CN104071661A - 测距式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于反映电梯在运行状态时轿厢所处的楼层信息的测距式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统。本发明提供测距式信息采集处理装置具有：用于每隔预定时间间隔测量一次测距仪与电梯轿厢之间的距离的测距仪，设置在电梯运行范围的上方和下方中的一种；用于存储距离与楼层数的对应关系的信息存储部；根据距离和对应关系取得轿厢所处的楼层数的信息处理部；以及用于将楼层数作为与电梯轿厢运行位置相关信息向电梯楼层指示控制设备发送的信息通讯部。所以楼层指示控制系统根据获得的信息可以在没有BA接口的电梯上实现电梯楼层指示功能。

Description

测距式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统

技术领域

本发明涉及一种用于反映电梯在运行状态时轿箱所处的楼层信息的测距式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统。

背景技术

电梯功能随着科技的发展不断进步，给现代人们的生活和工作带来了极大的便利。随着电梯技术的发展，电梯增加了楼层指示功能实现了告知用户电梯到达的楼层。但是，楼层指示功能基本依靠电子数字化控制系统控制，并通过BA接口来实现的。所谓BA接口（Building Automation Control network）是专门用于楼宇建筑自动控制网络制定的一种数据通信协议。但对于一些较早期的电梯来讲，由于当时的技术条件限制没有BA接口或者BA接口不开放，造成现存的老式电梯无法实现楼层指示功能，使人们无法获得科技发展带来的便捷。

所以，如何在没有BA接口的电梯上，增加楼层指示功能成为亟需解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种获取与电梯轿厢运行位置相关信息的测距式信息采集处理装置以及其楼层指示控制系统，用来克服没有BA接口的电梯上无法实现楼层指示功能的问题。

<结构1>

本发明提供的一种与电梯楼层指示控制设备相连，用于向电梯楼层指示控制设备提供与电梯轿厢运行位置相关信息的测距式信息采集处理装置。与楼层指示控制设备相连的测距式信息采集处理装置具有这样的技术特征：用于每隔预定时间间隔测量一次测距仪与电梯轿厢之间的距离的测距仪，设置在电梯运行范围的上方和下方中的一种；用于存储距离与楼层数的对应关系的信息存储部；根据距离和对应关系取得轿厢所处的楼层数的信息处理部；以及用于将楼层数作为与电梯轿厢运行位置相关信息向电梯楼层指示控制设备发送的信息通讯部。

本结构提供的测距式信息采集处理装置还可以具有这样的特征：测距仪为激光测距仪和红外线测距仪中的一种测距仪。

<结构2>

本发明提供的一种与电梯楼层指示控制设备相连，用于向电梯楼层指示控制设备提供与电梯轿厢运行位置相关信息的测距式信息采集处理装置。与楼层指示控制设备相连的测距式信息采集处理装置具有这样的技术特征：用于每隔预定时间间隔测量一次测距仪与电梯轿厢之间的距离，设置在电梯运行范围的上方或下方的测距仪；用于存储相邻两次测距仪取得的距离的信息存储部；用于根据信息处理部存储的相邻两次距离取得移动方向和距离差的信息的信息处理部；以及用于将移动方向和距离差的信息作为与电梯轿厢运行位置相关信息向电梯楼层指示控制设备发送的信息通讯部。

本结构提供的测距式信息采集处理装置还可以具有这样的特征：测距仪为激光测距仪和红外线测距仪中的一种测距仪。

<结构3>

本发明还提供了一种楼层指示控制系统，该楼层指示控制系统具有这样的特征：包括与电梯楼层指示控制设备相连接，取得与电梯轿厢运行位置相关信息的测距式信息采集处理装置；从测距式信号采集处理装置接收与电梯轿厢运行位置相关信息的楼层指示控制设备；以及与楼层指示控制设备相连接，分别设置在每一层电梯门厅上的多个数字式楼层指示装置，用于数字式显示电梯轿厢所处的楼层信息；其中，测距式信息采集处理装置具有上述结构1中的特征。

<结构4>

本发明还提供了一种楼层指示控制系统，该楼层指示控制系统具有这样的特征：包括与电梯楼层指示控制设备相连接，取得与电梯轿厢运行位置相关信息的测距式信息采集处理装置；从测距式信号采集处理装置接收与电梯轿厢运行位置相关信息的楼层指示控制设备；以及与楼层指示控制设备相连接，分别设置在每一层电梯门厅上的多个指针式楼层指示装置，用于指针式显示电梯轿厢所处的楼层信息；其中，测距式信息采集处理装置具有上述结构2中的特征。

进一步，本结构提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：包括包含显示有楼层标识的时钟式显示盘和在该显示盘上做来回式转动以告知用户电梯轿厢物理位置的指针的楼层指示器；接收从测距式信息采集处理装置发出的移动方向和距离差的信息装置通讯部的；预定单位距离转动对应量，并根据距离差和单位距离转动对应量计算取得为使指针进行转动的转动对应量的转动对应量计算部；以及根据转动对应量以及移动方向信息使得指针开始进行模拟式转动的转动部。

进一步，本结构提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：转动对应量计算部转动对应量为脉冲数，转动部具有根据脉冲数发生脉冲的脉冲发生器；以及根据脉冲和移动方向信息来驱动指针完成转动的驱动部。

进一步，本结构提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：驱动部具有与指针相连接的传动构件；以及与驱动传动构件的驱动构件，该驱动构件根据移动方向信息来得出驱动方向、根据脉冲来得出相对应的驱动量，并按照驱动方向和驱动量来带动传动构件，从而使得指针完成上述转动。

进一步，本结构提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：驱动构件为步进电机和行程电机中的一种电机，传动构件为齿轮变速箱，驱动量为行程步数。

进一步，本结构提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：驱动构件为线性马达和普通马达中的一种马达，传动构件为齿轮变速箱，驱动量为运转次数。

发明的作用与效果

根据测距式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统，因为在电梯运行控制系统之外独立地设置了测距式信息采集处理装置，所以在没有BA接口的电梯上，可以获得与电梯轿厢运行位置相关信息，与楼层指示控制设备相连，可以实现电梯楼层指示功能。本发明的测距式信息采集处理装置不仅可以支持数字式楼层指示系统实现电梯楼层指示功能，而且可以支持指针式楼层指示系统实现电梯楼层指示功能。

附图说明

图1是本发明在实施例一中的楼层指示控制系统的结构关系示意图；

图2是本发明在实施例一中的测距式信息采集处理装置结构关系示意图；

图3是本发明在实施例一中的测距仪位置和工作示意图；

图4是本发明实施例一中的信息存储部存储的距离与楼层数的对应表；

图5是本发明实施例一中的楼层指示控制系统工作流程图；

图6是本发明在实施例二中的楼层指示控制系统的结构关系示意图；

图7是本发明在实施例二中的测距式信息采集处理装置结构关系示意图；

图8是本发明在实施例二中的测距仪位置和工作示意图；

图9是本发明在实施例二中的楼层指示装置的控制示意图；

图10是本发明在实施例二的楼层指示器的结构示意图；

图11是本发明在实施例二中的楼层指示装置的驱动部结构示意图；

图12是本发明实施例二中的楼层指示控制系统工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例来对本发明作进一步说明。

实施例一

本发明实施例一的楼层指示控制系统中的楼层指示装置为数字式楼层指示装置。

图1是本发明在实施例一中的楼层指示控制系统的结构关系示意图。

如图1所示，该楼层指示控制系统200包括测距式信息采集处理装置100、楼层指示控制设备300以及每个楼层指示装置400构成。

楼层指示控制设备300具有设备通讯部310、数据暂存部320、设备控制部330构成。

设备控制部330控制设备通讯部310和数据暂存部320的协调工作。设备通讯部与测距式信息采集处理装置100的信号通讯部110相连，用于从测距式信息采集处理装置100中接收与电梯轿厢运行位置相关的信息并将这些与电梯轿厢运行位置相关的信息发送给每个楼层指示装置400。

图2是本发明在实施例一中的测距式信息采集处理装置结构关系示意图。

如图2所示，该测距式信息采集处理装置包括测距仪120、信息存储部130、信息处理部140和信号通讯部110。

本实施例中的测距仪120为激光测距仪。信息存储部130用于存储距离与楼层数的对应关系。信息处理部140根据距离和对应关系取得轿厢所处的楼层数。信息通讯部110用于将楼层数信息向电梯楼层指示控制设备发送。

本发明实施例中的楼层指示控制系统应用的电梯所工作的大楼共有6层楼，每层楼高度为4米。该大楼的电梯轿厢每移动一层楼需要的时间为4秒，平均速度为1米每秒。

图3是本发明在实施例一中的测距仪位置和工作示意图。

如图3所示，测距仪设置在电梯轿厢运行范围的上方，距离电梯轿厢停靠在顶楼第六层所处位置1米的地方。测距仪测量距离的时间间隔可以调节，可以设定为4秒、2秒、1秒、0.5秒，甚至更短的时间间隔。测距仪测量距离的时间间隔需小于电梯轿厢每移动一层的时间，测距仪预设为每隔2秒测量一次测距仪与电梯轿厢之间的距离。

图4是本发明实施例一中的信息存储部存储的距离与楼层数的对应表。

图5是本发明实施例一中的楼层指示控制系统工作流程图。

如图5所示，下面以该电梯从第四层向下运行到第二层为例来阐述该楼层指示控制系统200的工作流程：

初始状态：电梯停靠在第四层，激光测距仪测得的距离为“9米”，信息处理部140根据“9米”信息和信息储存部130储存的距离与楼层数的对应表获得楼层数“4”，信息通讯部110发送该楼层数“4”信息，楼层指示控制设备接收该信息并控制数字式楼层指示装置显示“4”的信息。

第一步：在激光测距仪测量距离0.4秒后，电梯轿厢开始向下移动，电梯轿厢向下移动1.6秒后，也就是激光测距仪上次测量距离后2秒的时间，激光测距仪再次测量激光测距仪与电梯轿厢之间的距离为10.6米，信息处理部140根据“10.6米”信息和信息储存部130储存的距离与楼层数的对应表获得楼层数是“4”，信息通讯部110发送该楼层数“4”信息，楼层指示控制设备接收该信息并控制数字式楼层指示装置显示“4”的信息。

第二步：电梯轿厢继续向下移动，2秒钟后激光测距仪测得距离为12.6米，信息处理部140根据“12.6米”信息和信息储存部130储存的距离与楼层数的对应表获得楼层数是“3”，信息通讯部110发送该楼层数“3”信息，楼层指示控制设备接收该信息并控制数字式楼层指示装置显示“4”的信息。

第三步：电梯轿厢再经过0.4秒后到达第三层的位置，未停留，数字式楼层指示装置显示未接收到信息，保持显示“3”不变。

第四步：电梯轿厢继续向下移动1.6秒后，激光测距仪测量距离为14.6米，信息处理部140根据“14.6米”信息和信息储存部130储存的距离与楼层数的对应表获得楼层数是“3”，信息通讯部110发送该楼层数“3”信息，楼层指示控制设备接收该信息并控制数字式楼层指示装置显示“4”的信息。

第五步：电梯轿厢继续向下移动，2秒钟后激光测距仪测得距离为16.6米，信息处理部140根据“16.6米”信息和信息储存部130储存的距离与楼层数的对应表获得楼层数是“2”，信息通讯部110发送该楼层数“2”信息，楼层指示控制设备接收该信息并控制数字式楼层指示装置显示“4”的信息。

第六步：电梯轿厢继续向下移动0.4秒后，到达在第二层，停靠1.6秒后，激光测距仪测量距离为17米，信息处理部140根据“17米”信息和信息储存部130储存的距离与楼层数的对应表获得楼层数是“2”，信息通讯部110发送该楼层数“2”信息，楼层指示控制设备接收该信息并控制数字式楼层指示装置显示“4”的信息。

实施例一的作用与效果

根据实施例一中的测距式信息采集处理装置，因为测距式信息采集处理装置具有测量轿厢与测距仪之间的距离的测距仪测量，并具有将距离信息转化为电梯轿厢所处的楼层数信息的功能，所以具有测距式信息采集处理装置的数字式楼层指示控制系统可以在没有BA接口或者BA接口不开放的老式电梯中实现楼层指示功能。

实施例二

本发明实施例二的楼层指示控制系统中的楼层指示装置为指针式楼层指示装置。

图6是本发明在实施例二中的楼层指示控制系统的结构关系示意图

如图6所示，该楼层指示控制系统200包括测距式信息采集处理装置100、楼层指示控制设备300以及每个楼层指示装置400构成。

楼层指示控制设备300具有设备通讯部310、数据暂存部320、设备控制部330构成。

设备控制部330控制设备通讯部310和数据暂存部320的协调工作。设备通讯部与测距式信息采集处理装置100的信号通讯部110相连，用于从测距式信息采集处理装置100中接收与电梯轿厢运行位置相关的信息并将这些与电梯轿厢运行位置相关的信息发送给每个楼层指示装置400。

图7是本发明在实施例二中的测距式信息采集处理装置结构关系示意图。

如图7所示，该测距式信息采集处理装置包括测距仪120、信息存储部130、信息处理部140和信号通讯部110。

本实施例中的测距仪120为红外线测距仪。信息存储部130用于存储相邻两次测距仪取得的距离。信息处理部140用于根据信息处理部存储的相邻两次距离取得移动方向和距离差的信息。信息通讯部110用于将移动方向和距离差的信息向电梯楼层指示控制设备发送。

本发明实施例中的楼层指示控制系统应用的电梯所工作的大楼共有6层楼，每层楼高度为4米。该大楼的电梯轿厢每移动一层楼需要的时间为4秒，平均速度为1米每秒。

图8是本发明在实施例二中的测距仪位置和工作示意图。

如图8所示，测距仪设置在电梯轿厢运行范围的上方，距离电梯轿厢停靠在顶楼第六层所处位置1米的地方。测距仪测量距离的时间间隔可以调节，可以设定为4秒、2秒、1秒、0.5秒，甚至更短的时间间隔。测距仪测量距离的时间间隔需小于电梯轿厢每移动一层的时间，测距仪预设为每隔2秒测量一次测距仪与电梯轿厢之间的距离。

图9是本发明在实施例二中的楼层指示装置的控制示意图。

如图9所示，所有楼层指示装置400都与楼层指示控制设备相连接，由装置通讯部410、转动对应量计算部430、转动部420、以及楼层指示器440构成。

图10是本发明在实施例二的楼层指示器的结构示意图。

如图10所示，楼层指示器440包含有显示有楼层标识的时钟式显示盘以及在该显示盘上做来回式转动以告知用户电梯轿厢物理位置的指针441。楼层标识为与楼层相对应数字。当电梯到达层时，指针441即恰好指向该到达层相对应的数字。

装置通讯部410同步接收设备通讯部发送来的与电梯运行位置相关的信息，从而使得每个楼层指示装置中的楼层指示器440能够同步指示电梯轿厢的位置。

转动对应量计算部430中设有单位距离对应的脉冲数，指针441每转动一层，也就是从任意一层指示数字移动到相邻的指示数字的所需的脉冲数为4000，那么设定每一米与脉冲数的所需脉冲数设为1000。

转动部420根据脉冲数以及移动方向信息来使得指针441开始进行模拟式转动。

该转动部420设有一个脉冲发生器421以及驱动部422.。

脉冲发生器421根据转动对应量计算部430计算出来的相对应的脉冲数来发生脉冲并对该脉冲进行功率放大。

驱动部422根据经过功率放大后的脉冲来驱动指针441完成模拟式的转动。驱动部422具有驱动构件423以及传动构件424。驱动构件423根据移动方向信息来得出驱动方向，根据功率放大后的脉冲来带动传动构件424，从而使得指针441完成转动。

图11是本发明在实施例二中的楼层指示装置的驱动部结构示意图。

如图11所示，本实施例二中的驱动构件为步进电机，传动构件424为齿轮变速箱，步进电机与齿轮变速箱相结合，齿轮变速箱与指针441相连接。而步进电机根据上述移动方向信息得出驱动方向，根据经过功率放大后的脉冲来驱动齿轮变速箱中的齿轮，从而使得齿轮变速箱带动指针441做相应的旋转。

图12是本发明实施例二中的楼层指示控制系统工作流程图。

如图12所示，下面通过用户使用该电梯从第二层上升到第二层来阐述本实施例二中楼层指示控制系统200的工作流程。

初始状态：电梯停靠在第二层，红外线测距仪测得的距离为“17米”，信息存储部130存储“17米”信息，楼层指示系统的楼层指示装置的指针441朝向数字2。

第一步：在红外线测距仪测量距离0.4秒后，电梯轿厢开始向上移动，电梯轿厢向上移动1.6秒后，也就是红外线测距仪上次测量距离后2秒的时间，红外线测距仪测量红外线测距仪与电梯轿厢之间的距离为“15.4米”，信息存储部130存储“17米”和“15.4米”信息，信息处理部140根据信息存储部130存储的该信息获得移动方向“向上”和距离差“1.6米”信息。信息通讯部110将该信息发送给指针式楼层指示控制设备的设备通讯部。

第二步：数字式楼层指示装置中的装置通讯部从楼层指示控制设备的设备通讯部接收移动方向“向上”和距离差“1.6米”的信息，转动对应量计算部根据距离差“1.6米”和设定每一米与脉冲数的所需脉冲数设为1000获得脉冲数为1600，步进电机根据移动方向“向上”和1600脉冲数来的得出驱动方向和行程步数，驱动齿轮变速箱运转，带动指针从指向数字2的位置向数字3进行转动。

第三步：电梯轿厢继续向上移动，2秒钟后红外线测距仪测得距离为13.4米，信息存储部130存储“15.4米”和“13.4米”的信息，信息处理部140根据信息储存部130的该信息获得移动方向“向上”和距离差“2米”信息。信息通讯部110将该信息发送给指针式楼层指示控制设备的设备通讯部。

第四步：数字式楼层指示装置中的装置通讯部从楼层指示控制设备的设备通讯部接收移动方向“向上”和距离差“2米”的信息，转动对应量计算部根据距离差“2米”和设定每一米与脉冲数的所需脉冲数设为1000获得脉冲数为2000，步进电机根据移动方向“向上”和2000脉冲数来的得出驱动方向和行程步数，驱动齿轮变速箱运转，带动指针从当前位置继续向数字3进行转动。

第五步：电梯轿厢继续向下移动0.4秒后，到达在第三层，停靠1.6秒后，红外线测距仪测量距离为13米，信息存储部130存储“13.4米”和“13米”的信息，信息处理部140根据信息储存部130的该信息获得移动方向“向上”和距离差“0.4米”信息。信息通讯部110将该信息发送给指针式楼层指示控制设备的设备通讯部。

第六步：数字式楼层指示装置中的装置通讯部从楼层指示控制设备的设备通讯部接收移动方向“向上”和距离差“0.4米”的信息，转动对应量计算部根据距离差“0.4米”和设定每一米与脉冲数的所需脉冲数设为1000获得脉冲数为400，步进电机根据移动方向“向上”和400脉冲数来的得出驱动方向和行程步数，驱动齿轮变速箱运转，带动指针从当前位置继续进行转动直至指向数字3。

电梯轿厢从二楼上升到三楼过程中，步进电机获得的移动方向始终“向上”，脉冲数总共为4000，正是指针441从指示数字2转动至指示数字3所需的脉冲数4000。

实施例二中，驱动构件423为步进电机。显然，其还可以被其他构件取代。比如：驱动构件423为行程电机，传动构件424还是为与指针441相连接的齿轮变速箱，该齿轮变速箱与行程电机相结合。其他构件不变。行程电机根据脉冲发生器421所发生的脉冲来得到驱动方向和行程步数，从而按照驱动方向和行程步数来完成对齿轮变速箱的驱动，从而齿轮变速箱带动指针441，使得指针441同步反映轿厢的位置并最终指向到达层所对应的数字标识。驱动构件423还可以使用线性马达，其他构件保持不变。该线性马达与齿轮变速箱相结合，齿轮变速箱又与指针441相连接，从而，线性马达根据脉冲发生器421所发生的脉冲来得到驱动方向和运转次数，从而按照驱动方向和运转次数来完成对齿轮变速箱的驱动，从而齿轮变速箱带动指针441，使得指针441同步反映轿厢的位置并最终指向到达层所对应的数字标识。驱动构件423还可以是普通马达，其也能实现相同的效果。

实施例二的作用与效果

根据实施例二中的测距式信息采集处理装置，因为测距式信息采集处理装置具有测量轿厢与测距仪之间的距离的测距仪测量，并具有将距离信息转化为移动方向信息和距离差信息的功能，所以具有测距式信息采集处理装置的数字式楼层指示控制系统可以在没有BA接口或者BA接口不开放的老式电梯中实现楼层指示功能。

Claims (9)

1.一种与电梯楼层指示控制设备相连，用于向所述电梯楼层指示控制设备提供与电梯轿厢运行位置相关信息的测距式信息采集处理装置，其特征在于，具有：

测距仪，用于每隔预定时间间隔测量一次所述测距仪与所述电梯轿厢之间的距离，设置在电梯运行范围的上方和下方中的一种；

信息存储部，用于存储所述距离与楼层数的对应关系；

信息处理部，根据所述距离和所述对应关系取得轿厢所处的楼层数；以及

信息通讯部，用于将所述楼层数作为所述与电梯轿厢运行位置相关信息向所述电梯楼层指示控制设备发送。

2.一种与电梯楼层指示控制设备相连，用于向所述电梯楼层指示控制设备提供与电梯轿厢运行位置相关信息的测距式信息采集处理装置，其特征在于，具有：

测距仪，用于每隔预定时间间隔测量一次所述测距仪与电梯轿厢之间的距离，设置在电梯运行范围的上方或下方；

信息存储部，用于存储相邻两次所述测距仪取得的所述距离；

信息处理部，用于根据所述信息处理部存储的相邻两次所述距离取得移动方向和距离差的信息；以及

信息通讯部，用于将所述移动方向和距离差的信息作为所述与电梯轿厢运行位置相关信息向所述电梯楼层指示控制设备发送。

3.一种楼层指示控制系统，其特征在于，具有

如权利要求1所述的测距式信息采集处理装置；

楼层指示控制设备，接收从所述测距式信息采集处理装置发出的所述楼层数；以及

多个数字式楼层指示装置，与所述楼层指示控制设备相连，分别设置在每一层电梯门厅上，用于数字式显示电梯轿厢所处的楼层信息。

4.一种楼层指示控制系统，其特征在于，具有：

如权利要求2所述的测距式信息采集处理装置；

楼层指示控制设备，接收从所述测距式信息采集处理装置发出的所述移动方向和距离差的信息；

多个指针式楼层指示装置，与所述楼层指示控制设备相连，分别设置在每一层电梯门厅上，用于指针式显示电梯轿厢所处的楼层信息；

其中，所述指针式楼层指示装置，包含

楼层指示器，包含显示有楼层标识的时钟式显示盘和在所述显示盘上做来回式转动以告知用户电梯轿厢物理位置的指针；

装置通讯部，接收从所述测距式信息采集处理装置发出的所述移动方向和距离差的信息；

转动对应量计算部，预定单位距离转动对应量，并根据所述距离差和所述单位距离转动对应量计算取得为使所述指针进行转动的转动对应量；以及

转动部，根据所述转动对应量以及所述移动方向信息使得所述指针开始进行模拟式转动。

5.根据权利要求4所述的楼层指示装置，其特征在于：

其中，所述转动对应量计算部的所述转动对应量为脉冲数；

所述转动部具有

根据所述脉冲数发生脉冲的脉冲发生器；以及

根据所述脉冲和所述移动方向信息来驱动所述指针完成所述转动的驱动部。

6.根据权利要求5所述的楼层指示装置，其特征在于：

其中，所述驱动部具有与所述指针相连接的传动构件；以及

与驱动所述传动构件的驱动构件，

该驱动构件根据所述移动方向信息来得出驱动方向、根据所述脉冲来得出相对应的驱动量，并按照所述驱动方向和所述驱动量来带动所述传动构件，从而使得所述指针完成所述转动。

7.根据权利要求6所述的楼层指示装置，其特征在于：

其中，所述驱动构件为步进电机和行程电机中的一种电机，

所述传动构件为齿轮变速箱，

所述驱动量为行程步数。

8.根据权利要求6所述的楼层指示装置，其特征在于：

其中，所述驱动构件为线性马达和普通马达中的一种马达，

所述传动构件为齿轮变速箱，

所述驱动量为运转次数。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的楼层指示装置，其特征在于：

其中，所述测距仪为激光测距仪和红外线测距仪中的一种测距仪。