JPH0141592B2 - - Google Patents
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- JPH0141592B2 JPH0141592B2 JP56105284A JP10528481A JPH0141592B2 JP H0141592 B2 JPH0141592 B2 JP H0141592B2 JP 56105284 A JP56105284 A JP 56105284A JP 10528481 A JP10528481 A JP 10528481A JP H0141592 B2 JPH0141592 B2 JP H0141592B2
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 46
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
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- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/08—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for preventing overwinding
- B66B5/10—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for preventing overwinding electrical
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータを終端階に減速停止させ
る装置の改良に関するものである。
る装置の改良に関するものである。
エレベータのかごを乗心地良く減速させ、停止
予定階に正確に着床させるため、かごを速度指令
信号に従つて速度制御する速度帰還制御方式が用
いられている。そして、近年これを電子計算機を
併用して行うことが考えられている。
予定階に正確に着床させるため、かごを速度指令
信号に従つて速度制御する速度帰還制御方式が用
いられている。そして、近年これを電子計算機を
併用して行うことが考えられている。
すなわち、詳細は後述するが、その概要を第１
図〜第３図に示す。
図〜第３図に示す。
図中、１は最上階の階床、２は昇降路に設置さ
れ各階床から所定距離L0手前の点に配置された
カム、３Ａ〜３Ｄは同じく最上階の階床１からそ
れぞれ所定距離L1〜L4の点（L0＞L1＞L2＞L3＞
L4）に縦列配置されたスイツチからなる第１〜
第４終点検出器、４はエレベータのかご、５はか
ご４に設けられカム２と係合するスイツチからな
る減速準備点検出器、６はかご４に設けられ終点
検出器３Ａ〜３Ｄと係合するカム、７はつり合お
もり、８はかご４とつり合おもり７を係合する主
索、９は主索８を巻き掛ける巻上機の駆動綱車、
１０は綱車９を駆動する巻上電動機、１１は電動
機１０に直結され電動機１０の回転数に比例する
パルスを発生するパルス発生器、１２はパルス発
生器１１の出力からかご４の移動距離に対応する
パルスを計数してかご位置信号１２ａを発するパ
ルス計数器、１３は各階の呼びを検出する呼び検
出信号、１４はデイジタル計算機Ａ、１５はデイ
ジタル信号をアナログ信号に変換して正規減速指
令信号Voを発するＤ／Ａ変換器、１６はデイジ
タル計算機Ａとは独立して設けられたデイジタル
計算機Ｂ、７はデイジタル信号をアナログ信号に
変換して終端減速指令信号Vsを発するＤ／Ａ変
換器、１８はVo＜Vsのときは正規減速指令信号
Voを、VoVsのときは終端減速指令信号Vsを選
択する比較回路、１９は電動機１０を制御する速
度制御装置、２０はパルス発生器１１のパルスを
減算する減算計数器である。
れ各階床から所定距離L0手前の点に配置された
カム、３Ａ〜３Ｄは同じく最上階の階床１からそ
れぞれ所定距離L1〜L4の点（L0＞L1＞L2＞L3＞
L4）に縦列配置されたスイツチからなる第１〜
第４終点検出器、４はエレベータのかご、５はか
ご４に設けられカム２と係合するスイツチからな
る減速準備点検出器、６はかご４に設けられ終点
検出器３Ａ〜３Ｄと係合するカム、７はつり合お
もり、８はかご４とつり合おもり７を係合する主
索、９は主索８を巻き掛ける巻上機の駆動綱車、
１０は綱車９を駆動する巻上電動機、１１は電動
機１０に直結され電動機１０の回転数に比例する
パルスを発生するパルス発生器、１２はパルス発
生器１１の出力からかご４の移動距離に対応する
パルスを計数してかご位置信号１２ａを発するパ
ルス計数器、１３は各階の呼びを検出する呼び検
出信号、１４はデイジタル計算機Ａ、１５はデイ
ジタル信号をアナログ信号に変換して正規減速指
令信号Voを発するＤ／Ａ変換器、１６はデイジ
タル計算機Ａとは独立して設けられたデイジタル
計算機Ｂ、７はデイジタル信号をアナログ信号に
変換して終端減速指令信号Vsを発するＤ／Ａ変
換器、１８はVo＜Vsのときは正規減速指令信号
Voを、VoVsのときは終端減速指令信号Vsを選
択する比較回路、１９は電動機１０を制御する速
度制御装置、２０はパルス発生器１１のパルスを
減算する減算計数器である。
すなわち、かご４が呼びのある階（以下停止予
定階という）の所定距離L0手前に達して、減速
準備点検出器５がカム２と係合すると出力が発せ
られる。この出力と、かご位置信号１２ａと呼び
検出信号１３により、デイジタル計算機Ａ１４は
かご４の現在位置から停止予定階１までの距離
（以下残距離という）を計算する。そして、あら
かじめ記憶装置に記憶された減速指令値の中から
上記残距離に対応する値を読み出す。この値は
Ｄ／Ａ変換器１５でアナログ値に変換され、正規
減速指令信号Voとして出力され、速度制御装置
１９に与えられる。これにより、電動機１０は速
度制御され、かご４は減速して停止予定階１に着
床する。上述の動作は一般階及び終端階共同様で
ある。
定階という）の所定距離L0手前に達して、減速
準備点検出器５がカム２と係合すると出力が発せ
られる。この出力と、かご位置信号１２ａと呼び
検出信号１３により、デイジタル計算機Ａ１４は
かご４の現在位置から停止予定階１までの距離
（以下残距離という）を計算する。そして、あら
かじめ記憶装置に記憶された減速指令値の中から
上記残距離に対応する値を読み出す。この値は
Ｄ／Ａ変換器１５でアナログ値に変換され、正規
減速指令信号Voとして出力され、速度制御装置
１９に与えられる。これにより、電動機１０は速
度制御され、かご４は減速して停止予定階１に着
床する。上述の動作は一般階及び終端階共同様で
ある。
一方、かご４が終端階、例えば最上階１に接近
し、カム６が終点検出器３Ａと係合すると、終点
検出器３Ａは出力を発し、デイジタル計算機Ｂ１
６によつて、かご４の現在位置から最上階１まで
の残距離L1が演算される。そして、正規減速指
令と同様、あらかじめ記憶装置に記憶された減速
指令値の中から、残距離に対応する値を読み出し
て、Ｄ／Ａ変換器１７から終端減速指令信号Vs
が出力される。正規減速指令信号Voと終端減速
指令信号Vsの関係は第２図に示すとおりで、正
常時はVo＜Vsであり、常に正規減速指令信号Vo
によつて電動機１０は減速制御される。もし、パ
ルス計数器１２、減速準備点検出器５、デイジタ
ル計算機Ａ１４、Ｄ／Ａ変換器１５等の故障が発
生し、VoVsになれば、比較回路１８から終端
減速指令信号Vsが発せられ、かご４はこれに従
つて最上階１に安全に減速着床する。
し、カム６が終点検出器３Ａと係合すると、終点
検出器３Ａは出力を発し、デイジタル計算機Ｂ１
６によつて、かご４の現在位置から最上階１まで
の残距離L1が演算される。そして、正規減速指
令と同様、あらかじめ記憶装置に記憶された減速
指令値の中から、残距離に対応する値を読み出し
て、Ｄ／Ａ変換器１７から終端減速指令信号Vs
が出力される。正規減速指令信号Voと終端減速
指令信号Vsの関係は第２図に示すとおりで、正
常時はVo＜Vsであり、常に正規減速指令信号Vo
によつて電動機１０は減速制御される。もし、パ
ルス計数器１２、減速準備点検出器５、デイジタ
ル計算機Ａ１４、Ｄ／Ａ変換器１５等の故障が発
生し、VoVsになれば、比較回路１８から終端
減速指令信号Vsが発せられ、かご４はこれに従
つて最上階１に安全に減速着床する。
第３図は終端減速指令信号Vsと終点検出器３
Ａ〜３Ｃの関係を示すが、終点検出器３Ａ〜３Ｃ
の設置位置は次のようにして定められる（終点検
出器３Ｄは省略）。
Ａ〜３Ｃの関係を示すが、終点検出器３Ａ〜３Ｃ
の設置位置は次のようにして定められる（終点検
出器３Ｄは省略）。
定格速度走行の際の正規の減速位置P0（残距
離L0手前の点）よりもやや上方の位置P1に第
１の終点検出器３Ａを設置する。
離L0手前の点）よりもやや上方の位置P1に第
１の終点検出器３Ａを設置する。
位置P1から加速度ａで起動した場合のかご
４の実速度Va1が終端減速指令信号Vsと等しく
なる位置P2に、第２の終点検出器３Ｂを設置
する。
４の実速度Va1が終端減速指令信号Vsと等しく
なる位置P2に、第２の終点検出器３Ｂを設置
する。
位置P2から加速度ａで起動した場合のかご
４の実速度Va2が終端減速指令信号Vsと等しく
なる位置P3に第３の終点検出器３Ｃを設置す
る。
４の実速度Va2が終端減速指令信号Vsと等しく
なる位置P3に第３の終点検出器３Ｃを設置す
る。
同様にして、位置Pi-1から加速度ａで起動し
た場合のかご４の実速度が終端減速指令信号
Vsと等しくなる位置Piの終点検出器３Ａ〜３Ｃ
を設置する。
た場合のかご４の実速度が終端減速指令信号
Vsと等しくなる位置Piの終点検出器３Ａ〜３Ｃ
を設置する。
上述のようにして、位置Piから最上階の階床１
までの距離が、その定格速度で適用し得る最小階
間距離の1/2以下となるまで、上記手順で終点検
出器３Ａ〜３Ｄを設置する。このように設置すれ
ば、位置P1及びそれよりも上方の位置からかご
４が出発する場合でも、かご４の実速度が終端減
速指令信号Vsの値を越える前に、カム６は終点
検出器３Ｂ〜３Ｄと係合する。したがつて、必ず
終端減速指令信号Vsは演算出力されるので、か
ご４は安全に最上階１に着床できる。
までの距離が、その定格速度で適用し得る最小階
間距離の1/2以下となるまで、上記手順で終点検
出器３Ａ〜３Ｄを設置する。このように設置すれ
ば、位置P1及びそれよりも上方の位置からかご
４が出発する場合でも、かご４の実速度が終端減
速指令信号Vsの値を越える前に、カム６は終点
検出器３Ｂ〜３Ｄと係合する。したがつて、必ず
終端減速指令信号Vsは演算出力されるので、か
ご４は安全に最上階１に着床できる。
加速度ａの値は、正規減速指令信号Voが大き
な値を発する飽和故障時にかごが起動したとき、
かご４が出し得る最大加速度に選べばよい。この
最大加速度は普通巻上機のトラクシヨン限界から
決まるもので、2.0ｍ／S2程度である。今、終端
減速指令信号Vsの減速度を0.9ｍ／S2、定格速度
240ｍ／minとしたとき、上述のように終点検出
器３Ａ〜３Ｄを設置すると、その数は８個必要と
なる。すなわち、終点検出器３Ａ〜３Ｄが多数必
要となり、据付調整が煩雑であり、装置も高価と
なる。
な値を発する飽和故障時にかごが起動したとき、
かご４が出し得る最大加速度に選べばよい。この
最大加速度は普通巻上機のトラクシヨン限界から
決まるもので、2.0ｍ／S2程度である。今、終端
減速指令信号Vsの減速度を0.9ｍ／S2、定格速度
240ｍ／minとしたとき、上述のように終点検出
器３Ａ〜３Ｄを設置すると、その数は８個必要と
なる。すなわち、終点検出器３Ａ〜３Ｄが多数必
要となり、据付調整が煩雑であり、装置も高価と
なる。
この発明は上記不具合を改良するもので、終点
検出器の数を少なくしても、かごを安全に終端階
に着床できるようにしたエレベータの終端階減速
装置を提供することを目的とする。
検出器の数を少なくしても、かごを安全に終端階
に着床できるようにしたエレベータの終端階減速
装置を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第１３図によりこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
第４図中、１６Ａは終点検出器３Ａ〜３Ｄ、減
算計数器２０及び速度制御装置１９の出力信号を
取り込む入力装置、１６Ｂはマイクロコンピユー
タの中央処理装置（以下CPUという）、１６Ｃは
プログラム、固定値データ等が格納されている読
出し専用メモリ（以下ROMという）、１６Ｄは
演算結果等のデータを格納する読書き可能メモリ
（以下RAMという）、１６Ｅは割込み周期制御用
タイマ、１６ＦはCPU１６Ｂからの出力信号を
外部へ出力する出力装置である。
算計数器２０及び速度制御装置１９の出力信号を
取り込む入力装置、１６Ｂはマイクロコンピユー
タの中央処理装置（以下CPUという）、１６Ｃは
プログラム、固定値データ等が格納されている読
出し専用メモリ（以下ROMという）、１６Ｄは
演算結果等のデータを格納する読書き可能メモリ
（以下RAMという）、１６Ｅは割込み周期制御用
タイマ、１６ＦはCPU１６Ｂからの出力信号を
外部へ出力する出力装置である。
第５図中、VDI，VDI＋１，VDI＋２…VDI＋
P2…VDI＋ｎ…VDI＋ｉ−１，VDI＋ｉ，VDI＋
ｉ＋１…VDI＋P1…はそれぞれ残距離に対応す
るアドレス、Dc0，Dc1，Dc2…Dcb…Dco…Dci-1，
Dci，Dci+1…Dca…は上記アドレスに対応する減速
指令値データである。
P2…VDI＋ｎ…VDI＋ｉ−１，VDI＋ｉ，VDI＋
ｉ＋１…VDI＋P1…はそれぞれ残距離に対応す
るアドレス、Dc0，Dc1，Dc2…Dcb…Dco…Dci-1，
Dci，Dci+1…Dca…は上記アドレスに対応する減速
指令値データである。
第６図中、Vspは演算された終端速度指令値
で、Vsaはその加速指令値、Vsdは同じく減速指
令値、０１〜０４はそれぞれ運転モードを表し、
０１は待機モード、０２は加速モード、０３は一
定速モード、０４は減速モードである。
で、Vsaはその加速指令値、Vsdは同じく減速指
令値、０１〜０４はそれぞれ運転モードを表し、
０１は待機モード、０２は加速モード、０３は一
定速モード、０４は減速モードである。
第７図〜第１３図中、３１，３２，４１〜４
４，５１〜５４，６１〜６５，７１〜８６，９１
〜９５，１０１〜１０４はそれぞれデイジタル計
算機Ｂ１６の動作手順である。
４，５１〜５４，６１〜６５，７１〜８６，９１
〜９５，１０１〜１０４はそれぞれデイジタル計
算機Ｂ１６の動作手順である。
次に、この実施例の動作を説明する。
まず、動作の概要を説明する。
制御装置１９からの起動指令が、入力装置１６
Ａを介して計算機Ｂ１６のCPU１６Ｂに取り込
まれると、ROM１６Ｃに格納された終端減速指
令演算プログラムにより、第６図のような終端速
度指令値Vspが演算され、出力装置１６Ｆから
Ｄ／Ａ変換器１７へ出力される。終端速度指令値
Vspは、待機モード０１では正規速度指令信号Vo
よりも大きい初期値Vspを出力し、比較回路１８
からは常に正規速度指令信号Voが選択されるよ
うにしておく。これは、比較回路１８の誤動作防
止のためである。次に、起動指令を受けると、加
速モード０２の演算が実行される。すなわち、正
規速度指令信号Voの傾き（加速度）よりも若干
大きく、第３図のかご４の実速度Va1、Va2の加
速度よりも小さい加速度で、時間の経過と共に増
加する加速指令値Vsaが演算出力される。加速指
令値Vsaが定格速度Vlrよりも大きい所定値Vsnに
達すると、一定速モード０３の演算が行われ、終
端速度指令値Vspは所定値Vsnに保持される。カ
ム６により第１の終点検出器３Ａが動作すると、
減算計数器２０には所定距離L1に相当するパル
ス数がプリセツトされ、以後減算計数器２０はパ
ルス発生器１１の出力パルスを取り込んで減算を
開始する。上記減算計数器２０の内容がかご４の
現在位置から最上階１までの残距離となる。第１
の検出器３Ａが動作すると、減速モード０４とな
り、減速指令値Vsdが次のようにして演算出力さ
れる。すなわち、入力装置１６Ａを介して減算計
数器２０の内容である残距離が取り込まれ、この
値に対応する減速指令値をROM１６Ｃから抽出
し、出力装置１６Ｆから出力される。かご４が更
に上昇して第２の終点検出器３Ｂが動作すると、
減算計数器２０には所定距離L2に相当するパル
ス数がプリセツトされ、残距離の修正が行われ
る。これにより、減速指令値Vsdも第６図のよう
に修正される。以下同様にして第３及び第４の終
点検出器３Ｃ，３Ｄが動作するごとに、所定距離
L3，L4に相当するパルス数がプリセツトされる
ことにより、距離精度の良い減速指令値Vsdが演
算出力されることになる。
Ａを介して計算機Ｂ１６のCPU１６Ｂに取り込
まれると、ROM１６Ｃに格納された終端減速指
令演算プログラムにより、第６図のような終端速
度指令値Vspが演算され、出力装置１６Ｆから
Ｄ／Ａ変換器１７へ出力される。終端速度指令値
Vspは、待機モード０１では正規速度指令信号Vo
よりも大きい初期値Vspを出力し、比較回路１８
からは常に正規速度指令信号Voが選択されるよ
うにしておく。これは、比較回路１８の誤動作防
止のためである。次に、起動指令を受けると、加
速モード０２の演算が実行される。すなわち、正
規速度指令信号Voの傾き（加速度）よりも若干
大きく、第３図のかご４の実速度Va1、Va2の加
速度よりも小さい加速度で、時間の経過と共に増
加する加速指令値Vsaが演算出力される。加速指
令値Vsaが定格速度Vlrよりも大きい所定値Vsnに
達すると、一定速モード０３の演算が行われ、終
端速度指令値Vspは所定値Vsnに保持される。カ
ム６により第１の終点検出器３Ａが動作すると、
減算計数器２０には所定距離L1に相当するパル
ス数がプリセツトされ、以後減算計数器２０はパ
ルス発生器１１の出力パルスを取り込んで減算を
開始する。上記減算計数器２０の内容がかご４の
現在位置から最上階１までの残距離となる。第１
の検出器３Ａが動作すると、減速モード０４とな
り、減速指令値Vsdが次のようにして演算出力さ
れる。すなわち、入力装置１６Ａを介して減算計
数器２０の内容である残距離が取り込まれ、この
値に対応する減速指令値をROM１６Ｃから抽出
し、出力装置１６Ｆから出力される。かご４が更
に上昇して第２の終点検出器３Ｂが動作すると、
減算計数器２０には所定距離L2に相当するパル
ス数がプリセツトされ、残距離の修正が行われ
る。これにより、減速指令値Vsdも第６図のよう
に修正される。以下同様にして第３及び第４の終
点検出器３Ｃ，３Ｄが動作するごとに、所定距離
L3，L4に相当するパルス数がプリセツトされる
ことにより、距離精度の良い減速指令値Vsdが演
算出力されることになる。
次に、上記動作を第７図〜第１３図の流れ図に
よつて詳しく説明する。
よつて詳しく説明する。
第７図の手順３１では、計算機Ｂ１６に電源が
投入されると自動的に初期設定を行い、割込み待
ちの手順３２へ進む。
投入されると自動的に初期設定を行い、割込み待
ちの手順３２へ進む。
第８図の手順４１でRAM１６Ｄを初期設定
し、手順４２でスタツクポインタを設定し、手順
４３で割込みマスクを解除し、手順４４で割込み
周期制御用タイマ１６Ｅを起動する。
し、手順４２でスタツクポインタを設定し、手順
４３で割込みマスクを解除し、手順４４で割込み
周期制御用タイマ１６Ｅを起動する。
第９図の手順５１でタイマ１６Ｅからの割込み
をCPU１６Ｂが受け付けると、加速指令値Vsaを
演算し、手順５２で減算計数器２０をプリセツト
し、減速指令値Vsdを抽出演算し、手順５４で終
端速度指令値Vspを演算する。
をCPU１６Ｂが受け付けると、加速指令値Vsaを
演算し、手順５２で減算計数器２０をプリセツト
し、減速指令値Vsdを抽出演算し、手順５４で終
端速度指令値Vspを演算する。
第１０図の手順６１で起動指令が出たかどうか
を判定し、もし起動指令が出ていなければ、手順
６２により加速指令値VSAを待機モード０１の
値であるVSOに保持する。起動指令が出ていれ
ば、手順６３へ進み、加速指令値VSAと所定値
VSMとの比較を行い。VSA＜VSMであれば、
手順６４で加速指令値VSAに一定増分値DVAを
加算したものを新しい加速指令値VSAとする。
すなわち、手順６４で加速モード０２の演算を行
うことになる。加速指令値VSAが増加して、
VSAVSMになると、手順６５へ進み、加速指
令値VSAは所定値VSMに保持される（一定速モ
ード０３）。
を判定し、もし起動指令が出ていなければ、手順
６２により加速指令値VSAを待機モード０１の
値であるVSOに保持する。起動指令が出ていれ
ば、手順６３へ進み、加速指令値VSAと所定値
VSMとの比較を行い。VSA＜VSMであれば、
手順６４で加速指令値VSAに一定増分値DVAを
加算したものを新しい加速指令値VSAとする。
すなわち、手順６４で加速モード０２の演算を行
うことになる。加速指令値VSAが増加して、
VSAVSMになると、手順６５へ進み、加速指
令値VSAは所定値VSMに保持される（一定速モ
ード０３）。
第１１図の手順７１でフラグS1の状態を判定
し、それが「１」にセツトされていなければ、手
順７２〜７４を実行し、「１」にセツトされてい
ればこれを実行しないで手順７５へ進む。手順７
２では第１の終点検出器３Ａが動作したか否かを
判定し、動作していれば手順７３へ、動作してい
なければ手順７５へ進む。手順７３では減算計数
器２０に第１の終点検出器３Ａが動作する所定距
離相当値L1をプリセツトする。そして、第１の
終点検出器３Ａが動作した後、１回しか手順７２
〜７４を実行しないようにするために、手順７４
でフラグS1を「１」にセツトする。同様して、
手順７５〜７８では第２の終点検出器３Ｂが動作
したら減算計数器２０に所定距離相当値L2をプ
リセツトし、手順７９〜８２では第３の終点検出
器３Ｃの動作により減算計数器２０に所定距離相
当値L3をプリセツトし、手順８３〜８６では第
４の終点検出器３Ｄの動作により減算計数器２０
に所定距離相当値L4をプリセツトする。
し、それが「１」にセツトされていなければ、手
順７２〜７４を実行し、「１」にセツトされてい
ればこれを実行しないで手順７５へ進む。手順７
２では第１の終点検出器３Ａが動作したか否かを
判定し、動作していれば手順７３へ、動作してい
なければ手順７５へ進む。手順７３では減算計数
器２０に第１の終点検出器３Ａが動作する所定距
離相当値L1をプリセツトする。そして、第１の
終点検出器３Ａが動作した後、１回しか手順７２
〜７４を実行しないようにするために、手順７４
でフラグS1を「１」にセツトする。同様して、
手順７５〜７８では第２の終点検出器３Ｂが動作
したら減算計数器２０に所定距離相当値L2をプ
リセツトし、手順７９〜８２では第３の終点検出
器３Ｃの動作により減算計数器２０に所定距離相
当値L3をプリセツトし、手順８３〜８６では第
４の終点検出器３Ｄの動作により減算計数器２０
に所定距離相当値L4をプリセツトする。
なお、図示していないが、かご４が例えば第１
の終点検出器３Ａと第２の終点検出器３Ｂの間に
停止しているときは、第１の終点検出器３Ａに対
応するフラグS1を「１」にセツトし、かご４が
この位置炉から起動した場は、減算計数器２０に
所定距離相当値L1をプリセツトしないようにし
ている。これは、上記起動位置から終端階１まで
の距離が不明であるためである。他の終点検出器
３Ｂ〜３Ｄ相互間の位置から起動する場合も同様
である。
の終点検出器３Ａと第２の終点検出器３Ｂの間に
停止しているときは、第１の終点検出器３Ａに対
応するフラグS1を「１」にセツトし、かご４が
この位置炉から起動した場は、減算計数器２０に
所定距離相当値L1をプリセツトしないようにし
ている。これは、上記起動位置から終端階１まで
の距離が不明であるためである。他の終点検出器
３Ｂ〜３Ｄ相互間の位置から起動する場合も同様
である。
第１２図の手順９１でフラグS1の状態を判定
し、これが「１」にセツトされていなければ、す
なわち、第１の終点検出器３Ａがまだ動作してい
なければ、手順９２により加速指令値VSDを所
定値VSMに保持する。また、フラグS1が「１」
にセツトされていれば、換言すれば第１の終点検
出器３Ａが既に動作していれば、手順９３〜９５
が実行される。すなわち、手順９３で減算計数器
２０の内容である最上階１までの残距離を入力
し、残距離RDSとしてRAM１６Ｄの該当アドレ
スに格納する。次に手順９４でインデツクスレジ
スタHLにROM１６Ｃに格納された減速指令値
データの先頭アドレスVDIと残距離RDSとを加
算した値を設定し、次の手順９５でインデツクス
レジスタHLが示すアドレスから減速指令値デー
タを抽出し、RAM１６Ｄの所定アドレスに減速
指令値VSDとして記憶させる。
し、これが「１」にセツトされていなければ、す
なわち、第１の終点検出器３Ａがまだ動作してい
なければ、手順９２により加速指令値VSDを所
定値VSMに保持する。また、フラグS1が「１」
にセツトされていれば、換言すれば第１の終点検
出器３Ａが既に動作していれば、手順９３〜９５
が実行される。すなわち、手順９３で減算計数器
２０の内容である最上階１までの残距離を入力
し、残距離RDSとしてRAM１６Ｄの該当アドレ
スに格納する。次に手順９４でインデツクスレジ
スタHLにROM１６Ｃに格納された減速指令値
データの先頭アドレスVDIと残距離RDSとを加
算した値を設定し、次の手順９５でインデツクス
レジスタHLが示すアドレスから減速指令値デー
タを抽出し、RAM１６Ｄの所定アドレスに減速
指令値VSDとして記憶させる。
第１３図の手順１０１で既に手順５１で演算さ
れた加速指令値VSAと、手順５３で演算された
減速指令値VSDとの大小比較をし、VSD＞VSA
であれば、次の手順１０２で加速指令値VSAを、
VSDVSAであれば、手順１０３で減速指令値
VSDを、それぞれRAM１６Ｄの所定アドレスに
終端速度指令値VSPとして格納し、最後の手順
１０４でこの終端速度指令値VSPをＤ／Ａ変換
器１７へ出力して、手順５４を終了する。
れた加速指令値VSAと、手順５３で演算された
減速指令値VSDとの大小比較をし、VSD＞VSA
であれば、次の手順１０２で加速指令値VSAを、
VSDVSAであれば、手順１０３で減速指令値
VSDを、それぞれRAM１６Ｄの所定アドレスに
終端速度指令値VSPとして格納し、最後の手順
１０４でこの終端速度指令値VSPをＤ／Ａ変換
器１７へ出力して、手順５４を終了する。
これにより、速度制御装置１９が起動指令を計
算機Ｂ１６に与える前は、計算機Ｂ１６は第１０
図の手順６１，６２を実行し、第６図のような一
定バイアス値である初期値VspがＤ／Ａ変換器１
７へ出力される。次に起動指令が与えられると、
手順６３〜６５により割込み周期ごとに、加速指
令値VSAは一定増分値DVAずつ所定値Vsnまで
増加し、第６図の加速モード０２及び一定速モー
ド０３で示す波形の指令値がＤ／Ａ変換器１７へ
出力される。
算機Ｂ１６に与える前は、計算機Ｂ１６は第１０
図の手順６１，６２を実行し、第６図のような一
定バイアス値である初期値VspがＤ／Ａ変換器１
７へ出力される。次に起動指令が与えられると、
手順６３〜６５により割込み周期ごとに、加速指
令値VSAは一定増分値DVAずつ所定値Vsnまで
増加し、第６図の加速モード０２及び一定速モー
ド０３で示す波形の指令値がＤ／Ａ変換器１７へ
出力される。
今、かご４が中間階から上昇運転を開始したと
すると、終点検出器３Ａ〜３Ｄのいずれも動作し
ないから、手順５２は何も実行されず、第１２図
の手順９１，９２により、減速指令値VSDも加
速指令値VSAと同一の値VSMに保持されてい
る。かご４が最上階１付近に到達すると、まず第
１の終点検出器３Ａが動作する。すると第１１図
の手順７１〜７４により減算計数器２０にはその
時点での最上階１までの残距離L1に相当する値
がプリセツトされ、フラグS1は「１」にセツト
される。次に第１２図の手順９１でフラグS1が
「１」になつていることから、手順９３〜９５の
減速指令値VSDの抽出演算が開始される。この
ときの減算計数器２０の値はL1のはずであるか
ら、最初に抽出されるデータは残距離RDS＝L1
に相当する減速指令値DCL1となる。以降かご４の
上昇と共に残距離RDSは減少するため、減速指
令値VSDは、DCl1→…→Dci→Dci-1→…のように
変化する。さて話を少し前に戻して、第１３図の
手順１０１でVSDとVSAの比較が行われ、減速
指令値VSDが減少し始めるとVSD＜VSAとな
り、運転モード０４となる。そして手順１０３で
減速指令値VSDがＤ／Ａ変換器１７への出力
VSPとして設定されるから、結局終点検出器３
Ａ動作後の終端速度指令値として、第６図ａのよ
うに残距離に応じて減少する波形が得られる。
すると、終点検出器３Ａ〜３Ｄのいずれも動作し
ないから、手順５２は何も実行されず、第１２図
の手順９１，９２により、減速指令値VSDも加
速指令値VSAと同一の値VSMに保持されてい
る。かご４が最上階１付近に到達すると、まず第
１の終点検出器３Ａが動作する。すると第１１図
の手順７１〜７４により減算計数器２０にはその
時点での最上階１までの残距離L1に相当する値
がプリセツトされ、フラグS1は「１」にセツト
される。次に第１２図の手順９１でフラグS1が
「１」になつていることから、手順９３〜９５の
減速指令値VSDの抽出演算が開始される。この
ときの減算計数器２０の値はL1のはずであるか
ら、最初に抽出されるデータは残距離RDS＝L1
に相当する減速指令値DCL1となる。以降かご４の
上昇と共に残距離RDSは減少するため、減速指
令値VSDは、DCl1→…→Dci→Dci-1→…のように
変化する。さて話を少し前に戻して、第１３図の
手順１０１でVSDとVSAの比較が行われ、減速
指令値VSDが減少し始めるとVSD＜VSAとな
り、運転モード０４となる。そして手順１０３で
減速指令値VSDがＤ／Ａ変換器１７への出力
VSPとして設定されるから、結局終点検出器３
Ａ動作後の終端速度指令値として、第６図ａのよ
うに残距離に応じて減少する波形が得られる。
さて、かご４が最上階１に近付いて行くと、第
２の終点検出器３Ｂが動作する。すると、第１１
図の手順７５〜７８により、減算計数器２０には
その時点での残距離L2に相当する値がプリセツ
トされる。すなわち、第２の終点検出器３Ｂの動
作位置で減算計数器２０の内容である残距離を修
正することにより位置精度を上げ、最上階１への
着床精度を上げる。これで、第１２図の手順５３
により抽出されるデータは、Dcoから残距離RDS
＝L2に相当する減速指令値Dcl2に修正される。以
下同様にして第３及び第４の終点検出器３Ｃ，３
Ｄがそれぞれ動作すると、減算計数器２０には、
それぞれL3、L4がプリセツトされるから、減速
指令値VSDは第６図ａのように修正され、位置
精度の高い減速指令値が得られることになる。
２の終点検出器３Ｂが動作する。すると、第１１
図の手順７５〜７８により、減算計数器２０には
その時点での残距離L2に相当する値がプリセツ
トされる。すなわち、第２の終点検出器３Ｂの動
作位置で減算計数器２０の内容である残距離を修
正することにより位置精度を上げ、最上階１への
着床精度を上げる。これで、第１２図の手順５３
により抽出されるデータは、Dcoから残距離RDS
＝L2に相当する減速指令値Dcl2に修正される。以
下同様にして第３及び第４の終点検出器３Ｃ，３
Ｄがそれぞれ動作すると、減算計数器２０には、
それぞれL3、L4がプリセツトされるから、減速
指令値VSDは第６図ａのように修正され、位置
精度の高い減速指令値が得られることになる。
終点検出器３Ａ〜３Ｄの設置位置及び個数は、
第３図で説明したとおり、その一つの動作位置か
らかご４が加速度ａで起動した場合、かご４の実
速度が終端速度指令信号Vspと等しくなる位置
に、次段の終点検出器を配置することにより決定
される。そして、その際の加速度ａは、第６図ａ
の加速指令値Vsaの傾斜で計算でき、かつこの値
は正規速度指令信号Voの加速側の傾斜にほぼ等
しい。そして、第３図の実速度Va1、Va2の上昇
率よりも小さいから、終点検出器３Ｂ，３Ｃの位
置は第３図の位置よりも最上階１に近い位置に来
る。したがつて、終点検出器３Ａ〜３Ｄの個数は
従来よりも少なくて済む。例えば、正規速度指令
信号Voの加速側の加速度を0.9ｍ／S2とすると、
第３図の実速度Va1、Va2の最大加速度は2.0ｍ／
S2であるから、終端速度指令信号Vspの加速指令
値Vsaの傾きは1.0ｍ／S2程度でよく、定格速度
240ｍ／minのエレベータの場合、終点検出器３
Ａ〜３Ｄの数は５個で十分であり、従来よりも３
個少なくなる。
第３図で説明したとおり、その一つの動作位置か
らかご４が加速度ａで起動した場合、かご４の実
速度が終端速度指令信号Vspと等しくなる位置
に、次段の終点検出器を配置することにより決定
される。そして、その際の加速度ａは、第６図ａ
の加速指令値Vsaの傾斜で計算でき、かつこの値
は正規速度指令信号Voの加速側の傾斜にほぼ等
しい。そして、第３図の実速度Va1、Va2の上昇
率よりも小さいから、終点検出器３Ｂ，３Ｃの位
置は第３図の位置よりも最上階１に近い位置に来
る。したがつて、終点検出器３Ａ〜３Ｄの個数は
従来よりも少なくて済む。例えば、正規速度指令
信号Voの加速側の加速度を0.9ｍ／S2とすると、
第３図の実速度Va1、Va2の最大加速度は2.0ｍ／
S2であるから、終端速度指令信号Vspの加速指令
値Vsaの傾きは1.0ｍ／S2程度でよく、定格速度
240ｍ／minのエレベータの場合、終点検出器３
Ａ〜３Ｄの数は５個で十分であり、従来よりも３
個少なくなる。
また、起動直後の終端速度指令値Vspは、一定
バイアス値Vspであるから、加速指令値Vsaの傾き
は正規速度指令信号Voと同一の傾きとしても、
正常走行時にVsa＜Voとなることはないから、更
に終点検出器３Ａ〜３Ｄの数を減らすことも可能
である。
バイアス値Vspであるから、加速指令値Vsaの傾き
は正規速度指令信号Voと同一の傾きとしても、
正常走行時にVsa＜Voとなることはないから、更
に終点検出器３Ａ〜３Ｄの数を減らすことも可能
である。
以上説明したとおりこの発明では、終端速度指
令信号の加速指令値の上昇率を、正規速度指令信
号の加速側の上昇率よりも高く、正規速度指令信
号の飽和故障時にかごが起動したときに生じるか
ごの加速度よりも低い値に設定し、終点検出器の
一つの動作位置からかごが終端減速指令信号の加
速指令値により起動した場合、かごの実速度が終
端減速指令信号と等しくなる位置に次段の終点検
出器を配置したものである。
令信号の加速指令値の上昇率を、正規速度指令信
号の加速側の上昇率よりも高く、正規速度指令信
号の飽和故障時にかごが起動したときに生じるか
ごの加速度よりも低い値に設定し、終点検出器の
一つの動作位置からかごが終端減速指令信号の加
速指令値により起動した場合、かごの実速度が終
端減速指令信号と等しくなる位置に次段の終点検
出器を配置したものである。
これにより、終点検出器の個数を少なくして
も、かごの起動位置に関係なく安全に終端階に減
速着床させることができる。
も、かごの起動位置に関係なく安全に終端階に減
速着床させることができる。
第１図は従来のエレベータの終端階減速装置を
示す構成図、第２図は第１図の速度指令信号曲線
図、第３図は同じく終点検出器の設置説明図、第
４図はこの発明によるエレベータの終端階減速装
置の一実施例を示す図で、第１図のデイジタル計
算機Ｂの構成図、第５図は第４図のROMの説明
図、第６図は同じく速度指令曲線図及び運転モー
ド推移図、第７図〜第１３図は第１図のデイジタ
ル計算機Ｂの動作の流れ図である。 １……最上階、３Ａ〜３Ｄ……第１〜第４の終
点検出器、４……エレベータのかご、６……カ
ム、１０……巻上電動機、１１……パルス発生
器、１２……パルス計数器、１４……デイジタル
計算機Ａ、１５……Ｄ／Ａ変換器、１６……デイ
ジタル計算機Ｂ、１６Ａ……入力装置、１６Ｂ…
…CPU、１６Ｃ……ROM、１６Ｄ……RAM、
１６Ｅ……割込み周期制御用タイマ、１６Ｆ……
出力装置、１７……Ｄ／Ａ変換器、１８……比較
回路、１９……速度制御装置、２０……減速計数
器、なお、図中同一部分は同一符号により示す。
示す構成図、第２図は第１図の速度指令信号曲線
図、第３図は同じく終点検出器の設置説明図、第
４図はこの発明によるエレベータの終端階減速装
置の一実施例を示す図で、第１図のデイジタル計
算機Ｂの構成図、第５図は第４図のROMの説明
図、第６図は同じく速度指令曲線図及び運転モー
ド推移図、第７図〜第１３図は第１図のデイジタ
ル計算機Ｂの動作の流れ図である。 １……最上階、３Ａ〜３Ｄ……第１〜第４の終
点検出器、４……エレベータのかご、６……カ
ム、１０……巻上電動機、１１……パルス発生
器、１２……パルス計数器、１４……デイジタル
計算機Ａ、１５……Ｄ／Ａ変換器、１６……デイ
ジタル計算機Ｂ、１６Ａ……入力装置、１６Ｂ…
…CPU、１６Ｃ……ROM、１６Ｄ……RAM、
１６Ｅ……割込み周期制御用タイマ、１６Ｆ……
出力装置、１７……Ｄ／Ａ変換器、１８……比較
回路、１９……速度制御装置、２０……減速計数
器、なお、図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ 時間と共に増加する加速指令値と、終端階の
手前に縦列配置された終点検出器のそれぞれにか
ごが係合する度にその点から上記終端階までの残
距離を設定し、これに対応する減速指令値とを演
算し、上記加速指令値と、上記減速指令値を比較
してその低い方を終端階減速指令信号とし、これ
と正規速度指令信号とのいずれか低い方を出力す
るようにしたエレベータの終端階減速装置におい
て、上記加速指令値の上昇率を上記正規速度指令
信号の加速側の上昇率よりも高くかつ上記正規速
度指令信号の飽和故障時に上記かごが起動したと
きに生じる上記かごの加速度よりも低い値に設定
し、上記終点検出器の一つの動作位置から上記か
ごが上記終端減速指令信号の加速指令値により起
動した場合上記かごの実速度が上記終端減速指令
信号と等しくなる位置に次段の上記終点検出器を
配置したことを特徴とするエレベータの終端階減
速装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56105284A JPS586885A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | エレベ−タの終端階減速装置 |
| US06/343,773 US4456096A (en) | 1981-07-06 | 1982-01-28 | Terminal slowdown apparatus for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56105284A JPS586885A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | エレベ−タの終端階減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586885A JPS586885A (ja) | 1983-01-14 |
| JPH0141592B2 true JPH0141592B2 (ja) | 1989-09-06 |
Family
ID=14403371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56105284A Granted JPS586885A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | エレベ−タの終端階減速装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4456096A (ja) |
| JP (1) | JPS586885A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4570755A (en) * | 1983-06-27 | 1986-02-18 | Armor Electric Company, Inc. | Digital landing computer for elevator |
| AR229827A1 (es) * | 1983-06-28 | 1983-11-30 | Grossi Alfredo | Disposicion electronica para comandar el frenado de un movil impulsado por un motor de traccion |
| US4503939A (en) * | 1983-08-19 | 1985-03-12 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| JPS6093079A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-24 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの終端階保護装置 |
| JPS61162473A (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-23 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
| US4658935A (en) * | 1985-08-05 | 1987-04-21 | Dover Corporation | Digital selector system for elevators |
| US4691807A (en) * | 1986-03-05 | 1987-09-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator control apparatus |
| US7556127B2 (en) | 2004-03-26 | 2009-07-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator control device |
| CN1795133B (zh) | 2004-05-25 | 2010-05-26 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置 |
| US20060086199A1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Reduce Your Speed, Inc. | Throttle cable disconnection apparatus and method |
| KR100931429B1 (ko) * | 2005-09-30 | 2009-12-11 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제어 장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS523184A (en) * | 1975-06-21 | 1977-01-11 | Multi Contact Ag | Electric connector |
| JPS53142747A (en) * | 1977-05-18 | 1978-12-12 | Hitachi Ltd | Method of controlling terminal story of elevator |
| JPS54153459A (en) * | 1978-05-24 | 1979-12-03 | Toshiba Corp | Deceleration pattern generator for elevator |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4067416A (en) * | 1976-09-07 | 1978-01-10 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system |
| JPS54341A (en) * | 1977-05-30 | 1979-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | Device for stopping elevator cage at end floor |
| US4128141A (en) * | 1977-07-07 | 1978-12-05 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| JPS5598069A (en) * | 1979-01-22 | 1980-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Device for generating decelerating instruction at terminal story of elevator |
| JPS5678780A (en) * | 1979-11-28 | 1981-06-27 | Mitsubishi Electric Corp | Reduction gear for terminal stair of elevator |
| US4318456A (en) * | 1980-05-16 | 1982-03-09 | Westinghouse Electric Corp. | Terminal slowdown control for elevator system |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP56105284A patent/JPS586885A/ja active Granted
-
1982
- 1982-01-28 US US06/343,773 patent/US4456096A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS523184A (en) * | 1975-06-21 | 1977-01-11 | Multi Contact Ag | Electric connector |
| JPS53142747A (en) * | 1977-05-18 | 1978-12-12 | Hitachi Ltd | Method of controlling terminal story of elevator |
| JPS54153459A (en) * | 1978-05-24 | 1979-12-03 | Toshiba Corp | Deceleration pattern generator for elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS586885A (ja) | 1983-01-14 |
| US4456096A (en) | 1984-06-26 |
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