JPS6138113B2

JPS6138113B2 -

Info

Publication number: JPS6138113B2
Application number: JP54123639A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Terasawa; Yoichi Ichioka
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1979-09-26
Filing date: 1979-09-26
Publication date: 1986-08-27
Also published as: JPS5648376A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータの制御装置の改良に関す
るものである。

エレベータの速度制御を速度帰還方式によつて
行ない、良好な乗心地と安定した着床特性を得る
ためには、まずかごの位置を正しく測定する必要
がある。

そこで、詳細は後述するが、階床の位置に対応
する出力を２進数で記憶する読出し専用メモリか
らなる階床記憶装置と、かご駆動用電動機に連結
された速度計用発電機の出力をパルス化してかご
の現在位置を検出し、この現在位置に対応する出
力を２進数で発生する現在位置発生装置を用いる
ものがある。そして、階床記憶装置の出力と現在
位置発生装置の出力から、停止予定階までの残距
離を演算し、この残距離に応じた減速指令信号を
発生させ、これを速度制御装置に入力して駆動用
電動機の速度制御を行なつている。そして、上記
階床記憶装置には、建築設計書による各階床位置
が記憶させてある。

しかし、実際の階床位置は建築誤差、建物の収
縮等のため、建築設計書の値とはわずかな差が生
じるのが普通である。そのため、かごが階床に停
止したときかご床と階床との間に段差、すなわち
着床誤差を生じることになる。また、据付誤差が
あれば、それはそのまま着床誤差となつて表れ
る。これらの着床誤差を減少させるため、適当な
位置点を昇降路に設け、この点で位置修正を行な
うようにすればよいが、それらの装置のため高価
となる。また、修正によつて乗心地が悪化するこ
とも避けられない。

この発明は上記欠点を改良するもので、設計値
との間に差があつても正確な階床位置を得て着床
誤差をなくし、かつこれが安価に構成できるよう
にしたエレベータの制御装置を提供することを目
的とする。

以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施
例を説明する。

図中、１〜６は１階〜６階、１Ａ〜６Ａはそれ
ぞれ１階１〜６階６に対応して昇降路に設けられ
た誘導板、１０はかご、１１はかご１０に設けら
れ誘導板１Ａ〜６Ａと対向する度に出力１１ａを
発する階床検出装置、１２は主索、１３はつり台
おもり、１４は主索１２が巻き掛けられた網車、
１５は網車１４を駆動する巻上電動機、１６は電
動機１５の速度に対応するパルス信号１６ａを発
生するパルス発生器、１７はパルス発生器１６の
出力から速度信号１７ａを発する速度信号発生装
置、１８は速度制御装置、１９はかご１０の移動
量からかご１０の現在位置を演算して、これを２
進数で表現したかご位置信号１９ａを発生する現
在位置発生装置、２０は建築設計値による各階の
絶対位置を２進数で表現したデータが書き込まれ
ている読出し専用メモリ（ROM）からなる階床
記憶装置、２１は電源投入時発せられるパルス信
号、２２，２３はＡ点に入力があるとＢ点の入力
をそのまま出力するゲート回路、２４はORゲー
ト、２５は読出し書込み可能なメモリ（RAM）
からなり階床位置信号２５ａを発する階床一時記
憶装置、２６はかご１０の現在位置から停止予定
階までの距離を演算し残距離信号を発生する残距
離演算装置、２７は上記残距離に応じた減速指令
信号を発生する減速指令発生装置、２８は時間の
経過と共に増加する加速指令信号を発生する加速
指令発生装置、２９はＡ点の入力が「Ｌ」のとき
は加速指令信号を、Ａ点の入力が「Ｈ」のときは
減速指令信号をそれぞれ速度指令信号２９ａとし
て発する速度指令選択装置、３０は呼びを検出す
る呼び検出回路で、３０ａは上り方向信号、３０
ｂは起動信号、３０ｃは停止信号、３１はＲ―Ｓ
フリツプフロツプ、３２は呼びを探索するために
かご１０よりも前進すべき距離を検出する前進量
検出器、３３はかご１０の現在位置と上記前進距
離から前進位置信号３３ａを発生する前進位置検
出器、３４は前進位置信号が階床に対応する度に
パルス信号を発生する前進パルス発生器、３５，
３６はANDゲート、３７は階床数をカウントし
て階床信号３７ａを発生する階床カウンタ、３８
は単安定素子、３９はORゲートである。

次に、この実施例の動作を説明する。

電源を投入すると、パルス信号２１が発生する
ので、階床記憶装置２０に記憶された各階の絶対
位置信号が出力され、ゲート回路２２およびOR
ゲート２４を通じて階床一時記憶装置２５に移さ
れる。

今、かご１０は２階にあるとするとかご位置信
号１９ａおよび階床信号３７ａは２階に相当する
値となつている。ここで、５階から呼びがあつた
とすると、呼び検出回路３０から上り方向信号３
０ａが発生される。なお、このときの前進位置検
出器３３、前進パルス発生器３４および残距離演
算装置２６のそれぞれの入力の符号は上り方向の
場合を示す（下り方向の場合は符号はそれぞれ逆
になる。）。上り方向信号３０ａにより階床カウン
タ３７は入力を加算する準備をする。

次に、呼び検出回路３０から起動信号３０ｂが
発生されると、Ｒ―Ｓフリツプフロツプ３１はリ
セツトされ、その出力は「Ｌ」となる。

一方、加速指令発生装置２８から加速指令信号
が発生され、速度指令選択装置２９はそれを選択
して、速度指令信号２９ａを速度制御装置１８へ
送る。速度制御装置１８では速度指令信号２９ａ
と速度信号１７ａと比較し、その偏差に応じた出
力を発し、電動機１５はそれに応じて可速され
る。そして、パルス発生器出力１６ａにより、か
ご位置信号１９ａの値は徐々に増加して行く。

一方、起動信号３０ｂにより、単安定素子３８
は１パルスを発生し、ORゲート３９を通じて階
床カウンタ３７へ入力される。階床カウンタ３７
はこのパルスを加算するので階床信号３７ａは３
階に対応するものとなる。これにより、階床一時
記憶装置２５から３階の階床位置信号２５ａが読
み出される。

また、加速指令発生装置２８の出力に応じて、
前進量検出器３２から、第３図に示すような前進
量X₁〜X₃が発生される。これらの前進量X₁〜X₃
は、速度により定まる値を持つている。前進位置
検出器３３はかご位置信号１９ａと上記前進量
X₁〜X₃を順次加算して、前進位置信号３３ａを
発生する。そして時間t₃において、前進位置信号
３３ａが３階の階床位置信号２５ａと一致する
と、前進パルス発生器３４は１パルスを発生す
る。このとき、停止信号３０ｃは発せられていな
いから、ANDゲート３５は出力を発し、ORゲー
ト３９を通じて階床カウンタ３７へ入力され、階
床信号３７ａは４階４に対応するものとなる。以
下同様にして前進位置信号３３ａが４階の階床位
置信号２５ａと一致すると階床信号３７ａは５階
１５に対応するものとなり、階床一時記憶装置２
５から５階の階床位置信号２５ａが読み出され
る。５階の階床信号３７ａが呼び検出回路３０へ
入力されると、停止信号３０ｃが発生される。こ
れで、ANDゲート３６は出力を発し、Ｒ―Ｓフ
リツプフロツプ３１はセツトされ、その出力は
「Ｈ」となる。Ｒ―Ｓフリツプフロツプ３１の出
力により、残距離演算装置２６はセツトされ、５
階の階床位置信号２５ａからかご位置信号１９ａ
を差し引き、これを残距離信号として減速指令発
生装置２７へ送る。減速指令発生装置２７は上記
残距離に対応する減速指令信号を発生する。速度
指令選択装置２９のＡ点の入力は「Ｈ」になつて
いるから、上記減速指令信号が選択され、これを
速度指令信号２９ａとして速度制御装置１８へ送
る。これによつて、かご１０は減速を開始し、上
記残距離が零になつたところで停止するように制
御される。

この間、かご１０が３階３および４階４を通過
し、かご１０の床と階床とが一致して、階床検出
装置１１が誘導板３Ａ，４Ａと対向する度に、階
床検出装置１１から出力１１ａが発せられる。こ
れにより、ゲート回路２３は開かれ、かご位置信
号１９ａの値はORゲート２４を通じて階床一時
記憶装置２５へ入力され、それぞれ３階３および
４階４の階床位置信号２５ａは正確な階床位置に
書き換えられる。５階５の場合も全く同様であ
る。このようにして、階床位置信号２５ａは常に
修正されて行くので、階床記憶装置２０の内容が
実際と食い違つていても、また、据付誤差等があ
つたとしても、これらには関係なく常に正確な階
床位置が得られることになる。

階床記憶装置２０に記憶させる階床位置は、設
計値よりも若干手前の値にするのが望ましい。こ
うすれば、電源投入時の最初の一回だけは着床前
に低速の一定速度走行の時間が続くが、その後は
実際の位置と完全に一致するので、設計値との相
違による着床誤差は生じない。また、行過ぎは生
じない。

なお、実施例は上り運転について説明したが、
下り運転についても同様に説明し得る。

また、階床一時記憶装置２５に記憶された階床
位置を、かごが階床を通過する度に修正するもの
として説明したが、これを階床を通過するときに
は修正せず、呼びで停止したときその階床位置を
修正するようにしてもよい。

以上説明したとおりこの発明では、電源投入時
等の所定時期に、階床記憶装置にあらかじめ記憶
された各階床位置を、内容の読み出し書込み可能
な階床一時記憶装置に移し、以後かごが階床の正
規着床位置に対応すると、階床一時記憶装置の内
容をその階に対応するものに修正するようにした
ものである。

これにより、階床位置が設計値と差を生じて
も、また据付誤差があつたとしても、常に正確な
階床位置が得られ着床誤差をなすくことができ
る。また、昇降路に多くの位置点を設ける必要は
なく安価に構成することができる。

また、階床記憶装置にあらかじめ記憶されてい
る値は実際の階床位置と大差はないので、電源投
入時に特別の運転によつて実際の階床位置を読み
取る必要はなく、利用者にはそれと気づかれない
うちにかご位置信号の修号の修正ができる。

更にまた、階床記憶装置は読み出し専用である
から停電になつても記憶が消滅することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明によるエレベー
タの制御装置の一実施例を示すブロツク回路図、
第３図は同じく動作説明図である。１Ａ〜６Ａ…１階〜６階の誘導板、１０…か
ご、１１…階床検出装置、１５…巻上電動機、１
６…パルス発生器、１８…速度制御装置、１９…
現在位置発生装置、２０…階床記憶装置、２１…
電源投入パルス信号、２２，２３…ゲート回路、
２４…ORゲート、２５…階床一時記憶装置、２
６…残距離演算装置、２７…減速指令発生装置、
２８…加速指令発生装置、２９…速度指令選択装
置、３０…呼び検出回路、３１…Ｒ―Ｓフリツプ
フロツプ、３２…前進量検出器、３３…前進位置
検出器、３４…前進パルス発生器、３５，３６…
ANDゲート、３７…階床カウンタ、３８…単安
定素子、３９…ORゲート。なお、図中同一部分
は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１かごの移動量から演算されたかご位置信号
と、あらかじめ記憶された階床位置信号とによつ
て、上記かごの現在位置と停止予定階との距離関
係を検出し、これによつて上記かごの速度を制御
するものにおいて、各階床位置として定められた
値をあらかじめ記憶し読み出し専用に構成された
階床記憶装置、内容の読出し書込み可能に構成さ
れた階床一時記憶装置、電源投入時に上記階床記
憶装置の内容を上記階床一時記憶装置に移しそれ
を上記階床位置信号として発生する第１の回路、
上記かごが上記階床の正規着床位置に対応したこ
とを検出する階床検出装置、上記かごが階床を通
過して、又は呼びのある階に到着してこの階床検
出装置が動作したとき上記階床一時記憶装置の内
容を上記かご位置信号の内容に修正してそれを上
記階床位置信号として発生する第２の回路を備え
てなるエレベータの制御装置。