CN107555275A - 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 - Google Patents
一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，包括以下步骤：在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息；接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息或速度信息或气压信息；根据所述加速度信息或所述速度信息或所述气压信息获取电梯的位移；根据所述电梯的位移和每层楼层的层高更新电梯当前所在楼层信息；根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端根据电梯轿厢的加速度、速度或气压信息获取电梯轿厢的位移，进而获取电梯当前所在楼层信息，快速准确，实用性好。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端。
背景技术
随着智能机器人的飞速发展，其已逐渐深入到人类生活的方方面面。在商用机器人领域，智能机器人需要进入酒店、办公楼或者其他高层电梯建筑。例如，在酒店场景下，当智能机器人独自进入电梯时，智能机器人只有知道自身所在楼层才能准确及时的判断下一步需执行操作。
因此，如何协助智能机器人识别自身所在楼层，成为商用服务类智能机器人推广应用的关键问题之一。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，根据电梯轿厢的加速度、速度或气压信息获取电梯轿厢的位移，进而获取电梯当前所在楼层信息，快速准确，实用性好。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电梯楼层自动识别方法，包括以下步骤：在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息；接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息或速度信息或气压信息；根据所述加速度信息或所述速度信息或所述气压信息获取电梯的位移；根据所述电梯的位移和每层楼层的层高更新电梯当前所在楼层信息；根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
于本发明一实施例中，在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息包括以下步骤：
检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
于本发明一实施例中，当采用加速度检测装置时，还包括接收设置在电梯轿厢的气压检测装置和/或温湿度检测装置发送来的气压信息和/或温湿度信息，并根据所述气压信息和/或温湿度信息校正所述加速度信息。
对应地，本发明还提供一种电梯楼层自动识别系统，包括第一获取模块、接收模块、第二获取模块、更新模块和生成发送模块；
所述第一获取模块用于在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息；
所述接收模块用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息或速度信息或气压信息；
所述第二获取模块用于根据所述加速度信息或所述速度信息或所述气压信息获取电梯的位移；
所述更新模块用于根据所述电梯的位移和每层楼层的层高更新电梯当前所在楼层信息；
所述生成发送模块用于根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
于本发明一实施例中，所述第一获取模块在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息执行以下步骤：
检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
于本发明一实施例中，当采用加速度检测装置时，还包括接收校正模块，所述接收校正模块用于接收设置在电梯轿厢的气压检测装置和/或温湿度检测装置发送来的气压信息和/或温湿度信息，并根据所述气压信息和/或温湿度信息校正所述加速度信息。
同时，本发明还提供一种控制终端，包括通信器、处理器及存储器；
所述通信器用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息或速度信息或气压信息以及发送电梯楼层识别信息；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述加速度信息或所述速度信息或所述气压信息，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行上述电梯楼层自动识别方法。
最后，本发明还提供一种电梯楼层自动识别系统，包括上述控制终端、加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置；
所述加速度检测装置设置在电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的加速度信息，并发送至所述控制终端；
所述速度检测装置设置在电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的速度信息，并发送至所述控制终端；
所述气压检测装置设置在电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的气压信息，并发送至所述控制终端。
于本发明一实施例中，当采用加速度检测装置时，还包括设置在所述电梯轿厢的气压检测装置和/或温湿度检测装置，分别用于生成气压信息和/或温湿度信息并发送至所述控制终端，以供所述控制终端校正所述加速度信息。
于本发明一实施例中，所述速度检测装置采用两个空速仪，分别用于获取所述电梯轿厢的正向速度和反向速度。
如上所述，本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，具有以下有益效果：
(1)根据电梯轿厢的加速度、速度或气压信息获取电梯轿厢的位移，进而获取电梯当前所在楼层信息；
(2)响应速度快，实用性好；
(3)解决了商用服务类智能机器人在进出电梯时或者在电梯中上下时准确判断当前所在楼层的问题。
附图说明
图1显示为本发明的电梯楼层自动识别方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的电梯楼层自动识别系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的控制终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的电梯楼层自动识别系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 第一获取模块
22 接收模块
23 第二获取模块
24 更新模块
25 生成发送模块
31 通信器
32 处理器
33 存储器
41 控制终端
42 加速度检测装置
43 速度检测装置
44 气压检测装置
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端根据电梯轿厢的加速度、速度或气压信息获取电梯轿厢的位移，进而获取电梯当前所在楼层信息，响应速度快，满足商用服务类智能机器人对电梯当前所在楼层信息的需求。
如图1所示，于一实施例中，本发明的电梯楼层自动识别方法包括以下步骤：
步骤S1、在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息。
具体地，本发明的电梯楼层自动识别方法是基于电梯停靠时电梯当前所在楼层信息而进行的。所述电梯停靠时电梯当前所在楼层信息可以通过用户输入获取，可以通过一定的算法检测获取，也可以采用前次电梯楼层自动识别的结果，从而不断更新电梯当前所在楼层信息。
当电梯轿厢内的楼层按钮被点亮后，只有在到达对应楼层时才熄灭。故于本发明一实施例中，在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息包括以下步骤：
11)检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
12)当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
步骤S2、接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息或速度信息或气压信息。
具体地，通过设置在电梯轿厢的加速度检测装置来获取电梯轿厢的加速度信息。通过设置在电梯轿厢的速度检测装置来获取电梯轿厢的速度信息。通过设置在电梯轿厢的气压检测装置来获取电梯轿厢所处高度的气压。所述加速度信息、速度信息或气压信息通过WiFi、蓝牙、3G/4G等无线通信方式传输至控制终端。
步骤S3、根据所述加速度信息或所述速度信息或所述气压信息获取电梯的位移。
具体地，电梯停靠时，初始速度为0。当电梯轿厢按照一定加速度上行或下行时，可以获得电梯轿厢的实时速度，将实时速度在时间上进行积分，即可获得电梯轿厢的位移。由于位移是一个矢量。故在设定正方向之后，根据位移的正负即可判断电梯运行状态信息。具体地，电梯运行状态信息包括上行、下行和停靠。
同样地，直接对速度进行时间上的积分也可获得电梯的位移。
另外，海拔每上升1米，大气压力下降12.9Pa。因此，根据所获取的气压信息的变化即可得知电梯的位移。
步骤S4、根据所述电梯的位移和每层楼层的层高更新电梯当前所在楼层信息。
具体地，每层楼层的层高为系统参数，事先存储在控制终端上。控制终端根据每层楼层的层高和电梯的位移，获得电梯所在楼层的变化量。其中，所述变化量包括变化数量和变化方向。变化方向包括增长、减少和不变。因此，根据电梯当前所在楼层信息与电梯所在楼层的变化量即可获得更新后的电梯当前所在楼层。例如，当气压信息逐渐变大，则表明电梯正在下行，故更新后的电梯当前所在楼层＝电梯当前所在楼层信息-电梯所在楼层的变化量；当气压信息逐渐变小，则表明电梯正在上行，故更新后的电梯当前所在楼层＝电梯当前所在楼层信息+电梯所在楼层的变化量。
步骤S5、根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
具体地，当获取电梯当前所在楼层信息后，控制终端根据电梯信息和电梯当前所在楼层信息生成电梯楼层识别信息，并通过通过WiFi、3G/4G或蓝牙等无线通信的方式发送至智能机器人等设备，以协助其进行下一步操作。其中，电梯信息包括电梯位置信息、编号信息等等，以准确定位当前信息。
于本发明一实施例中，所述电梯楼层识别信息采用XXXXYYYYZZZZAAAA的格式。其中，XXXX表示电梯所在地位置的标识码，例如上海-0021；YYYY表示该电梯所在的建筑编号，例如0001；ZZZZ表示该电梯所在的建筑中的使用编号，例如2号梯表示为0002；AAAA表示电梯当前所在楼层信息标识码，例如12层表示为0012。因此，上海市三号楼中的2号梯4楼位置的电梯的电梯楼层识别信息可表示为0021000300020004。
于本发明一实施例中，当采用加速度检测装置时，还包括接收设置在电梯轿厢的气压检测装置和/或温湿度检测装置发送来的气压信息和/或温湿度信息，并根据所述气压信息和/或温湿度信息校正所述加速度信息。具体地，根据气压信息和/或温湿度信息对加速度信息进行校正，从而增加所获取的加速度信息的精度，进而提高电梯楼层的识别精度。
如图2所示，于一实施例中，本发明的电梯楼层自动识别系统包括第一获取模块21、接收模块22、第二获取模块23、更新模块24和生成发送模块25。
第一获取模块21用于在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息。
具体地，本发明的电梯楼层自动识别方法是基于电梯停靠时电梯当前所在楼层信息而进行的。所述电梯停靠时电梯当前所在楼层信息可以通过用户输入获取，可以通过一定的算法检测获取，也可以采用前次电梯楼层自动识别的结果，从而不断更新电梯当前所在楼层信息。
当电梯轿厢内的楼层按钮被点亮后，只有在到达对应楼层时才熄灭。故于本发明一实施例中，第一获取模块21在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息执行以下步骤：
11)检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
12)当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
接收模块22用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息或速度信息或气压信息。
具体地，通过设置在电梯轿厢的加速度检测装置来获取电梯轿厢的加速度信息。通过设置在电梯轿厢的速度检测装置来获取电梯轿厢的速度信息。通过设置在电梯轿厢的气压检测装置来获取电梯轿厢所处高度的气压。所述加速度信息、速度信息或气压信息通过WiFi、蓝牙、3G/4G等无线通信方式传输至控制终端。
第二获取模块23与接收模块22相连，用于根据所述加速度信息或所述速度信息或所述气压信息获取电梯的位移。
具体地，电梯停靠时，初始速度为0。当电梯轿厢按照一定加速度上行或下行时，可以获得电梯轿厢的实时速度，将实时速度在时间上进行积分，即可获得电梯轿厢的位移。由于位移是一个矢量。故在设定正方向之后，根据位移的正负即可判断电梯运行状态信息。具体地，电梯运行状态信息包括上行、下行和停靠。
同样地，直接对速度进行时间上的积分也可获得电梯的位移。
另外，海拔每上升1米，大气压力下降12.9Pa。因此，根据所获取的气压信息的变化即可得知电梯的位移。
更新模块24与第一获取模块21和第二获取模块23相连，用于根据所述电梯的位移和每层楼层的层高更新电梯当前所在楼层信息。
具体地，每层楼层的层高为系统参数，事先存储在控制终端上。控制终端根据每层楼层的层高和电梯的位移，获得电梯所在楼层的变化量。其中，所述变化量包括变化数量和变化方向。变化方向包括增长、减少和不变。因此，根据电梯当前所在楼层信息与电梯所在楼层的变化量即可获得更新后的电梯当前所在楼层。例如，当气压信息逐渐变大，则表明电梯正在下行，故更新后的电梯当前所在楼层＝电梯当前所在楼层信息-电梯所在楼层的变化量；当气压信息逐渐变小，则表明电梯正在上行，故更新后的电梯当前所在楼层＝电梯当前所在楼层信息+电梯所在楼层的变化量。
生成发送模块25与更新模块24相连，用于根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
具体地，当获取电梯当前所在楼层信息后，控制终端根据电梯信息和电梯当前所在楼层信息生成电梯楼层识别信息，并通过通过WiFi、3G/4G或蓝牙等无线通信的方式发送至智能机器人等设备，以协助其进行下一步操作。其中，电梯信息包括电梯位置信息、编号信息等等，以准确定位当前信息。
于本发明一实施例中，所述电梯楼层识别信息采用XXXXYYYYZZZZAAAA的格式。其中，XXXX表示电梯所在地位置的标识码，例如上海-0021；YYYY表示该电梯所在的建筑编号，例如0001；ZZZZ表示该电梯所在的建筑中的使用编号，例如2号梯表示为0002；AAAA表示电梯当前所在楼层信息标识码，例如12层表示为0012。因此，上海市三号楼中的2号梯4楼位置的电梯的电梯楼层识别信息可表示为0021000300020004。
于本发明一实施例中，当采用加速度检测装置时，还包括接收校正模块，所述接收校正模块用于接收设置在电梯轿厢的气压检测装置和/或温湿度检测装置发送来的气压信息和/或温湿度信息，并根据所述气压信息和/或温湿度信息校正所述加速度信息。具体地，根据气压信息和/或温湿度信息对加速度信息进行校正，从而增加所获取的加速度信息的精度，进而提高电梯楼层的识别精度。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的控制终端包括通信器31、处理器32及存储器33。
所述通信器31用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息或速度信息或气压信息以及发送电梯楼层识别信息。
优选地，所述通信器31通过WiFi、蓝牙、3G/4G等无线通信的方式进行数据传输。
所述存储器33用于存储计算机程序。优选地，所述存储器33包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器32与所述通信器31和所述存储器33相连，根据所述加速度信息或所述速度信息或所述气压信息，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行上述电梯楼层自动识别方法。
优选地，处理器32可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的电梯楼层自动识别系统包括上述控制终端41、加速度检测装置42或速度检测装置43或气压检测装置44。
所述加速度检测装置42设置在电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的加速度信息，并发送至所述控制终端41。
所述速度检测装置43设置在电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的速度信息，并发送至所述控制终端41。
所述气压检测装置44设置在电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的气压信息，并发送至所述控制终端41。
于本发明一实施例中，当采用加速度检测装置时，还包括设置在所述电梯轿厢的气压检测装置和/或温湿度检测装置，分别用于生成气压信息和/或温湿度信息并发送至所述控制终端，以供所述控制终端校正所述加速度信息。具体地，根据气压信息和/或温湿度信息对加速度信息进行校正，从而增加所获取的加速度信息的精度，进而提高电梯楼层的识别精度。
于本发明一实施例中，所述速度检测装置采用两个空速仪，分别用于获取所述电梯轿厢的正向速度和反向速度。具体地，当电梯上行时，一个空速仪获取电梯的正向速度，进而获取电梯的向上位移；当电梯下行时，另一个空速仪获取电梯的反向速度，进而获取电梯的向下位移。
综上所述，本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端根据电梯轿厢的加速度、速度或气压信息获取电梯轿厢的位移，进而获取电梯当前所在楼层信息；响应速度快，实用性好；解决了商用服务类智能机器人在进出电梯时或者在电梯中上下时准确判断当前所在楼层的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种电梯楼层自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息；
接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息或速度信息或气压信息；
根据所述加速度信息或所述速度信息或所述气压信息获取电梯的位移；
根据所述电梯的位移和每层楼层的层高更新电梯当前所在楼层信息；
根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
2.根据权利要求1所述的电梯楼层自动识别方法，其特征在于：在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息包括以下步骤：
检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
3.根据权利要求1所述的电梯楼层自动识别方法，其特征在于：当采用加速度检测装置时，还包括接收设置在电梯轿厢的气压检测装置和/或温湿度检测装置发送来的气压信息和/或温湿度信息，并根据所述气压信息和/或温湿度信息校正所述加速度信息。
4.一种电梯楼层自动识别系统，其特征在于：包括第一获取模块、接收模块、第二获取模块、更新模块和生成发送模块；
所述第一获取模块用于在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息；
所述接收模块用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息或速度信息或气压信息；
所述第二获取模块用于根据所述加速度信息或所述速度信息或所述气压信息获取电梯的位移；
所述更新模块用于根据所述电梯的位移和每层楼层的层高更新电梯当前所在楼层信息；
所述生成发送模块用于根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
5.根据权利要求4所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述第一获取模块在电梯停靠时获取电梯当前所在楼层信息执行以下步骤：
检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
6.根据权利要求4所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：当采用加速度检测装置时，还包括接收校正模块，所述接收校正模块用于接收设置在电梯轿厢的气压检测装置和/或温湿度检测装置发送来的气压信息和/或温湿度信息，并根据所述气压信息和/或温湿度信息校正所述加速度信息。
7.一种控制终端，其特征在于：包括通信器、处理器及存储器；
所述通信器用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息或速度信息或气压信息以及发送电梯楼层识别信息；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述加速度信息或所述速度信息或所述气压信息，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行权利要求1至3中任一项所述电梯楼层自动识别方法。
8.一种电梯楼层自动识别系统，其特征在于：包括权利要求7所述控制终端、加速度检测装置或速度检测装置或气压检测装置；
所述加速度检测装置设置在电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的加速度信息，并发送至所述控制终端；
所述速度检测装置设置在电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的速度信息，并发送至所述控制终端；
所述气压检测装置设置在电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的气压信息，并发送至所述控制终端。
9.根据权利要求8所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：当采用加速度检测装置时，还包括设置在所述电梯轿厢的气压检测装置和/或温湿度检测装置，分别用于生成气压信息和/或温湿度信息并发送至所述控制终端，以供所述控制终端校正所述加速度信息。
10.根据权利要求8所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述速度检测装置采用两个空速仪，分别用于获取所述电梯轿厢的正向速度和反向速度。
Priority Applications (1)
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| CN201710910753.XA CN107555275A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201710910753.XA CN107555275A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107555275A true CN107555275A (zh) | 2018-01-09 |
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ID=60984857
Family Applications (1)
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| CN201710910753.XA Pending CN107555275A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 |
Country Status (1)
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|---|---|
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