KR0179748B1 - 엘리베이터의 운전제어장치 및 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 운전제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 종래의 엘리베이터는 위치센서, 감속스위치 및 리미트 스위치로부터의 신호가 모두 하나의 입출력버퍼를 통해 중앙처리장치로 전송됨으로써 상기 입출력버퍼가 고장이 나면 엘리베이터의 운행을 중단하여야 하며, 정상적인 동작을 위하여 상기 입출력버퍼를 교환한 후 다시 사용하여야 하는 등 사용이 불편하므로 이를 해결하기위해 입출력버퍼를 이중으로 설치함으로써 한쪽의 입출력버퍼가 고장이 나더라도 다른 입출력버퍼로 신호를 처리하여 안전하게 엘리베이터를 운전할 수 있는 효과가 있다.

Description

엘리베이터의 운전제어장치 및 제어방법

제1도는 종래의 기술에 의한 엘리베이터 운전제어장치의 구성도.

제2도는 본 발명에 의한 엘리베이터 운전제어장치의 구성도.

제3도는 본 발명에 의한 엘리베이터 운전제어장치의 제어방법을 도시한 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

21 : 중앙처리장치 22 : 기억장치

23 : 디코더 24 : 제1입출력 버퍼

25 : 제2입출력 버퍼 26 : 데이타 버스

본 발병은 엘리베이터(elevator)의 운전제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 입출력 버퍼(buffer)를 이중으로 설치하여 안전성을 개선하도록한 엘리베이터의 운전제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터는 제1도에 도시한 바와 같이 운전제어부(4)는 상,하 운전제어 신호와 도 어 여닫음을 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 중앙처리장치(1)와, 엘리베이터의 운전에 대한 정보를 저장하고 있는 기억장치(2)와, 외부로부터 입력된 안전신호를 상기 중앙처리장치(1)에 전송하는 입출력버퍼(3)로 구성되며, 승강기에는 위치센서(8b)가 설치되어 있으며, 승강장의 터널(13)에는 승강기의 위치센서(8b)와 만나 승강기(6)의 움직임을 감지하기 위한 위치센서(8a,8c,8d)와, 상방향이나 하방향의 마지막층에 도달하면 무조건 감속하도록 하는 상,하(up,down) 감축스위치(9,11)와, 비상정지를 실시하기 위한 상,하 리미트 스위치(10,12)와, 승강기(6)의 무게를 검출하는 카운터(7)로 구성되며, 상기 승강기(6)를 상,하로 이동시키기 위해 기계실(15)에는 줄을 풀거나 감아 승강기를 이동시키는 이동장치(5)와, 상기 이동장치를 구동하기 위한 모터(14)와, 상기모터(14)의 회전량을 감지하기 위한 엔코더(encoder) (도시하지 않음)가 설치되어 있으며 동작은 다음과 같다.

먼저 최하층을 기준으로하여 엔코더에서 측정된 층의 위치를 기억장치(2)에 저장하고, 이 기억장치(2)에 저장된 위치를 승강기 터널에 부착된 각 위치센서(8a,8c,8d)의 위치. 즉 도어영역으로 하며, 승강장에서 승객이 상승,하강 스위치를 누르면 저장된 값으로 속도를 계산하여 원하는 층으로 승강기를 이동시키는데, 일단은 상기 위치센서(8a.8c,8d)에 저장된 도어영역 값의 근사적인 위치로 접근시킨 후 도어 영역부터는 속도를 감속시킨다.

그리고 승강기가 이동하면서 승강기에 설치된 위치센서(8b)에 의해 각 층에 부착된 상기 위치센서(8a,8c,8d)가 감지되면, 이 위치센서(8a,8c,8d)에서 감지된 위치는 입출력버퍼(3)를 통해 중앙처리장치(1)에 전송되어 상기 중앙처리장치(1)에서 상기 승강기(6)를 정지시키도록 하고, 도어를 열도록 되어 있다.

한편 상방향이나 하방향 감속스위치(9,11)가 온되면 이를 입출력버퍼(3)를 통해 중앙처리장치(1)로 전송하여 승강기의 이동속도 감소시키고, 리미트 스위치(10,12)도 온되면 입출력버퍼(3)를 통해 이를 중앙처리장치(1)로 전송하여 승강기를 무조건 비상정지시키는데, 이와같이 종래의 엘리베이터는 위치센서(8a,8c,8d)나 상기 감속스위치(9,11) 및 리미트 스위치(10,12)로부터의 신호가 모두 입력버퍼(3)를 통해 중앙처리장치(1)로 전송됨으로써 상기 입출력버퍼가 고장이 나거나 외부의 영향으로 오동작하게 되면 엘리베이터의 운행을 중단하여야 하며, 정상작인 동작을 위하에 상기 입출력버퍼를 교환한 후 다시 사용하여야 하므로 사용이 매우 불편한 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안전계신호를 처리하기 위한 입출력버퍼를 이중으로 설치함으로써 한쪽의 입출력버퍼가 고장이 나더라도 다른 입출력버퍼로 안전계신호를 처리하여 안전하게 엘리베이터를 운전할 수 있는 엘리베이터의 운전제어장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상기 엘리베이터 제어장치를 효율적으로 구동하기 위한 제어방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘리베이터의 운전제어장치는 운전제어를 수행하는 중앙처리장치와, 엘리베이터 운행에 관한 정보를 저장하고 있는 기억장치와, 승강장으로부터의 안전신호를 상기 중앙처리장치로 전송하기 위한 다수의 입출력버퍼와, 상기 입출력버퍼들과 중앙처리장치 사이에 연결되어 원하는 입출력버퍼를 선택하도록 하는 디코더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 제어방법은 기억장치에 저장된 운행층수의 엔코더값과 현재 운행을 실시하는 동안 측정된 엔코더값을 비교하는 과정과, 두 엔코더 값이 유사하면 위치센서와 연결된 제1 및 제2입출력버퍼를 독출하여 둘중 하나라도 오프에서 온되면 도어영역이므로 승강기의 이동을 중지하고 도어를 여는 과정과, 상기 두 입출력버퍼의 출력을 비교하여 다르면 계속하여 두 입출력버퍼의 출력을 검사하여 출력변화가 없는 입출력버퍼의 주소를 삭제하는 과정을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 좀 더 상세하게 설명하고자 한다.

본 발명의 엘리베이터의 운전제어장치는 제2도에 도시한 바와 같이, 상승, 하강, 도어열림 또는 도어닫힘 동 다양한 운전제어를 수행하는 중앙처리장치(21)와, 각 층의 위치센서의 위치와 같은 엘리베이터 운행에 관한 정보를 저장하고 있는 기억장치(22)와, 상기 중앙처리장치(21) 및 상기 디코더(23)와 연결되어 디코더(23)에 의해 선택되면 승강장으로부터의 안전신호를 상기 중앙처리장치(21)로 전송하는 제1 및 제2입출력버퍼(24,25)와, 상기 제1,제2입출력버퍼(24,25)들과 중앙처리장치(21) 사이에 연결되어 원하는 입출력버퍼를 선택하도록 하는 디코더(23)를 포함하여 구성되고, 승강장과 기계실은 종래와 동일하게 승강기의 움직임을 감지하기 위한 위치센서와, 상,하방향의 마지막층에 도달하면 승강기의 속도를 무조건 감속하도록 하는 감속스위치와, 비상정지를 실시하기 위한 상,하 리미트스위치와, 승강기의 무게를 검출하는 카운터와, 상기 승강기를 이동시키는 이동장치와, 상기 이동장치를 구동하기 위한 모터와, 상기 모터의 회전량을 감지하기 위한 엔코더로 구성되며, 동작은 다음과 같다.

먼저 모터와 연결되어 승강기가 최하단으로부터 상승하면서 발생하는 엔코더의 측정값을 상기 기억장치(22)에 저장하고, 이 저장된 값을 각층의 위치센서의 위치로 한다.

그리고 승강장에서 사용자에 의해 부름이 등록되면 승강기는 원하는 층으로 이동하게 되는데, 이때 이동되는 층의 위치센서의 위치는 상술한 바와 갈이 기역장치(22)에 저장되어 있으므로 일차로 승강기의 속도를 계산하여 원하는 층으로 이동을 실시한 후, 이차로 엔코더 값으로 이를 확인하여 측정된 엔코더 값이 각층에 설치된 위치센서의 값 근처까지 이동시키고. 마지막으로 상기 승강기에 설치된 위치센서와 각층마다 설치된 위치센서가 동일한 높이에서 만나 상기 저1 및 제2입출력버퍼(24,25)를 통해 중앙처리장치(21)에 정확한 승강장 위치가 전송되면 이동을 중지하고 도어를 오픈한다.

이때 상기 제1, 제2 입출력버퍼(24.25)는 디코더(23)에 의해 선택되는데, 두 입출력버퍼(24,25)의 출력값이 같으면 모든 입출력버퍼(24,25)가 정상상태이므로 어떤 입출력버퍼(24,25)를 사용하여도 되나, 두 입출력버퍼(24.25)의 출력값이 다르면 각 입출력버퍼(24,25)를 계속 검사하여 입출력버퍼(24.25)의 출력값이 변화는 것은 정상상태이고 출력값이 변함없이 일정하면 고장이 난 것으로 하여 정상상태의 입출력버퍼(24,25)를 선택하면 된다.

즉, 상기 입출력버퍼의 선택과 승강기의 운행은 제3도에 도시한 바와 같이 승강기가 운행을 실시하면 기억장치에 저장되어 있는 원하는 층의 엔코더값과 실제 운행을 실시하여 측정된 엔코더 값을 비교한다.

그리고 상기 두 값이 거의 근사치에 이르면 제 1 및 제2 입출력버퍼의 출력값을 독출하여 둘 중의 하나라도 오프에서 온으로 변화하면 승강기를 정지하고 도어를 오픈하는데, 이때 상기 1 및 제2 입출력버퍼의 출력값을 서로 비교하여 동일하면 어떤 입출력버퍼의 출력간이든 사용할 수 있으나 한 입출력버퍼가 오프에서 온 상태로 변화하였는데 나머지 다른 입출력버퍼는 계속 오프상태를 유지하고 있으면 이 오프상태를 유지하는 입출력버퍼는 고장난 것이므로 이후에는 고장난 입출력버퍼를 독출하지 않으며, 이를 상기 기역장치(22)에 저장하여 향후 보수시 이 입출력버퍼를 교체하도록 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면 다발적으로 발생하는 입출력버퍼의 고장으로 인한 엘리베이l터의 사고를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 운전제어를 수행하는 중앙처리장치와, 엘리베이터 운행에 관한 정보를 저장하고 있는 기억장치와, 승강장으로부터의 안전신호를 상기 중앙처리장치로 전송하기 위한 다수의 입출력버퍼와, 상기 입출력버퍼들과 중앙처리장치 사이에 연결되어 원하는 입출력버퍼를 선택하도록 하는 디코더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 운전제어장치 .
2. 기억장치에 저장된 운행층수의 엔코더값과 현재 운행을 실시하는 동안 측정된 엔코더간을 비교하는 과정과, 두 엔코더 값이 유사하면 위치센서와 연결된 제1 및 제2입출력버퍼를 독출하여 둘 중 하나라도 오프에서 온되는 신호가 있으면 도어영역이므로 승강기의 이동을 중지하고 도어를 여는 과정과, 상기 두 입출력버퍼의 출력을 비교하여 다르면 계속하여 두 입출력버퍼의 출력을 검사하여 출력변화가 없는 입출력버퍼의 주소를 삭제하는 과정을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어방법.