CN1492832A - 用于检测电梯系统的梯厢停止位置的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于检测电梯系统的梯厢停止位置的梯厢位置确定装置。该位置确定装置使用具备各种尺寸的切条的屏蔽板。

Description

用于检测电梯系统的梯厢停止位置的检测装置

技术领域

本发明涉及一种用于确定电梯系统的电梯间内梯厢当前位置的屏蔽板以及使用该屏蔽板的梯厢位置确定装置。更具体地，本发明涉及一种因停电等紧急情况而丢失梯厢位置信息后，当电梯系统恢复正常运行时能够迅速确定梯厢当前位置的屏蔽板和使用该屏蔽板的梯厢位置确定装置。

背景技术

在传统的电梯系统中，“停止位置”被定义为在与各楼层的电梯厅门相应的电梯间内梯厢应该停止的位置或地方。并且为操作安全和方便，应能够控制梯厢尽可能准确地在各楼层的停止位置停止。因此，为了保障梯厢的安全运行以及为用户提供方便，迅速确定出梯厢的当前位置使得梯厢能够准确地停止在各楼层的所述停止位置就非常重要。常规的电梯系统装有能够确定梯厢当前位置的梯厢位置确定装置(此后称为“位置确定装置”)。

参照图1，图1显示的是具有梯厢位置确定装置的传统电梯系统的示意性结构框图。如图1所示，传统的电梯系统包括：梯厢220，其连接在环绕滑轮200的引绳210的一端；平衡重锤230，连接在引绳210的另一端；电动机240，通过驱动滑轮200使梯厢220上下运行；速度检测器270，用于检测电动机240的转速；速度控制器250，为电动机240提供电力的同时控制其速度；以及一个电梯控制器260，用于控制电梯系统整体操作。

上述构成的传统电梯系统所采用的传统位置确定装置100包括：屏蔽板120，安装在电梯间内墙上的预定位置；以及位置检测器110，安装在梯厢220上，使得梯厢220能够停止在与屏蔽板120相应的所述停止位置。传统的位置检测器110由上侧发光元件111和下侧发光元件113以及上侧受光元件112和下侧受光元件114组成。传统的位置确定装置100还包括电梯控制器260，它具有通过检测位置检测器110的输出来确定电梯间内梯厢220当前位置的功能。

现参考图2和图3对上述传统的位置确定装置100的位置确定操作进行详细说明。传统的位置确定装置100的位置检测器110通常使用光电元件或利用磁场的磁性元件或邻近传感器。无论采用何种元件，其整体的结构和/或操作相互之间非常类似，因此下面仅对使用光电元件作为位置检测器110的情况进行详细说明。

首先，参考图2a和2b，图2a和2b分别是梯厢处在停止位置时的所述位置检测器110和所述屏蔽板120的平面图和侧面图。屏蔽板120随着梯厢220的运行，通过发光元件111和113与受光元件112和114之间的空间而屏蔽从发光元件111和113到受光元件112和114的光。为了控制梯厢220准确地停止在所述停止位置，通过调节屏蔽板120和位置检测器110在垂直方向的距离来准确地检测出梯厢220的停止位置非常重要。

接着，参考图3对采用传统屏蔽板120的传统位置确定装置100的操作进行详细说明。图3是当梯厢220上升运行时上侧受光元件112和下侧受光元件114在停止位置附近的输出信号的波形图。

当来自上侧发光元件111和下侧发光元件113的光被屏蔽板120屏蔽时，上侧受光元件112和下侧受光元件114分别产生高输出信号。当来自上侧发光元件111和下侧发光元件113的光被接收时，上侧受光元件112和下侧受光元件114分别产生低输出信号。因此，当梯厢220位于电梯间内未安装屏蔽板120的楼层之间时，由于来自上侧发光元件111或下侧发光元件113的光不受屏蔽，使得上侧受光元件112或下侧受光元件114产生低输出信号。当梯厢220上升运行而使位置检测器110进入安装有屏蔽板120的区域时，屏蔽板120首先屏蔽来自上侧发光元件111的光，使得上侧受光元件112的输出由低变高；当梯厢220继续上升至楼层的停止位置时，屏蔽板120屏蔽来自下侧发光元件113的光，使得下侧受光元件114的输出由低变高。

接着，当梯厢220重新开始上升运行时，来自上侧受光元件112的输出首先变低。之后，当梯厢220进一步上升运行，位置检测器110离开屏蔽板120的安装区域时，来自下侧受光元件114的输出也变低。最终，两个受光元件112和114的输出都为低。

因此，上侧受光元件112和下侧受光元件114的输出仅在图3所示的“停止区域”都为低，所以，通过检测停止区域可以确定梯厢220应该停止的位置。该方式还应用于梯厢220向下运行的情况。

然而，根据传统的位置确定装置100，由于安装于建筑物各楼层的各屏蔽板120的形状与大小彼此相同，所以仅凭位置检测器110的输出无法判定梯厢220当前停止或进入的楼层。所以，当因停电等异常情况而丢失存储于电梯控制器260里的梯厢220位置信息时，即便恢复正常后梯厢220上升运行或下降运行至相邻楼层也无法检测出梯厢220的绝对位置。

根据常规电梯系统，必须把梯厢220移动至预定基准位置(例如，最低楼层)才能恢复正常操作。

根据另一种传统的位置确定装置(未图示)，为了解决上述问题，采用了可以读取并识别条形码的位置检测器，该条形码安装在电梯间内各楼层的预定位置上。通过位置检测器读取条形码从而生成关于梯厢220的移动方向和停止位置、梯厢220进入的楼层等信息。根据上述采用条形码系统的位置确定装置，当因诸如停电而丢失梯厢220的位置信息后重新恢复电力时，可以通过将梯厢220移动至下一个最近的条形码来迅速恢复正常操作。

然而，根据上述传统的解决方法，必须在建筑物各楼层的预定位置上设置唯一可识别的条形码，另外还要配备读码器等具有高安装费的装置。而且随着时间的推移，条形码上沾有的灰尘等污物也可引起条形码的误读或不可辨认，这又会造成电梯系统无法正常运行或维修费用的增加。

发明内容

因此，提出本发明以解决上述传统方法中的问题。本发明的目的是提供一种用于准确检测梯厢是否到达预定停止位置的屏蔽板以及使用该屏蔽板的梯厢位置确定装置，使得在梯厢正常运行过程中能够准确控制梯厢停止在上述停止位置。此外，本发明的另一目的是提供一种用于检测梯厢当前绝对位置的屏蔽板以及使用该屏蔽板的梯厢位置确定装置，当由于停电而丢失了电梯控制器中存储的梯厢位置信息后重新恢复电力时，通过将梯厢从当前的停止楼层移动至下一个最近的楼层来检测梯厢的当前位置。

附图说明

图1是装有传统位置确定装置的传统电梯系统的示意性结构框图。

图2a是梯厢处在停止位置时的传统的位置检测器和屏蔽板的平面图。

图2b是梯厢处在停止位置时的传统的位置检测器和屏蔽板的侧面图。

图3是当梯厢上升运行时上侧和下侧受光元件在停止位置附近输出的信号的波形图。

图4示出了根据本发明第一实施例的屏蔽板和位置检测器。

图5a是图4所示屏蔽板和位置检测器的第一实例的侧面图。

图5b是从图5a所示位置检测器输出的信号的波形图。

图6a是图4所示屏蔽板和位置检测器的第二实例的侧面图。

图6b是从图6a所示位置检测器输出的信号的波形图。

图7a是图4所示屏蔽板和位置检测器的第三实例的侧面图。

图7b是从图7a所示位置检测器输出的信号的波形图。

图8示出了根据本发明第二实施例的屏蔽板和位置检测器。

图9a是图8所示屏蔽板和位置检测器的第一实例的侧面图。

图9b是从图9a所示位置检测器输出的信号的波形图。

图10a是图8所示屏蔽板和位置检测器的第二实例的侧面图。

图10b是从图10a所示位置检测器输出的信号的波形图。

图11a是图8所示屏蔽板和位置检测器的第三实例的侧面图。

图11b是从图11a所示位置检测器输出的信号的波形图。

具体实施方式

为了实现上述目的，本发明提供一种用于确定在电梯间内移动的梯厢位置的位置确定装置，该装置包括：至少一个屏蔽板，每个屏蔽板包括至少一个缺口(cutout)并安装于建筑物的各个楼层上，其中对于至少一个屏蔽板中每一个屏蔽板，至少一个缺口具备不同的尺寸；位置检测器，随着梯厢的上下运行产生高输出或低输出以响应与各楼层上所设屏蔽板的相对位置，其中该位置检测器安装于梯厢上，使得当梯厢停止在各楼层的停止位置时位置检测器的位置与屏蔽板一致；以及控制器，响应来自位置检测器的输出，计算至少一个屏蔽板的至少一个缺口的宽度，并根据算出的至少一个缺口的宽度来确定电梯间内梯厢的当前位置。

现参考附图，根据本发明优选实施例，对用于确定梯厢位置的电梯系统的屏蔽板以及使用该屏蔽板的梯厢位置确定装置进行详细说明。

图4示出了根据本发明实施例的屏蔽板与位置检测器。

如图4所示，根据本发明实施例的屏蔽板420包括多个片段(图4中虚线部分)，每个片段都可以从屏蔽板420主体上拆除，最好每个片段具有共同的预定尺寸。

根据本实施例，根据具体屏蔽板420的所安装的楼层，将一预定组的片段从屏蔽板420的主体上拆除。由于针对不同的楼层拆除不同组的片段，所以随着位置检测器110的上下运行，光的屏蔽模式会由于拆除了预定组片段的屏蔽板420而发生改变。因此，本发明的位置检测器110在不同楼层产生不同的输出，并且电梯控制器260通过检测每个楼层的唯一输出来确定梯厢220进入的楼层。

根据本实施例，屏蔽板各片段应有适当的尺寸以使位置检测器110的输出易于识别，优选地，所有片段拥有相同的尺寸，但是各片段的尺寸根据具体的实例也可以彼此不同。

现参考图5至图7，以位置检测器110采用光电元件的情况为例对梯厢位置的确定方法进行详细说明。

首先参照图5a和5b，图5a是图4所示屏蔽板420和位置检测器110的第一实例的侧面图。在本例中，位置确定装置100通过检测从屏蔽板420拆除片段的数量来确定梯厢的位置。如图4所示，根据本实例从所述屏蔽板420拆除最下层的2个片段。参考图5b，图5b是从图5a所示位置检测器110输出的信号的波形图。

位置检测器110在“]”形支撑部件的一端与另一端上分别包括上侧发光元件111和下侧发光元件113以及上侧受光元件112和下侧受光元件114。随着梯厢220上下移动而使得屏蔽板420处于发光元件111或113与受光元件112或114之间，当屏蔽板420屏蔽掉来自发光元件111和113的光时，受光元件112和114输出高信号。当来自发光元件111和113的光没有被屏蔽板420屏蔽时，受光元件112和114输出低信号。

参考图5b，当梯厢220处于电梯间内任何相邻两个楼层的屏蔽板420之间，并且来自发光元件111和113的光不被屏蔽时，受光元件112和114的输出都维持低输出状态。当位置检测器110随着梯厢220的上升运行而进入屏蔽板420的安装区域时，上侧受光元件112的输出由于来自上侧发光元件111的光首先被屏蔽而变为高信号。

当上侧发光元件111和上侧受光元件112随着梯厢220的继续上升运行而到达屏蔽板420中与拆除片段对应的部分时，来自上侧发光元件111的光不受屏蔽并被上侧受光元件112接收，因此，上侧受光元件112的输出重新变为低输出。随着梯厢的继续上升运行，上侧受光元件112的输出由于屏蔽板420屏蔽掉来自上侧发光元件111的光而重新变为高输出。

最后，当梯厢220到达安装有上述屏蔽板420的楼层的停止位置时，由于屏蔽板420屏蔽掉来自上侧发光元件111与下侧发光元件113的光，使得上侧受光元件112与下侧受光元件114的输出都变为高输出。

当梯厢220重新开始上升运行时，上侧受光元件112的输出首先变为低输出。在位置检测器110的上侧发光元件111和上侧受光元件112经过屏蔽板120安装区域的过程中，下侧受光元件114产生的输出与上侧受光元件112产生的输出波形相同。之后，当位置检测器110离开屏蔽板120的安装区域时下侧受光元件114重新产生低输出。

如图所示，仅对于在梯厢220通过屏蔽板120时的如图5b所示“停止区域”的区域，上侧受光元件112和下侧受光元件114的输出同时为高，因此，可以通过同时检测到两个高输出来确定梯厢220的停止位置。

当梯厢220下降运行时，上侧受光元件112和下侧受光元件114的输出波形与梯厢220上升运行情况中的相对称，所以仅在停止区域两个受光元件112和114的输出同时为高。因此，可以通过同时检测到两个高输出来确定梯厢220的停止位置。根据图5b的输出波形，随着梯厢220运行通过屏蔽板420，上侧受光元件112会产生两次高输出。此外，受光元件112产生第一个高输出以后紧接着的低输出的持续时间和第二个高输出的持续时间相互成反比，而两个持续时间分别与拆除的片段数目和未拆除的片段数目成比例。也就是说，第一个高输出以后紧接着的低输出的持续时间和第二个高输出的持续时间彼此关联，所以可以通过将其中一个(例如，第一个高输出以后紧接着的低输出)的持续时间用作独立变量，来确定梯厢220进入的楼层。这将在后面进行更详细的说明。

首先，对通过计算梯厢220的移动距离来确定梯厢220正在进入的楼层的方法进行详细说明。通过对由例如旋转编码器表示的速度检测器270的输出脉冲进行计数，可以非常容易地算出梯厢220的移动距离。此外，屏蔽板120中拆除片段的宽度也可以利用与上述移动距离的计算方法类似的方法，根据速度检测器270的输出算出。将通过此方法算出的拆除片段的宽度与储存于电梯控制器260中关于各楼层上各屏蔽板420的信息，或关于各楼层上屏蔽板420的拆除片段的预定宽度和/或位置的信息相比较，可以根据该比较结果确定梯厢220进入哪个楼层。

现在对通过使用本例的屏蔽板420来确定梯厢220进入楼层的另一方法进行详细说明。如图5b所示，每当梯厢220的位置检测器110经过屏蔽板420的预定区域(例如，各片段的中心位置)时会产生预定抽样信号，并且产生每个抽样信号时会检测到位置测试器110的低输出并对所检测的低输出进行计数。例如，通过利用速度检测器270的输出来计算梯厢200的移动距离，其中，计算起点从位置检测器110产生第一个高输出开始。之后，每次位置检测器110经过屏蔽板420各片段的中心位置时就产生抽样信号，响应于该抽样信号对位置检测器110的输出进行监测，并对位置检测器110的低输出进行计数。此时位置检测器110的低输出数与拆除的片段数相同。因此，可以通过比较低输出的数目与关于各楼层上屏蔽板420的拆除片段的存储信息来确定梯厢220进入的楼层。

因此，根据本发明，当由于停电等异常情况而丢失存储于电梯控制器260中的梯厢220位置信息后，在重新恢复正常运行时，可以通过向上或向下运行梯厢220并根据由经过最近的屏蔽板420所产生的位置检测器110的输出波形来检测拆除片段的宽度，从而确定梯厢220当前的停止楼层即绝对楼层。因此，根据本发明，当经过异常情况后重新恢复正常运行时，用于确定梯厢220的绝对位置的最长移动距离相当于该建筑物一个楼层的高度，这与传统电梯系统相比大大减少了恢复正常运行所需的时间以及不必要的电力消耗。因为，传统电梯系统在经历异常情况后重新恢复正常运行时须将梯厢移动至基准位置(例如，最低的楼层)。

接着，参考图6a和图6b对本实施例的第二实例进行详细说明。图6a是图4所示位置检测器110和根据本实例的屏蔽板420的侧面图，图6b是根据图6a所示位置检测器110输出的信号的波形图。根据本实例，在每个楼层的屏蔽板420的多个片段中只拆除一个预定片段，并且使每个楼层的拆除片段的位置相异。如图所示，对屏蔽板420的从下数第2个片段被拆除的情况进行说明。在本例中，梯厢220停止位置的确定方法与上述参考图5a和图5b说明的第一例的情况相同，即应该同时检测到来自上侧及下侧受光元件112和114的高输出，故不赘述。

参考图6b，当位置检测器110经过本例的屏蔽板420时，来自位置检测器110的每个低输出具有相同的宽度，但是，低输出的产生定时因楼层而异，并且来自位置检测器110的第一个和第二个高输出的宽度也随着各个楼层的各个屏蔽板420而变化。因此，可以通过检测位置检测器110的第一个和第二个高输出的宽度，或者通过检测来自位置检测器110的低输出的产生定时来确定梯厢的220进入的楼层，其中对位置检测器110的低输出的产生定时进行检测响应于在诸如每次位置检测器110通过屏蔽板420的预定区域(例如，各片段的中心位置)那样的预定时间上所产生的预定抽样信号。其他方面与第一实例的相同，因此省略不进行说明。

现在参考图7a和图7b对本实施例的第三实例进行详细说明。图7a是图4所示屏蔽板420和位置检测器110的第三实例的侧面图，图7b是根据图7a所示位置检测器110的输出信号的波形图。根据本例，从构成在屏蔽板420上的多个片段中拆除一预定组的片段，使得被拆除的片段和剩余的片段组合构成一组二进制码。如图所示，例如，屏蔽板420包括四(4)个片段，四(4)个片段形成一个四位二进制码。在本例中，将除了与第二LSB(最低有效位)对应的片段以外的三(3)个片段拆除以形成二进制数“0010”。对本例进行更详细地说明。在本例中，确定梯厢停止位置的方法同上述示例采用的方法相同，即同时检测到两个高输出，故省略对本方法的详细说明。

参考图7b，当位置检测器110经过本例的屏蔽板420时，位置检测器110产生一个二进制码，该二进制码包括处在最前和最后两个高输出之间的高和/或低输出。因此，可以通过对由位置检测器110所经过的屏蔽板420上剩余片段和拆除片段的组合而产生的二进制码进行检测和解码，来确定梯厢220进入的楼层。特别是，根据本例，当有n个片段形成于屏蔽板420时可以识别总数为2n的楼层，因此，本例可以应用于高层建筑物的电梯系统。

其它方面同上述参考图5a和图5b说明的例子的情况相同，故不赘述。

现在参考图8至11对本发明的另一实施例进行详细说明。图8示出了根据本发明第二实施例的屏蔽板820和位置检测器110。如图所示，根据本实施例的屏蔽板820包括多个可拆除的具有预定宽度的切条。优选地，各可拆除切条的宽度相同并且任何相邻的两个切条之间的距离相同。下面将对使用根据本实施例的屏蔽板820的位置确定装置100的实例进行详细说明。

首先，参考图9a和图9b对本实施例的第一实例进行详细说明。图9a是图8所示屏蔽板820和位置检测器110的第一实例的侧面图，图9b是根据图9a所示位置检测器110的输出信号的波形图。根据本例，通过检测屏蔽板820的被拆除切条的数目可以确定梯厢220进入的楼层。如图所示，本例对拆除屏蔽板820的最下侧的两个切条的情况进行了说明。

参考图9b，位置检测器110在经过屏蔽板820时产生低输出和高输出，其中，所述低输出的数目同屏蔽板820的拆除切条的数目相同，高输出的数目比所拆除的切条的数目多一个。在本例中，确定梯厢220停止位置的方法同第一实施例中第一例的方法相同，即，参考图5a和5b所述的，同时检测到来自上侧及下侧受光元件112和114的高输出，故不赘述。

另一方面，每次位置检测器110的上侧发光元件111或下侧发光元件113经过屏蔽板820的预定区域(例如，每个切条的中心位置)时产生一个抽样信号，通过响应于一组抽样信号对来自位置检测器110的低输出进行计数，也可以确定梯厢220进入的楼层。其中，对低输出的数目进行计数的方法同上述实施例的情况类似，故不赘述。

另外，根据位置检测器110的低和/或高输出的数目由形成于屏蔽板820的所拆除切条的数目确定的特点，可以不通过来自速度检测器270的输出而确定梯厢220的位置。也就是说，首先由输出转换计数器(未示出)对位置检测器110的输出的输出转换(例如从低到高或从高到低的转换)进行计数，然后将该输出转换的计数同事先存储于电梯控制器260中的各楼层信息相比较，由此可以确定梯厢220的当前所处楼层。输出转换计数器可以软件的形式通过对电梯控制器260进行编程实现，也可以通过提供现有技术中已知的适当硬件实现。

现在参考图10a和图10b对本实施例的第二示例进行详细说明。

图10a是图8所示屏蔽板820和位置检测器110的第二实施例的侧面图，图10b是来自图10a所示位置检测器110的输出信号的波形图。根据本例，在形成于屏蔽板820上的可拆除切条中仅拆除一个切条，并且使每个楼层的屏蔽板820上被拆除切条的位置相异。通过检测屏蔽板820上被拆除切条的位置可以确定梯厢220进入的楼层。该例所述屏蔽板820同参考图6a所述的类似，所不同的是屏蔽板820或420上形成的是切条还是片段。因此，在第一实施例的第二例中关于屏蔽板420的相关技术方面的说明同样适用于本实施例的该实例，故不赘述。

现在参考图11a和图11b对本实施例的第三实例进行详细说明。

图11a是图8所示屏蔽板820和位置检测器110的第三实例的侧面图，图11b是根据图11a所示位置检测器110输出的信号的波形图。根据本例，从每个楼层的屏蔽板820上多个切条中拆除一预定组的切条，使得被拆除的切条和剩余的切条组合形成一组二进制码。如图11a所示，例如，屏蔽板820包括四(4)个可拆除切条，四(4)个切条形成一个四位二进制码。在本例中，将除了对应于第二LSB(最低有效位)的切条以外的三(3)个切条进行拆除，然后将其形成二进制数“0010”。该例所述屏蔽板820同参考图7a所述的类似。所不同的是在屏蔽板820或420上形成的是切条还是片段。因此，在第一实施例的第三实例中关于屏蔽板420的相关技术方面的说明同样适用于本实施例的该实例，故不赘述。

根据上述实施例和实例，所述位置检测器110采用光电元件，但是，磁性元件或邻近传感器也可用作位置检测器110。无论使用何种元件，所述梯厢位置检测器的结构和操作原理同样适用于使用诸如磁性元件或邻近传感器等其它元件的实例，故不赘述。

此外，在上述说明中，将形成有可拆除片段或切条的屏蔽板420或820作为优选实施例进行了描述，但是，这仅仅是便于大规模生产的许多方法中的一个。如本发明的另外一个实施例，可以在建筑物的每个楼层安装形成有与片段或切条相应的缺口的屏蔽板420或820，其中，屏蔽板420或820的缺口之间的关系同片段或切条相互之间的关系相同。也就是说，为了实现本发明，可以在每个楼层安装具备不同宽度和/或位置的缺口的屏蔽板420或820。

工业应用性

根据本发明，提供一种屏蔽板和使用该屏蔽板的位置确定装置，可以准确地检测出梯厢是否到达预定停止位置，从而准确控制梯厢在正常操作期间能停止在各楼层的停止位置。此外，当因停电等异常情况而丢失存储于电梯控制器里的梯厢位置信息后，在重新恢复运行时，可以通过将梯厢从当前的停止位置移动至非基准层(例如，最低层)的相邻一层，来确定梯厢的当前所处楼层，因此，可以非常方便地校正梯厢的绝对位置，得以迅速恢复电梯的正常运行，同时为乘客提供方便快捷的服务。

Claims (6)

1.一种用于确定在电梯间内运行的梯厢的位置的位置确定装置，包括：

至少一个屏蔽板，每个屏蔽板包括至少一个缺口并安装在建筑物的各个楼层上，其中对于所述至少一个屏蔽板中的每一个屏蔽板，所述至少一个缺口的尺寸彼此不同；

位置检测器，用于产生高或低输出，以响应在所述梯厢上下运行时该位置检测器与所述楼层中的一个楼层上安装的所述屏蔽板的相对位置，其中该位置检测器安装在所述梯厢上，使得当所述梯厢停止在所述楼层中的所述一个楼层的停止位置时，所述位置检测器的位置与所述屏蔽板一致；以及

控制器，该控制器响应来自所述位置检测器的所述输出，计算所述至少一个屏蔽板的所述至少一个缺口的宽度，并且根据所述至少一个缺口的所述计算宽度来确定电梯间内所述梯厢的当前位置。

2.根据权利要求1所述的位置确定装置，其中所述至少一个缺口是通过拆除形成于所述至少一个屏蔽板上的至少一个可拆除片段形成的。

3.一种用于确定在电梯间内运行的梯厢的位置的位置确定装置，包括：

至少一个屏蔽板，每个屏蔽板包括至少一个缺口并安装在建筑物的各个楼层上，其中对于所述至少一个屏蔽板中的每一个屏蔽板，所述至少一个缺口的位置彼此不同；

位置检测器，用于产生高或低输出，以响应在所述梯厢上下运行时该位置检测器与所述楼层中的一个楼层上安装的所述屏蔽板的相对位置，其中该位置检测器安装在所述梯厢上，使得当所述梯厢停止在所述楼层中的所述一个楼层的停止位置时，所述位置检测器的位置与所述屏蔽板一致；以及

控制器，该控制器响应来自所述位置检测器的所述输出，检测所述至少一个屏蔽板的所述至少一个缺口的位置，并且根据所述至少一个缺口的所述检测位置来确定电梯间内所述梯厢的当前位置。

4.根据权利要求3所述的位置确定装置，其中各屏蔽板的所述至少一个缺口的组合可以被解释为一个二进制码。

5.根据权利要求3所述的位置确定装置，其中所述至少一个缺口是通过拆除形成于所述至少一个屏蔽板上的至少一个可拆除片段形成的。

6.根据权利要求3所述的位置确定装置，其中所述至少一个缺口是通过拆除形成于所述至少一个屏蔽板上的至少一个可拆除切条形成的。

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