JPS6133791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの速度基準信号を発生す
る装置の改良に関するものである。

一般に、エレベータの減速制御を速度帰還制御
方式によつて行い、良好な乗心地と着床特性を得
る場合、まずかごの位置を正しく測定する必要が
ある。

そこで、詳細は後述するが、階床の位置に対応
する出力を２進数で発生する絶対位置発生装置
と、かご駆動用電動機に連結された速度計用発電
機の出力をパルス化してかごの現在位置を検出
し、この現在位置に対応する出力を２進数で発生
する現在位置発生装置を用いるものがある。そし
て、絶対位置発生装置の出力と現在位置発生装置
の出力から、停止階までの残距離を演算し、この
残距離に応じて減速用速度基準信号を読み出し、
速度制御装置に入力して駆動用電動機の速度制御
を行つている。

しかし、速度計用発電機の出力から得られるパ
ルスは、駆動用電動機の速度が低い場合には、電
動機の回転数、すなわちかごの動きに正確に比例
したものとして得ることは困難である。そのた
め、現在位置発生装置はかごが低速の際の誤差が
蓄積され、停止階の絶対位置との差である残距離
は正確な情報ではなくなつてしまう。したがつ
て、上記残距離に応じて読み出された速度基準信
号による減速では、良好な乗心地が得られず、着
床精度も悪化することになる。

この発明は上記欠点を改良するもので、駆動用
電動機が低速の場合にかごの現在位置に誤差を生
じても、良好な乗心地と高精度の着床特性が得ら
れるようにしたエレベータの速度基準信号発生装
置を提供することを目的とする。

以下、図によつてこの発明を上り方向運転に適
用した一実施例について説明する。

図中、１はエレベータのかご、２はつり合おも
り、３は主索、４は主索３を巻き掛ける巻上機の
網車、５は網車４を駆動する電動機、６は電動機
５に連結された速度計用発電機、７は速度計用発
電機６の出力をパルス化するパルス発生器、８は
パルス発生器７のパルスを計数してかごの現在位
置を演算して、これを２進数で表現した出力とし
て発生する現在位置発生装置、９は各階の絶対位
置を２進数で表現したデータが書き込まれている
読出し専用記憶器からなる絶対位置発生装置、１
０は停止予定階の絶対位置とかごの現在位置から
停止予定階までの残距離を演算する残距離演算装
置、１１は上記残距離に応じた減速用速度基準信
号をそれぞれ２進数で表現したデータが書き込ま
れている読出し専用記憶器からなる減速指令信号
記憶器、１２は上記２進数の減速指令信号をアナ
ログ値に変換するデイジタル移相器、１３は速度
制御装置、１４は階床１５から距離ａだけ上方の
昇降路内に設置されこれをかご１が通過すると距
離ａに相当する２進数表現の出力を発する修正位
置検出器で、この距離ａは階床１５からかご１が
起動した後パルス発生器７からのパルスが速度計
用発電機６の回転数に正確に比例する程度にかご
１の速度が上昇する位置に定められる。１６は出
発階床１５の絶対位置に距離ａを加算した値を２
進数表現で出力して現在位置発生装置８に入力す
る位置修正装置である。

次に、この実施例の動作を説明する。

かご１の走行中速度計用発電機６の回転数に比
例する数のパルスがパルス発生器７から発生さ
れ、このパルスを計数して現在位置発生装置８か
らかご１の現在位置が刻々出力される。かご１に
停止予定階に対する減速指令が発せられたとき、
残距離演算装置１０は停止予定階の絶対位置を読
み出し、これとかごの現在位置から、停止予定階
までの残距離を演算する。減速指令信号記憶器１
１は上記残距離に対応する減速用速度指令信号を
読み出す。そして、これがデイジタル移相器１２
を介して速度制御装置１３に与えられ、電動機５
は減速制御され、乗心地よく減速して正確に停止
予定階に着床する。

さてかご１が出発階床１５から起動後、距離ａ
だけ上昇すると、修正位置検出器１４は距離ａに
相当する出力を発する。位置修正装置１６は上記
出力を出発階床１５の絶対位置に加算して位置修
正装置１６の絶対位置、すなわちそのときのかご
１の絶対位置に相当する出力を発生する。この値
は現在位置発生装置８の現在位置と交換格納され
る。そのため、かご１が出発階床８から距離ａだ
け上昇する間のパルス発生器７のパルスが、かご
１の動きに正確に比例していなかつたとしても、
位置修正装置１６の位置ではかご１の現在位置は
正確に修正される。したがつて、以後演算される
残距離は正確な情報となり、乗心地、着床精度共
良好となる。

上述は上り方向に適用した場合を示したが、下
り方向に適用する場合ももちろん可能である。こ
の場合、修正位置検出器１４は各階床１５から距
離ａだけ下方に設置されることになる。そして、
位置修正装置１６は出発階床１５の絶対位置から
距離ａを減算した値を現在位置発生装置８に入力
する。

また、修正位置検出器１４は特別に設けてもよ
いが、各階の戸開可能区間（戸を開閉してもよい
範囲で、各階の上下所定距離に定められる。）を
定める検出器と共用してもよい。

また、速度計用発電機６は交流出力のものでも
直流出力のものでもよい。更にこれを現在位置発
生用に専用としてもよいが、速度帰還信号用のも
のと共用にすれば、いつそう安価に構成し得る。

以上説明したとおりこの発明では、かご駆動用
電動機の回転数に対して発せられるパルスから得
られるかごの現在位置の値を、階床からかごが起
動した後パルス発生機（速度帰還信号用速度計用
発電機）からのパルスがパルス発生機の回転数に
正確に比例する程度にかごの速度が上昇する位置
に対して、かごが通過する時に、その位置に修正
するようにしたので、速度帰還信号発生用の速度
計用発電機を用いることによつてかごの動きが低
い間に発せられるパルスが、かごの動きに正確に
比例していなかつたとしても、減速時の乗心地を
良好とし、かつ着床精度を高くすることができ
る。つまり、この発明では、かごの現在位置を表
わすパルスを発生する装置として速度帰還信号を
発生する速度計用発電機を共用しているため、安
価に構成できるとともに、正確なかご位置の検出
をも可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明によるエレベータの速度基準信号
発生装置の一実施例を示すブロツク図である。 １……エレベータのかご、５……かご駆動用電
動機、６……速度計用発電機、７……パルス発生
器、８……現在位置発生装置、９……絶対位置発
生装置、１０……残距離演算装置、１１……減速
指令信号記憶器、１２……デイジタル移相器、１
３……速度制御装置、１４……修正位置検出器、
１６……位置修正装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 階床の位置に対応する出力を発生する絶対位
   置発生装置と、かご駆動用電動機に連結された速
   度帰還信号用速度計用発電機の回転数に対応して
   発せられるパルスからかごの現在位置に対応する
   出力を発生する現在位置発生装置を設け、上記絶
   対位置発生装置の出力と上記現在位置発生装置の
   出力から停止階までの残距離を演算し、この残距
   離を走行するに適する速度基準信号を発生するも
   のにおいて、上記階床からかごが起動した後かご
   の速度が、上記発電機からのパルスと発電機自身
   の回転数とが正確に比例する速度に達する位置に
   設置されこれを上記かごが通過するとき上記所定
   距離に対応する出力を発生する修正位置検出器、
   この修正位置検出器の出力と上記絶対位置発生装
   置の出力とにより上記現在位置発生装置の出力を
   上記修正位置検出器の設置された絶対位置に相当
   する出力に修正する位置修正装置を備えたことを
   特徴とするエレベータの速度基準信号発生装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記修正位
   置検出器は、各階の戸開可能区間を検出する検出
   器により構成されているエレベータの速度基準信
   号発生装置。