CN114380155A - 一种电梯楼层的识别方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种电梯楼层的识别方法和装置，电梯上设置有第一终端，每个第二终端设置在每个楼层的预设位置处。其中，所述方法包括：当电梯在相邻的多个第二终端之间进行本次运行时，获取加速度数据和气压值，相邻的多个第二终端的数量，以及本次运行之前处于停止状态时的楼层数；根据加速度数据和气压值确定本次运行的方向；根据方向、数量和楼层数识别出停止状态时的楼层数。第一终端通过距离测量的方式识别每个第二终端，不占用5G频段，避免了对5G信号造成干扰。电梯与电梯井之间的横向距离较短，也不存在较远距离的应用场景下丢包的现象，不受天气以及温差的影响，本发明实施例识别得到的楼层数更加准确，对应用场景的要求较低。
Description
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，特别是涉及一种电梯楼层的识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随机科学技术的发展，机器人室内无人配送服务受到越来越多人的欢迎。机器人需要乘坐电梯至目的楼层，因此，需要进行梯控改造，以便令机器人知道电梯所在楼层从而能够自动进出电梯。
目前，梯控方案包含入侵式改造方案和非入侵式改造方案。入侵式改造方案是指通过与电梯原厂合作，将机器人的电路板接入电梯系统电路板中，通过电梯原有的通信协议获知电梯所在楼层、电梯运行速度等信息。非入侵式改造方案是指不将机器人的电路板接入电梯系统电路板，而是通过其他方式得到电梯所在楼层，从而通知机器人是否到达目的楼层。
常见的梯控方案为非入侵式改造方案。非入侵式改造方案的难点在于通过什么样的方式得知具体的楼层数。一种已经广泛应用的技术是只在电梯或最高层设置感应器，此种感应器能够直接获取高度，或者感应电梯和楼顶的相对距离从而判断出电梯所在楼层。此种感应器如超宽带(Ultra Wide Band，简称UWB)感应器、(差分)气压计、激光雷达等。
UWB技术占用了一部分5G频段，会对运营商的5G信号造成干扰，较远距离的应用场景下可能存在丢包的现象。而且，符合通信标准的UWB感应器的发射功率通常较低，感应效果不理想。气压计在大风天或者楼顶楼底温差过大的情况下的感应误差较大。纵向的激光雷达测距存在距离限制。因此，目前获取电梯楼层的技术方案的获取结果不准确，且对应用场景的要求较高。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电梯楼层的识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
为了解决上述问题，根据本发明实施例的第一方面，公开了一种电梯楼层的识别方法，所述电梯上设置有第一终端，所述第一终端用于通过距离测量的方式，识别所述电梯在运行过程中经过的至少一个第二终端，每个所述第二终端设置在所述电梯所在的电梯井内，每个楼层的预设位置处，所述方法包括：当所述电梯在相邻的多个所述第二终端之间进行本次运行时，获取所述电梯本次运行的加速度数据和气压值，相邻的多个所述第二终端的数量，以及所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数；根据所述加速度数据和所述气压值确定所述电梯本次运行的方向；根据所述方向、所述数量和所述楼层数识别出所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
可选地，所述根据所述加速度数据和所述气压值确定所述电梯本次运行的方向，包括：当所述加速度数据的加速度均值大于预设的加速度阈值，且所述气压值逐渐减小时，确定所述电梯本次运行的方向为向上方向；当所述加速度数据的加速度均值小于或等于所述加速度阈值，且所述气压值逐渐增大时，确定所述电梯本次运行的方向为向下方向。
可选地，所述根据所述方向、所述数量和所述楼层数识别出所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数，包括：当所述电梯本次运行的方向为向上方向时，将所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与所述数量相加，得到所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数；当所述电梯本次运行的方向为向下方向时，将所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与所述数量相减，得到所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
可选地，所述第一终端包含超声波装置或激光装置；当所述第一终端为所述超声波装置时，所述第二终端的尺寸大于或等于第一预设尺寸；当所述第一终端为所述激光装置时，所述第二终端的尺寸大于或等于第二预设尺寸；所述第一预设尺寸大于所述第二预设尺寸。
可选地，所述第一终端用于检测所述第一终端与至少一个所述第二终端之间的终端距离，当所述终端距离为预设距离时识别到所述第二终端。
可选地，所述方法还包括：当所述电梯位于预设楼层且与第三终端连接时，对所述电梯所在的楼层数进行校准处理。
可选地，所述方法还包括：建立与所述电梯的楼层按键控制器之间的连接，以触发对所述楼层按键控制器的控制操作。
根据本发明实施例的第二方面，还公开了一种电梯楼层的识别装置，所述电梯上设置有第一终端，所述第一终端用于通过距离测量的方式，识别所述电梯在运行过程中经过的至少一个第二终端，每个所述第二终端设置在所述电梯所在的电梯井内，每个楼层的预设位置处。所述一种电梯楼层的识别装置包括：获取模块，用于当所述电梯在相邻的多个所述第二终端之间进行本次运行时，获取所述电梯本次运行的加速度数据和气压值，相邻的多个所述第二终端的数量，以及所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数；确定模块，用于根据所述加速度数据和所述气压值确定所述电梯本次运行的方向；识别模块，用于根据所述方向、所述数量和所述楼层数识别出所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
可选地，所述确定模块，用于当所述加速度数据的加速度均值大于预设的加速度阈值，且所述气压值逐渐减小时，确定所述电梯本次运行的方向为向上方向；当所述加速度数据的加速度均值小于或等于所述加速度阈值，且所述气压值逐渐增大时，确定所述电梯本次运行的方向为向下方向。
可选地，所述识别模块，用于当所述电梯本次运行的方向为向上方向时，将所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与所述数量相加，得到所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数；当所述电梯本次运行的方向为向下方向时，将所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与所述数量相减，得到所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
可选地，所述第一终端包含超声波装置或激光装置；当所述第一终端为所述超声波装置时，所述第二终端的尺寸大于或等于第一预设尺寸；当所述第一终端为所述激光装置时，所述第二终端的尺寸大于或等于第二预设尺寸；所述第一预设尺寸大于所述第二预设尺寸。
可选地，所述第一终端用于检测所述第一终端与至少一个所述第二终端之间的终端距离，当所述终端距离为预设距离时识别到所述第二终端。
可选地，所述装置还包括：校准模块，用于当所述电梯位于预设楼层且与第三终端连接时，对所述电梯所在的楼层数进行校准处理。
可选地，所述装置还包括：控制模块，用于建立与所述电梯的楼层按键控制器之间的连接，以触发对所述楼层按键控制器的控制操作。
根据本发明实施例的第三方面，还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的电梯楼层的识别方法。
根据本发明实施例的第四方面，还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的电梯楼层的识别方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的技术方案具有如下优点：
本发明实施例提供的一种电梯楼层的识别方案，电梯上设置有第一终端，该第一终端用于通过距离测量的方式，识别电梯在运行过程中经过的至少一个第二终端，每个第二终端设置在电梯所在的电梯井内，每个楼层的预设位置处。第二终端的数量可以与电梯所在的电梯井的楼层数总和相同。当电梯在相邻的多个第二终端之间进行本次运行时，获取电梯本次运行的加速度数据和气压值，相邻的多个第二终端的数量，以及电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数。然后根据加速度数据和气压值确定电梯本次运行的方向，再根据方向、数量和楼层数识别出电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
本发明实施例在电梯上设置第一终端，并分别在电梯井内每个楼层设置一个第二终端。第一终端通过距离测量的方式识别每个第二终端。当电梯运行时，采集电梯的加速度数据和气压值并统计电梯运行经过的第二终端的数量，进而根据加速度数据和气压值确定电梯运行的方向，最终根据方向、数量和电梯运行前的楼层数识别出电梯运行后的楼层数。本发明实施例中的第一终端通过距离测量的方式识别每个第二终端，与现有的梯控方案中的UWB技术相比，不占用5G频段，避免了对5G信号造成干扰。由于电梯与电梯井之间的横向距离较短，因此也不存在较远距离的应用场景下丢包的现象，而且也不受天气以及温差的影响，本发明实施例识别得到的楼层数更加准确，对应用场景的要求较低。
附图说明
图1是本发明实施例的一种电梯楼层的识别方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例的一种楼层识别方案示意图；
图3是本发明实施例的一种轿顶扩展板的结构示意图；
图4是本发明实施例的一种电梯楼层的识别装置的结构框图；
图5是本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明实施例的一种电梯楼层的识别方法的步骤流程图。该一种电梯楼层的识别方法中的电梯上设置有第一终端，该第一终端用于通过距离测量的方式，识别电梯在运行过程中经过的至少一个第二终端，每个第二终端设置在电梯所在的电梯井内，每个楼层的预设位置处，该一种电梯楼层的识别方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，当电梯在相邻的多个第二终端之间进行本次运行时，获取电梯本次运行的加速度数据和气压值，相邻的多个第二终端的数量，以及电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数。
在本发明的实施例中，电梯的本次运行可以从任意楼层(起始楼层)开始，运行至其他任意楼层(终点楼层)。本次运行可以为电梯上行或者电梯下行，本次运行还可以为先电梯上行再电梯下行，或者，先电梯下行再电梯上行。本发明的实施例对电梯的本次运行的起始楼层、终点楼层，以及方向等不做具体限制。
例如，电梯的本次运行从A楼层运行至B楼层，在A楼层至B楼层之间(包含B楼层，不包含A楼层)共设置有n个第二终端，n为大于或等于1的正整数。电梯在本次运行之前处于停止状态时位于A楼层，此时的楼层数为a。电梯从A楼层运行至B楼层的加速度数据为v，气压值为Q。需要说明的是，加速度数据v是矢量，包含加速度大小和加速度方向。
步骤102，根据加速度数据和气压值确定电梯本次运行的方向。
在本发明的实施例中，由于加速度数据包含加速度大小和加速度方向，因此，可以根据加速度数据和气压值共同确定电梯本次运行的方向。通常，电梯本次运行的方向为单方向，即向上方向或者向下方向。需要说明的是，如果电梯本次运行的方向为多方向，即向上方向和向下方向，则需要电梯从起始楼层开始，运行至某一楼层停止，再从该一楼层开始，运行至终点楼层。在实际应用中，可以将电梯从起始楼层开始，运行至某一楼层停止作为一次运行，将电梯从该一楼层开始，运行至终点楼层停止作为另一次运行。
步骤103，根据方向、数量和楼层数识别出电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
在本发明的实施例中，在确定了本次运行的方向之后，可以按照向上方向或者向下方向，将本次运行之前的楼层数加上经过的多个第二终端的数量或者减去经过的多个第二终端的数量，得到本次运行之后的楼层数。
本发明实施例提供的一种电梯楼层的识别方案，电梯上设置有第一终端，该第一终端用于通过距离测量的方式，识别电梯在运行过程中经过的至少一个第二终端，每个第二终端设置在电梯所在的电梯井内，每个楼层的预设位置处。第二终端的数量可以与电梯所在的电梯井的楼层数总和相同。当电梯在相邻的多个第二终端之间进行本次运行时，获取电梯本次运行的加速度数据和气压值，相邻的多个第二终端的数量，以及电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数。然后根据加速度数据和气压值确定电梯本次运行的方向，再根据方向、数量和楼层数识别出电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
本发明实施例在电梯上设置第一终端，并分别在电梯井内每个楼层设置一个第二终端。第一终端通过距离测量的方式识别每个第二终端。当电梯运行时，采集电梯的加速度数据和气压值并统计电梯运行经过的第二终端的数量，进而根据加速度数据和气压值确定电梯运行的方向，最终根据方向、数量和电梯运行前的楼层数识别出电梯运行后的楼层数。本发明实施例中的第一终端通过距离测量的方式识别每个第二终端，与现有的梯控方案中的UWB技术相比，不占用5G频段，避免了对5G信号造成干扰。由于电梯与电梯井之间的横向距离较短，因此也不存在较远距离的应用场景下丢包的现象，而且也不受天气以及温差的影响，本发明实施例识别得到的楼层数更加准确，对应用场景的要求较低。
在本发明的一种优选实施例中，根据加速度数据和气压值确定电梯本次运行的方向的一种实施方式为，当加速度数据的加速度均值大于预设的加速度阈值，且气压值逐渐减小时，确定电梯本次运行的方向为向上方向；当加速度数据的加速度均值小于或等于加速度阈值，且气压值逐渐增大时，确定电梯本次运行的方向为向下方向。本发明实施例根据加速度数据和气压值融合确定电梯本次运行的方向。当加速度数据在一段时间内的加速度均值大于预设的加速度阈值时，初步认为电梯本次运行的方向为向上方向，再结合气压值逐渐减小的趋势，最终确定电梯本次运行的方向为向上方向。当加速度数据在一段时间内的加速度均值小于或等于预设的加速度阈值时，初步认为电梯本次运行的方向为向下方向，再结合气压值逐渐增大的趋势，最终确定电梯本次运行的方向为向下方向。本发明实施例将加速度数据和气压值结合起来确定电梯的运行方向，既不会受到天气状况的影响，又避免了电梯被人为晃动的干扰。
在本发明的一种优选实施例中，根据方向、数量和楼层数识别出电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数的一种实施方式为，当电梯本次运行的方向为向上方向时，将电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与数量相加，得到电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。例如，电梯本次运行的方向为向上方向，电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数为a，电梯本次运行经过的第二终端的数量为n，则电梯本次运行之后处于停止状态时的楼层数为a+n。当电梯本次运行的方向为向下方向时，将电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与数量相减，得到电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。例如，电梯本次运行的方向为向下方向，电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数为a，电梯本次运行经过的第二终端的数量为n，则电梯本次运行之后处于停止状态时的楼层数为a-n。需要说明的是，a-n可以为负数，当a-n为负数时，表示电梯本次运行之后处于停止状态时的楼层为地下的楼层。
在本发明的一种优选实施例中，设置于电梯上的第一终端可以为超声波装置或激光装置，当第一终端为超声波装置时，第二终端的尺寸大于或等于第一预设尺寸；当第一终端为激光装置时，第二终端的尺寸大于或等于第二预设尺寸。第一预设尺寸大于第二预设尺寸。在实际应用中，第一终端可以为测距模块，即第一终端为超声波测距模块或者激光测距模块。第二终端可以为一块挡板，该挡板可以为任意材质，如塑料、木头、钢铁、水泥等等，本发明的实施例对第二终端的材质不做具体限制。第二终端的边长或者直径需要根据第一终端的品牌型号、第一终端与第二终端之间的距离等因素共同确定。其中，第一终端的品牌型号确定了第一终端识别第二终端的感应初射方向角，在感应初射方向角确定的情况下，第一终端与第二终端之间的距离越大，第二终端的边长或尺寸也相应地增加。在一种具体应用场景中，当第一终端为超声波测距模块时，第二终端的边长或者直径可以为厘米级。当第一终端为激光测距模块时，第二终端的边长或者直径可以为毫米级。
在本发明的一种优选实施例中，第一终端作为一种测距模块，可以用于检测第一终端与至少一个第二终端之间的终端距离，而且，当终端距离为预设距离时，认为第一终端识别到第二终端。在实际应用中，假设电梯井距离第一终端的最近距离为x，那么固定在电梯井的墙壁上的第二终端距离设置在电梯的顶部的第一终端的终端距离y小于x。由于第一终端的感应误差为1毫米，设定y与x之间的差值在10毫米以上，则当第一终端检测其与第二终端之间的终端距离y在y±2之间时，认为第一终端识别到第二终端。
在本发明的一种优选实施例中，识别出电梯楼层的一种应用场景为，通知乘坐电梯的机器人所在楼层，为机器人无人配送服务。因此，当电梯位于预设楼层且与第三终端(例如，机器人)连接时，对电梯所在的楼层数进行校准处理。
在实际应用中，机器人通常在一楼与配送站进行对接工作。对接工作之后，机器人认为所在楼层为一楼。当电梯运行至一楼，且机器人进入电梯并与机器人连接时，将电梯所在的楼层校准为一楼。
参照图2，示出了本发明实施例的一种楼层识别方案示意图。在图2中，电梯的顶部设置有轿顶扩展板，轿顶扩展板包含测距模块(第一终端)。电梯所在的电梯井内的每一层固定一个挡板(第二终端)。机器人(第三终端)可以乘坐电梯前往电梯的任意楼层。
上述测距模块可以为超声波测距模块或者激光测距模块，距离测量精度可以达到1毫米。当测距模块为超声波测距模块时，挡板可以为直径大于5毫米的挡板。当测距模块为激光测距模块时，挡板可以为直径大于30厘米的挡板。
上述挡板的表面光滑且平整。测距模块通过测量其与挡板之间的距离以判断是否经过一个挡板。假设电梯井距离第一终端的最近距离为x，那么固定在电梯井的墙壁上的第二终端距离设置在电梯的顶部的第一终端的终端距离y小于x。由于第一终端的感应误差为1毫米，设定y与x之间的差值在10毫米以上，则当第一终端检测其与第二终端之间的终端距离y在y±2之间时，认为第一终端识别到第二终端。
上述挡板可以固定在电梯每层停止的位置处，进而可以在测距模块识别到每个挡板时，顺便得知电梯处于停止状态。
参照图3，示出了本发明实施例的一种轿顶扩展板的结构示意图。在图3中，轿顶扩展板可以包含微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)主控、超声波/激光测距传感器(测距模块)、用户设备分类1(UE-Category 1，简称CAT1)模组、蓝牙、FLASH、加速度计、气压计、电源(如POWER+18650，一种锂电池)，由电源为轿顶扩展板的各部件供电，例如，CAT1模组的电压为4v，加速度计和气压计的电压为3.3v等。而且，轿顶扩展板还可以通过内置的接口与电梯的楼层按键控制器(轿内按键控制板)连接，以触发对楼层按键控制器的控制操作。为了防止电梯内的4G信号不稳定，可以通过蓝牙的方式建立轿顶扩展板与机器人之间的通讯连接，将电梯所在的楼层数通过蓝牙的方式通知机器人。
本发明的实施例采用测距模块识别每个挡板，避免了利用价格昂贵的射频识别传感器(Radio Frequency Identification，简称RFID)等，节省了硬件成本。而且，不用天气、温度等环境因素的影响，适用于各种楼层高度、各种速度的电梯系统，应用范围广泛。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图4，示出了本发明实施例的一种电梯楼层的识别装置的结构框图，所述电梯上设置有第一终端，所述第一终端用于通过距离测量的方式，识别所述电梯在运行过程中经过的至少一个第二终端，每个所述第二终端设置在所述电梯所在的电梯井内，每个楼层的预设位置处。该一种电梯楼层的识别装置具体可以包括如下模块：
获取模块41，用于当所述电梯在相邻的多个所述第二终端之间进行本次运行时，获取所述电梯本次运行的加速度数据和气压值，相邻的多个所述第二终端的数量，以及所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数；
确定模块42，用于根据所述加速度数据和所述气压值确定所述电梯本次运行的方向；
识别模块43，用于根据所述方向、所述数量和所述楼层数识别出所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
在本发明的一种优选实施例中，所述确定模块42，用于当所述加速度数据的加速度均值大于预设的加速度阈值，且所述气压值逐渐减小时，确定所述电梯本次运行的方向为向上方向；当所述加速度数据的加速度均值小于或等于所述加速度阈值，且所述气压值逐渐增大时，确定所述电梯本次运行的方向为向下方向。
在本发明的一种优选实施例中，所述识别模块43，用于当所述电梯本次运行的方向为向上方向时，将所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与所述数量相加，得到所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数；当所述电梯本次运行的方向为向下方向时，将所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与所述数量相减，得到所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
在本发明的一种优选实施例中，所述第一终端包含超声波装置或激光装置；当所述第一终端为所述超声波装置时，所述第二终端的尺寸大于或等于第一预设尺寸；当所述第一终端为所述激光装置时，所述第二终端的尺寸大于或等于第二预设尺寸；所述第一预设尺寸大于所述第二预设尺寸。
在本发明的一种优选实施例中，所述第一终端用于检测所述第一终端与至少一个所述第二终端之间的终端距离，当所述终端距离为预设距离时识别到所述第二终端。
在本发明的一种优选实施例中，所述装置还包括：
校准模块，用于当所述电梯位于预设楼层且与第三终端连接时，对所述电梯所在的楼层数进行校准处理。
在本发明的一种优选实施例中，所述装置还包括：
控制模块，用于建立与所述电梯的楼层按键控制器之间的连接，以触发对所述楼层按键控制器的控制操作。
本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图5，包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502上并可在所述处理器501上运行的计算机程序5021，所述处理器501执行所述程序5021时实现前述实施例的电梯楼层的识别方法。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例的电梯楼层的识别方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种电梯楼层的识别方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种电梯楼层的识别方法，其特征在于，所述电梯上设置有第一终端，所述第一终端用于通过距离测量的方式，识别所述电梯在运行过程中经过的至少一个第二终端，每个所述第二终端设置在所述电梯所在的电梯井内，每个楼层的预设位置处，所述方法包括：
当所述电梯在相邻的多个所述第二终端之间进行本次运行时，获取所述电梯本次运行的加速度数据和气压值，相邻的多个所述第二终端的数量，以及所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数；
根据所述加速度数据和所述气压值确定所述电梯本次运行的方向；
根据所述方向、所述数量和所述楼层数识别出所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述气压值确定所述电梯本次运行的方向，包括：
当所述加速度数据的加速度均值大于预设的加速度阈值，且所述气压值逐渐减小时，确定所述电梯本次运行的方向为向上方向；
当所述加速度数据的加速度均值小于或等于所述加速度阈值，且所述气压值逐渐增大时，确定所述电梯本次运行的方向为向下方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向、所述数量和所述楼层数识别出所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数，包括：
当所述电梯本次运行的方向为向上方向时，将所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与所述数量相加，得到所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数；
当所述电梯本次运行的方向为向下方向时，将所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数与所述数量相减，得到所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端包含超声波装置或激光装置；当所述第一终端为所述超声波装置时，所述第二终端的尺寸大于或等于第一预设尺寸；当所述第一终端为所述激光装置时，所述第二终端的尺寸大于或等于第二预设尺寸；所述第一预设尺寸大于所述第二预设尺寸。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端用于检测所述第一终端与至少一个所述第二终端之间的终端距离，当所述终端距离为预设距离时识别到所述第二终端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电梯位于预设楼层且与第三终端连接时，对所述电梯所在的楼层数进行校准处理。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
建立与所述电梯的楼层按键控制器之间的连接，以触发对所述楼层按键控制器的控制操作。
8.一种电梯楼层的识别装置，其特征在于，所述电梯上设置有第一终端，所述第一终端用于通过距离测量的方式，识别所述电梯在运行过程中经过的至少一个第二终端，每个所述第二终端设置在所述电梯所在的电梯井内，每个楼层的预设位置处，所述装置包括：
获取模块，用于当所述电梯在相邻的多个所述第二终端之间进行本次运行时，获取所述电梯本次运行的加速度数据和气压值，相邻的多个所述第二终端的数量，以及所述电梯在本次运行之前处于停止状态时的楼层数；
确定模块，用于根据所述加速度数据和所述气压值确定所述电梯本次运行的方向；
识别模块，用于根据所述方向、所述数量和所述楼层数识别出所述电梯在本次运行之后处于停止状态时的楼层数。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述的电梯楼层的识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的电梯楼层的识别方法。
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