WO2011148411A1 - 電子安全エレベータ - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、他の目的は、保守員の技術力に依存しない保守作業の共通化,保守も含めたトータルコストの低減を行うことにある。
さらに、他の目的は、安全装置の自己診断を可能にしたり、異常時の原因究明や保守時の部品交換を高効率化したり、することにある。
なお、本発明は、上記目的の少なくともいずれかを達成することにある。
従来のエレベータシステムとは独立した安全コントローラを中心とする電子装置で構成し、安全コントローラは入力される複数の安全スイッチの情報を組み合わせてエレベータの安全状態を判断する。したがって、ソフトウェアを利用できるため従来のリレー回路よりも高機能な安全を実現可能である。
また、安全コントローラは機械式の安全スイッチで実施されていた安全機能をソフトウェアで実行するため、機械式の安全スイッチを削減できる。このため、安全スイッチを削減することにより保守点検の対象が減ることや、安全スイッチ自体がなくなることによる昇降路の利用可能スペースの増大が可能となる。
さらに、安全コントローラが各安全スイッチを自己診断することとすれば、保守員の技術力に依存しない保守作業、つまり、標準化,共通化が可能となり、作業の品質,信頼性の向上となる。
さらに、安全コントローラとして安全スイッチの動作履歴をメモリ等に格納することにより、異常時の原因究明や保守時の部品交換の高効率化ができる。
パルス計数部60は、ガバナエンコーダ8が入力され、乗りかご20の移動量に応じたパルスを計数し、その値を乗りかご位置検出部へ出力する。階床位置識別部61は、位置検出センサ27の出力が入力され、図2で示したような出力のパターンで乗りかご20の現在位置を識別し、乗りかご位置の識別情報を出力する。
なお、図3では最下階の場合を示したが、最上階についても同様である。
図6は、乗りかご20が中間階にある場合であり、(a)は、乗りかご20の基準位置階床Nが不明である状態を示している。停電時,長期稼働停止からの復帰時には、安全コントローラ2のデータ保持が不可能となり、乗りかご20の基準位置階床N及び現在位置Lxの位置情報の信頼性が低下する。安全コントローラ2のデータ保持は、たとえばバックアップ用のバッテリを積むことや、データ自体をフラッシュメモリに保存すれば良い。しかし、エレベータシステム全体の電源が落ちている場合には、稼働停止中に乗りかご20が移動する可能性があり、乗りかご20の昇降路内における実際の位置と、基準位置階床N及び現在位置Lxの位置情報の間に相対的なずれが生じる恐れがある。
3 エレベータ制御装置
7 ガバナ
8 ガバナエンコーダ(パルス発生器)
9 モータ
20 乗りかご
22 おもり
27 位置検出センサ(位置検出装置)
50(最下階終端部),51(最下階),52(途中階),53(最上階),54(最上階終端部) 被検出板
Claims (11)
- 昇降路内において複数の階床を移動する乗りかごの位置を検出する電子安全エレベータにおいて、
前記乗りかごの移動量に応じてパルスを出力するパルス発生器と、
前記乗りかごが所定位置に到達したことを検出する位置検出装置と、
前記所定位置が検出された後に前記パルスを計数し、計数された値が予め記憶された値となった場合、前記記憶された値に対応した指令を出力する安全コントローラと、
を備えたことを特徴とする電子安全エレベータ。 - 請求項1に記載のものにおいて、前記乗りかごが前記階床に到達したことを検出する前記位置検出装置を備え、前記階床が検出された後に前記パルスが計数されることを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記乗りかごが終端階に到達したことが検出された後に前記パルスを計数し、計数された値が予め記憶された値となった場合、前記乗りかごを減速又は停止させることを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記位置検出装置は前記乗りかごに設けられた位置検出センサと、前記終端階の床側に固定された被検出板と、を備えたことを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記位置検出装置は前記乗りかごに設けられた位置検出センサと、各前記階床に固定されドアゾーンに対応した長さとされた被検出板と、を備えたことを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載のものにおいて、
前記乗りかごに設けられた位置検出センサと、各前記階床に固定された被検出板と、により階床位置を識別する前記位置検出装置と、
前記パルスを計数した値と前記階床位置を識別した情報とにより前記乗りかごの現在位置を検出する乗りかご位置検出部と、前記昇降路内の位置に応じたデータが記憶されたスイッチ位置データと、前記乗りかごの現在位置と前記スイッチ位置データとが一致した場合、前記昇降路内の位置に応じたデータに対応した指令を出力するスイッチ機能実行部と、を有する前記安全コントローラと、
を備えたことを特徴とする電子安全エレベータ。 - 請求項1に記載のものにおいて、前記予め記憶された値は、前記乗りかごが終端階を検出してから第一のリミットスイッチ及び第二のリミットスイッチに相当する位置に対応していることを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記予め記憶された値は変更が可能とされていることを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載のものにおいて、停電時、あるいは長期不稼働からの復帰時、緊急停止後の復帰時、前記乗りかごを下降させ終端階が検出された場合、前記安全コントローラで計数している値を初期化することを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記計数された値に基づいて前記乗りかごの現在位置情報を記憶することを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記計数された値に基づいて前記乗りかごの現在位置情報を記憶する乗りかご位置データを設け、乗りかご位置情報が記憶されてなかった場合、前記乗りかごを下降させ終端階が検出された場合、前記安全コントローラで計数している値を初期化することを特徴とする電子安全エレベータ。
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