JPH0475984A

JPH0475984A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH0475984A
Application number: JP2188421A
Authority: JP
Inventors: Masahide Okumura; 奥村　雅英; Shigemi Iwata; 岩田　茂実
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-03-10
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0829897B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はエレベータの制御装置に関するもので、特に、
終端階にエレベータかごを着床させるための終端位置検
出器の取付けに関するものである。

［従来の技術］近年、エレベータの制御装置にマイクロコンピュータを
用いることにより、エレベータかごの走行を制御するエ
レベータシステムが採用されるようになってきた。そし
て、このエレベータシステムでは、エレベータかごが終
端階を走行中にマイクロコンピュータが故障しても、エ
レベータかごを終端階に安全に減速着床させるための終
端階減速装置がこのマイクロコンピュータとは独立に備
えられている。

従来のこの種のエレベータの制御装置として、特開昭６
４−２２７８７号公報に掲載の技術を挙げることができ
る。

第５図は従来のエレベータの制御装置を示す全体構成図
、第６図は従来のエレベータの制御装置の動作を説明す
るブロック図である。

図において、（１）は終端階の階床、（２）は前記階床
（１）の所定距離手前における昇降路（３）の内壁面に
固定された終端位置検出器である。（４）はエレベータ
かご、（５）は前記エレベータかご（１）の側面に固定
されたカム、（６）は前記エレベータかご（１）の重さ
に対応した釣合錘、（７）は前記昇降路（３）の上部に
設けられた機械室に設置されているシーブ（８）に巻き
付けられたロープで、その両端部分にはそれぞれ前記エ
レベータかご（４）と釣合錘（６）が吊り下げられてい
る。（９）は前記シーブ（８）を駆動する電動機、（１
０）は前記電動機（９）の回転軸に直結されることによ
り、前記電動機（９）の回転に対応したパルスを発生す
るパルス発生器、（１１）は前記パルス発生器（１０）
から発生されるパルスをカウントするカウンタ回路、（
１２）はマイクロコンピュータシステムであって、前記
カウンタ（１１）から供給されるカウント信号（１３）
等を人力して各種演算を行なうことにより、前記エレベ
ータかご（４）の現在位置を判別してトルク指令信号（
１４）を出力している。

（１５）は三相交流電源、（１６）はトランジスタ或い
はサイリスタ等の半導体によって構成された電力交換装
置であって、前記三相交流電源（１５）から供給される
三相交流をマイクロコンピュータシステム（１２）から
供給されるトルク指令信号（１４）に応じた電力量に変
換して前記電動機（９）に供給している。（１７）は前
記終端位置検出器（２）から発生される終端位置到達検
出信号で、前記マイクロコンピュータシステム（１２）
に供給される。

次に、上記のように構成された従来のエレベータの制御
装置の動作を説明する。

電動機（９）が駆動されると、シーブ（８）が回転され
てロープ（７）が巻上げまたは繰出されることから、エ
レベータかご（４）は昇降路（３）内を上下方向に走行
する。このとき、電動機（９）の回転軸にはパルス発生
器（１０）が連結されていることから、電動機（９）の
駆動に応じてパルスが発生される。即ち、このパルス発
生器（１０）はエレベータかご（４）の移動量に正確に
比例したパルス数を発生する。そして、このパルス発生
器（１０）から発生されたパルスは、カウンタ回路（１
１）において計数され、カウンタ信号（１３）がマイク
ロコンピュータシステム（１２）に供給されて演算され
ることにより、エレベータかご（４）の現在位置が求め
られる。また、この現在位置から着床予定階までの正規
残距離Ｒａが求められる。

一方、エレベータかご（４）が終端階の階床（１）の所
定距離手前に到達してカム（５）が終端階位置検出器（
２）と接触すると、終端位置到達検出信号（１７）が発
生し、マイクロコンピュータシステム（１２）に供給さ
れる。すると、このマイクロコンピュータシステム（１
２）は、カウンタ回路（１１）から供給されるカウント
信号（１３）等を基として演算することにより、トルク
指令信号（１４）を発生して電力変換装置（１６）に供
給する。

次に、正規の速度指令からマイクロコンピュータシステ
ム（１２）の故障により終端位置検出器（２）による終
端階減速指令に切換えられるときの動作を第６図に基づ
いて説明する。

正規残距離演算手段（３１）はカウント信号（１３）を
受けて現在位置から着床予定階までの正規残距離Ｒａを
演算し、正規速度指令信号発生手段（３２）に供給する
。すると、この正規速度指令信号発生手段（３２）は演
算を行なった後、正規速度指令信号Ｖｎを出力する。一
方、終端階残距離演算手段（３３）は終端位置到達検出
信号（１７）を受けて終端階残距離Ｒｂを演算し、終端
階減速指令信号発生手段（３４）に供給する。

すると、この終端階減速指令信号発生手段（３４）は演
算を行なった後、終端階減速指令信号Ｖｓを出力する。

これらの正規残距離Ｒａ、正規速度指令信号Ｖｎ、終端
階減速指令信号Ｖｓは切換手段（３５）に供給される。

前記切換手段（３５）において速度指令値を出力するテ
ーブル関数が格納されているチエツク関数（３６）は正
規残距離Ｒａを入力した後、チエツク信号Ｖｃを出力す
る。次いで、比較手段（３７）はチエツク信号Ｖｃと正
規速度指令信号Ｖｎとを入力し、その差が所定範囲内か
否かを判断する。そして、この比較手段（３７）から出
力された信号は選択手段（３８）に供給される。選択手
段（３８）は前記比較手段（３７）からの信号と、正規
速度指令信号Ｖｎと、終端階減速指令信号Ｖｓとを入力
し、比較手段（３７）の出力に応じて、正規速度指令信
号Ｖｎとチエツク信号Ｖｃとの差が所定範囲内にあれば
正規速度指令信号Ｖｎを、所定範囲外であれば終端階減
速指令信号Ｖｓを最終速度指令信号Ｖｆとして出力する
。これらは全てマイクロコンピュータ（１２）によって
演算され、最終的にトルク指令信号（１４）として電力
交換装置（１６）に供給される。

これによって、万一正規残距離Ｒａが漸減せず、そのた
めに正規速度指令信号Ｖｎが漸減しない場合でも、終端
階減速指令信号Ｖｓに直ちに切換えられることによって
安全にエレベータかご（４）を着床させることができる
。

［発明が解決しようとする課題］従来のエレベータの制御装置は、上記のように構成され
ているから、終端階残距離Ｒｂを演算して、終端階減速
指令信号Ｖｓを正確に得るためには、終端階の階床（１
）の所定距離手前に取付けられた終端位置検出器（２）
が精度良く取付けられている必要がある。即ち、着床し
たときに、エレベータかご（４）の床と階床（１）との
間に段差があると、乗降の際につまずいて危険であり、
また、手押し車の出し入れに支障となる。

このため、据付、保守においては、終端階の階床（１）
から終端階位置検出器（２）の取付位置までの距離を実
際にスケール等を用いて測定し、各エレベータの仕様に
合った正規位置で動作しているかを確認していた。とこ
ろが、狭い昇降路（３）内での作業であり、また、垂直
度を出しながらの測定となるので、手間と労力を要し、
正確性を欠き易かった。

そこで、本発明は、終端階の所定距離手前に取付けられ
た終端位置検出器の取付位置を簡単に、かつ、正確に測
定することができるエレベータの制御装置の提供を課題
とするものである。

［課題を解決するための手段］本発明にかかるエレベータの制御装置は、エレベータか
ごの移動量に比例したパルスを発生するパルス発生手段
の発生パルス数を計数してエレベータかごの現在位置を
検出する現在位置検出手段と、終端階の所定距離手前に
おける昇降路の内壁面に固定され、エレベータかご位置
を検出して終端位置到達検出信号を発生する終端位置検
出器とを設け、更に、前記現在位置検出手段の出力と前
記終端位置検出器の出力とによって前記終端位置検出器
が動作したときのエレベータかごの位置を検出し、終端
階の階床と終端位置検出器との距離を測定する測定手段
を備えたものである。

［作用コ本発明においては、終端位置検出器が走行中のエレベー
タかごによって動作すると、終端位置到達検出信号を発
生する。そして、現在位置検出手段及び測定手段によっ
てこのときのエレベータがごの位置が検出され、終端階
の階床と終端階位置検出器との距離が算出される。この
とき、エレベータかごの移動量に正確に比例したパルス
数を発生するパルス発生手段を使用して現在位置検出手
段により検出することによって、エレベータがごの位置
、更に、終端階の階床に対する終端位置検出器の取付位
置を正確に把握することができる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて
説明する。

第１図は本発明の一実施例によるエレベータの制御装置
を示す全体構成図、第２図は第１図の動作を示すフロー
チャート、第３図は第１図における終端位置検出器のず
れ量の算出についての説明図、第４図は第１図における
終端階の階床から正規の終端位置検出器までの距離を示
すテーブルである。なお、図中、第５図と同一符号は従
来の構成部分と同一または相当する部分であるから、こ
こではその説明を省略する。

図において、（１８）は単独でも動作する外部表示装置
で、マイクロコンピュータシステム（１２）に接続する
ことによって、メモリの内容を読取ることが可能である
。（１９）は昇降路（３）の上端部に取付けられた行き
過ぎ位置検出器である。

次に、上記のように構成された本実施例のエレベータの
制御装置の動作を第２図に基づいて説明する。

終端位置検出器（２）の取付位置を測定するとき、この
ルーチンがコールされる。

まず、ステップＳ２１において、終端位置検出器取付位
置測定モードであるかを判断して、前記モードでなけれ
ば以下の処理を行なわない。また、前記モードであるな
ら、ステップＳ２２においてエレベータかご速度を終端
位置検出器取付位置の測定運転速として速度を下げるよ
う設定し、運転速度を制限する。これによって、終端位
置検出器（２）の動作時におけるエレベータかご位置精
度の向上が図られる。次に、ステップ３２Ｂにてエレベ
ータかご（４）が走行しているかを判断して、走行して
いるなら、ステップＳ２４にてパルス発生器（１０）と
、カウンタ回路（１１）及びマイクロコンピュータシス
テム（１２）からなる現在位置検出手段とにより、エレ
ベータかご（４）の現在位置を認識する。なお、エレベ
ータかご（４）の現在位置はカウンタ回路（１１）から
供給されるカウント信号（１３）を入力として演算を行
なうことにより求められる。そして、ステップＳ２５に
て終端位置検出器（２）に接触したかを判断して、接触
しているならば、ステップＳ２４にて３ＨＢしたエレベ
ータかご（４）の現在位置をステップＳ２６にて接触し
た終端位置検出器（２）毎に記憶する。また、ステップ
Ｓ２５にて、終端位置検出器（２）に接触していなけれ
ば、前記ステップ８２６の処理は行なわない。更に、ス
テップ８２３にて走行中でないと判断された場合には、
ステップＳ２７に進む。

次に、ステップ８２７における処理を第３図及び第４図
に基づいて説明する。

まず、接触した終端位置検出器（２）毎のエレベータか
ご位置Ｐｃと、現在位置検出手段により予め算出して記
憶されている終端階の階床（１）におけるエレベータか
ご位置Ｐａとによって、終端階の階床（１）に対する終
端位置検出器（２）の取付位置Ｐｄを算出する。即ち、
Ｐｄ＝Ｐａ−Ｐｃである。次に、第４図に示すようなエ
レベータ仕様毎にそれぞれの終端位置検出器に応じて予
めメモリに記憶された終端階の階床から正規の終端位置
検出器までの距離テーブルから正規の終端位置検出器（
２ａ）の取付位置ｐｂを読取る。そして、終端階の階床
（１）に対する終端位置検出器（２）の取付位置Ｐｄと
正規の終端位置検出器（２ａ）の取付位置ｐｂとの比較
を行なって、この差分を終端位置検出器（２）の実動作
点と正規動作点とのずれ量２としてメモリに記憶する。

なお、このずれｊｌｚは、正規動作点に対して実動作点
が上側にずれている場合には正値として、下側にずれて
いる場合には負値として記憶されている。

また、このずれ量２は第１図に示す外部出力手段（１８
）によって読取ることが可能である。

このように、上記実施例のエレベータの制御装置は、エ
レベータかご（４）の移動量に比例したパルスを発生す
るパルス発生器（１０）の発生パルス数を計数してエレ
ベータかご（４）の現在位置を検出する現在位置検出手
段としてのカウンタ回路（１１）及びマイクロコンピュ
ータシステム（１２）と、終端階の所定距離手前におけ
る昇降路（３）の内壁面に固定され、エレベータかご位
置を検出して終端位置到達検出信号（１７）を発生する
終端位置検出器（２）とを設け、更に、前記現在位置検
出手段の出力と前記終端位置検出器（２）の出力とによ
って前記終端位置検出器（２）が動作したときのエレベ
ータかご（４）の位置を検出し、終端階の階床（１）と
終端位置検出器（２）との距離を測定する測定手段とし
てのマイクロコンピュータシステム（１２）を備えたも
のである。

したがって、上記実施例によれば、エレベータかご（４
）によって終端位置検出器（２）が動作して終端位置到
達検出信号（１７）を発生し、現在位置検出手段及び測
定手段とによりこのときのエレベータかご（４）の位置
が検出され、終端階の階床（１）に対する終端位置検出
器（２）の取付位置が算出されるので、エレベータかご
（４）を走行させるだけで正規取付位置とのずれ量を簡
単に把握することができる。このため、据付、保守時に
は、終端位置検出器（２）を簡単に取付けることができ
、また、取付位置を簡単に修正することができる。そし
て、エレベータかご（４）の移動量に正確に比例したパ
ルス数を発生するパルス発生器（１０）を使用して現在
位置検出手段により検出するようにしたので、エレベー
タかご（４）の位置を正確に把握することができ、終端
位置検出器（２）を正確な位置に取付けることができる
。これによって、エレベータが何らかの異常によって終
端位置検出器（２）により減速しても着床精度良く停止
させることができる。

ところで、上記実施例の終端位置検出器（２）は、上側
の終端階に取付けたものを示しているが、本発明を実施
する場合には、これに限定されるものではなく、下側の
終端階に取付けたものにも同様に適用できることは言う
までもない。この場合には、終端位置検出器は終端階の
階床の上方に取付けられる。

また、上記実施例の終端位置検出器（２）は、２段階の
減速制御を行なうために２個取付けたものを示している
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、１個或いは３個以上取付けたものにも同様に
適用することができる。

［発明の効果］以上のように、本発明のエレベータの制御装置は、終端
位置検出器がエレベータかごによって動作して終端位置
到達検出信号を発生し、パルス発生手段の発生パルス数
を計数してエレベータかごの現在位置を検出する現在位
置検出手段及び測定手段がこのときのエレベータかごの
位置を検出し、終端階の階床に対する終端位置検出器の
取付位置を測定するようにしたものである。したがって
、エレベータかごを走行するだけで終端階の階床に対す
る終端位置検出器の取付位置を簡単に把握することがで
きる。このため、据付、保守時には、終端位置検出器を
簡単に取付けることができ、また、取付位置を簡単に修
正することができる。そして、エレベータかごの移動量
に正確に比例したパルス数を発生するパルス発生手段を
使用して現在位置検出手段によりエレベータかご位置を
正確に把握することができるので、終端位置検出器を正
確な位置に取付けることができる。これによって、エレ
ベータが何らかの異常によって終端位置検出器により減
速しても着床精度良く停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるエレベータの制御装置
を示す全体構成図、第２図は第１図の動作を示すフロー
チャート、第３図は第１図における終端位置検出器のず
れ量の算出についての説明図、第４図は第１図における
終端階の階床から正規の終端位置検出器までの距離を示
すテーブルの図、第５図は従来のエレベータの制御装置
を示す全体構成図、第６図は従来のエレベータの制御装
置の動作を説明するブロック図である。図において、に階床　　　　　　　２：終端位置検出器３：昇降路　
　　　　　４：エレベータかご１０：パルス発生器　　
１１：カウンタ回路１２：マイクロコンピュータシステ
ム１７：終端位置到達検出信号である。なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims

【特許請求の範囲】エレベータかごの移動量に比例したパルスを発生するパ
ルス発生手段と、前記パルス発生手段の発生パルス数を計数して前記エレ
ベータかごの現在位置を検出する現在位置検出手段と、終端階の所定距離手前における昇降路の内壁面に固定さ
れ、エレベータかご位置を検出して終端位置到達検出信
号を発生する終端位置検出器と、前記現在位置検出手段
の出力と前記終端位置検出器の出力とによって前記終端
位置検出器が動作したときのエレベータかごの位置を検
出し、終端階の階床と終端位置検出器との距離を測定す
る測定手段とを具備することを特徴とするエレベータの制御装置。