距離算出部
220…位置検出部
230…制御部
300…エレベータ装置
310…油圧シリンダ
320…乗りかご
330…滑車
400…エレベータ装置
410…ラックギア
420…乗りかご
430…ピニオンギア
440…モータ
800…建物
900…エレベータ装置
901…昇降路
902…機械室
903…機械台
904…乗りかご
905…釣り合い重り
906…ロープ
907…巻上機
907a…モータ
907b…エンコーダ
908…駆動綱車
908a…ロープ溝
909…車
909a…ロープ溝
910…制御手段
Claims (3)
- 昇降路と、昇降路内を移動可能な乗りかごと、前記乗りかごを移動させる駆動源としてのモータと、前記モータに接続されたエンコーダとを有するエレベータ装置を監視するエレベータ監視装置であって、
前記乗りかごが上下に連続する2つの階の間を移動するときに前記エンコーダから発生するパルス数が記憶されている記憶部と、
前記乗りかごの運転履歴を生成する運転履歴生成部と、
前記乗りかごの位置を計測する位置計測部と、を有し、
前記運転履歴生成部は、前記乗りかごが移動すると、当該移動によって前記エンコーダから発生したパルス数、前記記憶部に記憶された前記パルス数、前記乗りかごの移動開始階、および、前記乗りかごの移動方向に基づいて、前記乗りかごの停止階を検出し、この検出結果に基づいて、前記乗りかごの移動開始階および停止階を運転履歴として生成し、
さらに、前記乗りかごの全運転履歴のパルス数の合計である合計実測値と、前記乗りかごの前記全運転履歴に対応した前記記憶部に記憶されているパルス数の合計である合計理論値とを比較し、前記合計実測値と前記合計理論値との差の絶対値に応じて、前記乗りかごの停止位置が正常であるか異常であるかを検出し、
前記位置計測部は、前記昇降路の所定位置と前記乗りかごとの離間距離をレーザー光を用いて検出する距離検出部と、前記乗りかごが所定階に正常な停止位置で着床している状態での前記離間距離を基準離間距離として記憶している位置検出部と、を有し、前記距離検出部は、前記乗りかごが前記所定階に着床しているときに前記離間距離を測定し、前記位置検出部は、前記距離検出部で測定された前記離間距離と前記基準離間距離とを比較し、これらの差に基づいて前記乗りかごの運転が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とするエレベータ監視装置。 - 昇降路と、昇降路内を移動可能な乗りかごと、前記乗りかごに連結するロープと、前記ロープが巻き掛けられた車と、前記車に設けられたエンコーダとを有するエレベータ装置を監視するエレベータ監視装置であって、
前記乗りかごが上下に連続する2つの階の間を移動するときに前記エンコーダから発生するパルス数が記憶されている記憶部と、
前記乗りかごの運転履歴を生成する運転履歴生成部と、
前記乗りかごの位置を計測する位置計測部と、を有し、
前記運転履歴生成部は、前記乗りかごが移動すると、当該移動によって前記エンコーダから発生したパルス数、前記記憶部に記憶された前記パルス数、前記乗りかごの移動開始階、および、前記乗りかごの移動方向に基づいて、前記乗りかごの停止階を検出し、この検出結果に基づいて、前記乗りかごの移動開始階および停止階を運転履歴として生成し、
さらに、前記乗りかごの全運転履歴のパルス数の合計である合計実測値と、前記乗りかごの前記全運転履歴に対応した前記記憶部に記憶されているパルス数の合計である合計理論値とを比較し、前記合計実測値と前記合計理論値との差の絶対値に応じて、前記乗りかごの停止位置が正常であるか異常であるかを検出し、
前記位置計測部は、前記昇降路の所定位置と前記乗りかごとの離間距離をレーザー光を用いて検出する距離検出部と、前記乗りかごが所定階に正常な停止位置で着床している状態での前記離間距離を基準離間距離として記憶している位置検出部と、を有し、前記距離検出部は、前記乗りかごが前記所定階に着床しているときに前記離間距離を測定し、前記位置検出部は、前記距離検出部で測定された前記離間距離と前記基準離間距離とを比較し、これらの差に基づいて前記乗りかごの運転が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とするエレベータ監視装置。 - 前記運転履歴生成部は、前記乗りかごが移動する度に、前記運転履歴を生成するとともに、前記乗りかごの停止位置が正常であるか異常であるかを検出する請求項1または2に記載のエレベータ監視装置。
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