JPS629515B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータ制御におけるカゴ位置補
正の方法に関するものである。

エレベータを運転するために必要な情報として
は乗客がエレベータを呼寄せるための押ボタンの
入力や、各種の操作スイツチの状態などがある
が、中でも最も重要な情報の一つとして、かごの
現在位置がある。エレベータが発明された当初か
ら数年前まで、あるいはある機種においては現在
でも階床選択器と呼ばれるエレベータの実際の動
きに合わせ、一定の縮尺で動作する機能を持つた
器械を用いて、カゴの現在の位置を検出してい
る。

しかしこの数年の半導体技術の進歩及びマイク
ロコンピユータの進歩によつてエレベータを制御
する機能を半導体化し、無接点化されてきてい
る。とくに、最近は、マイクロコンピユータによ
り半導体化し、各機種ごとの違い、およびユーザ
ーの仕様の違いをソフトウエアーでカバーしよう
とする動きが活発で、すでに実用化されている。
しかし、エレベータ制御装置とくにマイクロンコ
ンピユータで構成されたもので、これに入力され
る情報のうち、上述のようにカゴの現在位置の情
報が前述の階床選択器にも増して重要であり、エ
レベータ制御では、かごの位置の検出と、この制
御が大部分である。そこで前述のカゴの位置の検
出方法で、前述の階床選択器を使わない方式につ
いて説明する。

第１図は従来より実施されているエレベータ制
御システムの構成を示した図である。第１図にお
いては、１は巻上機、２はエレベータカゴ、３は
吊合おもり、４は巻上機の回転と同期して、エレ
ベータカゴの上昇方向及び下降方向の回転方向に
より各々異なつた形態のパルスを発生するパルス
発生器、５はエレベータカゴと吊合おもりに巻上
機を介して接続された巻上げロープ、６はエレベ
ータの動きを制御する制御装置、７はエレベータ
カゴと制御装置間に設けられ、エレベータカゴお
よび制御装置の各々の制御信号および電源供給の
ためのケーブル（以下テールコードと呼ぶ）、８
はエレベータカゴの停止位置による巻上ロープ５
とテールコード７の巻上機にかかるアンバランス
荷重を補償するための吊合ロープである。

第２図は従来よりハードロジツク回路などによ
り構成した位置検出回路の一例のブロツク図であ
る。以下第２図の構成と動作について説明する。
第２図において、９は第１図に一例として示した
ようなエレベータ制御システム、４は第１図にて
述べたパルス発生器、１０はカウンター回路、１
１は電源装置、１２はマイクロプロセツサ、１３
はメモリー回路、１４はデータ及びアドレスバス
ラインである。

エレベータ制御システムから与えられるエレベ
ータカゴの位置に関連した情報は、第１図にて述
べた巻上機の回転と同期して、エレベータカゴの
上昇方向と下降方向の回転方向により、各々異な
つた形態のパルスを発生する、パルス発生器４に
与えられ、パルス発生器４は巻上機の回転方向と
回転数に同期したパルスを発生する。このパルス
がハードロジツク回路にて構成されたカウンター
１０に入力され上昇方向と下降方向の異なつた形
態のパルスにより上昇方向時はカウント値を加算
し、下降方向時はカウント値を減算してカゴ位置
に対応するカウント値として、カウンター１０に
記憶される。但し、無秩序にカウントしていたの
では、単にある点から他の点までの相対位置しか
得られないため、エレベータが正常の運転に入る
前に、絶対的に定まる階をカウンター初期値と
し、あらかじめ、メモリー１３にサービス階床の
各階高により定まる数値をセツトしておき、カウ
ンター１０よりのカウント値をカゴ位置の情報と
して、数本の接続の組となつているバスライン１
４を通して、マイクロプロセツサ１２に入力さ
れ、メモリー１３にあらかじめセツトされたサー
ビス階床の各階高値により定まる数値との比較に
より、現在カゴがどの位置にいるかを判定する。

エレベータの制御においては、エレベータのカ
ゴの位置が全ての基本となつているため、ほとん
どのマイクロプロセツサ１２の処理において、上
記カウンター１０から得られたデータが必要とな
る。第１図及び第２図に示したエレベータ制御シ
ステム及び制御により、エレベータカゴの位置信
号が得られるが、第１図におけるエレベータ制御
システムよりの位置カウントにおいて、次のよう
な欠点がある。すなわち、第１図のエレベータ制
御システムは巻上機の回転と同期したパルスをカ
ウントしたカウント値を、エレベータ位置信号の
基本値としており、エレベータカゴ位置より直接
得られたカウント値例えばカゴに直結されたテー
プより得られたカウント値でないため、巻上ロー
プとテールコード及び吊合ロープとにより生ずる
アンバランス荷重がカゴの位置により変化し、そ
のアンバランス荷重により、吊合ロープが延びる
ことにより前記第１図に示したエレベータ制御シ
ステムにより得られた巻上機の回転と同期して得
られたカウント値と実際のカゴ位置との間に誤差
が発生してしまう。

一例として 「カゴ荷重＝吊り合おもり」 「巻上ロープ＝吊り合ロープ」 となる様に第１図に述べたエレベータ制御システ
ムの荷重を設定し、最下階をエレベータ位置変化
量の基点とし、エレベータ位置の変化量を横軸、
テールコードによるアンバランス荷重量を縦軸と
すると、第３図の如くなる、又吊り合ロープは第
３図に述べたアンバランス荷重に比例した延びを
発生するため、第１図のエレベータ制御システム
により得られた値とメモリー１３にセツトされた
階高により決定された値（カゴ位置により直接得
られた値）との誤差値は第３図と同様のエレベー
タカゴ位置変化量を横軸、カウント値と設定値と
の誤差を縦軸とすると第４図の如くなり、第１図
の制御システムではカゴ位置カウント値はサービ
ス階高が高いほど設定値との間に誤差を生じてし
まい。着床精度を要求されるエレベータシステム
として非常に不正確な着床誤差の大きいものとな
つてしまう。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、より
精度のよい位置信号に得られるカゴ位置補正方法
を提供するものである。

以下本発明について説明する。

テールコードによるアンバランス荷重のエレベ
ータカゴ位置による変化量は ｘ＝最下階を基点としたエレベータカゴ位置変化
量、 ａ＝エレベータカゴ位置の単位変化量に対するテ
ールコードによるアンバランス荷重の変化量。

とするとアンバランス荷重量ｙは ｙ＝ax として表わされ また、アンバランス荷重量による吊合ロープの
延び比をｂとするとカウント誤差値ｚは最上階の
方向に行くに従い一定の比率で増加し、階高に匹
適した値よりカウント値は減るので、 ｚ＝−by ＝−abx よつてアンバランス荷重とエレベータカゴ位置と
の比をｋとすると ｋ＝ab となる従つて、最下階をパルスカウントの基点と
するとエレベータカゴの移動距離によりカウン誤
差量は一義的に決定される。

第５図は本発明のエレベータカゴの位置補正方
法で、図中４は前記パルス発生器、１０はカウン
ター装置、９はエレベータ制御装置である、１５
はマイクロコンピユータによる処理機能を示す。

第６図は第５図に示した本発明の位置補正方法
の処理フローの一実施例を示した。

第５図および第６図により位置補正装置の動作
を説明する。

エレベータカゴを最下階に停止させた後再度エ
レベータシステムに電源が投入されるとエレベー
タ制御用マイクロコンピユータも起動され、マイ
クロコンピユータに使用されているマイクロプロ
セツサーにより所定のアドレスから、マイクロコ
ンピユータはスタートするこのときまず、マイク
ロコンピユータとして必要な処理例えば、使用す
るメモリーのクリアーなどを行ない、カウンター
装置はエレベータカゴ位置に匹適したカウント値
例えば、最下階にては“０”と設定され、以後通
常のエレベータの運転動作を行なう。

エレベータがカゴ呼び又はホール呼びにより、
上昇しはじめると、巻上機の回転と同期して、パ
ルス発生器４はパルスを発生し、カウンター装置
１０は制御装置９よりの上昇方向信号とパルス発
生器４よりのパルス信号とにより加算カウントを
はじめる、カウンター装置１０のカウント値はエ
レベータ制御のソフトルーチンにおけるエレベー
タ位置補正ルーチンにてマイクロコンピユーター
のＩ／ｏを通つてマイクロコンピユータ内のマイ
クロプロセツサーに入力され、新カウント値して
一度RAMメモリー１６にたくわえられる。又、
旧カウント値として例えばエレベータカゴが動き
出す前の値として“０”がRAMメモリー１７に
たくわえられていればこのRAMメモリー１６に
格納された新カウント値とRAMメモリー１７に
格納された旧カウント値との絶対値をエレベータ
移動の有無の判定とし、新カウント値と旧カウン
トの差が“０”であればエレベータカゴは停止の
状態とみなし、この場合はエレベータカゴ位置補
正は不要として、補正ルーチンを終了し、それ以
外では、第３図及び第４図にて述べた如く最上階
に向つてエレベータカゴが移動するにしたがい、
吊合ロープ、制御ケーブル及び吊合ロープに起因
するアンバランス荷重が移動距離に比例して、増
加するため巻上げロープの延びにより、パルスカ
ウント値は目的階に匹適した値、例えばｘとなつ
ても新、旧カウント値比較演算１８により演算さ
れた移動距離ｘに比例したアンバランス荷重増加
分によるロープ延びによるカウント補正kxを補
正値演算１９で行ない吊合ロープの移動した距離
すなわち巻上機の回転と同期したパルス発生器の
発生したパルス数ｘより下にいるため、ｘより
kx分だけ差引いた補正を補正演算２０で行ない
これをエレベータカゴ位置としてRAMメモリー
２１に記憶し、エレベータ制御に供しこのルーチ
ンで読込れRAMメモリー１６に格納された新カ
ウント値は、再度の本補正ルーチンでの補正用デ
ータとして、供するため旧カウント値メモリー１
７に保管され、カゴ位置補正ルーチンを終了し、
通常のエレベータ制御ルーチンにもどる。

又第５図において記載のメモリー１３とカゴ位
置格納メモリー２１内の値の比較演算２２により
エレベータが目的階に減速手前に近ずいたとき減
速指令が制御装置９に出される。

以上述べた如く、本発明の装置により、前記欠
点は解消でき、より正確なエレベータ位置信号が
得られる。

本発明においては、吊合ロープとテールコード
との影響によるカウンター装置のカウント値の誤
差の補正について述べたが、吊合ロープなしの場
合でも同様容易に類推できる。また補正値は最下
階をエレベータカゴ位置のカウント値の基点とす
ると階高により一定した比例値となるため、各サ
ービス階床の階高に匹適したカウント値を記憶す
る記憶装置において、あらかじめ補正した値を記
憶しておくことも容易に類推できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来より実施されているエレベータ制
御システムの構成を示した図、第２図は従来より
ハードロジツク回路などにより構成した位置検出
回路のブロツク図、第３図はエレベータカゴ位置
とアンバランス荷重の関係を示す図、第４図はエ
レベータカゴ位置とカウント誤差値の関係を示す
図、第５図は本発明のエレベータカゴの位置補正
方法の一実施例を示した図、第６図は第５図に示
したエレベータカゴの位置補正方法の処理フロー
の一実施例を示した図。 １６……新カウント値格納メモリー、１７……
旧カウント値格納メモリー、１８……新旧カウン
ト値変位量演算部、１９……補正演算部、２０…
…補正値演算部、２１……カゴ位置格納メモリ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻上機の回転に同期したパルス数を発生する
   パルス発生装置と、前記パルス発生装置の出力パ
   ルス数をエレベータの上昇および下降に応じて加
   減算カウントするカウンター装置、エレベータサ
   ービス階の各階の階高に応じてパルスカウント値
   を予じめ記憶した記憶装置を備え、前記カウンタ
   ー装置のカウント値と記憶装置のカウント値との
   比較により、エレベータのカゴ位置を検出して計
   算機を使用して制御信号を発生するエレベータの
   位置制御装置において、カゴ位置の高低できまる
   巻上げロープの長さに応じた巻上げロープの伸び
   量のカゴ移動に伴なう変化により生ずる前記カウ
   ンター装置のカウント値の誤差を、前記カウンタ
   ー装置のカウント値より求めたエレベータカゴの
   移動距離に応じて所定の補正値をエレベータ上昇
   時は減算し下降時は加算して補正することを特徴
   とするエレベータのカゴ位置補正方法。 ２ カゴ位置の高低できまる巻上げロープの長さ
   に応じた巻上げロープの伸び量のカゴ移動に伴な
   う変化により生ずる前記カウンター装置のカウン
   ト値の誤差を、記憶装置に予め記憶するカウント
   値を所定の補正値で補正することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のエレベータのカゴ位置
   補正方法。