JPH05319726A - エレベータの終端階減速装置 - Google Patents
エレベータの終端階減速装置Info
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- JPH05319726A JPH05319726A JP4120508A JP12050892A JPH05319726A JP H05319726 A JPH05319726 A JP H05319726A JP 4120508 A JP4120508 A JP 4120508A JP 12050892 A JP12050892 A JP 12050892A JP H05319726 A JPH05319726 A JP H05319726A
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- Japan
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- terminal
- deceleration
- floor
- auxiliary
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 終端検出器が故障しても、乗り心地良くしか
も着床精度高くエレベータかごを終端階に減速着床させ
ることを目的とする。 【構成】 エレベータかご１が終端階６に接近する毎に
エレベータかご位置を表す位置信号を出力する終端検出
器５Ａ〜５Ｄ、位置信号より求めた終端階６までの残距
離から終端減速指令信号１１Ａを演算出力する終端減速
指令信号発生器１１、エレベータかご１の実走行位置か
ら求めた終端階６までの残距離を基に、終端減速指令信
号１１Ａより値の高い終端減速補助指令信号１２Ｃを演
算出力する終端減速補助指令信号発生器１２Ｂ、前記残
距離を基に終端減速指令信号１１Ａより値の低い正規減
速指令信号１３Ｃを演算出力する正規減速指令信号発生
器１３Ｂ、各指令信号１１Ａ、１２Ｃ、１３Ｃより最も
値の低い指令信号を減速指令信号１４Ｄとして速度制御
部１５へ選択出力する比較選択器１４Ｂ２を備える。
も着床精度高くエレベータかごを終端階に減速着床させ
ることを目的とする。 【構成】 エレベータかご１が終端階６に接近する毎に
エレベータかご位置を表す位置信号を出力する終端検出
器５Ａ〜５Ｄ、位置信号より求めた終端階６までの残距
離から終端減速指令信号１１Ａを演算出力する終端減速
指令信号発生器１１、エレベータかご１の実走行位置か
ら求めた終端階６までの残距離を基に、終端減速指令信
号１１Ａより値の高い終端減速補助指令信号１２Ｃを演
算出力する終端減速補助指令信号発生器１２Ｂ、前記残
距離を基に終端減速指令信号１１Ａより値の低い正規減
速指令信号１３Ｃを演算出力する正規減速指令信号発生
器１３Ｂ、各指令信号１１Ａ、１２Ｃ、１３Ｃより最も
値の低い指令信号を減速指令信号１４Ｄとして速度制御
部１５へ選択出力する比較選択器１４Ｂ２を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータを終端階
に減速停止させるエレベータの終端階減速装置に関する
ものである。
に減速停止させるエレベータの終端階減速装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のエレベータの終端階減速装
置の構成を示すブロック図である。図において、１はエ
レベータかご（以下、単にかごと記載する。）であり、
このかご１の頂部には終端検出用カム１Ａと、減速開始
信号１Ｃを出力する位置検出器１Ｂとを備えている。
置の構成を示すブロック図である。図において、１はエ
レベータかご（以下、単にかごと記載する。）であり、
このかご１の頂部には終端検出用カム１Ａと、減速開始
信号１Ｃを出力する位置検出器１Ｂとを備えている。
【０００３】２は主索であり、一端にかご１を他端に釣
合い錘３を釣べ状に吊し綱車４に巻回されている。５Ａ
〜５Ｄは終端検出器であり、かごの減速開始点より終端
階６に至るまでの距離Ａ１間に渡って所定間隔で配列さ
れ、終端検出用カム１Ａと係合する毎にかご位置データ
を出力する。７は終端階６より距離Ａ２下がった位置に
設けた減速準備点検出用カムである。
合い錘３を釣べ状に吊し綱車４に巻回されている。５Ａ
〜５Ｄは終端検出器であり、かごの減速開始点より終端
階６に至るまでの距離Ａ１間に渡って所定間隔で配列さ
れ、終端検出用カム１Ａと係合する毎にかご位置データ
を出力する。７は終端階６より距離Ａ２下がった位置に
設けた減速準備点検出用カムである。
【０００４】８は前記綱車４を駆動する電動機、９は前
記電動機８の回転数に応じたパルス９Ａを発生するパル
ス発生噐、１０は前記発生パルス９Ａを計数し計数値を
かご１の実かご位置データ１０Ａとして出力するパルス
計数器、１１は終端減速指令信号発生噐であり、終端検
出器５Ａ〜５Ｄよりかご位置信号を取込む毎に、予め記
憶した終端階６の位置データよりかご位置信号を減算し
差分値より終端階までの残距離を演算し終端減速指令信
号１１Ａを演算する。
記電動機８の回転数に応じたパルス９Ａを発生するパル
ス発生噐、１０は前記発生パルス９Ａを計数し計数値を
かご１の実かご位置データ１０Ａとして出力するパルス
計数器、１１は終端減速指令信号発生噐であり、終端検
出器５Ａ〜５Ｄよりかご位置信号を取込む毎に、予め記
憶した終端階６の位置データよりかご位置信号を減算し
差分値より終端階までの残距離を演算し終端減速指令信
号１１Ａを演算する。
【０００５】１２は終端減速補助指令信号発生噐であ
り、前記各終端検出器５Ａ〜５Ｄからの信号に応答し、
そのかご位置信号に応じて前記かご１と前記終端階６と
の距離に基づき終端階６までの補助残距離を演算し、前
記補助残距離に基づいて終端減速補助指令信号１２Ａを
出力する。 １３は正規減速指令信号発生噐であり、位
置検出器１Ｂより減速開始信号１Ｃを取り込むと、予め
記憶されている終端階６までの距離Ａ２からパルス計数
値できまる実かご位置データ１０Ａを減算し終端階６ま
での残距離を演算し、この残距離に応じた正規減速指令
信号１３Ａを出力する。１４は終端減速指令信号１１
Ａ、終端減速補助指令信号１２Ａ、及び正規減速指令信
号１３Ａとを比較し低い減速度を有する減速指令信号を
減速指令信号１４Ａとして出力する比較回路、１５は速
度制御部であり、減速指令信号１４Ａに基づいて電動機
８を速度制御する速度制御信号１５Ａを出力する。
り、前記各終端検出器５Ａ〜５Ｄからの信号に応答し、
そのかご位置信号に応じて前記かご１と前記終端階６と
の距離に基づき終端階６までの補助残距離を演算し、前
記補助残距離に基づいて終端減速補助指令信号１２Ａを
出力する。 １３は正規減速指令信号発生噐であり、位
置検出器１Ｂより減速開始信号１Ｃを取り込むと、予め
記憶されている終端階６までの距離Ａ２からパルス計数
値できまる実かご位置データ１０Ａを減算し終端階６ま
での残距離を演算し、この残距離に応じた正規減速指令
信号１３Ａを出力する。１４は終端減速指令信号１１
Ａ、終端減速補助指令信号１２Ａ、及び正規減速指令信
号１３Ａとを比較し低い減速度を有する減速指令信号を
減速指令信号１４Ａとして出力する比較回路、１５は速
度制御部であり、減速指令信号１４Ａに基づいて電動機
８を速度制御する速度制御信号１５Ａを出力する。
【０００６】次に、前記構成に従って従来のエレベータ
の終端階減速装置の動作について説明する。先ず，かご
１を昇降動作させる電動機８が駆動を開始すると、電動
機８に係合したパルス発生器９も動作しパルス９Ａを発
生する。このパルス９Ａはパルス計数器１０によって計
数されることで、計数値によって示される実かご位置デ
ータ１０Ａが正規減速指令信号発生噐１３に取り込まれ
る。
の終端階減速装置の動作について説明する。先ず，かご
１を昇降動作させる電動機８が駆動を開始すると、電動
機８に係合したパルス発生器９も動作しパルス９Ａを発
生する。このパルス９Ａはパルス計数器１０によって計
数されることで、計数値によって示される実かご位置デ
ータ１０Ａが正規減速指令信号発生噐１３に取り込まれ
る。
【０００７】正規減速指令信号発生噐１３は、かご１の
上昇位置によつて順次更新される実かご位置データ１０
Ａを取り込んでいる過程で位置検出噐１Ｂより減速開始
信号１Ｃを取り込むと、実かご位置データ１０Ａを取り
込む毎に終端階６に到るまでの距離Ａ２から実かご位置
データ１０Ａを減算する。この減算結果は終端階６まで
の残距離となり、この残距離に応じた正規減速指令信号
１３Ａが演算され比較回路１４に出力される。
上昇位置によつて順次更新される実かご位置データ１０
Ａを取り込んでいる過程で位置検出噐１Ｂより減速開始
信号１Ｃを取り込むと、実かご位置データ１０Ａを取り
込む毎に終端階６に到るまでの距離Ａ２から実かご位置
データ１０Ａを減算する。この減算結果は終端階６まで
の残距離となり、この残距離に応じた正規減速指令信号
１３Ａが演算され比較回路１４に出力される。
【０００８】かご１が終端階６に至るまでの距離Ａ１に
接近し、かご１の頂部に設置した終端検出用カム１Ａが
先ず終端検出器５Ａに係合すると、かご位置信号５ＡＳ
が終端減速指令信号発生装置１１に出力される。この結
果、終端減速指令信号発生装置１１は予め記憶した終端
減階の位置データより、かご位置信号５ＡＳを減算して
差分値を求め、この差分値をかご１が終端階６に到るま
での残量距離とし、この残量距離に基づいてかご１を終
端階６に着床停止させるべく滑らかに変化する終端減速
指令信号１１Ａを演算して比較回路１４に出力する。こ
の時、比較回路１４が正規減速指令信号１３Ａ＜終端減
速指令信号１１Ａを判定したとき、正規減速指令信号１
３Ａが減速指令信号１４Ａとして速度制御部１５に出力
される。速度制御部１５は減速指令信号１４Ａに基づい
て電動機８を速度制御する速度制御信号１５Ａを出力す
る。
接近し、かご１の頂部に設置した終端検出用カム１Ａが
先ず終端検出器５Ａに係合すると、かご位置信号５ＡＳ
が終端減速指令信号発生装置１１に出力される。この結
果、終端減速指令信号発生装置１１は予め記憶した終端
減階の位置データより、かご位置信号５ＡＳを減算して
差分値を求め、この差分値をかご１が終端階６に到るま
での残量距離とし、この残量距離に基づいてかご１を終
端階６に着床停止させるべく滑らかに変化する終端減速
指令信号１１Ａを演算して比較回路１４に出力する。こ
の時、比較回路１４が正規減速指令信号１３Ａ＜終端減
速指令信号１１Ａを判定したとき、正規減速指令信号１
３Ａが減速指令信号１４Ａとして速度制御部１５に出力
される。速度制御部１５は減速指令信号１４Ａに基づい
て電動機８を速度制御する速度制御信号１５Ａを出力す
る。
【０００９】一方、同かご位置信号５ＡＳを取り込む終
端減速補助指令信号発生装置１２は予め記憶した終端減
階６の位置データより、かご位置信号５ＡＳを減算して
差分値を求め、この差分値をかご１が終端階６に到るま
での補助残量距離とし、この補助残量距離に基づいてか
ご１を終端階６に着床停止させるべく滑らかに変化する
終端減速補助指令信号１２Ａを演算して出力する。
端減速補助指令信号発生装置１２は予め記憶した終端減
階６の位置データより、かご位置信号５ＡＳを減算して
差分値を求め、この差分値をかご１が終端階６に到るま
での補助残量距離とし、この補助残量距離に基づいてか
ご１を終端階６に着床停止させるべく滑らかに変化する
終端減速補助指令信号１２Ａを演算して出力する。
【００１０】従って、位置検出器１Ｂ、或は減速準備点
検出用カム７が故障し、正規減速指令信号１３Ａに異常
が生じても終端減速補助指令信号１２Ａによって減速着
床が可能となる。また、比較回路１４において正規減速
指令信号１３Ａ＜終端減速補助指令信号１２Ａと判定さ
れた時は正規減速指令信号１３Ａが、或は正規減速指令
信号１３Ａ≧終端減速補助指令信号１２Ａと判定された
時は終端減速補助指令信号１２Ａが減速指令信号１４Ａ
として速度制御部１５へ出力される。
検出用カム７が故障し、正規減速指令信号１３Ａに異常
が生じても終端減速補助指令信号１２Ａによって減速着
床が可能となる。また、比較回路１４において正規減速
指令信号１３Ａ＜終端減速補助指令信号１２Ａと判定さ
れた時は正規減速指令信号１３Ａが、或は正規減速指令
信号１３Ａ≧終端減速補助指令信号１２Ａと判定された
時は終端減速補助指令信号１２Ａが減速指令信号１４Ａ
として速度制御部１５へ出力される。
【００１１】この終端減速指令信号１１Ａ及び終端減速
補助指令信号１２Ａの演算動作は、終端検出用カム１Ａ
が終端検出器５Ｂ〜５Ｄに係合し、かご位置信号５ＢＳ
〜５ＤＳが終端減速指令信号発生装置１１及び終端減速
指令信号発生装置１２に出力される毎に行われる。この
結果、かご１が終端階６に到るまでの残量距離は順次更
新され、更新された残量距離に応じた終端減速指令信号
１１Ａ及び終端減速補助指令信号１２Ａが演算出力され
る。尚、ここで終端減速指令信号１１Ａは正規減速指令
信号１３Ａより高い減速度を有し、また終端減速補助指
令信号１２Ａは正規減速指令信号１３Ａより高くかつ終
端減速指令信号１１Ａより低い減速度を有する。
補助指令信号１２Ａの演算動作は、終端検出用カム１Ａ
が終端検出器５Ｂ〜５Ｄに係合し、かご位置信号５ＢＳ
〜５ＤＳが終端減速指令信号発生装置１１及び終端減速
指令信号発生装置１２に出力される毎に行われる。この
結果、かご１が終端階６に到るまでの残量距離は順次更
新され、更新された残量距離に応じた終端減速指令信号
１１Ａ及び終端減速補助指令信号１２Ａが演算出力され
る。尚、ここで終端減速指令信号１１Ａは正規減速指令
信号１３Ａより高い減速度を有し、また終端減速補助指
令信号１２Ａは正規減速指令信号１３Ａより高くかつ終
端減速指令信号１１Ａより低い減速度を有する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの終
端階減速装置は以上のように構成されているため、各終
端検出噐５Ａないし５Ｄが故障すると正規減速指令信号
１３Ａの比較対象となる終端減速指令信号１１Ａ，終端
減速補助指令信号１２Ａの双方が正常に出力されなくな
り、従って比較回路１４は速度制御部１５に対し出力さ
れた減速指令信号１４Ａは正規な信号になり得ない可能
性があり、場合によっては終端階に安全に減速着床でき
なくなるといった問題点があった。
端階減速装置は以上のように構成されているため、各終
端検出噐５Ａないし５Ｄが故障すると正規減速指令信号
１３Ａの比較対象となる終端減速指令信号１１Ａ，終端
減速補助指令信号１２Ａの双方が正常に出力されなくな
り、従って比較回路１４は速度制御部１５に対し出力さ
れた減速指令信号１４Ａは正規な信号になり得ない可能
性があり、場合によっては終端階に安全に減速着床でき
なくなるといった問題点があった。
【００１３】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、終端検出器が故障しても乗り心
地良く、かつ着床精度高くかごを終端階に減速着床させ
ることのできるエレベータの終端階減速装置を得ること
を目的とする。
ためになされたもので、終端検出器が故障しても乗り心
地良く、かつ着床精度高くかごを終端階に減速着床させ
ることのできるエレベータの終端階減速装置を得ること
を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
レベータの終端階減速装置は、終端階の手前より終端階
に向かって所定間隔で設けられ、エレベータかごが接近
する毎にエレベータかごの位置を表す位置信号を発生す
る終端階検出器と、前記位置信号入力毎にこの位置信号
と終端階の位置データより終端階までの残距離を演算
し、前記残距離に基づいて終端減速指令信号を発生する
終端減速指令信号発生噐と、エレベータかごの走行に応
じてパルスを発生するパルス発生噐と、前記発生パルス
を計数するパルス計数器と、このパルス計数器より計数
値を取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置データ
より終端階までの補助残距離を演算し、この補助残距離
に基づき少なくとも減速度が前記終端減速指令信号より
高い終端減速補助指令信号を出力する終端減速補助指令
信号発生噐と、前記終端減速指令信号と前記終端減速補
助指令信号とを比較し、減速度の低い方の指令信号を減
速指令信号として選択出力する比較選択噐と、選択出力
された指令信号に従ってエベータ駆動用の電動機を速度
制御する速度制御部とを備えたものである。
レベータの終端階減速装置は、終端階の手前より終端階
に向かって所定間隔で設けられ、エレベータかごが接近
する毎にエレベータかごの位置を表す位置信号を発生す
る終端階検出器と、前記位置信号入力毎にこの位置信号
と終端階の位置データより終端階までの残距離を演算
し、前記残距離に基づいて終端減速指令信号を発生する
終端減速指令信号発生噐と、エレベータかごの走行に応
じてパルスを発生するパルス発生噐と、前記発生パルス
を計数するパルス計数器と、このパルス計数器より計数
値を取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置データ
より終端階までの補助残距離を演算し、この補助残距離
に基づき少なくとも減速度が前記終端減速指令信号より
高い終端減速補助指令信号を出力する終端減速補助指令
信号発生噐と、前記終端減速指令信号と前記終端減速補
助指令信号とを比較し、減速度の低い方の指令信号を減
速指令信号として選択出力する比較選択噐と、選択出力
された指令信号に従ってエベータ駆動用の電動機を速度
制御する速度制御部とを備えたものである。
【００１５】請求項２の発明に係るエレベータの終端階
減速装置は、終端階の手前より終端階に向かって所定間
隔で設けられ、エレベータかごが接近する毎にかごの位
置を表す位置信号を発生する終端検出器と、前記位置信
号入力毎にこの位置信号と終端階の位置データより終端
階までの残距離を演算し、この残距離に基づいて終端減
速指令信号を発生する終端減速指令信号発生噐と、エレ
ベータかごの走行に応じてパルスを発生するパルス発生
噐と、前記発生パルスを計数するパルス計数器と、この
パルス計数器より計数値を取り込む毎にこの計数値と前
記終端階の位置データより終端階までの補助残距離を演
算し、この補助残距離に基づき少なくとも減速度が前記
終端減速指令信号より高い終端減速補助指令信号を出力
する終端減速補助指令信号発生噐と、前記パルス計数器
より計数値を取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位
置データより終端階までの残距離を演算し、前記残距離
に基づき前記終端減速補助指令信号より減速度が低い正
規減速指令信号を出力する正規減速指令信号発生手段
と、前記終端減速指令信号と前記終端減速補助指令信号
とを比較し、減速度の低いいずれかの指令信号を減速指
令信号として選択出力する第１の比較選択噐と、選択出
力された減速指令信号と前記正規減速指令信号とを比較
し、減速度の低い方の指令信号を減速指令信号として選
択出力する第２の比較選択噐と、前記第２の比較選択噐
より選択出力された減速指令信号に従ってエベータ駆動
用の電動機を速度制御する速度制御部とを備えたもので
ある。
減速装置は、終端階の手前より終端階に向かって所定間
隔で設けられ、エレベータかごが接近する毎にかごの位
置を表す位置信号を発生する終端検出器と、前記位置信
号入力毎にこの位置信号と終端階の位置データより終端
階までの残距離を演算し、この残距離に基づいて終端減
速指令信号を発生する終端減速指令信号発生噐と、エレ
ベータかごの走行に応じてパルスを発生するパルス発生
噐と、前記発生パルスを計数するパルス計数器と、この
パルス計数器より計数値を取り込む毎にこの計数値と前
記終端階の位置データより終端階までの補助残距離を演
算し、この補助残距離に基づき少なくとも減速度が前記
終端減速指令信号より高い終端減速補助指令信号を出力
する終端減速補助指令信号発生噐と、前記パルス計数器
より計数値を取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位
置データより終端階までの残距離を演算し、前記残距離
に基づき前記終端減速補助指令信号より減速度が低い正
規減速指令信号を出力する正規減速指令信号発生手段
と、前記終端減速指令信号と前記終端減速補助指令信号
とを比較し、減速度の低いいずれかの指令信号を減速指
令信号として選択出力する第１の比較選択噐と、選択出
力された減速指令信号と前記正規減速指令信号とを比較
し、減速度の低い方の指令信号を減速指令信号として選
択出力する第２の比較選択噐と、前記第２の比較選択噐
より選択出力された減速指令信号に従ってエベータ駆動
用の電動機を速度制御する速度制御部とを備えたもので
ある。
【００１６】
【作用】請求項１の発明によるエレベータの終端階減速
装置は、各終端検出器より出力された位置信号に従って
生成された終端減速指令信号は、実かご位置データに従
って生成された終端減速補助指令信号より常に低い減速
度を設定しているため、比較選択噐において終端減速指
令信号の方が減速度が高いと判定されたならば、それは
終端検出噐の故障に起因するものとし終端減速補助指令
信号を減速指令信号として速度制御部へ選択出力するこ
とで、終端検出器の故障によりエレベータの終端階減速
制御に支障を来すことがない。
装置は、各終端検出器より出力された位置信号に従って
生成された終端減速指令信号は、実かご位置データに従
って生成された終端減速補助指令信号より常に低い減速
度を設定しているため、比較選択噐において終端減速指
令信号の方が減速度が高いと判定されたならば、それは
終端検出噐の故障に起因するものとし終端減速補助指令
信号を減速指令信号として速度制御部へ選択出力するこ
とで、終端検出器の故障によりエレベータの終端階減速
制御に支障を来すことがない。
【００１７】請求項２の発明によるエレベータの終端階
減速装置は、実かご位置データに従って生成された正規
減速指令信号は、前記請求項１の発明における終端減速
補助指令信号より減速度を低く設定しているため、第１
の比較選択噐において誤った減速度を有する減速指令信
号を選択出力しても、その減速度は正規減速指令信号の
減速度より高いことから、第２の比較選択においては正
規減速指令信号を減速指令信号として速度制御部へ選択
出力するため前記誤った減速指令信号のもとに終端減速
制御がなされる虞がなくなる。
減速装置は、実かご位置データに従って生成された正規
減速指令信号は、前記請求項１の発明における終端減速
補助指令信号より減速度を低く設定しているため、第１
の比較選択噐において誤った減速度を有する減速指令信
号を選択出力しても、その減速度は正規減速指令信号の
減速度より高いことから、第２の比較選択においては正
規減速指令信号を減速指令信号として速度制御部へ選択
出力するため前記誤った減速指令信号のもとに終端減速
制御がなされる虞がなくなる。
【００１８】
実施例１．次に、この発明の一実施例を図について説明
する。尚、図中、図７と同一部分は、同一又は相当部分
を示す。図において、１２Ｂは本実施例による終端減速
補助指令信号発生噐であり、パルス計数噐１０から出力
された実かご位置データ１０Ａに基づき終端減速補助指
令信号１２Ｃを生成して出力する。１３Ｂは正規減速指
令信号発生噐であり、同じく実かご位置データ１０Ａに
基づき正規減速指令信号１３Ｃを生成して出力する。
する。尚、図中、図７と同一部分は、同一又は相当部分
を示す。図において、１２Ｂは本実施例による終端減速
補助指令信号発生噐であり、パルス計数噐１０から出力
された実かご位置データ１０Ａに基づき終端減速補助指
令信号１２Ｃを生成して出力する。１３Ｂは正規減速指
令信号発生噐であり、同じく実かご位置データ１０Ａに
基づき正規減速指令信号１３Ｃを生成して出力する。
【００１９】終端減速補助指令信号１２Ｃと正規減速指
令信号１３Ｃの減速度の違いとしては、図２に示す如
く、終端減速補助指令信号１２Ｃは終端階の所定距離手
前のＡ地点までは定格速度を保っているため減速度は高
い。正規減速指令信号１３ＣはＡ地点以前から終端階に
向かって減速走行を始めるため減速度は低い。
令信号１３Ｃの減速度の違いとしては、図２に示す如
く、終端減速補助指令信号１２Ｃは終端階の所定距離手
前のＡ地点までは定格速度を保っているため減速度は高
い。正規減速指令信号１３ＣはＡ地点以前から終端階に
向かって減速走行を始めるため減速度は低い。
【００２０】１４Ｂ１は終端減速指令信号１１Ａと終端
減速補助指令信号１２Ｃとを比較し、低い減速度を有す
る減速指令信号を第１の減速指令信号１４Ｃとして選択
出力する第１の比較選択噐、１４Ｂ２は第１の比較選択
噐１４Ｂ１より選択出力された減速指令信号１４Ｃと正
規減速指令信号１３Ｃとを比較し低い減速度を有する指
令信号を減速指令信号１４Ｄとして選択出力する第２の
比較選択噐である。
減速補助指令信号１２Ｃとを比較し、低い減速度を有す
る減速指令信号を第１の減速指令信号１４Ｃとして選択
出力する第１の比較選択噐、１４Ｂ２は第１の比較選択
噐１４Ｂ１より選択出力された減速指令信号１４Ｃと正
規減速指令信号１３Ｃとを比較し低い減速度を有する指
令信号を減速指令信号１４Ｄとして選択出力する第２の
比較選択噐である。
【００２１】次に、図１に示したこの発明の実施例１の
動作を図３ないし図７のフローチャートについて説明す
る。図３は正規減速指令信号発生噐１３Ｂの動作手順を
説明するフローチャートである。先ず、正規減速指令信
号発生噐１３Ｂは予め記憶された各階床の位置データよ
り走行目的の位置データ（この場合は終端階６を示す）
を抽出し、記憶する（ステ，ップＳ３１）。次に、パル
ス計数噐１０より実かご位置データ１０Ａを入力する
（ステップＳ３２）。前記終端階６の位置データより実
かご位置データ１０Ａを減算し、その差分を終端階６ま
での残距離、即ち走行目的階までの走行距離として算出
する（ステップＳ３３）。走行目的階までの走行距離が
算出されたならば、走行距離に基づき正規減速指令信号
１３Ｃを演算し出力する（ステップＳ３４）。前記各ス
テップＳ３２〜Ｓ３４の処理は走行目的階までの走行距
離が零に到るまで、即ちかご１が終端階６に着床停止す
るまで行われ着床停止したならば正規減速指令信号１３
Ｃの演算を終了する（ステップＳ３５）。
動作を図３ないし図７のフローチャートについて説明す
る。図３は正規減速指令信号発生噐１３Ｂの動作手順を
説明するフローチャートである。先ず、正規減速指令信
号発生噐１３Ｂは予め記憶された各階床の位置データよ
り走行目的の位置データ（この場合は終端階６を示す）
を抽出し、記憶する（ステ，ップＳ３１）。次に、パル
ス計数噐１０より実かご位置データ１０Ａを入力する
（ステップＳ３２）。前記終端階６の位置データより実
かご位置データ１０Ａを減算し、その差分を終端階６ま
での残距離、即ち走行目的階までの走行距離として算出
する（ステップＳ３３）。走行目的階までの走行距離が
算出されたならば、走行距離に基づき正規減速指令信号
１３Ｃを演算し出力する（ステップＳ３４）。前記各ス
テップＳ３２〜Ｓ３４の処理は走行目的階までの走行距
離が零に到るまで、即ちかご１が終端階６に着床停止す
るまで行われ着床停止したならば正規減速指令信号１３
Ｃの演算を終了する（ステップＳ３５）。
【００２２】図４は終端減速指令信号発生噐１１の動作
手順を示すフローチャートである。先ず、終端減速指令
信号発生噐１１は、終端階（最上階）６から下方に下っ
た距離Ａ１までの間に縦列配置された終端スイッチから
なる終端検出噐５Ａ〜５Ｄの内、終端検出器５Ａが、か
ご１上の終端検出用カム１Ａに係合，即ち終端検出器５
Ａを認識したかを判定する（ステップＳ４１）。この
時、認識をしたことが判定されたならば終端階６の位置
データより終端検出器５Ａによって判定される現在のか
ごの位置データを減算し、その差分値より終端階６まで
の残距離をプリセットする（ステップＳ４２）。
手順を示すフローチャートである。先ず、終端減速指令
信号発生噐１１は、終端階（最上階）６から下方に下っ
た距離Ａ１までの間に縦列配置された終端スイッチから
なる終端検出噐５Ａ〜５Ｄの内、終端検出器５Ａが、か
ご１上の終端検出用カム１Ａに係合，即ち終端検出器５
Ａを認識したかを判定する（ステップＳ４１）。この
時、認識をしたことが判定されたならば終端階６の位置
データより終端検出器５Ａによって判定される現在のか
ごの位置データを減算し、その差分値より終端階６まで
の残距離をプリセットする（ステップＳ４２）。
【００２３】次に、この残距離からかごの移動量を演算
し（ステップＳ４３）、この演算結果より終端減速指令
信号１１Ａを演算し出力する（ステップＳ４４）。前記
各ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理は、終端検出用カム１
Ａが終端検出器５Ｂから５Ｄの総てに係合し、かご１が
終端階６に着床停止するまで行われる（ステップＳ４
５）。尚、終端減速指令信号発生噐１１は終端検出噐５
Ａ〜５Ｄよりかご位置信号５ＡＳ〜５ＤＳを取り込む毎
に終端階６までの残距離を演算し、この残距離に応じて
終端減速指令信号１１Ａを更新して出力する。
し（ステップＳ４３）、この演算結果より終端減速指令
信号１１Ａを演算し出力する（ステップＳ４４）。前記
各ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理は、終端検出用カム１
Ａが終端検出器５Ｂから５Ｄの総てに係合し、かご１が
終端階６に着床停止するまで行われる（ステップＳ４
５）。尚、終端減速指令信号発生噐１１は終端検出噐５
Ａ〜５Ｄよりかご位置信号５ＡＳ〜５ＤＳを取り込む毎
に終端階６までの残距離を演算し、この残距離に応じて
終端減速指令信号１１Ａを更新して出力する。
【００２４】図５は終端減速補助指令信号発生噐１２Ｂ
の動作手順を説明するフローチャートである。先ず終端
減速補助指令信号発生噐１２Ｂは予め記憶された各階床
の位置データより走行目的の位置データ（この場合は終
端階６を示す）を抽出し、記憶する（ステップＳ５
１）。次に、パルス計数噐１０より実かご位置データ１
０Ａを入力する（ステップＳ５２）。前記終端階６の位
置データより実かご位置データ１０Ａを減算し、その差
分を終端階６までの補助残距離、即ち走行目的階までの
走行距離として算出する（ステップＳ５３）。走行目的
階までの走行距離が算出されたならば、走行距離に基づ
き終端減速補助指令信号１２Ｃを演算し出力する（ステ
ップＳ５４）。前記各ステップＳ５２〜Ｓ５４の処理は
走行目的階までの走行距離が零に到るまで、即ちかご１
が終端階６に着床停止するまで行われ、着床停止したな
らば終端減速補助指令信号１２Ｃの演算を終了する（ス
テップＳ５５）。
の動作手順を説明するフローチャートである。先ず終端
減速補助指令信号発生噐１２Ｂは予め記憶された各階床
の位置データより走行目的の位置データ（この場合は終
端階６を示す）を抽出し、記憶する（ステップＳ５
１）。次に、パルス計数噐１０より実かご位置データ１
０Ａを入力する（ステップＳ５２）。前記終端階６の位
置データより実かご位置データ１０Ａを減算し、その差
分を終端階６までの補助残距離、即ち走行目的階までの
走行距離として算出する（ステップＳ５３）。走行目的
階までの走行距離が算出されたならば、走行距離に基づ
き終端減速補助指令信号１２Ｃを演算し出力する（ステ
ップＳ５４）。前記各ステップＳ５２〜Ｓ５４の処理は
走行目的階までの走行距離が零に到るまで、即ちかご１
が終端階６に着床停止するまで行われ、着床停止したな
らば終端減速補助指令信号１２Ｃの演算を終了する（ス
テップＳ５５）。
【００２５】図６は第１の比較選択噐１４Ｂ１の動作手
順を示すフローチャートである。先ず、第１の比較選択
噐１４Ｂ１は各終端検出器５Ａ〜５Ｄが故障したか否か
の判定動作を開始する（ステップＳ６１）。この時何等
かの方法で終端検出器の故障が判定されたならば減速指
令信号１４Ｃとして終端減速補助指令信号１２Ｃを選択
出力する（ステップＳ６３）。また、故障が判定されな
い時は終端速指令信号１１Ａと終端減速補助指令信号１
２Ｃとを比較する。この時，終端減速指令信号１１Ａが
終端減速補助指令信号１２Ｃを超えた場合は終端検出噐
の故障を判定し終端減速補助指令信号１２Ｃを減速指令
信号１４Ｃとして選択出力する（ステップＳ６２〜Ｓ６
３）。更に、終端減速指令信号１１Ａが終端減速補助指
令信号１２Ｃを超えない場合は終端検出噐の正常を判定
し終端減速指令信号１１Ａを減速指令信号１４Ｃとして
選択出力する（ステップＳ６４）．
順を示すフローチャートである。先ず、第１の比較選択
噐１４Ｂ１は各終端検出器５Ａ〜５Ｄが故障したか否か
の判定動作を開始する（ステップＳ６１）。この時何等
かの方法で終端検出器の故障が判定されたならば減速指
令信号１４Ｃとして終端減速補助指令信号１２Ｃを選択
出力する（ステップＳ６３）。また、故障が判定されな
い時は終端速指令信号１１Ａと終端減速補助指令信号１
２Ｃとを比較する。この時，終端減速指令信号１１Ａが
終端減速補助指令信号１２Ｃを超えた場合は終端検出噐
の故障を判定し終端減速補助指令信号１２Ｃを減速指令
信号１４Ｃとして選択出力する（ステップＳ６２〜Ｓ６
３）。更に、終端減速指令信号１１Ａが終端減速補助指
令信号１２Ｃを超えない場合は終端検出噐の正常を判定
し終端減速指令信号１１Ａを減速指令信号１４Ｃとして
選択出力する（ステップＳ６４）．
【００２６】図７は第２の比較選択噐１４Ｂ２の動作手
順を示すフローチャートである。先ず、第２の比較選択
噐１４Ｂ２は正規減速指令信号１３Ｃと第１の比較選択
噐１４Ｂ１より選択出力された減速指令信号１４Ｃとを
比較し（ステップＳ７１）、正規減速指令信号１３Ｃが
減速指令信号１４Ｃより小さい場合は正規減速指令信号
１３Ｃを減速指令信号１４Ｄとして速度制御部１５へ選
択出力する（ステップＳ７２）。或は減速指令信号１４
Ｃが小さい場合は、この減速指令信号１４Ｃを減速指令
信号１４Ｄとして速度制御部１５へ選択出力する（ステ
ップＳ７３）。この結果、いずれの減速指令信号の異常
に拘わりなく、常に減速度の低い減速指令信号が速度制
御部１５に選択出力されるため、かご１を終端階に減速
停止させることができる。
順を示すフローチャートである。先ず、第２の比較選択
噐１４Ｂ２は正規減速指令信号１３Ｃと第１の比較選択
噐１４Ｂ１より選択出力された減速指令信号１４Ｃとを
比較し（ステップＳ７１）、正規減速指令信号１３Ｃが
減速指令信号１４Ｃより小さい場合は正規減速指令信号
１３Ｃを減速指令信号１４Ｄとして速度制御部１５へ選
択出力する（ステップＳ７２）。或は減速指令信号１４
Ｃが小さい場合は、この減速指令信号１４Ｃを減速指令
信号１４Ｄとして速度制御部１５へ選択出力する（ステ
ップＳ７３）。この結果、いずれの減速指令信号の異常
に拘わりなく、常に減速度の低い減速指令信号が速度制
御部１５に選択出力されるため、かご１を終端階に減速
停止させることができる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、終端階の手前
より終端階に向かって所定間隔で設けられ、エレベータ
かごが接近する毎にエレベータかごの位置を表す位置信
号を発生する終端階検出器と、前記位置信号入力毎にこ
の位置信号と終端階の位置データより終端階までの残距
離を演算し、前記残距離に基づいて終端減速指令信号を
発生する終端減速指令信号発生噐と、エレベータかごの
走行に応じてパルスを発生するパルス発生噐と、前記発
生パルスを計数するパルス計数器と、このパルス計数器
より計数値を取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位
置データより終端階までの補助残距離を演算し、この補
助残距離に基づき少なくとも減速度が前記終端減速指令
信号より高い終端減速補助指令信号を出力する終端減速
補助指令信号発生噐と、前記終端減速指令信号と前記終
端減速補助指令信号とを比較し、減速度の低い方の指令
信号を減速指令信号として選択出力する比較選択噐と、
選択出力された指令信号に従ってエベータ駆動用の電動
機を速度制御する速度制御部とを備えて構成したので、
終端検出器の故障により終端減速指令信号が演算不可能
になっても終端減速補助指令信号を減速指令信号として
速度制御回路に出力することができるため終端階へ着床
精度高く減速停止させることができるという効果があ
る。
より終端階に向かって所定間隔で設けられ、エレベータ
かごが接近する毎にエレベータかごの位置を表す位置信
号を発生する終端階検出器と、前記位置信号入力毎にこ
の位置信号と終端階の位置データより終端階までの残距
離を演算し、前記残距離に基づいて終端減速指令信号を
発生する終端減速指令信号発生噐と、エレベータかごの
走行に応じてパルスを発生するパルス発生噐と、前記発
生パルスを計数するパルス計数器と、このパルス計数器
より計数値を取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位
置データより終端階までの補助残距離を演算し、この補
助残距離に基づき少なくとも減速度が前記終端減速指令
信号より高い終端減速補助指令信号を出力する終端減速
補助指令信号発生噐と、前記終端減速指令信号と前記終
端減速補助指令信号とを比較し、減速度の低い方の指令
信号を減速指令信号として選択出力する比較選択噐と、
選択出力された指令信号に従ってエベータ駆動用の電動
機を速度制御する速度制御部とを備えて構成したので、
終端検出器の故障により終端減速指令信号が演算不可能
になっても終端減速補助指令信号を減速指令信号として
速度制御回路に出力することができるため終端階へ着床
精度高く減速停止させることができるという効果があ
る。
【００２８】請求項２の発明によれば、終端階の手前よ
り終端階に向かって所定間隔で設けられ、エレベータか
ごが接近する毎にかごの位置を表す位置信号を発生する
終端検出器と、前記位置信号入力毎にこの位置信号と終
端階の位置データより終端階までの残距離を演算し、こ
の残距離に基づいて終端減速指令信号を発生する終端減
速指令信号発生噐と、エレベータかごの走行に応じてパ
ルスを発生するパルス発生噐と、前記発生パルスを計数
するパルス計数器と、このパルス計数器より計数値を取
り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置データより終
端階までの補助残距離を演算し、この補助残距離に基づ
き少なくとも減速度が前記終端減速指令信号より高い終
端減速補助指令信号を出力する終端減速補助指令信号発
生噐と、前記パルス計数器より計数値を取り込む毎にこ
の計数値と前記終端階の位置データより終端階までの残
距離を演算し、前記残距離に基づき前記終端減速補助指
令信号より減速度が低い正規減速指令信号を出力する正
規減速指令信号発生手段と、前記終端減速指令信号と前
記終端減速補助指令信号とを比較し、減速度の低いいず
れかの指令信号を減速指令信号として選択出力する第１
の比較選択噐と、選択出力された減速指令信号と前記正
規減速指令信号とを比較し、減速度の低い方の指令信号
を減速指令信号として選択出力する第２の比較選択噐
と、前記第２の比較選択噐より選択出力された減速指令
信号に従ってエベータ駆動用の電動機を速度制御する速
度制御部とを備えて構成したので、出力された各減速指
令信号が異常値を示そうと、各減速指令信号の中から減
速度が低い減速指令信号を速度制御部に選択出力するこ
とができるため、極めて安全性の高いエレベータの終端
階減速装置を提供できるという効果がある。
り終端階に向かって所定間隔で設けられ、エレベータか
ごが接近する毎にかごの位置を表す位置信号を発生する
終端検出器と、前記位置信号入力毎にこの位置信号と終
端階の位置データより終端階までの残距離を演算し、こ
の残距離に基づいて終端減速指令信号を発生する終端減
速指令信号発生噐と、エレベータかごの走行に応じてパ
ルスを発生するパルス発生噐と、前記発生パルスを計数
するパルス計数器と、このパルス計数器より計数値を取
り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置データより終
端階までの補助残距離を演算し、この補助残距離に基づ
き少なくとも減速度が前記終端減速指令信号より高い終
端減速補助指令信号を出力する終端減速補助指令信号発
生噐と、前記パルス計数器より計数値を取り込む毎にこ
の計数値と前記終端階の位置データより終端階までの残
距離を演算し、前記残距離に基づき前記終端減速補助指
令信号より減速度が低い正規減速指令信号を出力する正
規減速指令信号発生手段と、前記終端減速指令信号と前
記終端減速補助指令信号とを比較し、減速度の低いいず
れかの指令信号を減速指令信号として選択出力する第１
の比較選択噐と、選択出力された減速指令信号と前記正
規減速指令信号とを比較し、減速度の低い方の指令信号
を減速指令信号として選択出力する第２の比較選択噐
と、前記第２の比較選択噐より選択出力された減速指令
信号に従ってエベータ駆動用の電動機を速度制御する速
度制御部とを備えて構成したので、出力された各減速指
令信号が異常値を示そうと、各減速指令信号の中から減
速度が低い減速指令信号を速度制御部に選択出力するこ
とができるため、極めて安全性の高いエレベータの終端
階減速装置を提供できるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるエレベータの終端階
減速装置の構成を示すブロック図である。
減速装置の構成を示すブロック図である。
【図２】各減速指令信号の減速度を示す特性図である。
【図３】本実施例による正規減速指令信号発生噐の動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図４】本実施例による終端減速指令信号発生噐の動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図５】本実施例による終端減速補助指令信号発生噐の
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
【図６】本実施例による第１の比較選択噐の動作を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図７】本実施例による第２の比較選択噐の動作を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図８】従来例によるエレベータの終端階減速装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１ エレベータかご ５Ａ〜５Ｄ 終端検出器 ９Ａ パルス １０ パルス計数噐 １０Ａ 実かご位置データ １１ 終端減速指令信号発生噐 １１Ａ 終端減速指令信号 １２Ｂ 終端減速補助指令信号発生噐 １２Ｃ 終端減速補助指令信号 １３Ｂ 正規減速指令信号発生噐 １３Ｃ 正規減速指令信号 １４Ｂ１ 第１の比較選択噐 １４Ｃ 減速指令信号 １４Ｂ２ 第２の比較選択噐 １４Ｄ 減速指令信号 １５ 速度制御部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年２月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 エレベータの終端階減速装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータを終端階
に減速停止させるエレベータの終端階減速装置に関する
ものである。
に減速停止させるエレベータの終端階減速装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のエレベータの終端階減速装
置の構成を示すブロック図である。図において、１はエ
レベータかご（以下、単にかごと記載する。）であり、
このかご１の頂部には終端検出用カム１Ａと、減速開始
信号１Ｃを出力する位置検出器１Ｂとを備えている。
置の構成を示すブロック図である。図において、１はエ
レベータかご（以下、単にかごと記載する。）であり、
このかご１の頂部には終端検出用カム１Ａと、減速開始
信号１Ｃを出力する位置検出器１Ｂとを備えている。
【０００３】２は主索であり、一端にかご１を他端に釣
合い錘３を釣べ状に吊し綱車４に巻回されている。５Ａ
〜５Ｄは終端検出器であり、かごの減速開始点より終端
階６に至るまでの距離Ａ１間に渡って所定間隔で配列さ
れ、終端検出用カム１Ａと係合する毎にかご位置データ
を出力する。７は終端階６より距離Ａ２下がった位置に
設けた減速準備点検出用カムである。
合い錘３を釣べ状に吊し綱車４に巻回されている。５Ａ
〜５Ｄは終端検出器であり、かごの減速開始点より終端
階６に至るまでの距離Ａ１間に渡って所定間隔で配列さ
れ、終端検出用カム１Ａと係合する毎にかご位置データ
を出力する。７は終端階６より距離Ａ２下がった位置に
設けた減速準備点検出用カムである。
【０００４】８は前記綱車４を駆動する電動機、９は前
記電動機８の回転数に応じたパルス９Ａを発生するパル
ス発生器、１０は前記発生パルス９Ａを計数し計数値を
かご１の実かご位置データ１０Ａとして出力するパルス
計数器、１１は終端減速指令信号発生器であり、終端検
出器５Ａ〜５Ｄよりかご位置信号を取込む毎に、予め記
憶した終端階６の位置データよりかご位置信号を減算し
差分値より終端階までの残距離を演算し終端減速指令信
号１１Ａを演算する。
記電動機８の回転数に応じたパルス９Ａを発生するパル
ス発生器、１０は前記発生パルス９Ａを計数し計数値を
かご１の実かご位置データ１０Ａとして出力するパルス
計数器、１１は終端減速指令信号発生器であり、終端検
出器５Ａ〜５Ｄよりかご位置信号を取込む毎に、予め記
憶した終端階６の位置データよりかご位置信号を減算し
差分値より終端階までの残距離を演算し終端減速指令信
号１１Ａを演算する。
【０００５】１２は終端減速補助指令信号発生器であ
り、前記各終端検出器５Ａ〜５Ｄからの信号に応答し、
そのかご位置信号に応じて前記かご１と前記終端階６と
の距離に基づき終端階６までの補助残距離を演算し、前
記補助残距離に基づいて終端減速補助指令信号１２Ａを
出力する。 １３は正規減速指令信号発生器であり、位
置検出器１Ｂより減速開始信号１Ｃを取り込むと、予め
記憶されている終端階６までの距離Ａ２からパルス計数
値できまる実かご位置データ１０Ａを減算し終端階６ま
での残距離を演算し、この残距離に応じた正規減速指令
信号１３Ａを出力する。１４は終端減速指令信号１１
Ａ、終端減速補助指令信号１２Ａ、及び正規減速指令信
号１３Ａとを比較し低い値を有する減速指令信号を減速
指令信号１４Ａとして出力する比較回路、１５は速度制
御部であり、減速指令信号１４Ａに基づいて電動機８を
速度制御する速度制御信号１５Ａを出力する。
り、前記各終端検出器５Ａ〜５Ｄからの信号に応答し、
そのかご位置信号に応じて前記かご１と前記終端階６と
の距離に基づき終端階６までの補助残距離を演算し、前
記補助残距離に基づいて終端減速補助指令信号１２Ａを
出力する。 １３は正規減速指令信号発生器であり、位
置検出器１Ｂより減速開始信号１Ｃを取り込むと、予め
記憶されている終端階６までの距離Ａ２からパルス計数
値できまる実かご位置データ１０Ａを減算し終端階６ま
での残距離を演算し、この残距離に応じた正規減速指令
信号１３Ａを出力する。１４は終端減速指令信号１１
Ａ、終端減速補助指令信号１２Ａ、及び正規減速指令信
号１３Ａとを比較し低い値を有する減速指令信号を減速
指令信号１４Ａとして出力する比較回路、１５は速度制
御部であり、減速指令信号１４Ａに基づいて電動機８を
速度制御する速度制御信号１５Ａを出力する。
【０００６】次に、前記構成に従って従来のエレベータ
の終端階減速装置の動作について説明する。先ず，かご
１を昇降動作させる電動機８が駆動を開始すると、電動
機８に係合したパルス発生器９も動作しパルス９Ａを発
生する。このパルス９Ａはパルス計数器１０によって計
数されることで、計数値によって示される実かご位置デ
ータ１０Ａが正規減速指令信号発生器１３に取り込まれ
る。
の終端階減速装置の動作について説明する。先ず，かご
１を昇降動作させる電動機８が駆動を開始すると、電動
機８に係合したパルス発生器９も動作しパルス９Ａを発
生する。このパルス９Ａはパルス計数器１０によって計
数されることで、計数値によって示される実かご位置デ
ータ１０Ａが正規減速指令信号発生器１３に取り込まれ
る。
【０００７】正規減速指令信号発生器１３は、かご１の
上昇位置によつて順次更新される実かご位置データ１０
Ａを取り込んでいる過程で位置検出器１Ｂより減速開始
信号１Ｃを取り込むと、実かご位置データ１０Ａを取り
込む毎に終端階６に到るまでの距離Ａ２から実かご位置
データ１０Ａを減算する。この減算結果は終端階６まで
の残距離となり、この残距離に応じた正規減速指令信号
１３Ａが演算され比較回路１４に出力される。
上昇位置によつて順次更新される実かご位置データ１０
Ａを取り込んでいる過程で位置検出器１Ｂより減速開始
信号１Ｃを取り込むと、実かご位置データ１０Ａを取り
込む毎に終端階６に到るまでの距離Ａ２から実かご位置
データ１０Ａを減算する。この減算結果は終端階６まで
の残距離となり、この残距離に応じた正規減速指令信号
１３Ａが演算され比較回路１４に出力される。
【０００８】かご１が終端階６に至るまでの距離Ａ１に
接近し、かご１の頂部に設置した終端検出用カム１Ａが
先ず終端検出器５Ａに係合すると、かご位置信号５ＡＳ
が終端減速指令信号発生装置１１に出力される。この結
果、終端減速指令信号発生装置１１は予め記憶した終端
階６の位置データより、かご位置信号５ＡＳを減算して
差分値を求め、この差分値をかご１が終端階６に到るま
での残量距離とし、この残量距離に基づいてかご１を終
端階６に着床停止させるべく滑らかに変化する終端減速
指令信号１１Ａを演算して比較回路１４に出力する。こ
の時、比較回路１４が正規減速指令信号１３Ａ＜終端減
速指令信号１１Ａを判定したとき、正規減速指令信号１
３Ａが減速指令信号１４Ａとして速度制御部１５に出力
される。速度制御部１５は減速指令信号１４Ａに基づい
て電動機８を速度制御する速度制御信号１５Ａを出力す
る。
接近し、かご１の頂部に設置した終端検出用カム１Ａが
先ず終端検出器５Ａに係合すると、かご位置信号５ＡＳ
が終端減速指令信号発生装置１１に出力される。この結
果、終端減速指令信号発生装置１１は予め記憶した終端
階６の位置データより、かご位置信号５ＡＳを減算して
差分値を求め、この差分値をかご１が終端階６に到るま
での残量距離とし、この残量距離に基づいてかご１を終
端階６に着床停止させるべく滑らかに変化する終端減速
指令信号１１Ａを演算して比較回路１４に出力する。こ
の時、比較回路１４が正規減速指令信号１３Ａ＜終端減
速指令信号１１Ａを判定したとき、正規減速指令信号１
３Ａが減速指令信号１４Ａとして速度制御部１５に出力
される。速度制御部１５は減速指令信号１４Ａに基づい
て電動機８を速度制御する速度制御信号１５Ａを出力す
る。
【０００９】一方、同かご位置信号５ＡＳを取り込む終
端減速補助指令信号発生装置１２は予め記憶した終端階
６の位置データより、かご位置信号５ＡＳを減算して差
分値を求め、この差分値をかご１が終端階６に到るまで
の補助残量距離とし、この補助残量距離に基づいてかご
１を終端階６に着床停止させるべく滑らかに変化する終
端減速補助指令信号１２Ａを演算して出力する。
端減速補助指令信号発生装置１２は予め記憶した終端階
６の位置データより、かご位置信号５ＡＳを減算して差
分値を求め、この差分値をかご１が終端階６に到るまで
の補助残量距離とし、この補助残量距離に基づいてかご
１を終端階６に着床停止させるべく滑らかに変化する終
端減速補助指令信号１２Ａを演算して出力する。
【００１０】従って、位置検出器１Ｂ、或は減速準備点
検出用カム７が故障し、正規減速指令信号１３Ａに異常
が生じても終端減速補助指令信号１２Ａによって減速着
床が可能となる。また、比較回路１４において正規減速
指令信号１３Ａ＜終端減速補助指令信号１２Ａと判定さ
れた時は正規減速指令信号１３Ａが、或は正規減速指令
信号１３Ａ≧終端減速補助指令信号１２Ａと判定された
時は終端減速補助指令信号１２Ａが減速指令信号１４Ａ
として速度制御部１５へ出力される。
検出用カム７が故障し、正規減速指令信号１３Ａに異常
が生じても終端減速補助指令信号１２Ａによって減速着
床が可能となる。また、比較回路１４において正規減速
指令信号１３Ａ＜終端減速補助指令信号１２Ａと判定さ
れた時は正規減速指令信号１３Ａが、或は正規減速指令
信号１３Ａ≧終端減速補助指令信号１２Ａと判定された
時は終端減速補助指令信号１２Ａが減速指令信号１４Ａ
として速度制御部１５へ出力される。
【００１１】この終端減速指令信号１１Ａ及び終端減速
補助指令信号１２Ａの演算動作は、終端検出用カム１Ａ
が終端検出器５Ｂ〜５Ｄに係合し、かご位置信号５ＢＳ
〜５ＤＳが終端減速指令信号発生装置１１及び終端減速
指令信号発生装置１２に出力される毎に行われる。この
結果、かご１が終端階６に到るまでの残量距離は順次更
新され、更新された残量距離に応じた終端減速指令信号
１１Ａ及び終端減速補助指令信号１２Ａが演算出力され
る。尚、ここで終端減速指令信号１１Ａは正規減速指令
信号１３Ａより高い値を有し、また終端減速補助指令信
号１２Ａは正規減速指令信号１３Ａより高くかつ終端減
速指令信号１１Ａより低い値を有する。
補助指令信号１２Ａの演算動作は、終端検出用カム１Ａ
が終端検出器５Ｂ〜５Ｄに係合し、かご位置信号５ＢＳ
〜５ＤＳが終端減速指令信号発生装置１１及び終端減速
指令信号発生装置１２に出力される毎に行われる。この
結果、かご１が終端階６に到るまでの残量距離は順次更
新され、更新された残量距離に応じた終端減速指令信号
１１Ａ及び終端減速補助指令信号１２Ａが演算出力され
る。尚、ここで終端減速指令信号１１Ａは正規減速指令
信号１３Ａより高い値を有し、また終端減速補助指令信
号１２Ａは正規減速指令信号１３Ａより高くかつ終端減
速指令信号１１Ａより低い値を有する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの終
端階減速装置は以上のように構成されているため、各終
端検出器５Ａないし５Ｄが故障すると正規減速指令信号
１３Ａの比較対象となる終端減速指令信号１１Ａ，終端
減速補助指令信号１２Ａの双方が正常に出力されなくな
り、従って比較回路１４は速度制御部１５に対し出力さ
れた減速指令信号１４Ａは正規な信号になり得ない可能
性があり、場合によっては終端階に安全に減速着床でき
なくなるといった問題点があった。
端階減速装置は以上のように構成されているため、各終
端検出器５Ａないし５Ｄが故障すると正規減速指令信号
１３Ａの比較対象となる終端減速指令信号１１Ａ，終端
減速補助指令信号１２Ａの双方が正常に出力されなくな
り、従って比較回路１４は速度制御部１５に対し出力さ
れた減速指令信号１４Ａは正規な信号になり得ない可能
性があり、場合によっては終端階に安全に減速着床でき
なくなるといった問題点があった。
【００１３】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、終端検出器が故障しても乗り心
地良く、かつ着床精度高くかごを終端階に減速着床させ
ることのできるエレベータの終端階減速装置を得ること
を目的とする。
ためになされたもので、終端検出器が故障しても乗り心
地良く、かつ着床精度高くかごを終端階に減速着床させ
ることのできるエレベータの終端階減速装置を得ること
を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
レベータの終端階減速装置は、終端階の手前より終端階
に向かって所定間隔で設けられ、エレベータかごが接近
する毎にエレベータかごの位置を表す位置信号を発生す
る終端検出器と、前記位置信号入力毎にこの位置信号と
終端階の位置データより終端階までの残距離を演算し、
前記残距離に基づいて終端減速指令信号を発生する終端
減速指令信号発生器と、エレベータかごの走行に応じて
パルスを発生するパルス発生器と、前記発生パルスを計
数するパルス計数器と、このパルス計数器より計数値を
取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置データより
終端階までの補助残距離を演算し、この補助残距離に基
づき少なくとも値が前記終端減速指令信号より高い終端
減速補助指令信号を出力する終端減速補助指令信号発生
器と、前記終端減速指令信号と前記終端減速補助指令信
号とを比較し、値の低い方の指令信号を減速指令信号と
して選択出力する比較選択器と、選択出力された指令信
号に従ってエベータ駆動用の電動機を速度制御する速度
制御部とを備えたものである。
レベータの終端階減速装置は、終端階の手前より終端階
に向かって所定間隔で設けられ、エレベータかごが接近
する毎にエレベータかごの位置を表す位置信号を発生す
る終端検出器と、前記位置信号入力毎にこの位置信号と
終端階の位置データより終端階までの残距離を演算し、
前記残距離に基づいて終端減速指令信号を発生する終端
減速指令信号発生器と、エレベータかごの走行に応じて
パルスを発生するパルス発生器と、前記発生パルスを計
数するパルス計数器と、このパルス計数器より計数値を
取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置データより
終端階までの補助残距離を演算し、この補助残距離に基
づき少なくとも値が前記終端減速指令信号より高い終端
減速補助指令信号を出力する終端減速補助指令信号発生
器と、前記終端減速指令信号と前記終端減速補助指令信
号とを比較し、値の低い方の指令信号を減速指令信号と
して選択出力する比較選択器と、選択出力された指令信
号に従ってエベータ駆動用の電動機を速度制御する速度
制御部とを備えたものである。
【００１５】請求項２の発明に係るエレベータの終端階
減速装置は、終端階の手前より終端階に向かって所定間
隔で設けられ、エレベータかごが接近する毎にかごの位
置を表す位置信号を発生する終端検出器と、前記位置信
号入力毎にこの位置信号と終端階の位置データより終端
階までの残距離を演算し、この残距離に基づいて終端減
速指令信号を発生する終端減速指令信号発生器と、エレ
ベータかごの走行に応じてパルスを発生するパルス発生
器と、前記発生パルスを計数するパルス計数器と、この
パルス計数器より計数値を取り込む毎にこの計数値と前
記終端階の位置データより終端階までの補助残距離を演
算し、この補助残距離に基づき少なくとも値が前記終端
減速指令信号より高い終端減速補助指令信号を出力する
終端減速補助指令信号発生器と、前記パルス計数器より
計数値を取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置デ
ータより終端階までの残距離を演算し、前記残距離に基
づき前記終端減速補助指令信号より値が低い正規減速指
令信号を出力する正規減速指令信号発生手段と、前記終
端減速指令信号と前記終端減速補助指令信号とを比較
し、値の低いいずれかの指令信号を減速指令信号として
選択出力する第１の比較選択器と、選択出力された減速
指令信号と前記正規減速指令信号とを比較し、値の低い
方の指令信号を減速指令信号として選択出力する第２の
比較選択器と、前記第２の比較選択器より選択出力され
た減速指令信号に従ってエレベータ駆動用の電動機を速
度制御する速度制御部とを備えたものである。
減速装置は、終端階の手前より終端階に向かって所定間
隔で設けられ、エレベータかごが接近する毎にかごの位
置を表す位置信号を発生する終端検出器と、前記位置信
号入力毎にこの位置信号と終端階の位置データより終端
階までの残距離を演算し、この残距離に基づいて終端減
速指令信号を発生する終端減速指令信号発生器と、エレ
ベータかごの走行に応じてパルスを発生するパルス発生
器と、前記発生パルスを計数するパルス計数器と、この
パルス計数器より計数値を取り込む毎にこの計数値と前
記終端階の位置データより終端階までの補助残距離を演
算し、この補助残距離に基づき少なくとも値が前記終端
減速指令信号より高い終端減速補助指令信号を出力する
終端減速補助指令信号発生器と、前記パルス計数器より
計数値を取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置デ
ータより終端階までの残距離を演算し、前記残距離に基
づき前記終端減速補助指令信号より値が低い正規減速指
令信号を出力する正規減速指令信号発生手段と、前記終
端減速指令信号と前記終端減速補助指令信号とを比較
し、値の低いいずれかの指令信号を減速指令信号として
選択出力する第１の比較選択器と、選択出力された減速
指令信号と前記正規減速指令信号とを比較し、値の低い
方の指令信号を減速指令信号として選択出力する第２の
比較選択器と、前記第２の比較選択器より選択出力され
た減速指令信号に従ってエレベータ駆動用の電動機を速
度制御する速度制御部とを備えたものである。
【００１６】
【作用】請求項１の発明によるエレベータの終端階減速
装置は、各終端検出器より出力された位置信号に従って
生成された終端減速指令信号は、実かご位置データに従
って生成された終端減速補助指令信号より常に低い値を
設定しているため、比較選択器において終端減速指令信
号の方が値が高いと判定されたならば、それは終端検出
器の故障に起因するものとし終端減速補助指令信号を減
速指令信号として速度制御部へ選択出力することで、終
端検出器の故障によりエレベータの終端階減速制御に支
障を来すことがない。
装置は、各終端検出器より出力された位置信号に従って
生成された終端減速指令信号は、実かご位置データに従
って生成された終端減速補助指令信号より常に低い値を
設定しているため、比較選択器において終端減速指令信
号の方が値が高いと判定されたならば、それは終端検出
器の故障に起因するものとし終端減速補助指令信号を減
速指令信号として速度制御部へ選択出力することで、終
端検出器の故障によりエレベータの終端階減速制御に支
障を来すことがない。
【００１７】請求項２の発明によるエレベータの終端階
減速装置は、実かご位置データに従って生成された正規
減速指令信号は、前記請求項１の発明における終端減速
補助指令信号より値を低く設定しているため、第１の比
較選択器において誤った値を有する減速指令信号を選択
出力しても、その値は正規減速指令信号の値より高いこ
とから、第２の比較選択器においては正規減速指令信号
を減速指令信号として速度制御部へ選択出力するため前
記誤った減速指令信号のもとに終端減速制御がなされる
虞がなくなる。
減速装置は、実かご位置データに従って生成された正規
減速指令信号は、前記請求項１の発明における終端減速
補助指令信号より値を低く設定しているため、第１の比
較選択器において誤った値を有する減速指令信号を選択
出力しても、その値は正規減速指令信号の値より高いこ
とから、第２の比較選択器においては正規減速指令信号
を減速指令信号として速度制御部へ選択出力するため前
記誤った減速指令信号のもとに終端減速制御がなされる
虞がなくなる。
【００１８】
【実施例】 実施例１．次に、この発明の一実施例を図１について説
明する。尚、図中、図８と同一部分は、同一又は相当部
分を示す。図１において、１２Ｂは本実施例による終端
減速補助指令信号発生器であり、パルス計数器１０から
出力された実かご位置データ１０Ａに基づき終端減速補
助指令信号１２Ｃを生成して出力する。１３Ｂは正規減
速指令信号発生器であり、同じく実かご位置データ１０
Ａに基づき正規減速指令信号１３Ｃを生成して出力す
る。
明する。尚、図中、図８と同一部分は、同一又は相当部
分を示す。図１において、１２Ｂは本実施例による終端
減速補助指令信号発生器であり、パルス計数器１０から
出力された実かご位置データ１０Ａに基づき終端減速補
助指令信号１２Ｃを生成して出力する。１３Ｂは正規減
速指令信号発生器であり、同じく実かご位置データ１０
Ａに基づき正規減速指令信号１３Ｃを生成して出力す
る。
【００１９】終端減速補助指令信号１２Ｃと正規減速指
令信号１３Ｃの減速度の違いとしては、図２に示す如
く、終端減速補助指令信号１２Ｃは終端階の所定距離手
前のＡ地点までは定格速度よりも高い値を保っているた
め減速度は高い。正規減速指令信号１３ＣはＡ地点以前
から終端階に向かって減速走行を始めるため減速度は低
い。
令信号１３Ｃの減速度の違いとしては、図２に示す如
く、終端減速補助指令信号１２Ｃは終端階の所定距離手
前のＡ地点までは定格速度よりも高い値を保っているた
め減速度は高い。正規減速指令信号１３ＣはＡ地点以前
から終端階に向かって減速走行を始めるため減速度は低
い。
【００２０】１４Ｂ１は終端減速指令信号１１Ａと終端
減速補助指令信号１２Ｃとを比較し、低い値を有する減
速指令信号を第１の減速指令信号１４Ｃとして選択出力
する第１の比較選択器、１４Ｂ２は第１の比較選択器１
４Ｂ１より選択出力された減速指令信号１４Ｃと正規減
速指令信号１３Ｃとを比較し低い値を有する指令信号を
減速指令信号１４Ｄとして選択出力する第２の比較選択
器である。
減速補助指令信号１２Ｃとを比較し、低い値を有する減
速指令信号を第１の減速指令信号１４Ｃとして選択出力
する第１の比較選択器、１４Ｂ２は第１の比較選択器１
４Ｂ１より選択出力された減速指令信号１４Ｃと正規減
速指令信号１３Ｃとを比較し低い値を有する指令信号を
減速指令信号１４Ｄとして選択出力する第２の比較選択
器である。
【００２１】次に、図１に示したこの発明の実施例１の
動作を図３ないし図７のフローチャートについて説明す
る。図３は正規減速指令信号発生器１３Ｂの動作手順を
説明するフローチャートである。先ず、正規減速指令信
号発生器１３Ｂは予め記憶された各階床の位置データよ
り走行目的の位置データ（この場合は終端階６を示す）
を抽出し、記憶する（ステップＳ３１）。次に、パルス
計数器１０より実かご位置データ１０Ａを入力する（ス
テップＳ３２）。前記終端階６の位置データより実かご
位置データ１０Ａを減算し、その差分を終端階６までの
残距離、即ち走行目的階までの走行距離として算出する
（ステップＳ３３）。走行目的階までの走行距離が算出
されたならば、走行距離に基づき正規減速指令信号１３
Ｃを演算し出力する（ステップＳ３４）。前記各ステッ
プＳ３２〜Ｓ３４の処理は走行目的階までの走行距離が
零に到るまで、即ちかご１が終端階６に着床停止するま
で行われ着床停止したならば正規減速指令信号１３Ｃの
演算を終了する（ステップＳ３５）。
動作を図３ないし図７のフローチャートについて説明す
る。図３は正規減速指令信号発生器１３Ｂの動作手順を
説明するフローチャートである。先ず、正規減速指令信
号発生器１３Ｂは予め記憶された各階床の位置データよ
り走行目的の位置データ（この場合は終端階６を示す）
を抽出し、記憶する（ステップＳ３１）。次に、パルス
計数器１０より実かご位置データ１０Ａを入力する（ス
テップＳ３２）。前記終端階６の位置データより実かご
位置データ１０Ａを減算し、その差分を終端階６までの
残距離、即ち走行目的階までの走行距離として算出する
（ステップＳ３３）。走行目的階までの走行距離が算出
されたならば、走行距離に基づき正規減速指令信号１３
Ｃを演算し出力する（ステップＳ３４）。前記各ステッ
プＳ３２〜Ｓ３４の処理は走行目的階までの走行距離が
零に到るまで、即ちかご１が終端階６に着床停止するま
で行われ着床停止したならば正規減速指令信号１３Ｃの
演算を終了する（ステップＳ３５）。
【００２２】図４は終端減速指令信号発生器１１の動作
手順を示すフローチャートである。先ず、終端減速指令
信号発生器１１は、終端階（最上階）６から下方に下っ
た距離Ａ１までの間に縦列配置された終端スイッチから
なる終端検出器５Ａ〜５Ｄの内、終端検出器５Ａが、か
ご１上の終端検出用カム１Ａに係合，即ち終端検出器５
Ａを認識したかを判定する（ステップＳ４１）。この
時、認識をしたことが判定されたならば終端階６の位置
データより終端検出器５Ａによって判定される現在のか
ごの位置データを減算し、その差分値より終端階６まで
の残距離をプリセットする（ステップＳ４２）。
手順を示すフローチャートである。先ず、終端減速指令
信号発生器１１は、終端階（最上階）６から下方に下っ
た距離Ａ１までの間に縦列配置された終端スイッチから
なる終端検出器５Ａ〜５Ｄの内、終端検出器５Ａが、か
ご１上の終端検出用カム１Ａに係合，即ち終端検出器５
Ａを認識したかを判定する（ステップＳ４１）。この
時、認識をしたことが判定されたならば終端階６の位置
データより終端検出器５Ａによって判定される現在のか
ごの位置データを減算し、その差分値より終端階６まで
の残距離をプリセットする（ステップＳ４２）。
【００２３】次に、この残距離からかごの移動量を演算
し（ステップＳ４３）、この演算結果より終端減速指令
信号１１Ａを演算し出力する（ステップＳ４４）。前記
各ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理は、終端検出用カム１
Ａが終端検出器５Ｂから５Ｄの総てに係合し、かご１が
終端階６に着床停止するまで行われる（ステップＳ４
５）。尚、終端減速指令信号発生器１１は終端検出器５
Ａ〜５Ｄよりかご位置信号５ＡＳ〜５ＤＳを取り込む毎
に終端階６までの残距離を演算し、この残距離に応じて
終端減速指令信号１１Ａを更新して出力する。
し（ステップＳ４３）、この演算結果より終端減速指令
信号１１Ａを演算し出力する（ステップＳ４４）。前記
各ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理は、終端検出用カム１
Ａが終端検出器５Ｂから５Ｄの総てに係合し、かご１が
終端階６に着床停止するまで行われる（ステップＳ４
５）。尚、終端減速指令信号発生器１１は終端検出器５
Ａ〜５Ｄよりかご位置信号５ＡＳ〜５ＤＳを取り込む毎
に終端階６までの残距離を演算し、この残距離に応じて
終端減速指令信号１１Ａを更新して出力する。
【００２４】図５は終端減速補助指令信号発生器１２Ｂ
の動作手順を説明するフローチャートである。先ず終端
減速補助指令信号発生器１２Ｂは予め記憶された各階床
の位置データより走行目的の位置データ（この場合は終
端階６を示す）を抽出し、記憶する（ステップＳ５
１）。次に、パルス計数器１０より実かご位置データ１
０Ａを入力する（ステップＳ５２）。前記終端階６の位
置データより実かご位置データ１０Ａを減算し、その差
分を終端階６までの補助残距離、即ち走行目的階までの
走行距離として算出する（ステップＳ５３）。走行目的
階までの走行距離が算出されたならば、走行距離に基づ
き終端減速補助指令信号１２Ｃを演算し出力する（ステ
ップＳ５４）。前記各ステップＳ５２〜Ｓ５４の処理は
走行目的階までの走行距離が零に到るまで、即ちかご１
が終端階６に着床停止するまで行われ、着床停止したな
らば終端減速補助指令信号１２Ｃの演算を終了する（ス
テップＳ５５）。
の動作手順を説明するフローチャートである。先ず終端
減速補助指令信号発生器１２Ｂは予め記憶された各階床
の位置データより走行目的の位置データ（この場合は終
端階６を示す）を抽出し、記憶する（ステップＳ５
１）。次に、パルス計数器１０より実かご位置データ１
０Ａを入力する（ステップＳ５２）。前記終端階６の位
置データより実かご位置データ１０Ａを減算し、その差
分を終端階６までの補助残距離、即ち走行目的階までの
走行距離として算出する（ステップＳ５３）。走行目的
階までの走行距離が算出されたならば、走行距離に基づ
き終端減速補助指令信号１２Ｃを演算し出力する（ステ
ップＳ５４）。前記各ステップＳ５２〜Ｓ５４の処理は
走行目的階までの走行距離が零に到るまで、即ちかご１
が終端階６に着床停止するまで行われ、着床停止したな
らば終端減速補助指令信号１２Ｃの演算を終了する（ス
テップＳ５５）。
【００２５】図６は第１の比較選択器１４Ｂ１の動作手
順を示すフローチャートである。先ず、第１の比較選択
器１４Ｂ１は各終端検出器５Ａ〜５Ｄが故障したか否か
の判定動作を開始する（ステップＳ６１）。この時何等
かの方法で終端検出器の故障が判定されたならば減速指
令信号１４Ｃとして終端減速補助指令信号１２Ｃを選択
出力する（ステップＳ６３）。また、故障が判定されな
い時は終端減速指令信号１１Ａと終端減速補助指令信号
１２Ｃとを比較する。この時，終端減速指令信号１１Ａ
が終端減速補助指令信号１２Ｃを超えた場合は終端検出
器を故障と判定し終端減速補助指令信号１２Ｃを減速指
令信号１４Ｃとして選択出力する（ステップＳ６２〜Ｓ
６３）。更に、終端減速指令信号１１Ａが終端減速補助
指令信号１２Ｃを超えない場合は終端検出器を正常と判
定し終端減速指令信号１１Ａを減速指令信号１４Ｃとし
て選択出力する（ステップＳ６４）。
順を示すフローチャートである。先ず、第１の比較選択
器１４Ｂ１は各終端検出器５Ａ〜５Ｄが故障したか否か
の判定動作を開始する（ステップＳ６１）。この時何等
かの方法で終端検出器の故障が判定されたならば減速指
令信号１４Ｃとして終端減速補助指令信号１２Ｃを選択
出力する（ステップＳ６３）。また、故障が判定されな
い時は終端減速指令信号１１Ａと終端減速補助指令信号
１２Ｃとを比較する。この時，終端減速指令信号１１Ａ
が終端減速補助指令信号１２Ｃを超えた場合は終端検出
器を故障と判定し終端減速補助指令信号１２Ｃを減速指
令信号１４Ｃとして選択出力する（ステップＳ６２〜Ｓ
６３）。更に、終端減速指令信号１１Ａが終端減速補助
指令信号１２Ｃを超えない場合は終端検出器を正常と判
定し終端減速指令信号１１Ａを減速指令信号１４Ｃとし
て選択出力する（ステップＳ６４）。
【００２６】図７は第２の比較選択器１４Ｂ２の動作手
順を示すフローチャートである。先ず、第２の比較選択
器１４Ｂ２は正規減速指令信号１３Ｃと第１の比較選択
器１４Ｂ１より選択出力された減速指令信号１４Ｃとを
比較し（ステップＳ７１）、正規減速指令信号１３Ｃが
減速指令信号１４Ｃより小さい、又は等しい場合は正規
減速指令信号１３Ｃを減速指令信号１４Ｄとして速度制
御部１５へ選択出力する（ステップＳ７２）。或は減速
指令信号１４Ｃが小さい場合は、この減速指令信号１４
Ｃを減速指令信号１４Ｄとして速度制御部１５へ選択出
力する（ステップＳ７３）。この結果、いずれの減速指
令信号の異常に拘わりなく、常に値の低い減速指令信号
が速度制御部１５に選択出力されるため、かご１を終端
階に減速停止させることができる。
順を示すフローチャートである。先ず、第２の比較選択
器１４Ｂ２は正規減速指令信号１３Ｃと第１の比較選択
器１４Ｂ１より選択出力された減速指令信号１４Ｃとを
比較し（ステップＳ７１）、正規減速指令信号１３Ｃが
減速指令信号１４Ｃより小さい、又は等しい場合は正規
減速指令信号１３Ｃを減速指令信号１４Ｄとして速度制
御部１５へ選択出力する（ステップＳ７２）。或は減速
指令信号１４Ｃが小さい場合は、この減速指令信号１４
Ｃを減速指令信号１４Ｄとして速度制御部１５へ選択出
力する（ステップＳ７３）。この結果、いずれの減速指
令信号の異常に拘わりなく、常に値の低い減速指令信号
が速度制御部１５に選択出力されるため、かご１を終端
階に減速停止させることができる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、終端階の手前
より終端階に向かって所定間隔で設けられ、エレベータ
かごが接近する毎にエレベータかごの位置を表す位置信
号を発生する終端検出器と、前記位置信号入力毎にこの
位置信号と終端階の位置データより終端階までの残距離
を演算し、前記残距離に基づいて終端減速指令信号を発
生する終端減速指令信号発生器と、エレベータかごの走
行に応じてパルスを発生するパルス発生器と、前記発生
パルスを計数するパルス計数器と、このパルス計数器よ
り計数値を取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置
データより終端階までの補助残距離を演算し、この補助
残距離に基づき少なくとも値が前記終端減速指令信号よ
り高い終端減速補助指令信号を出力する終端減速補助指
令信号発生器と、前記終端減速指令信号と前記終端減速
補助指令信号とを比較し、値の低い方の指令信号を減速
指令信号として選択出力する比較選択器と、選択出力さ
れた指令信号に従ってエレベータ駆動用の電動機を速度
制御する速度制御部とを備えて構成したので、終端検出
器の故障により終端減速指令信号が演算不可能になって
も終端減速補助指令信号を減速指令信号として速度制御
回路に出力することができるため終端階へ着床精度高く
減速停止させることができるという効果がある。
より終端階に向かって所定間隔で設けられ、エレベータ
かごが接近する毎にエレベータかごの位置を表す位置信
号を発生する終端検出器と、前記位置信号入力毎にこの
位置信号と終端階の位置データより終端階までの残距離
を演算し、前記残距離に基づいて終端減速指令信号を発
生する終端減速指令信号発生器と、エレベータかごの走
行に応じてパルスを発生するパルス発生器と、前記発生
パルスを計数するパルス計数器と、このパルス計数器よ
り計数値を取り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置
データより終端階までの補助残距離を演算し、この補助
残距離に基づき少なくとも値が前記終端減速指令信号よ
り高い終端減速補助指令信号を出力する終端減速補助指
令信号発生器と、前記終端減速指令信号と前記終端減速
補助指令信号とを比較し、値の低い方の指令信号を減速
指令信号として選択出力する比較選択器と、選択出力さ
れた指令信号に従ってエレベータ駆動用の電動機を速度
制御する速度制御部とを備えて構成したので、終端検出
器の故障により終端減速指令信号が演算不可能になって
も終端減速補助指令信号を減速指令信号として速度制御
回路に出力することができるため終端階へ着床精度高く
減速停止させることができるという効果がある。
【００２８】請求項２の発明によれば、終端階の手前よ
り終端階に向かって所定間隔で設けられ、エレベータか
ごが接近する毎にかごの位置を表す位置信号を発生する
終端検出器と、前記位置信号入力毎にこの位置信号と終
端階の位置データより終端階までの残距離を演算し、こ
の残距離に基づいて終端減速指令信号を発生する終端減
速指令信号発生器と、エレベータかごの走行に応じてパ
ルスを発生するパルス発生器と、前記発生パルスを計数
するパルス計数器と、このパルス計数器より計数値を取
り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置データより終
端階までの補助残距離を演算し、この補助残距離に基づ
き少なくとも値が前記終端減速指令信号より高い終端減
速補助指令信号を出力する終端減速補助指令信号発生器
と、前記パルス計数器より計数値を取り込む毎にこの計
数値と前記終端階の位置データより終端階までの残距離
を演算し、前記残距離に基づき前記終端減速補助指令信
号より値が低い正規減速指令信号を出力する正規減速指
令信号発生手段と、前記終端減速指令信号と前記終端減
速補助指令信号とを比較し、値の低いいずれかの指令信
号を減速指令信号として選択出力する第１の比較選択器
と、選択出力された減速指令信号と前記正規減速指令信
号とを比較し、値の低い方の指令信号を減速指令信号と
して選択出力する第２の比較選択器と、前記第２の比較
選択器より選択出力された減速指令信号に従ってエベー
タ駆動用の電動機を速度制御する速度制御部とを備えて
構成したので、出力された各減速指令信号が異常値を示
そうと、各減速指令信号の中から値が低い減速指令信号
を速度制御部に選択出力することができるため、極めて
安全性の高いエレベータの終端階減速装置を提供できる
という効果がある。
り終端階に向かって所定間隔で設けられ、エレベータか
ごが接近する毎にかごの位置を表す位置信号を発生する
終端検出器と、前記位置信号入力毎にこの位置信号と終
端階の位置データより終端階までの残距離を演算し、こ
の残距離に基づいて終端減速指令信号を発生する終端減
速指令信号発生器と、エレベータかごの走行に応じてパ
ルスを発生するパルス発生器と、前記発生パルスを計数
するパルス計数器と、このパルス計数器より計数値を取
り込む毎にこの計数値と前記終端階の位置データより終
端階までの補助残距離を演算し、この補助残距離に基づ
き少なくとも値が前記終端減速指令信号より高い終端減
速補助指令信号を出力する終端減速補助指令信号発生器
と、前記パルス計数器より計数値を取り込む毎にこの計
数値と前記終端階の位置データより終端階までの残距離
を演算し、前記残距離に基づき前記終端減速補助指令信
号より値が低い正規減速指令信号を出力する正規減速指
令信号発生手段と、前記終端減速指令信号と前記終端減
速補助指令信号とを比較し、値の低いいずれかの指令信
号を減速指令信号として選択出力する第１の比較選択器
と、選択出力された減速指令信号と前記正規減速指令信
号とを比較し、値の低い方の指令信号を減速指令信号と
して選択出力する第２の比較選択器と、前記第２の比較
選択器より選択出力された減速指令信号に従ってエベー
タ駆動用の電動機を速度制御する速度制御部とを備えて
構成したので、出力された各減速指令信号が異常値を示
そうと、各減速指令信号の中から値が低い減速指令信号
を速度制御部に選択出力することができるため、極めて
安全性の高いエレベータの終端階減速装置を提供できる
という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例によるエレベータの終端階
減速装置の構成を示すブロック図である。
減速装置の構成を示すブロック図である。
【図２】各減速指令信号の減速度を示す特性図である。
【図３】本実施例による正規減速指令信号発生器の動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図４】本実施例による終端減速指令信号発生器の動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図５】本実施例による終端減速補助指令信号発生器の
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
【図６】本実施例による第１の比較選択器の動作を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図７】本実施例による第２の比較選択器の動作を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図８】従来例によるエレベータの終端階減速装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【符号の説明】 １ エレベータかご ５Ａ〜５Ｄ 終端検出器 ９Ａ パルス １０ パルス計数器 １０Ａ 実かご位置データ １１ 終端減速指令信号発生器 １１Ａ 終端減速指令信号 １２Ｂ 終端減速補助指令信号発生器 １２Ｃ 終端減速補助指令信号 １３Ｂ 正規減速指令信号発生器 １３Ｃ 正規減速指令信号 １４Ｂ１ 第１の比較選択器 １４Ｃ 減速指令信号 １４Ｂ２ 第２の比較選択器 １４Ｄ 減速指令信号 １５ 速度制御部
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
Claims (2)
- 【請求項１】 終端階の手前より終端階に向かって所定
間隔で設けられ、エレベータかごが接近する毎にエレベ
ータかごの位置を表す位置信号を発生する終端階検出器
と、 前記位置信号入力毎にこの位置信号と終端階の位置デー
タより終端階までの残距離を演算し、前記残距離に基づ
いて終端減速指令信号を発生する終端減速指令信号発生
噐と、 エレベータかごの走行に応じてパルスを発生するパルス
発生噐と、 前記発生パルスを計数するパルス計数器と、 このパルス計数器より計数値を取り込む毎にこの計数値
と前記終端階の位置データより終端階までの補助残距離
を演算し、この補助残距離に基づき少なくとも減速度が
前記終端減速指令信号より高い終端減速補助指令信号を
出力する終端減速補助指令信号発生噐と、 前記終端減速指令信号と前記終端減速補助指令信号とを
比較し、減速度の低い方の指令信号を減速指令信号とし
て選択出力する比較選択噐と、 選択出力された指令信号に従ってエベータ駆動用の電動
機を速度制御する速度制御部とを備えたことを特徴とす
るエレベータの終端階減速装置。 - 【請求項２】 終端階の手前より終端階に向かって所定
間隔で設けられ、エレベータかごが接近する毎にかごの
位置を表す位置信号を発生する終端検出器と、 前記位置信号入力毎にこの位置信号と終端階の位置デー
タより終端階までの残距離を演算し、この残距離に基づ
いて終端減速指令信号を発生する終端減速指令信号発生
噐と、 エレベータかごの走行に応じてパルスを発生するパルス
発生噐と、前記発生パルスを計数するパルス計数器と、 このパルス計数器より計数値を取り込む毎にこの計数値
と前記終端階の位置データより終端階までの補助残距離
を演算し、この補助残距離に基づき少なくとも減速度が
前記終端減速指令信号より高い終端減速補助指令信号を
出力する終端減速補助指令信号発生噐と、 前記パルス計数器より計数値を取り込む毎にこの計数値
と前記終端階の位置データより終端階までの残距離を演
算し、前記残距離に基づき前記終端減速補助指令信号よ
り減速度が低い正規減速指令信号を出力する正規減速指
令信号発生手段と、 前記終端減速指令信号と前記終端減速補助指令信号とを
比較し、減速度の低いいずれかの指令信号を減速指令信
号として選択出力する第１の比較選択噐と、 選択出力された減速指令信号と前記正規減速指令信号と
を比較し、減速度の低い方の指令信号を減速指令信号と
して選択出力する第２の比較選択噐と、 前記第２の比較選択噐より選択出力された減速指令信号
に従ってエベータ駆動用の電動機を速度制御する速度制
御部とを備えたことを特徴とするエレベータの終端階減
速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4120508A JPH05319726A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | エレベータの終端階減速装置 |
| CN93103329A CN1033694C (zh) | 1992-05-13 | 1993-03-30 | 电梯的终端楼层减速装置 |
| KR1019930006111A KR960012683B1 (ko) | 1992-05-13 | 1993-04-13 | 엘리베이터의 종단계 감속 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4120508A JPH05319726A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | エレベータの終端階減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319726A true JPH05319726A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=14787946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4120508A Pending JPH05319726A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | エレベータの終端階減速装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319726A (ja) |
| KR (1) | KR960012683B1 (ja) |
| CN (1) | CN1033694C (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006160439A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| CN1314575C (zh) * | 2002-10-01 | 2007-05-09 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制装置 |
| JP2010265101A (ja) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| WO2011148411A1 (ja) * | 2010-05-26 | 2011-12-01 | 株式会社 日立製作所 | 電子安全エレベータ |
| CN106081760A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-09 | 康力电梯股份有限公司 | 一种终端减行程控制系统 |
| WO2017168619A1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 株式会社日立製作所 | エレベーターシステム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102372200A (zh) * | 2010-08-23 | 2012-03-14 | 苏州默纳克控制技术有限公司 | 施工升降机自动平层控制系统及施工升降机 |
| CN103663014A (zh) * | 2013-06-09 | 2014-03-26 | 苏州工业职业技术学院 | 一种高速电梯的终端减速装置及其减速方法 |
| CN104150311B (zh) * | 2014-07-15 | 2016-11-23 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种抱闸失效保护方法及装置 |
| CN105366478A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-03-02 | 康力电梯股份有限公司 | 一种电梯终端减行程控制系统 |
-
1992
- 1992-05-13 JP JP4120508A patent/JPH05319726A/ja active Pending
-
1993
- 1993-03-30 CN CN93103329A patent/CN1033694C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-13 KR KR1019930006111A patent/KR960012683B1/ko not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| CN1314575C (zh) * | 2002-10-01 | 2007-05-09 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制装置 |
| JP2006160439A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| JP4618636B2 (ja) * | 2004-12-07 | 2011-01-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP2010265101A (ja) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| WO2011148411A1 (ja) * | 2010-05-26 | 2011-12-01 | 株式会社 日立製作所 | 電子安全エレベータ |
| WO2017168619A1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 株式会社日立製作所 | エレベーターシステム |
| JPWO2017168619A1 (ja) * | 2016-03-30 | 2018-08-09 | 株式会社日立製作所 | エレベーターシステム |
| CN106081760A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-09 | 康力电梯股份有限公司 | 一种终端减行程控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930023254A (ko) | 1993-12-18 |
| CN1078443A (zh) | 1993-11-17 |
| KR960012683B1 (ko) | 1996-09-24 |
| CN1033694C (zh) | 1997-01-01 |
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