KR940002052B1 - 위치기억식 엘리베이터 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

위치기억식 엘리베이터
제1도는 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 기능 블록도.
제2도는 본 발명을 엘리베이터에 이용하도록 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 루틴(routine)을 나타낸 순서도.
제3도는 제1도의 시스템에 사용된 이동 검출기, 위치 논리회로 및 위치 메모리를 나타낸 기능 블록도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 카 제어기 14 : 모터 제어기
16 : 구동 장치 17 : 엘리베이터 카
19 : 위치 트랜스듀서 20 : 이동/전력 검출기
22 : 위치 메모리 24 : 백업 배터리 전원
본 발명은 컴퓨터 제어식 엘리베이터에 있어서 정전 후의 카의 위치를 결정하는 기술에 관한 것이다.
주 위치 트랜스듀서, 즉 PPT로서도 알려져 있는 절대 카 위치 센서 또는 인코더(encoder)를 갖추고 있지 않은 컴퓨터 제어식 엘리베이터에 있어서는, 컴퓨터로 제어되는 개별 메모리에 카의 위치가 기억되지만, 정전이 발생한 경우에는 메모리에 기억된 카의 현재위치가 완전히 상실되어 버린다. 비절대 위치 트랜스듀서를 이용한 엘리베이터에서는 전원이 복구되면, 카는 자신의 현재위치를 메모리에 로드(load)시키기 위해 짧은 거리로라도 이동되어야만 한다. 더 값비싼 절대 PPT를 사용한 엘리베이터의 경우에는 정전후에 이와같은 카 이동이 당연히 필요치 않다.
본 발명의 목적은, 주 제어 시스템을 작동치 않고도 정전 후에 카의 위치를 즉시 정확하게 알려주는 기술을 비절대 PPT를 구비한 엘리베이터에 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 개별 위치 메모리가 PPT로부터 카 위치 정보를 수신한다. 정전이 검출된 때에는, 카의 이동이 정지하면, 위치 메모리로부터의 출력이 기억된다. 기억된 위치는 백업(backup) 전원에 의해 전원이 복귀할 때까지 유지되고, 전원의 복귀와 동시에 이 기억위치는 시스템 컴퓨터에 의해 읽혀진다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 위치센서(PPT)에는 카가 이동을 정지하는 시점까지 별도로 전력이 공급되며, 그런 후 그 전력은 제거된다. 이것에 의해 정전중의 백업 전원의 전력 소비가 최소화 된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 기억된 카 위치가 정상 운전중에 검사되어, PPT출력에 의해 표현되는 실제 카 위치의 소정범위내에 있는지 결정된다. 만일 그렇지 않으면 기억된 위치는 바른 위치로 갱신된다.
제1도는, 본 발명을 실시하는 간단한 (카가 1대인) 견인 엘리베이터를 나타내고 있으나, 본 발명은 한 대 이상의 카를 가진, 견인식·수력식 따위의 엘리베이터 시스템에도 이용가능한 것이다. 본 발명은, 이것을 이용한 시스템의 형식에 관계없이 위치 정보를 유지하는 것을 목표로 하고 있다.
컴퓨터 제어식 카 제어기(10)는, 선(12)을 거쳐 모터 제어기(MCTL)(14)에 제어신호를 보낸다. 이 모터 제어기(14)는 여기에는 상세히 도시되지 않은 전기 모터(M) 및 브레이크(B)를 포함하는 구동 장치(16)의 동작을 제어한다. 구동 장치내의 모터는, 로비(LOBBY)로부터 다수의 층계참(landing)(L1-LX)사이에서 엘리베이터 카(17)를 이동시킨다. 각 층계참 및 로비에는 홀(hall) 호출을 기억시키기 위한 홀 버튼(HB)이 있다. 균형추(CW)가 카에 부착되어 있다. 차는 카 호출이 입력되는 카 조작 패널(COP)을 포함하고 있다. 정보는 이동 케이블(TC)을 통해 차와 제어기 사이에서 중계된다. 위치 표시기(D1)는 카 내부에 배치되어, 제어기로부터의 위치신호에 응답해 카의 위치를 나타낸다. 로비에도 또하나의 카 위치 표시기(D2)가 있다.
의사 절대(quasi-absolute) 주 위치 트랜스듀서(PPT)(19)도 카에 접속된다. 이 트랜스듀서는 카가 엘리베이터 축을 따라 이동됨에 따라 회전하여 카의 현재위치를 나타내는 출력신호(POS. 신호)를 발생한다.
POS 신호는 선(19a)를 거쳐 이동/전력 검출기(20)와 위치 메모리(22)에 공급된다. 백업 배터리 전원(24)은, 백업 전력(BPWR)을 이동/전력 검출기(20)에 공급하고, 다시, 2개의 스위치(SW1, SW2)을 통해, PPT 및 위치 메모리(22)에도 공급한다. 동작/전력 검출기(20)는 선(20a)을 통해 시스템의 전력 상태(PWR IN)를 감지하여, 전력이 소실되면(예를들어, 지전압이 검출되면) 작동 가능화 신호들(EN1, EN2)을 사용해 스위치를 작동시킨다.
이에 의해 BPWR가 PPT와 위치 메모리에 접속된다. 제어기는, 프로세서(CPU)(10a), 입력/출력 단자 및 메모리(I/O)(10b) 및 RAM(10c)을 갖춘 것으로 간단히 도시되고 있지만, POS 신호를 수신하고, 그것을, 정상의 엘리베이터 운전중, 즉 정전이 발생할때까지 사용한다. 정전이 발생하면 컴퓨터는 정지한다.
그렇게 되면, 동작/전력 검출기가 BPWR을 PPT에 접속시킨다. 이 PPT는, 보통 스위치(SW1)를 통과해서(19b)을 거쳐 보내진 시스템 전력(PWR IN)으로 작동하고 있다. 카의 이동이 계속되는 동안은, POS. 신호가 연속적으로 발생되고, 동작/전력 검출기도 BPWR로부터 전력을 받기 때문에, 위치 메모리는 가장 최근에 발생된 POS. 신호로 현재 카 위치를 연속해서 갱신한다.
어떤 시점에서, 동작/전력 검출기는 카가 정지하였다는 것, 즉 POS. 신호에 변화가 없다는 것을 감지한다. 그렇게 되면 EN1 신호를 제거한다. 이에 따라 PPT에의 배터리 전력의 공급이 정지된다. 그러므로, 그후에는 동작/전력 검출기와 위치 기억 메모리 유닛들에 공급되는 전력만이 배터리 소비가 된다. 이 전력이 최소량이다. 이때 위치 메모리에 유지된 POS. 신호는 카의 위치를 나타내는 신호(SPOS, 신호)로서 기억된다.
이 신호는 전력이 복귀하면 제어기에 의해 검색되고, 이때, 바람직하게는 제3도의 순서도의 순서에 의해, 위치 메모리가 재초기화 된다.
대개, 위치 메모리는, 제3도의 순서를 행하기 위해 제어기로부터 발생된 제어신호(예를들어, READ)에 응답하여 PPT 출력을 기억한다.
그러나, 정전중의 메모리는 READ 신호를 연속적으로 보내는 것에 의해 PPT 출력에 직접 응답하는 것이 가능하다.
S1에서 이러한 순서에 들어가면, CPU의 위치 메모리(예를들어, RAM)가 S2에서 초기화된다. 이어, S3에서 정전이 있었는지를 결정하기 위하여 검사가 실행된다. 그 답이 YES인 경우, 위치 메모리가 S4에서 읽혀져 SPOS. 신호가 위치 메모리로부터 검색된다. 이 신호는 정전중에 정지한 후의 카의 위치를 나타낸다. 다음에, S5에서, SPOS. 신호를 이용하여 카의 실제 위치가 계산되고, S6에서는 표시장치 D1 및 D2에 표시된다.
정전이 없는 경우, 검사는 카가 이동할 준비가 되었는지를 판정하는데, 이는 단계 S7에서 실시된다. 이 검사의 결과가 부정일때는, 초기화 루틴은 단계 S8에서 종료한다(EXIT). 결과가 긍정일때는, 단계 S9에서 시작하는 위치 메모리 초기화가 행해진다. 이 단계에서는 SPOS. 신호가 현재 POS. 신호의 허용범위(X)내에 있는지 여부가 질문된다. 그 응답이 NO인 경우, 위치 메모리는 단계 S10에서 상기 검사를 만족시키는 SPOS. 신호를 저장하도록 갱신된다. 이러한 방식으로 위치 메모리내의 SPOS. 신호는, 코스(course)범위를 결정하는 허용범위"X"내에 있다. 이순서는 단계 S11에서 종료한다.
제3도는 이동 검출기 및 위치 논리 유닛을 상세하게 도시하는 것이다. 이 경우, 검출된 PPT 출력은 각기 2진 1 또는 0레벨이 될 수 있는 2개의 압력으로, 이로부터 위치(코스)를 아는 것이 가능하다. 마셀(Masel)등의 미합중국 특허 번호 4,384,275에는, 이러한 목적에 적합한 "2-비트"출력 A,
Figure kpo00001
를 제공하는 PPT를 개시한다. 이들 상태는 카의 이동에 따라 변하여, 4개의 코스 위치간 변화를 나타낸다. 이들 신호들은 증폭기(35)에 보내져 선(35a)상의 단일 출력으로 합성된다. 이 출력은 미싱 펄스(missing pulse) 검출기(MPD)(36)에 인가된다. 이 미싱 펄스 검출기(36)는, 공지의 장치로, 선(35a)에 레벨변화가 없을때에 고/저 레벨의 출력 신호를 선(36a)에 공급한다. 이 선(36a)상의 출력신호는, 스위치(SW1)에 조작 가능화신호 EN1을 공급하여 백업 전원(BPWR)을 PPT에 접속시키는 래치(latch)를 작동시킨다. PPT의 출력이 정적일때는(카가 멈추고 있을 때 발생한다.), EN1 신호가 스위치(SW1)로부터 제거되어, 전력이 PPT로부터 제거된다.
입력 전력(PWR IN)은, 비교기(CP)(40)의 한쪽 입력에 공급된다. 기준치(REF)가 다른쪽에 공급된다. PWR IN이 소실되면(정전시), 비교기(40)가 지연장치(42)를 작동시키며, 비교기의 출력이 소정의 시간지연 후에도 여전히 높은 경우에만 선(42a)에 출력의 변화를 일으킨다. ON 신호는 다른 래치(44)를 동작시키며, 이 래치(44)는, 유지(HOLP) 신호를 발생하여 위치 메모리(PMY)가 현재의 PPT 출력(POS. 신호)를 유지하도록 한다. 래치 및 위치 메모리는, 카 제어기와 접속하는 데이터 버스(bus)에 접속되어 있다. 이 차 제어기는, 래치를 해제하기 위한 RELEASE 신호, PMY를 읽기 위한 READ 신호 및 제2도에 도시된 초기화 순서로 PMY를 리셋시키거나 초기화하기 위한 RESET 신호를 제공한다.
일군의 엘리베이터에는, 공통의 동작/전력 검출기에 의해 제어되는 각각의 위치 메모리를 각 카마다 설치하는 것이 가능하고, 각 카의 PPT는, 동작/전력 검출기에 의해 제어되는 개개의 스위치들을 통해 공통의 백업 전원으로부터 전력을 공급받는 것이 가능하다.
더우기, 이 분야의 기술을 가진자라면 본 발명의 해당범위 및 정신에 벗어남이 없이, 전술한 본 발명에 대한 다른 수정 및 변경을 실시할 수 있다.

Claims (3)

  1. 카(17), 카 제어기(10), 각각의 카 위치 신호를 발생하도록 카에 접속된 위치 트랜스듀서(19), 및 시스템 전원을 구비한 엘리베이터에 있어서, 제어기(10)가 중지되었다 재동작된 후에 그 제어기(10)에 의해 검색될 트랜스듀서(19)로부터의 위치신호를 기억하는 위치 메모리(22), 백업 전원(24), 제1제어신호에 응답하여 상기 전원(24)을 위치 메모리(22)에 접속하는 제1스위치 수단(SW2), 제2제어신호에 응답하여 상기 전원(24)을 위치 센서에 접속하는 제2스위치 수단(SW1), 상기 시스템 전원의 레벨을 감지하여, 그 레벨이 기준 레벨 이하로 감소하면 상기 제1 및 제2제어신호를 발생시키고, 어느정도의 시간이 흐른 후에 카의 움직임에 근거하여 상기 제2제어신호를 제거함으로써 트랜스듀서(19)에 의한 소비전력을 최소화시키는 논리 수단(20)을 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 논리 수단(20)은 카 위치 트랜스듀서(19)의 신호가 카의 이동이 정지된 것을 나타낼때에 상기 제2제어신호를 제거하도록, 위치 트랜스듀서(19)로부터의 상기 카 위치신호를 수신하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어기(10)는, 위치 메모리(22)에 기억된 제1위치신호를 위치 트랜스듀서(19)로부터의 현재 출력신호와 비교하여, 이들 두 신호의 차가 소정 레벨을 넘는 경우에 상기 제1신호를 대신하여 그 위치 트랜스듀서(19)의 현재 출력신호를 기억하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
KR1019860003166A 1985-04-25 1986-04-24 위치기억식 엘리베이터 KR940002052B1 (ko)

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