JPS60248578A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、マイクロコンピュータを利用したエレベー
タの速度制御装置に関し、特にマイクロコンピユー）に
速度指令と実速度とを入力して速度制御演算を行う方式
のエレベータ制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

近年、マイクロコンピュータの普及に伴い、エレベータ
の速度制御装置にもマイクロコンピュータが利用される
ようになつ℃いる。

第１図はこのような従来のエレベータ速度制御装置の一
例を示すもので、１は電動機、２は電動機ＩＶｃより駆
動される綱車、３はそらせ車であり、この綱車２及びそ
らせ車３にはロープ４が巻掛られ、このロープ４の雨垂
下端にばかご５及び釣合おもり６がそれぞれ連結されて
いる。７は電動機１に連結され、その回転からかごの実
速度を検出する速度検出器であり、この速度検出器７か
らは実速度である出力信号７ａが送出されるようになっ
ている。８は乗場釦、９は乗場釦８の呼び指令によりか
と５の動きを制御するシーケンス回路、１０はシーケン
ス回路９からの出発階と目的階を示す出力信号９ｂに応
じて速度指令１０ａを出力する速度指令発生回路、１１
はシーケンス回路９からのかごを走行させるべき信号９
ａ及び速度指令１０ａ、実速度７ａをもとに速度制御演
算を行う速度制御回路であり、この速度制御回路１１の
出力信号１１ｍは上記電動機ｌの駆動回路１２に入力さ
れるようになっている。

第２図は上記速度制御回路１１の内部構成図を示すもの
で、ＣＰＵ１３と、このＣＰＵＩ　３にバス１６を介し
て接続したＲＯＭＩ　４及びＲＡＭ１５と、同様にバス
１６を介してＣＰＵ１３に接続されたインターフェイス
（入出力変換器）１７〜２０とから構成されている。

上記のよ５に構成された従来のエレベータ速度制御装置
において、乗場釦８が押されると、シーケンス回路９で
はかと５を走行させるべき信号９ａ及び、出発階と目的
階を示す信号９ｂを発し、これに伴い速度指令発生回路
１０では、信号９ｂより走行距離をめ、この走行距離に
応じた速度指令１０ｍを演算し出力する。

一方、速度制御回路１１では、インターフェイス１８及
びバス１６を経由して信号９ａを、同様にインターフェ
イス１７及びバス１６を経由して実速度７ａを、さらに
インターフェイス１９及びバス１６を経由して速度指令
１０ａをＣＰＵ１３に取込む処理を実行する。これが第
３図に示す速度制御処理手順のステップ２０に相当する
。

ステップ２０での入力処理が完了すると、ステップ２１
に進み、信号９ａＩＣより走行が指令されているかを判
定し、走行指令が出ていないときはステップ２３へ移行
する。そして走行が指令されていると判定されたときは
、次のステップ２２において、実速度７ａと速度指令１
０ｍとを比較し速度制御演算を行い、次のステップ２３
で演算結果をバス１６及びインターフェイス２ｏを経由
して駆動回路１２に出力する。駆動回路１２では演算出
力信号１１ａに応じた電圧を電動機１に供給し、電動機
１を駆動し℃かご５を走行させる。

ここで、速度指令１０ａの最大値は、エレベータの定格
速度に設定されるが、実際にはインターフェイス１９の
オフセット等の影響を受けるため、速度検出器７により
電動機の回転を測定しつつ。

速度指令発生回路１ｏに設けられた調整ボリューム（図
示せず）を変化させて定格速度になるように調整する。

このような方式は、その速度の調整が面倒であり、また
、長期間経過したときの温度変化等によるオフセットの
変動が生じると再調整を要することになってしまう。

〔発明の概要〕

この発明は上記の欠点を解消したもので、定格速度の微
調整を不要にしたエレベータの速度制御装置を提供する
ことを目的とする。

このためにこの発明のエレベータ速度制御装置は、速度
指令又は実速度等の最大値にこれが定格速度となるよう
に利得を乗する手段を備え、これにより最高速度を定格
速度に自動的に合わせるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を図面について説明する。

この発明において、エレベータ速度制御装置の概略構成
は第１図と同様であり、そして速度制御の処理プログラ
ムが異なるものの速度制御回路のブロック構成本第２図
と同様であるので、第１図及び第２図に示す各部の符号
をそのまま利用して説明する。

第４図及び第５図は速度指令の最大値に、これに応じた
利得を乗じて最高速度を定格速度に合わせるようにした
この発明のエレベータ速度制御装置の一例を示すフロー
チャートであって、第４図の処理ルーチン２９は初期設
定を行うもので、速度制御回路１１の電源が投入された
とき、ＣＰＵ・１２が動作し、これにより図示しないＣ
ＰＵ内蔵カクンタＴ（時間計数用）をＯにし、利得Ｋを
「１」に設定する。

そして第５図に示すプログラムが実行される。

即ち、第３図の場合と同様に、乗場釦を押すことに伴い
ステップ３０において、実速度７ａ、かごを走行させる
べき信号９ａ及び速度指令１０ａをＣＰＵ１３に取込む
処理を実行し、次のステップ３１で信号９ａにより走行
が指令されているか否かを判定する。ここで走行中と判
定された場合は、ステップ３２に進み、最大値ｍａｘと
速度指令１０ａとを比較し、（ｍａｘ）〉（１０ａ）と
判定されたときステップ３３に移行して、最大値（ｍａ
ｘ）に速度指令１０ａを設定する。即ち速度指令１０ａ
の最大値が（ｍ、、）になるわけである。また、ステッ
プ３２での判定が「ＮＯ」、即ちｍ　ａ　ｘ　（（１０
ａ　）の場合はステップ３４に移行する。

ステップ３４では、速度指令１０ａと所定速度■（所定
速度Ｖはエレベータの定格速度より少し低い速度を云う
）とを比較し、１０ａ〉Ｖと判定されたときは、ステッ
プ３５において、カウンタＴを＋１カウントアツプする
。上記速度指令１０ａは第６図の速度パターン曲線Ｂ、
Ｃのように走行距離が短かいと定格速度忙達しないうち
に減速開始する。即ちカウンタＴは定格速度近くで走行
している時間を表わすことになる。

上記ステップ３４の判定が１０ａ（Ｖときは、ステップ
３６に移行する。このステップ３６では。

速度指令１０ａに利得Ｋを乗じたものを速度指令として
設定する。そして次のステップ３７において、利得にの
乗じられた速度指令をもとに速度制御演算を実行し、次
のステップ３８で上記演算結果を駆動回路１２に出力し
、電動機１を駆動し℃かごを走行させる。

ここで、利得には走行中には設定されないため、前回の
走行時の情報に基づき設定された値となる。

つまりステップ３１で走行中と判定されなかったとき、
ステップ３９に、移行して、カウンタＴと所定時間りと
を比較し、Ｔ＞Ｄのとき、即ち第６図のパターン曲線Ａ
のように定格速度で所定時間走行したときには、ステッ
プ４ｏで定格速度を最大値ｆｎｌＬＸで除した値を利得
にとし工設定する。そして次のステップ４１に移行し、
カウンタＴと最大値ｍａＸは１次の走行に備えＯに設定
される。

これはステップ３９の判定がｌ’−ＮＯ’Ｊ、即ちＴ（
Ｄのときも同様である。

このように所定時間内の速度指令の最大値を検出し、こ
の最大値にこれに応じた利得を乗じて定格速度とするよ
うにしたため、従来のような定格速度の微調整が不要に
なる。

第７図及び第８図はこの発明の他の実施例を示す速度制
御のだめのフローチャートである。同図において、ＫＵ
は上昇走行時の利得、ＫＤは下降走行時の利得、ＴＵは
上昇走行時のカウンタ、ＴＤは下降走行時のカウンタ、
ｍａｘＵは上昇走行時の最大値、ｍａｘＤは下降走行時
の最大値である。

第７図の処理ルーチン４９は初期設定を行うもので、電
源の投入と同時にＣＰＵ１３が動作して。

カウンタＴＵ、ＴＤをＯに、利得ＫＵ、ＫＤを１に設定
する。そして第８図に示す手順のプログラムが実行され
ることになる。

即ち、第５図の場合と同様に、ステップ５０で実速度？
ａ、かごを走行させるべき信号９ａ及び速度指令１０ａ
をＣＰＵ１３に取込む処理を実行し、次のステップ５１
で走行中である否かを判定する。ここで走行中と判定さ
れたときはステップ５２に進んで走行方向の判定を実行
口、走行方向が上昇方向であれば、ステップ５３〜５７
の手順を、下降方向であればステップ５８〜５２の手順
を実行する。

即ち、走行方向が上昇方向の場合は、第５図のステップ
３２〜３６と同様に、ステップ５３でｍａｘＵ、；＝１
０ａであるか否かを判定し、ｒＹＥｓＪのときステップ
５４に移行してｍａｘＵ４−１０ａ。

即ち速度指令１０ＪＬを最大値として設定する。そして
次のステップ５５に進み、１０ａ〉Ｖであるか否かを判
定し、「ＹＥＳｊのときは、ステップ５６に移行してカ
ウンタＴＵをカウントアツプする。そして次のステップ
５７で速度指令１０ｍに利得ＫＵを乗したものを速度指
令として設定し、その後は、第５図と同様にステップ３
７．３８の処理な順Ｂｇすることになる。

また、走行方向が下降方向の場合は、ステップ５８〜６
２及びステップ３７．３８でます処理が順次実行され、
この処理ステップは上述した上昇方向時のステップ５３
〜５７及びステップ３７゜３８と同じであり、異なる点
は最大値ｍａｘＤ。

カウンタＴＤ、利得ＫＤとなることである。

また、ステップ５１での判定が走行中でない。

即ち停止中と判定されたときは、ステップ６３に進み、
土星走行時カウンタＴＵと所定時間りとを比較し、ＴＵ
＞Ｄのとき、次のステップ６４に移行して、定格裕度を
最大値ｍａｘＵで除した値を利得ＫＵとして設定する。

次にステップ６５で下降走行時カウンタＴＤと所定時間
とを比較し、ＴＤ＞Ｄのとき、ステップ６６に移行して
、定格速度を最大値ｍａｘＤで除した値を利得ＫＤとし
て設定する。その後はステップ６７において、カウンタ
ＴＵ、ＴＤを０に、最大値ｍａｘＵ、ｍａｘＤを０にそ
れぞれ設定する。

上記のような本実施例におい又は、インターフェイスの
オフセット等の影響で上昇方向と下降力ｍｌで速度指令
１０ｍが異なる場合でも、それぞれ別の利得ＫＵ、ＫＤ
を乗することによって同一の速度で走行させることがで
きる。

なお、最大値ｍａｘ、ｍａｘＵ、ｍａｘＤから利得に、
ＫＵ、ＫＤをめるようにしたが、実速度７ａの最大値か
らめるようにしても良い。

また、上記実施例のように走行方向別に利得ＫＵ、ＫＤ
をめた如くかご内荷重により数段階の利得を設けるよう
にしても良い。さらにまた、上記実施例では、前回の走
行時間の最大値から利得を算出したが、過去の所定時間
内の最大値からめるようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上説明した通りこの発明によれば、速度指令に自動的
に決まる利得を乗じることにより、最高速度を定格速度
に合わせるようにしたので、速度の微調整が不要になる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータ速度制御装置の全体構成図。 第２図は第１図における速度制御回路のブロック図、第
３図は従来のエレベータ速度制御装置の処理手順を示す
フローチャート、第４図及び第５図はこの発明のエレベ
ータ速度制御装置の処理手順の一例を示すフローチャー
ト、第６図は同じくこの発明における速度指令曲線を示
す図、第７図及び第８図はこの発明のエレベータ速度制
御装置の他の実施例を示すフローチャートである。 １・・・・・・電動機、５・・・・・・かご、６・・・
・・・釣合おもり、７・・・・・・速度検出器、９・・
・・・・シーケンス回路、１０・・・・・・速度指令発
生回路、１１・・・・・・速度制御回路、１２・・・・
・・駆動回路、１３・旧・・ＣＰＵ、Ｉ４・・団・ＲＯ
Ｍ、１５°°・−ＲＡＭ、１７〜２０・・・・・・イン
ターフェンス。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄　（ほか２名）１６６ 矛　２ＷＪ ５ｐ３図 矛　４１ｆｆｉ 矛５図 手続補正書（自発） 昭和５９年１１　月８１　日 １　事件の表示　特願昭５９−１０３９５１号２、発明
の名称　エレベータの速度制御装置３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名　称　
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５、補正
の対象 （１）　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁１１行目「ステップ加」とあるを「
ステップ２１」と補正する。 （２）同第４頁１２行目「ステップ加」とあるを「ステ
ップ２１」と補正する。 （３）同第４頁１２行目〜１３行目「ステップ２１」と
あるな「ステップη」と補正する。 （４）同第４頁１５行目「ステップる」とあるを「ステ
ップ別」と補正する。 （５）同第４頁１６行目「ステップη」とあるな「ステ
ップ田」と補正する。 （６）同第４頁１８行目「ステップ田」とあるを「ステ
ップ潤」と補正する。 （７）同第６頁１８行目「１２が」とあるな「１３が」
と補正する。 （８）、同第７頁９行目「（ｍａｘ）〉（１０ａ）　Ｊ
とあるをｒ　（ｍａｘ）＜Ｃｌ０ＪＩ）　Ｊと補正する
。 （９）同第７頁１４行目ｒｗａｘ（（１０ａ）Ｊとある
をｒｍａｘン（１０ｔ）Ｊと補正する。 Ｑｌ　同第８頁５行目ｒｉｏｔ（Ｖときハ、」トあるを
ｒｌｏａ（Ｖのときは、」と補正する。 ａυ　同第１０頁７行目「ステップ５８〜５２」とある
な「ステップ５８〜６２」と補正する。 鰺　同第１０頁１１行目ｒ　ｎ＋ａｘＵ〉１０ａＪとあ
るを１”　ｍａｘＵ（１０ａＪと補正する。 α９　同第１０頁１８行目「乗した」とあるな「乗じた
」と補正する。 α荀　同第１１頁２行目ｒ３７．３８でます」とあるを
ｒ３７，３８の」と補正する。 （１５１同第１１頁９行目「土星走行時」とあるな「上
昇走行時」と補正する。 （１６）　図面第２図、第３図、第５図、第８図を別紙
の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面　１通 第２図 μ 第、３ｍ 第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータの走行速度指令を発する速度指令発生
   回路、エレベータの駆動用電動機により動作されエレベ
   ータかどの実速度を検出する速度検出器、上記速度指令
   と上記実速度をもとに速度制御演算を行う速度制御手段
   を有するエレベータにおいて、所定期間内の上記速度指
   令もしくは実速度の最大値を検出する手段と、上記最大
   値に応じた利得を上記速度指令に乗じる手段とを設げた
   ことを特徴とするエレベータの速度制御装置。
2. （２）最大値がエレベータの走行方向別に検出され。 この走行方向別の利得を速度指令に乗じるようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
   の速度制御装置。
3. （３）、ｔ　大仏がエレベータのかご内負荷別に検出さ
   れ、このかご内負荷別の利得を速度指令に乗じるように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
   ベータの速度制御装置。