CN110668277A - 电梯状态的监控方法、装置、系统、电子设备、介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电梯状态的监控方法，涉及电梯安全技术领域，该方法具体包括以下步骤；获取轿厢上一次停靠的楼层并记为楼层A0，将轿厢当前所在的楼层记为楼层A1，将轿厢自楼层A0移动至楼层A1的时间段记为时间段t；获取轿厢在时间段t内的运行方向，轿厢在时间段t内保持相同的运行方向；获取轿厢在时间段t内经过的楼层数C；基于运行方向和楼层数C得到楼层A1，当运行方向朝上，则楼层A1等于楼层A0加上楼层数C，当运行方向朝下，则楼层A1等于楼层A0减去楼层数C，当轿厢静止时，则楼层A1等于楼层A0。该方法具有准确获取轿厢所在楼层的优点。本发明还公开一种电梯状态的监控装置、系统、电子设备、计算机可读介质。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种电梯状态的监控方法、装置、系统、电子设备、介质。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，在电梯物联网行业中，电梯的安全监控受到了极大关注。但是，就目前的电梯监控而言，确定轿厢所在的楼层是难点之一。
现有技术中通常采用加速度传感器以得到位移，从而计算轿厢所在的楼层位置。但是加速度传感器在运行过程中会不断累计误差，长此以往会使得位移计算偏差较大，进而导致电梯监控产生误报。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种电梯状态的监控方法，以准确获取轿厢所在的楼层。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种电梯状态的监控方法，包括以下步骤：
获取轿厢上一次停靠的楼层并记为楼层A0，将轿厢当前所在的楼层记为楼层A1，将轿厢自所述楼层A0移动至所述楼层A1的时间段记为时间段t；
获取轿厢在所述时间段t内的运行方向，所述轿厢在所述时间段t内保持相同的运行方向；
获取轿厢在所述时间段t内经过的楼层数C；
基于所述运行方向和所述楼层数C得到楼层A1，当所述运行方向朝上，则所述楼层A1等于楼层A0加上楼层数C，当所述运行方向朝下，则所述楼层A1等于楼层A0减去楼层数C，当轿厢静止时，则所述楼层A1等于楼层A0。
进一步地，获取轿厢在所述时间段t内的运行方向，具体包括以下步骤；
获取轿厢在所述时间段t内的加速度；
对每个加速度进行标准化处理并得到标准加速度；
利用标准加速度以得到轿厢的运行速度，所述运行速度的方向与所述轿厢的运行方向关联。
进一步地，所述标准化处理具体包括以下步骤：
获取所述轿厢在停止时的偏差加速度；
将每个在所述时间段t内的加速度减去偏差加速度以得到标准加速度。
进一步地，获取轿厢在所述时间段t内经过的楼层数C，具体包括以下步骤：获取光电传感器在所述时间段t内重新输出触发信号的次数并记为楼层数C，所述光电传感器安装于轿厢上，每个楼层均安装有与所述光电传感器对应的反光贴。
进一步地，当所述轿厢停靠于楼层时，将所述轿厢的速度校准为零。
进一步地，当所述轿厢在移动过程中运行方向改变时，将在原运行方向上距离所述轿厢最近的楼层作为停靠楼层。
本发明的目的之二在于提供一种电梯状态的监控装置，其具有准确获取轿厢所在的楼层的优点。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种电梯状态的监控装置，包括：
楼层信息获取模块，用于获取轿厢上一次停靠的楼层并记为楼层A0，将轿厢当前所在的楼层记为楼层A1，将轿厢自所述楼层A0移动至所述楼层A1的时间段记为时间段t；
运行方向获取模块，用于获取轿厢在所述时间段t内的运行方向，所述轿厢在所述时间段t内保持相同的运行方向；
楼层数获取模块，用于获取轿厢在所述时间段t内经过的楼层数C；
处理模块，基于所述运行方向和所述楼层数C得到楼层A1，当所述运行方向朝上，则所述楼层A1等于楼层A0加上楼层数C，当所述运行方向朝下，则所述楼层A1等于楼层A0减去楼层数C，当轿厢静止时，则所述楼层A1等于楼层A0。
本发明的目的之三在于提供一种电梯状态的监控系统，其具有准确获取轿厢所在的楼层的优点。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：一种电梯状态的监控系统，包括轿厢，所述轿厢上安装有加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述轿厢的加速度以得到所述轿厢的运行方向，
所述轿厢上还安装有光电传感器，每个楼层均安装有与光电传感器位置对应的反光贴，当所述光电传感器接收自对应的反光贴反射的光线时，所述光电传感器输出触发信号，所述光电传感器重新输出触发信号的次数为所述轿厢经过的楼层数C。
本发明的目的之四在于提供执行发明目的之一的电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯状态的监控方法。
本发明的目的之五在于提供存储发明目的之一的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯状态的监控方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过轿厢的运行方向、运行的楼层数C，以快速得到轿厢当前所在的楼层，从而提高轿厢位置信息的准确性，以便于在轿厢故障时可以及时救援。
附图说明
图1为实施例一中监控方法的流程图；
图2为图1中步骤20的流程图；
图3为实施例四中装置的结构框图；
图4为实施例五中系统的结构示意图；
图5为实施例六电子设备的结构框图。
图中：1、轿厢；2、轨道；3、加速度传感器；4、光电传感器；5、反光贴；6、水平仪；7、电子设备；71、处理器；72、存储器；73、输入装置；74、输出装置；8、楼层信息获取模块；9、运行方向获取模块；10、楼层数获取模块；11、处理模块；12、指示灯。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
实施例一
本实施例提供了一种电梯状态的监控方法，其可以准确获取轿厢1所在的楼层。具体地，参照图1和图4所示，其包括有以下步骤。
步骤S10、获取轿厢1上一次停靠的楼层并记为楼层A0。楼层AO的取值为整数，且楼层A0应当与楼房的楼层对应，即当楼房的楼层为五楼时，楼层AO也应当表现为五楼。
将轿厢1当前所在的楼层记为楼层A1，将轿厢1自楼层A0移动至楼层A1的时间段记为时间段t。楼层A1的取值也为整数并应当与楼房的楼层对应。值得说明的是，当轿厢1自N楼移动至N+1楼的时间段内，楼层A1为N；当轿厢1自N楼移动至N-1楼的时间段内，楼层A1为N。
步骤S20、获取轿厢1在时间段t内的运行方向。当运行方向朝上时，表示轿厢1上移；当运行方向朝下时，表示轿厢1下移。值得说明的是，轿厢1的在时间段t内保持相同的运行方向。
步骤S30、获取轿厢1在时间段t内经过的楼层数C。例如，当轿厢1自N楼移动至N+1或N-1楼时，楼层数C为1。
步骤S40、基于轿厢1的运行方向和轿厢1经过的楼层数C得到楼层A1。当运行方向朝上时，则楼层A1等于楼层A0加上楼层数C，即A1＝A0+C；当运行方向朝下时，则楼层A1等于楼层A0减去楼层数C，即A1＝A0-C，当轿厢1静止时，则楼层A1等于楼层A0，即A1＝A0。
综上，该方法通过轿厢1的运行方向、轿厢1经过的楼层数C，以快速得到轿厢1当前所在的楼层，从而提高轿厢1位置信息的准确性，以便于在轿厢1故障时可以及时救援。
实施例二
本实施例在于提供一种电梯状态的监控方法，参照图1、图2和图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，获取轿厢1在时间段t内的运行方向还包括以下步骤。
S201、获取轿厢1在时间段t内的加速度。值得说明的是，轿厢1上安装有加速度传感器3，加速度传感器3用于实时获取加速度。加速度传感器3的输出端连接于处理器。
S202、对时间段t内的加速度进行标准化处理并得到标准加速度。其中标准化处理具体包括有步骤S2021和步骤S2022。
步骤S2021、获取轿厢1在停止时的偏差加速度。
由于轿厢1在运行过程中，加速度传感器3会相对于轿厢1产生抖动，该抖动会使得通过加速度传感器3获得的加速度相对于轿厢1的实际加速度具有偏差加速度，且通过加速度传感器3获得的每个加速度均需要进行标准化处理，使得偏差加速度对轿厢1的速度、位移等数据产生的影响越来越大，从而需要消除偏差加速度。
具体地，当轿厢1停止时，加速度传感器3连续采集在对应方向上的加速度，对应方向上的加速度可以通过三角函数运算得到在轿厢1运行方向上的加速度并记为a。
当采集次数为n时，对应的数据分别为a1，a2，a3，……，an-1，an，可以将这n个数据按照从小到大的顺序依次排列，然后去除最大值以及最小值，继而得到n-2个有顺序的数据b1，b2，b3，…，bn-2，其中b1为最小值，bn-2为最大值。值得说明的是：bn-2，b1应当满足|bn-2-b1|<A，A为设定的波动范围值(A可以根据具体情况设置)。然后对b1，b2，b3，…，bn-2参照第一公式进行计算以得到偏差加速度，第一公式设置为：
步骤S2022、将每个在时间段t内的加速度减去上述的偏差加速度以得到标准加速度。值得说明的是，除了该时间段t内的加速度需要进行标准化处理，服务内存储的所有的加速度均需要进行标准化处理。优选地，当轿厢1在停靠于楼层A0时，重新获取偏差加速度，该偏差加速度与时间段t对应，即时间段t内的加速度采用重新获取的偏差加速度进行保准化处理，从而使得标准加速度更加接近于轿厢1的实际加速度。
在对加速度传感器3完成标准化处理后，执行步骤S203、利用标准加速度以得到轿厢1的运行速度。具体地，先选择相应的时间间隔，该时间间隔可以为时间段t，时间间隔还可以为电梯自运行开始至当前时间；然后获取与时间间隔对应的标准加速度；获取时间间隔中起始时间对应的速度；结合上述时间间隔、与时间间隔对应的标准加速度、与起始时间对应的速度，利用相关的积分运算以得到时间间隔中终止时间对应的速度，该速度包括有数值和方向，且该速度的方向与轿厢1的运行方向相同。值得说明的是，当轿厢1的运行方向向上时，该速度为正；当轿厢1的运行方向向下时，该速度为负。优选地，该时间间隔为时间段t，时间段t内的加速度选取与楼层A0对应的偏差加速度进行标准化处理，此时时间段t的起始时间应当为零，然后利用上述数据得到终止时间对应的速度。
轿厢1的标准运行速度还可以存储于处理器内，通过将轿厢1的实时速度与预存的标准运行速度进行匹配，若匹配成功，则表示电梯运行正常，若匹配失败，则电梯可能运行异常，此时电梯可以发出警报，以实现自检。
综上，通过对加速度传感器3采集到的加速度进行标准化处理，以消除偏差加速度带来的影响，以提高轿厢1速度的准确度，从而避免电梯监控产生误报。
实施例三
本实施例在于提供一种电梯状态的监控方法，参考图1、图2以及图4，本实施例与实施例一/实施例二的不同之处在于，获取轿厢1在时间段t内经过的楼层数C还包括以下步骤。
获取光电传感器4在时间段t内重新接收触发信号的次数。
然后，将上述的次数记为楼层数C。
其中，光电传感器4安装于轿厢1上，每个楼层均安装有与光电传感器4对应的反光贴5。当轿厢1停靠于一楼层时，光电传感器4输出光信号，该光信号经过与该楼层对应的反光贴5反射并被光电传感器4接收，此时光电传感器4输出触发信号。值得说明的是，光电传感器4自未输出触发信号至输出触发信号的过程即为光电传感器4重新输出触发信号。
优选地，当轿厢1停靠于一楼层时，光电传感器4正对反光贴5，且反光贴5垂直设置，光电传感器4输出的光线趋于水平并与反光贴5垂直设置。综上，当光电传感器4在预设时间段内持续输出触发信号，则表明该轿厢1处于停靠状态，以实现对轿厢1的快速定位，其中预设时间段可以由工作人员根据具体情况进行设置，优选为二十秒以上。
优选地，当光电传感器4在预设时间段内持续输出触发信号时，则将轿厢1的速度校准为零。由于该轿厢1处于停滞状态，从而该轿厢1的速度应当为零，但是轿厢1的速度是通过标准加速度的数据计算得到，使得轿厢1在停止时显示的速度可能不为零。综上，在轿厢1停止时，将轿厢1的速度校准为零，并将该时间作为骤S203中相应时间间隔的起始时间，以提高步骤S203中得到轿厢1运行速度的准确度。
值得说明的是，当轿厢1在移动过程中运行方向改变时，将在原运行方向上距离轿厢1最近的楼层作为停靠楼层。例如，轿厢1自三楼朝向四楼移动时，当轿厢1未到达四楼便下移，此时轿厢1的运行方向发生改变，从而将原运行方向上最近的四楼作为停靠楼层，若该轿厢1停靠于三楼时会使得光电传感器4重新输出触发信号，此时将上一次的停靠楼层(A0＝4)减去一，得到轿厢1当前所在的楼层为三楼，即A1＝3。
实施例四
本实施例提供了一种电梯状态的监控装置，其具有准确获取轿厢1所在楼层的优点。具体地，参照图3和图4所示，该装置包括楼层信息获取模块8、运行方向获取模块9、楼层数获取模块10以及处理模块11。
楼层信息获取模块8，用于获取轿厢1上一次停靠的楼层并记为楼层A0，将轿厢1当前所在的楼层记为楼层A1，将轿厢1自楼层A0移动至楼层A1的时间段记为时间段t；
运行方向获取模块9，用于获取轿厢1在时间段t内的运行方向，轿厢1在时间段t内保持相同的运行方向；
楼层数获取模块10，用于获取轿厢1在时间段t内经过的楼层数C；
处理模块11，基于运行方向和楼层数C得到楼层A1，当运行方向朝上，则楼层A1等于楼层A0加上楼层数C，当运行方向朝下，则楼层A1等于楼层A0减去楼层数C，当轿厢1静止时，则楼层A1等于楼层A0。
优选地，获取轿厢1在时间段t内的运行方向，具体包括以下步骤；获取轿厢1在时间段t内的加速度；对每个加速度进行标准化处理并得到标准加速度；利用标准加速度以得到轿厢1的运行速度，运行速度的方向与轿厢1的运行方向关联。
优选地，标准化处理具体包括以下步骤：获取轿厢1在停止时的偏差加速度；将每个在时间段t内的加速度减去偏差加速度以得到标准加速度。
优选地，获取轿厢1在时间段t内经过的楼层数C，具体包括以下步骤：获取光电传感器4在时间段t内重新输出触发信号的次数并记为楼层数C，光电传感器4安装于轿厢1上，每个楼层均安装有与光电传感器4对应的反光贴5。
优选地，当轿厢1停靠于楼层时，将轿厢1的速度校准为零。
优选地，当轿厢1在移动过程中运行方向改变时，将在原运行方向上距离轿厢1最近的楼层作为停靠楼层。
实施例五
本实施例在于提供一种电梯状态的监控系统，其具有准确获取轿厢1所在楼层的优点。具体地，参照图1和图4所示，其包括有轿厢1和轨道2，轿厢1在轨道2内上下移动。
轿厢1上安装有加速度传感器3，加速度传感器3用于检测轿厢1的加速度以得到轿厢1的运行速度，从而得到轿厢1的速度，进而获知轿厢1的运行方向。
该轿厢1上还安装有水平仪6，以在安装加速度传感器3的过程中，通过水平仪6来检测其安装是否水符合要求，以保证加速度数据的准确。
轿厢1上还安装有光电传感器4，每个楼层均安装有与光电传感器4位置对应的反光贴5，反光贴5垂直于水平面并与光电传感器4输出的光线垂直。当轿厢1停靠于一楼层时，光电传感器4输出光信号，该光信号经过与该楼层对应的反光贴5反射并被光电传感器4接收，此时光电传感器4持续输出触发信号。通过光电传感器4和反光贴5可以获得轿厢1经过的楼层数C，然后基于所述运行方向和所述楼层数C得到楼层A1，
轿厢1上还安装有指示灯12，该指示灯12可以与处理器的输出端连接，值得说明的是，由于处理器的输入端可以接受光电传感器4和加速度传感器3输出的信号，从而当光电传感器4或加速度传感器3故障时，处理器会输出相应的信号以控制指示灯12的状态发生改变。
实施例六
图5为本发明实施例六提供的一种电子设备的结构示意图，如图4和图图5所示，该电子设备7包括处理器71、存储器72、输入装置73和输出装置74；计算机设备中处理器71的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器71为例；电子设备7中的处理器71、存储器72、输入装置73和输出装置74可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器72作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电梯状态的监控方法对应的程序指令/模块，该程序指令/模块为监控装置的楼层信息获取模块8、运行方向获取模块9、楼层数获取模块10以及处理模块11。处理器71通过运行存储在存储器72中的软件程序、指令/模块，从而执行电子设备7的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例一至实施例三的任意实施例或实施例组合的电梯状态的监控方法。
存储器72可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。存储器72还可以进一步设置为包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备7。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
值得说明的是，输入装置73可以用于光电传感器5、加速度传感器3输出的数据。输出装置74可以包括文档或显示屏等显示设备。具体地，当输出装置74为显示屏等显示设备时，直接将轿厢所在的楼层信息投放于显示屏等设备上，以便于用户实时查看。
实施例七
本发明实施例七还提供一种计算机可读存储介质，其包含计算机可执行指令，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述的电梯状态的监控方法，该方法包括：
获取轿厢上一次停靠的楼层并记为楼层A0，将轿厢当前所在的楼层记为楼层A1，将轿厢自楼层A0移动至楼层A1的时间段记为时间段t；
获取轿厢在时间段t内的运行方向，轿厢在时间段t内保持相同的运行方向；
获取轿厢在时间段t内经过的楼层数C；
基于运行方向和楼层数C得到楼层A1，当运行方向朝上，则楼层A1等于楼层A0加上楼层数C，当运行方向朝下，则楼层A1等于楼层A0减去楼层数C，当轿厢静止时，则楼层A1等于楼层A0。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FlASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备执行本发明中实施例一至实施例三任意实施例或实施例组合的电梯状态的监控方法。
值得注意的是，上述的电梯状态的监控装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种电梯状态的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取轿厢上一次停靠的楼层并记为楼层A0，将轿厢当前所在的楼层记为楼层A1，将轿厢自所述楼层A0移动至所述楼层A1的时间段记为时间段t；
获取轿厢在所述时间段t内的运行方向，所述轿厢在所述时间段t内保持相同的运行方向；
获取轿厢在所述时间段t内经过的楼层数C；
基于所述运行方向和所述楼层数C得到楼层A1，当所述运行方向朝上，则所述楼层A1等于楼层A0加上楼层数C，当所述运行方向朝下，则所述楼层A1等于楼层A0减去楼层数C，当轿厢静止时，则所述楼层A1等于楼层A0。
2.根据权利要求1所述的电梯状态的监控方法，其特征在于，获取轿厢在所述时间段t内的运行方向，具体包括以下步骤；
获取轿厢在所述时间段t内的加速度；
对每个加速度进行标准化处理并得到标准加速度；
利用标准加速度以得到轿厢的运行速度，所述运行速度的方向与所述轿厢的运行方向关联。
3.根据权利要求2所述的电梯状态的监控方法，其特征在于，所述标准化处理具体包括以下步骤：
获取所述轿厢在停止时的偏差加速度；
将每个在所述时间段t内的加速度减去偏差加速度以得到标准加速度。
4.根据权利要求1所述的电梯状态的监控方法，其特征在于，获取轿厢在所述时间段t内经过的楼层数C，具体包括以下步骤：
获取光电传感器在所述时间段t内重新输出触发信号的次数并记为楼层数C，所述光电传感器安装于轿厢上，每个楼层均安装有与所述光电传感器对应的反光贴。
5.根据权利要求4所述的电梯状态的监控方法，其特征在于，当所述轿厢停靠于楼层时，将所述轿厢的速度校准为零。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的电梯状态的监控方法，其特征在于，当所述轿厢在移动过程中运行方向改变时，将在原运行方向上距离所述轿厢最近的楼层作为停靠楼层。
7.一种电梯状态的监控装置，其特征在于，包括：
楼层信息获取模块，用于获取轿厢上一次停靠的楼层并记为楼层A0，将轿厢当前所在的楼层记为楼层A1，将轿厢自所述楼层A0移动至所述楼层A1的时间段记为时间段t；
运行方向获取模块，用于获取轿厢在所述时间段t内的运行方向，所述轿厢在所述时间段t内保持相同的运行方向；
楼层数获取模块，用于获取轿厢在所述时间段t内经过的楼层数C；
处理模块，基于所述运行方向和所述楼层数C得到楼层A1，当所述运行方向朝上，则所述楼层A1等于楼层A0加上楼层数C，当所述运行方向朝下，则所述楼层A1等于楼层A0减去楼层数C，当轿厢静止时，则所述楼层A1等于楼层A0。
8.一种电梯状态的监控系统，包括轿厢，其特征在于，所述轿厢上安装有加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述轿厢的加速度以得到所述轿厢的运行方向，
所述轿厢上还安装有光电传感器，每个楼层均安装有与光电传感器位置对应的反光贴，当所述光电传感器接收自对应的反光贴反射的光线时，所述光电传感器输出触发信号，所述光电传感器输出触发信号的次数为所述轿厢经过的楼层数C。
9.一种电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述的电梯状态的监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述的电梯状态的监控方法。
Priority Applications (1)
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