JPH1179585A - エレベーターかご位置検出装置 - Google Patents
エレベーターかご位置検出装置Info
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- JPH1179585A JPH1179585A JP24420197A JP24420197A JPH1179585A JP H1179585 A JPH1179585 A JP H1179585A JP 24420197 A JP24420197 A JP 24420197A JP 24420197 A JP24420197 A JP 24420197A JP H1179585 A JPH1179585 A JP H1179585A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】経済的な手段によって、停電時のエレベーター
のかご位置を検出し表示することのできるエレベーター
かご位置検出装置を提供する。 【解決手段】電源９が供給され、定電圧を出力する電源
装置１０と、電源装置１０から電源が供給され、エレベ
ーターを駆動する駆動装置の動作に連動して検出される
距離データに基づいて、かご位置を演算するかご位置演
算手段６１を備えるかご位置検出装置６と、かご位置検
出装置６から出力されるかご位置データを表示するかご
位置表示装置７と、を備えるエレベーターかご位置検出
装置において、かご位置検出装置６は、少なくとも、電
源９が正常に機能している時に、電源９が停電になった
時に予測される乗りかごの停止位置または停止階を演算
する停電位置演算手段６７を備え、電源９が停電した時
は、停電位置演算手段６７から出力される乗りかごの停
止階位置データをかご位置表示装置７に表示する。
のかご位置を検出し表示することのできるエレベーター
かご位置検出装置を提供する。 【解決手段】電源９が供給され、定電圧を出力する電源
装置１０と、電源装置１０から電源が供給され、エレベ
ーターを駆動する駆動装置の動作に連動して検出される
距離データに基づいて、かご位置を演算するかご位置演
算手段６１を備えるかご位置検出装置６と、かご位置検
出装置６から出力されるかご位置データを表示するかご
位置表示装置７と、を備えるエレベーターかご位置検出
装置において、かご位置検出装置６は、少なくとも、電
源９が正常に機能している時に、電源９が停電になった
時に予測される乗りかごの停止位置または停止階を演算
する停電位置演算手段６７を備え、電源９が停電した時
は、停電位置演算手段６７から出力される乗りかごの停
止階位置データをかご位置表示装置７に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターかご
位置検出装置に係わり、特に停電した時のエレベーター
のかご位置を検出するのに好適なエレベーターかご位置
検出装置に関する。
位置検出装置に係わり、特に停電した時のエレベーター
のかご位置を検出するのに好適なエレベーターかご位置
検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、高速、中低速エレベーターには、
エレベーターの駆動装置の軸にエレベーターが一定距離
を移動する毎にパルスを発生するパルス発生装置を取り
付けられており、この装置から出力されるパルス数をカ
ウントすることにより、かご位置を検出するディジタル
的な位置検出装置が使用されてきた。
エレベーターの駆動装置の軸にエレベーターが一定距離
を移動する毎にパルスを発生するパルス発生装置を取り
付けられており、この装置から出力されるパルス数をカ
ウントすることにより、かご位置を検出するディジタル
的な位置検出装置が使用されてきた。
【０００３】この位置検出装置は、かご位置をミリメー
トルオーダで検出でき、エレベーター制御の性能向上に
貢献しているが、このパルス発生装置から出力するパル
ス数を基に、エレベーター制御装置内でかご位置を演算
する際、通常は、このエレベーター制御装置にマイクロ
コンピューターが使用されており、エレベーターの走行
中に停電になると、かご位置を見失うことになる。その
ため、正確なかご位置は復電してからでないと表示がで
きないことになり、少しでも早く正確なかご位置情報が
必要な災害時には対応できないという欠点があった。
トルオーダで検出でき、エレベーター制御の性能向上に
貢献しているが、このパルス発生装置から出力するパル
ス数を基に、エレベーター制御装置内でかご位置を演算
する際、通常は、このエレベーター制御装置にマイクロ
コンピューターが使用されており、エレベーターの走行
中に停電になると、かご位置を見失うことになる。その
ため、正確なかご位置は復電してからでないと表示がで
きないことになり、少しでも早く正確なかご位置情報が
必要な災害時には対応できないという欠点があった。
【０００４】この欠点を解決すべく、特開平６−２１９
６５９号公報には、停電信号を検出すると、停電信号と
エレベーター速度信号とにより、エレベーターに非常ブ
レーキがかかってから、乗りかごが停止するまでの移動
距離を計算し、かご停止位置を演算して、停電時のかご
停止位置の表示を制御し、停電時のかごの実位置と表示
位置を一致させる技術が提案されている。
６５９号公報には、停電信号を検出すると、停電信号と
エレベーター速度信号とにより、エレベーターに非常ブ
レーキがかかってから、乗りかごが停止するまでの移動
距離を計算し、かご停止位置を演算して、停電時のかご
停止位置の表示を制御し、停電時のかごの実位置と表示
位置を一致させる技術が提案されている。
【０００５】また、超高速エレベーターにおいては、エ
レベーターのかご位置を検出するために、乗りかごと連
動して動く、実際の走行距離の約１／１５０に縮尺した
機械的なかご位置検出装置（フロアセレクタ）をエレベ
ーター機械室に設置していた。この位置検出装置は、ア
ナログ的な装置であり、停電直後から正確なかご位置を
かご位置表示装置へ出力することができるものである。
レベーターのかご位置を検出するために、乗りかごと連
動して動く、実際の走行距離の約１／１５０に縮尺した
機械的なかご位置検出装置（フロアセレクタ）をエレベ
ーター機械室に設置していた。この位置検出装置は、ア
ナログ的な装置であり、停電直後から正確なかご位置を
かご位置表示装置へ出力することができるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の従来技
術では、停電時の乗りかごの実位置と表示位置を一致さ
せるためには、それ専用の制御装置を必要とし、さらに
は、バッテリーによるバックアップを持たなければなら
ず、高コストとなってしまうことが避けられなかった。
術では、停電時の乗りかごの実位置と表示位置を一致さ
せるためには、それ専用の制御装置を必要とし、さらに
は、バッテリーによるバックアップを持たなければなら
ず、高コストとなってしまうことが避けられなかった。
【０００７】また、後者の従来技術は、エレベーター機
械室内の設置機器の中で、このかご位置検出装置（フロ
アセレクタ）が占める設置面積はかなり広く、最近の、
建物内空間を有効活用したいとの要望に反し、機械室の
省スペース化の要望に応えられないものとなっていた。
そのため、このかご位置検出装置（フロアセレクタ）を
エレベーター機械室より排除し、これに代る停電時のエ
レベーターかご位置制御装置の導入が期待されていた。
械室内の設置機器の中で、このかご位置検出装置（フロ
アセレクタ）が占める設置面積はかなり広く、最近の、
建物内空間を有効活用したいとの要望に反し、機械室の
省スペース化の要望に応えられないものとなっていた。
そのため、このかご位置検出装置（フロアセレクタ）を
エレベーター機械室より排除し、これに代る停電時のエ
レベーターかご位置制御装置の導入が期待されていた。
【０００８】本発明は、上記の従来技術の問題点を考慮
して、機械室の省スペース化に応えると共に、停電が発
生した際、エレベーターの正確なかご位置をリアルタイ
ムで表示することのできるエレベーターかご位置検出装
置を提供することにある。
して、機械室の省スペース化に応えると共に、停電が発
生した際、エレベーターの正確なかご位置をリアルタイ
ムで表示することのできるエレベーターかご位置検出装
置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、次のような手段を採用した。
解決するために、次のような手段を採用した。
【００１０】電源が供給され、定電圧を出力する電源装
置と、該電源装置から電源が供給され、エレベーターを
駆動する駆動装置の動作に連動して検出される距離デー
タに基づいて、かご位置を演算するかご位置演算手段を
備えるかご位置検出装置と、該かご位置検出装置から出
力されるかご位置データを表示するかご位置表示装置
と、を備えるエレベーターかご位置検出装置において、
前記かご位置検出装置は、少なくとも、前記電源が正常
に機能している時に、前記電源が停電になった時に予測
される乗りかごの停止位置または停止階を演算する停電
位置演算手段を備え、前記電源が停電した時は、前記停
電位置演算手段から出力される乗りかごの停止階位置デ
ータを前記かご位置表示装置に表示することを特徴とす
る。
置と、該電源装置から電源が供給され、エレベーターを
駆動する駆動装置の動作に連動して検出される距離デー
タに基づいて、かご位置を演算するかご位置演算手段を
備えるかご位置検出装置と、該かご位置検出装置から出
力されるかご位置データを表示するかご位置表示装置
と、を備えるエレベーターかご位置検出装置において、
前記かご位置検出装置は、少なくとも、前記電源が正常
に機能している時に、前記電源が停電になった時に予測
される乗りかごの停止位置または停止階を演算する停電
位置演算手段を備え、前記電源が停電した時は、前記停
電位置演算手段から出力される乗りかごの停止階位置デ
ータを前記かご位置表示装置に表示することを特徴とす
る。
【００１１】また、請求項１に記載のエレベーターかご
位置検出装置において、前記停電位置演算手段は、前記
かご位置演算手段から出力されるかご位置データ、乗り
かごの運転方向データ、乗りかごの速度データ、かご内
負荷データ、および階床ピッチデータに基づいて、前記
電源が停電になった時に予測される乗りかごの停止位置
または停止階を演算することを特徴とする。
位置検出装置において、前記停電位置演算手段は、前記
かご位置演算手段から出力されるかご位置データ、乗り
かごの運転方向データ、乗りかごの速度データ、かご内
負荷データ、および階床ピッチデータに基づいて、前記
電源が停電になった時に予測される乗りかごの停止位置
または停止階を演算することを特徴とする。
【００１２】また、請求項１ないしは請求項２のいずれ
か１つの請求項記載のエレベーターかご位置検出装置に
おいて、前記電源装置は、前記電源が停電しても、少な
くとも前記停電位置演算手段が前記停電位置データを出
力することができる時間、前記定電圧を前記かご位置検
出装置に供給可能に構成されていることを特徴とする。
か１つの請求項記載のエレベーターかご位置検出装置に
おいて、前記電源装置は、前記電源が停電しても、少な
くとも前記停電位置演算手段が前記停電位置データを出
力することができる時間、前記定電圧を前記かご位置検
出装置に供給可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
１〜図３を用いて説明する。
１〜図３を用いて説明する。
【００１４】図１は本実施形態に係わるエレベーター装
置の全体構成を示すブロック図、図２は図１に示す定電
圧電源装置の入出力特性図である。
置の全体構成を示すブロック図、図２は図１に示す定電
圧電源装置の入出力特性図である。
【００１５】これらの図において、１および２は図示さ
れていない昇降路内をロープを介してシーブにつるべ状
に吊下されている乗りかごおよびカウンタウエイト、３
は図示されていない減速機を介して電動機に連結される
シーブ、４は、図示されていない電動機軸に連結され、
乗りかご１の運転方向および移動距離に比例したパルス
を発生するパルス発生装置、５はパルス発生装置４で検
出したパルスを波形成形する波形成形回路、６は主とし
てマイクロコンピュータから構成されるかご位置検出装
置、７はかご位置検出装置６から出力されるかご位置情
報を表示するかご位置表示装置、８はかご位置表示装置
７の電源装置、９は交流電圧を供給する電源、１０はか
ご位置検出装置６に直流の定電圧を供給するための定電
圧電源装置である。なお、かご位置表示装置７は、例え
ば、停電に影響されない電源装置によって電源が供給さ
れ、監視センターの監視盤等に設けられる。
れていない昇降路内をロープを介してシーブにつるべ状
に吊下されている乗りかごおよびカウンタウエイト、３
は図示されていない減速機を介して電動機に連結される
シーブ、４は、図示されていない電動機軸に連結され、
乗りかご１の運転方向および移動距離に比例したパルス
を発生するパルス発生装置、５はパルス発生装置４で検
出したパルスを波形成形する波形成形回路、６は主とし
てマイクロコンピュータから構成されるかご位置検出装
置、７はかご位置検出装置６から出力されるかご位置情
報を表示するかご位置表示装置、８はかご位置表示装置
７の電源装置、９は交流電圧を供給する電源、１０はか
ご位置検出装置６に直流の定電圧を供給するための定電
圧電源装置である。なお、かご位置表示装置７は、例え
ば、停電に影響されない電源装置によって電源が供給さ
れ、監視センターの監視盤等に設けられる。
【００１６】また、定電圧電源装置１０の入出力特性図
において、Ａは定電圧電装置源１０に入力する交流電源
電圧、Ｂは定電圧電源装置１０から出力する直流定電
圧、ｔ１は停電発生時刻、ｔ２は、停電発生後、定電圧
電源装置１０から出力する直流定電圧が低下し始める時
刻、Ｔは時刻ｔ１からｔ２までの時間、即ち、停電後の
定電圧電源装置１０から出力する直流定電圧の保持時間
を表す。
において、Ａは定電圧電装置源１０に入力する交流電源
電圧、Ｂは定電圧電源装置１０から出力する直流定電
圧、ｔ１は停電発生時刻、ｔ２は、停電発生後、定電圧
電源装置１０から出力する直流定電圧が低下し始める時
刻、Ｔは時刻ｔ１からｔ２までの時間、即ち、停電後の
定電圧電源装置１０から出力する直流定電圧の保持時間
を表す。
【００１７】図１において、エレベーター装置は、乗り
かご１が昇降すると、パルス発生装置４によって乗りか
ご１の移動距離および移動方向に係わるパルス信号が検
出される。検出されたパルス信号は波形成形回路５を介
してかご位置検出装置６に入力され、ここで所定の演算
処理をが行い、かご位置表示装置７にかご位置データを
出力して、かご位置の表示を行う。
かご１が昇降すると、パルス発生装置４によって乗りか
ご１の移動距離および移動方向に係わるパルス信号が検
出される。検出されたパルス信号は波形成形回路５を介
してかご位置検出装置６に入力され、ここで所定の演算
処理をが行い、かご位置表示装置７にかご位置データを
出力して、かご位置の表示を行う。
【００１８】また、かご位置検出装置６には、図２に示
すように、交流電源９から定電圧電源装置１０に交流電
圧Ａが供給される。ここで、定電圧電源装置１０は、通
常、停電が発生してもすぐには出力電圧である直流定電
圧Ｂが消失するわけではない。即ち、停電が発生（時刻
ｔ１）してから所定時間（電源保持時間Ｔ）を経過して
から直流定電圧Ｂが低下（時刻ｔ２）し始める。この電
源保持時間Ｔは、定電圧電源装置１０の負荷容量によっ
て異なるが、通常数拾ｍｓｅｃから数百ｍｓｅｃ程度の
時間がある。
すように、交流電源９から定電圧電源装置１０に交流電
圧Ａが供給される。ここで、定電圧電源装置１０は、通
常、停電が発生してもすぐには出力電圧である直流定電
圧Ｂが消失するわけではない。即ち、停電が発生（時刻
ｔ１）してから所定時間（電源保持時間Ｔ）を経過して
から直流定電圧Ｂが低下（時刻ｔ２）し始める。この電
源保持時間Ｔは、定電圧電源装置１０の負荷容量によっ
て異なるが、通常数拾ｍｓｅｃから数百ｍｓｅｃ程度の
時間がある。
【００１９】本実施形態では、この電源保持時間Ｔを利
用して、停電時の乗りかごの停止位置を演算してかご位
置を表示しようとするものである。
用して、停電時の乗りかごの停止位置を演算してかご位
置を表示しようとするものである。
【００２０】次に、かご位置検出装置６の機能およびそ
の動作を図３を用いて説明する。
の動作を図３を用いて説明する。
【００２１】図３は、かご位置検出装置の機能構成およ
びこの装置に係わる周辺装置の構成を示す図である。
びこの装置に係わる周辺装置の構成を示す図である。
【００２２】図において、６１は電源９が正常である
間、常時乗りかご１の位置を演算して、その位置データ
をかご位置表示装置７に出力するかご位置演算部、６２
は電源１が正常の時はかご位置演算部６１から出力され
るかご位置データを入力してかご位置表示装置７に出力
し、停電時は後述する停電時停止位置予測演算部６７か
ら出力される乗りかご１の停止位置データを入力してか
ご位置表示装置７に出力するように切換制御する切換
部、６３は図示されていないエレベーター速度制御装置
等から運転している乗りかご１の上昇または下降方向に
関する運転方向データ６３１を入手し出力する運転方向
入力部、６４は、同じく、図示されていないエレベータ
ー速度制御装置等の装置から運転している乗りかご１の
速度データ６４１を入手し出力する速度入力部、６５は
各階床間のピッチデータ６５１を保存する階床ピッチデ
ータ保存部、６６は、乗りかご１に設けられ、図示され
ていない重量計等によって検出された乗りかご内の負荷
データ６６１を入手し出力するかご内負荷入力部、６７
は、かご位置演算部６１から出力されるかご位置データ
６１１、運転方向データ６３１、速度データ６４１、階
床ピッチデータ６５１、およびかご内負荷データ６６１
に基づいて、後に詳述する演算によって停電時の乗りか
ご１の停止位置を予測演算する停電時停止位置予測演算
部、６８は電源９の停電を検出すると切換部６２に切換
信号を出力する停電検出部である。なお、その他の構成
は図１に示したものと同じであるので、同一符号を付し
て説明を省略する。
間、常時乗りかご１の位置を演算して、その位置データ
をかご位置表示装置７に出力するかご位置演算部、６２
は電源１が正常の時はかご位置演算部６１から出力され
るかご位置データを入力してかご位置表示装置７に出力
し、停電時は後述する停電時停止位置予測演算部６７か
ら出力される乗りかご１の停止位置データを入力してか
ご位置表示装置７に出力するように切換制御する切換
部、６３は図示されていないエレベーター速度制御装置
等から運転している乗りかご１の上昇または下降方向に
関する運転方向データ６３１を入手し出力する運転方向
入力部、６４は、同じく、図示されていないエレベータ
ー速度制御装置等の装置から運転している乗りかご１の
速度データ６４１を入手し出力する速度入力部、６５は
各階床間のピッチデータ６５１を保存する階床ピッチデ
ータ保存部、６６は、乗りかご１に設けられ、図示され
ていない重量計等によって検出された乗りかご内の負荷
データ６６１を入手し出力するかご内負荷入力部、６７
は、かご位置演算部６１から出力されるかご位置データ
６１１、運転方向データ６３１、速度データ６４１、階
床ピッチデータ６５１、およびかご内負荷データ６６１
に基づいて、後に詳述する演算によって停電時の乗りか
ご１の停止位置を予測演算する停電時停止位置予測演算
部、６８は電源９の停電を検出すると切換部６２に切換
信号を出力する停電検出部である。なお、その他の構成
は図１に示したものと同じであるので、同一符号を付し
て説明を省略する。
【００２３】電源９が正常に機能している時は、パルス
発生装置４から乗りかご１の運転方向および移動距離を
検出し、波形整形回路５を介してかご位置演算部６１に
入力する。かご位置演算部６１では、検出されたデータ
に基づいて常時現在の乗りかご１の位置を演算して、そ
の位置データを切換部６２を介してかご位置表示部７に
出力し、現在の乗りかご階床位置を表示する。
発生装置４から乗りかご１の運転方向および移動距離を
検出し、波形整形回路５を介してかご位置演算部６１に
入力する。かご位置演算部６１では、検出されたデータ
に基づいて常時現在の乗りかご１の位置を演算して、そ
の位置データを切換部６２を介してかご位置表示部７に
出力し、現在の乗りかご階床位置を表示する。
【００２４】一方、停電時停止位置予測演算部６７で
は、電源９が正常に機能している時も、かご位置演算部
６１から入力する現在のかご位置データ６１１、運転方
向データ６３１、速度データ６４１、階床ピッチデータ
６５１、およびかご内負荷データ６６１に基づいて、常
時、停電した時に乗りかご１が停止すると予測される停
止位置を演算している。
は、電源９が正常に機能している時も、かご位置演算部
６１から入力する現在のかご位置データ６１１、運転方
向データ６３１、速度データ６４１、階床ピッチデータ
６５１、およびかご内負荷データ６６１に基づいて、常
時、停電した時に乗りかご１が停止すると予測される停
止位置を演算している。
【００２５】電源９が停電すると、停電検出部６８は停
電を検出して、切換部６２のスイッチをかご位置演算部
６１側から停電時停止位置予測演算部６７側に切り換え
る。停電時停止位置予測演算部６７は電源９が正常に機
能している時に、常時、停電時の予測停止位置を演算し
ており、しかも、図２に示すように、停電後、定電圧電
源装置１０は電源保持時間Ｔの期間、電源を保持してい
るので、これを利用して、停電時停止位置予測演算部６
７から予測停止位置データを出力することができ、切換
部６２を介してかご位置表示装置７に出力することがで
きる。
電を検出して、切換部６２のスイッチをかご位置演算部
６１側から停電時停止位置予測演算部６７側に切り換え
る。停電時停止位置予測演算部６７は電源９が正常に機
能している時に、常時、停電時の予測停止位置を演算し
ており、しかも、図２に示すように、停電後、定電圧電
源装置１０は電源保持時間Ｔの期間、電源を保持してい
るので、これを利用して、停電時停止位置予測演算部６
７から予測停止位置データを出力することができ、切換
部６２を介してかご位置表示装置７に出力することがで
きる。
【００２６】ここで、停電時停止位置予測演算部６７に
おける演算の詳細を以下に説明する。
おける演算の詳細を以下に説明する。
【００２７】はじめに、運転方向データ６３１が上昇方
向の時、速度データ６４１およびかご内負荷データ６６
１から、停止時のスリップ距離が次式のように求められ
る。
向の時、速度データ６４１およびかご内負荷データ６６
１から、停止時のスリップ距離が次式のように求められ
る。
【００２８】ＳUP＝Ｖ2／２｛（βMAX−βMIN）＊（Ｌ
／１００）＋βMIN｝また、運転方向データ６３１が下
降方向の時、速度データ６４１およびかご内負荷データ
６６１から、停止時のスリップ距離が次式のように求め
らえられる。
／１００）＋βMIN｝また、運転方向データ６３１が下
降方向の時、速度データ６４１およびかご内負荷データ
６６１から、停止時のスリップ距離が次式のように求め
らえられる。
【００２９】ＳDN＝Ｖ2／２｛（βMIN−βMAX）＊（Ｌ
／１００）＋βMAX｝ ここで、 βMAX＝（無負荷下降非常停止減速度＋全負荷上昇非常
停止減速度）／２ βMIN＝（無負荷上昇非常停止減速度＋全負荷下降非常
停止減速度）／２ Ｖ：速度データ６４ Ｌ（％）：定格かご内負荷に対するかご内負荷データ１
８ 次に、上記演算されたスリップ距離ＳUP，ＳDNを階床ピ
ッチデータ６５１を用いて階床数を演算する。例えば、
スリップ距離が８ｍで階床ピッチが４ｍの時は、８／４
で２階床となる。次いで、この階床数を停電時のかご位
置演算部６１によって演算されたかご位置データ６１１
に加算することにより、停電時の予測停止位置データを
算出することができる。
／１００）＋βMAX｝ ここで、 βMAX＝（無負荷下降非常停止減速度＋全負荷上昇非常
停止減速度）／２ βMIN＝（無負荷上昇非常停止減速度＋全負荷下降非常
停止減速度）／２ Ｖ：速度データ６４ Ｌ（％）：定格かご内負荷に対するかご内負荷データ１
８ 次に、上記演算されたスリップ距離ＳUP，ＳDNを階床ピ
ッチデータ６５１を用いて階床数を演算する。例えば、
スリップ距離が８ｍで階床ピッチが４ｍの時は、８／４
で２階床となる。次いで、この階床数を停電時のかご位
置演算部６１によって演算されたかご位置データ６１１
に加算することにより、停電時の予測停止位置データを
算出することができる。
【００３０】なお、本実施形態では、停電時停止位置予
測演算部６において、停電時の予測停止位置を演算して
いるが、さらに停電時の予測停止階を算出し、かご位置
表示装置に表示することも可能である。
測演算部６において、停電時の予測停止位置を演算して
いるが、さらに停電時の予測停止階を算出し、かご位置
表示装置に表示することも可能である。
【００３１】上記のごとく、本実施形態によれば、停電
検出部６８により停電が検出されると、定電圧電源装置
１０からかご位置検出装置６に供給している電圧が消失
する前までに、かご位置表示装置７へ演算した予測かご
位置を出力することができるので、停電時のバッテリー
バックアップなど、特別な装置をこの停電時のかご位置
検出だけのために用意する必要が無く、低コストのエレ
ベーターかご位置検出装置を提供することができる。
検出部６８により停電が検出されると、定電圧電源装置
１０からかご位置検出装置６に供給している電圧が消失
する前までに、かご位置表示装置７へ演算した予測かご
位置を出力することができるので、停電時のバッテリー
バックアップなど、特別な装置をこの停電時のかご位置
検出だけのために用意する必要が無く、低コストのエレ
ベーターかご位置検出装置を提供することができる。
【００３２】また、停電時、正確なかご位置を表示する
ことができるため、管理人は乗りかごがどの位置で停止
しているのかを正しく知ることができ、かご内乗客の救
出作業などを復電前に迅速に実施することができる。ま
た、従来使用してきたかご位置検出装置（フロアセレク
タ）を設置する必要が無く、エレベーター機械室の省ス
ペース化を図ることができ、建物空間を有効に活用する
ことができる。
ことができるため、管理人は乗りかごがどの位置で停止
しているのかを正しく知ることができ、かご内乗客の救
出作業などを復電前に迅速に実施することができる。ま
た、従来使用してきたかご位置検出装置（フロアセレク
タ）を設置する必要が無く、エレベーター機械室の省ス
ペース化を図ることができ、建物空間を有効に活用する
ことができる。
【００３３】
【発明の効果】上記のごとく、本発明は、常時、停電時
の予測停止位置を演算しており、停電を検出すると、エ
レベーターかご位置検出装置に供給している定電圧電源
装置からの電圧が消失するまでの期間を利用して、かご
位置表示装置７へ演算した予測停止位置データを出力す
るようにしたので、停電時のバッテリーバックアップな
ど、特別な装置をこの停電時のかご位置検出のために用
意する必が無く、低コストのエレベーターかご位置検出
装置を提供することができる。
の予測停止位置を演算しており、停電を検出すると、エ
レベーターかご位置検出装置に供給している定電圧電源
装置からの電圧が消失するまでの期間を利用して、かご
位置表示装置７へ演算した予測停止位置データを出力す
るようにしたので、停電時のバッテリーバックアップな
ど、特別な装置をこの停電時のかご位置検出のために用
意する必が無く、低コストのエレベーターかご位置検出
装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係わるエレベーター装置
の全体構成を示すブロック図である。
の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す定電圧電源装置１０の入出力特性図
である。
である。
【図３】図１に示すかご位置制御装置６の機能構成およ
びこの装置に係わる周辺装置の構成を示す図である。
びこの装置に係わる周辺装置の構成を示す図である。
１ 乗りかご ４ パルス発生装置 ５ 波形整形回路 ６ かご位置検出装置 ６１ かご位置演算部 ６２ 切換部 ６３ 運転方向データ入力部 ６４ 速度データ入力部 ６５ 階床ピッチデータ保存部 ６６ かご内負荷データ入力部 ６７ 停電時停止位置予測演算部 ６８ 停電検出部 ７ かご位置表示装置 ８ 電源装置 ９ 交流電源 １０ 定電圧電源装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大木 茂 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内 (72)発明者 三根 俊介 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 電源が供給され、定電圧を出力する電源
装置と、 該電源装置から電源が供給され、エレベーターを駆動す
る駆動装置の動作に連動して検出される距離データに基
づいて、かご位置を演算するかご位置演算手段を備える
かご位置検出装置と、 該かご位置検出装置から出力されるかご位置データを表
示するかご位置表示装置と、を備えるエレベーターかご
位置検出装置において、 前記かご位置検出装置は、 少なくとも、前記電源が正常に機能している時に、前記
電源が停電になった時に予測される乗りかごの停止位置
または停止階を演算する停電位置演算手段を備え、 前記電源が停電した時は、前記停電位置演算手段から出
力される乗りかごの停止階位置データを前記かご位置表
示装置に表示することを特徴とするエレベーターかご位
置検出装置。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、 前記停電位置演算手段は、前記かご位置演算手段から出
力されるかご位置データ、乗りかごの運転方向データ、
乗りかごの速度データ、かご内負荷データ、および階床
ピッチデータに基づいて、前記電源が停電になった時に
予測される乗りかごの停止位置または停止階を演算する
ことを特徴とするエレベーターかご位置検出装置。 - 【請求項３】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
つの請求項記載において、 前記電源装置は、前記電源が停電しても、少なくとも前
記停電位置演算手段が前記停電位置データを出力するこ
とができる時間、前記定電圧を前記かご位置検出装置に
供給可能に構成されていることを特徴とするエレベータ
ーかご位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24420197A JPH1179585A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | エレベーターかご位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24420197A JPH1179585A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | エレベーターかご位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179585A true JPH1179585A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17115288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24420197A Pending JPH1179585A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | エレベーターかご位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1179585A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002074678A1 (en) * | 2001-02-23 | 2002-09-26 | Emt International Co., Ltd. | A device for detecting the landing position of elevator car of an elevator system |
| CN102311024A (zh) * | 2010-07-01 | 2012-01-11 | 上海三菱电梯有限公司 | 用于检测电梯轿厢位置和速度的装置 |
| CN102311026A (zh) * | 2010-07-01 | 2012-01-11 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯轿厢位置和速度检测装置 |
| CN102530666A (zh) * | 2010-12-27 | 2012-07-04 | 株式会社日立制作所 | 电梯设备 |
| JP2012176837A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| CN103130053A (zh) * | 2011-11-29 | 2013-06-05 | 深圳市一兆科技发展有限公司 | 一种确定轿厢所在楼层数的方法及相关装置 |
| CN109987470A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-09 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 电梯轿厢位置的确定方法、装置、系统及介质 |
| CN114735559A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-12 | 中国人民解放军63811部队 | 一种基于图像识别的电梯监控系统及方法 |
-
1997
- 1997-09-09 JP JP24420197A patent/JPH1179585A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002074678A1 (en) * | 2001-02-23 | 2002-09-26 | Emt International Co., Ltd. | A device for detecting the landing position of elevator car of an elevator system |
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| CN102530666A (zh) * | 2010-12-27 | 2012-07-04 | 株式会社日立制作所 | 电梯设备 |
| JP2012136322A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Hitachi Ltd | エレベータ装置 |
| JP2012176837A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| CN103130053A (zh) * | 2011-11-29 | 2013-06-05 | 深圳市一兆科技发展有限公司 | 一种确定轿厢所在楼层数的方法及相关装置 |
| CN109987470A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-09 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 电梯轿厢位置的确定方法、装置、系统及介质 |
| CN114735559A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-12 | 中国人民解放军63811部队 | 一种基于图像识别的电梯监控系统及方法 |
| CN114735559B (zh) * | 2022-04-19 | 2023-10-31 | 中国人民解放军63811部队 | 一种基于图像识别的电梯监控系统及方法 |
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