CN116331967A - 升降机运转控制装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对于轿厢上或底坑内等任意位置处的作业、更加安全且实现效率提高的升降机运转控制装置。一种控制器对升降机的运转进行控制的升降机运转控制装置，控制器具有使升降机进行通常运转的第1模式、和使升降机进行维护运转的第2模式，在第2模式下，使升降机的轿厢移动至特定位置，然后，将轿厢保持在特定位置，在存储器中顺次存储轿厢的移动历史，参照存储器中记录的历史，读取特定位置的信息，在轿厢相对于特定位置靠近到规定距离以内时，将以第2模式运转的轿厢的移动速度控制为以第1模式运转的移动速度以下。控制器将停止时间和特定位置存储在存储器中，将读取的特定位置设为停止位置的候选。

Description

升降机运转控制装置及其方法

技术领域

本发明涉及升降机运转控制装置及其方法。

背景技术

作为升降机的维护检查作业，已知轿厢上作业。有在轿厢上进行作业的维护人员的状态下，为了防止事故而禁止自动运转。考虑这一点，升降机中具有将自动运转切换为手动操作并为了维护而能够任意操作的操作单元。维护人员的流程是将其切换为手动操作，以与通常相比更慢的速度对轿厢的高度进行上下微调之后，在确保充分安全的同时，以大致符合预定的所需时间完成规定的维护检查作业，并恢复为自动运转。只要没有预想之外的故障，这一系列维护作业的流程的所需时间就没有较大差异。

另外，作为与维护不同的升降机固定设置时的初始设定作业之一，有使轿厢从最上层行驶至最下层、测定并存储各楼层的停止位置的作业。对于该作业，分别使用快慢2种速度效率良好地实施。但是，该作业中，存在未完成初始设定的情况，会发生不得不使快慢2种速度中的高速运转中的轿厢在作为终端楼层的最上层或最下层之前急速停止的问题。已知为了避免这样的问题的技术(例如专利文献1)。

进而，与上述初始设定作业不同，在为了使升降机高速化、并非新设而是进行更新之后的维护作业中，也存在不得不急速停止的问题。作为为了避免这样的问题的技术，有在这种更新之后的维护时、通过在终端楼层设置的开关的操作用规定的动作确保安全的技术。该技术能够实现从高速先成为中速之后再降至低速这样经过2个阶段的缓冲减速，通过以如更新前一般的低速进行手动运转能够安全地进行制动停止控制(例如专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-335473号公报

专利文献2：日本特开2006-44931号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1中记载的技术是用于在将升降机固定设置在高层建筑物等中时、使对于各个楼层而言必要的停止位置定位用的脉冲值设定作业效率提高的技术，并非用于保障作为维护作业的轿厢上作业的安全的最优技术。

另外，专利文献2中记载的技术虽然目的在于保障轿厢上作业或底坑内作业的安全，但为了更加安全且实现效率提高，存在进一步改善的余地。本发明是为了解决上述课题而得出的，其目的在于提供一种对于轿厢上或底坑内等任意位置处的作业、更加安全且实现效率提高的升降机运转控制装置。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明是一种控制器对升降机的运转进行控制的升降机运转控制装置，控制器具有使升降机进行通常运转的第1模式、和使升降机进行维护运转的第2模式，在第2模式下，使升降机的轿厢移动至特定位置，然后，将轿厢保持在特定位置，在存储器中顺次存储轿厢的移动历史，参照存储器中记录的历史，读取特定位置的信息，在轿厢相对于特定位置靠近到规定距离以内时，将以第2模式运转的轿厢的移动速度控制为以第1模式运转的移动速度以下。

发明效果

根据本发明，能够提供一种对于轿厢上或底坑内等任意位置处的作业、更加安全且实现效率提高的升降机运转控制装置。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的升降机运转控制装置(以下也称为“本装置”)的应用对象的升降机的主要部分外观的侧面说明图。

图2是表示图1的本装置的概要的功能框图。

附图标记说明

1…轿厢

2…对重

3…主吊索

4…导轨

5…卷扬机

6…制动器

7…调速器吊索

8…调速器

9…控制器(controller)

10…逆变器

12…电动机编码器

13…调速器编码器

14…维护运转装置

15…止动件插入用支架(闩支承部)

16…止动件、(闩)

21…运转模式判断部

22…运转控制部

23…卷扬机控制部

24…维护运转行驶速度决定部

25…轿厢位置检测部

26…长时间停止检测部

27…特定位置判断部

28…特定位置存储部

29…装置操作检测部

具体实施方式

以下，为了对本装置进行说明，举例示出以下状况。在无机械室的升降机的维护检查作业中，为了通过轿厢上作业进行的卷扬机的维护检查，维护人员从事轿厢上作业。维护人员在移动至轿厢上之前，用轿厢固定机构(止动件)将轿厢简单且可靠地固定。此处，维护人员在用止动件将轿厢位置锁定时，在轿厢的定位时需要注意力，因此在本装置中对这一点进行改善。

另外，构成本装置的主要部分的计算机可以是单片式微型计算机等，也可以共用其他计算机的一部分。另外，控制器的各功能结构部是在计算机中、由CPU(CentralProcessing Unit)执行存储器中存储的程序而形成的，因此如硬件设备这样能够可视地识别的较少，它们的所属、配置和称呼也是自由的。

图1是表示作为本装置的应用对象的升降机的主要部分外观的侧面说明图。如图1所示，升降机中，形成了与主吊索3的两端连接的轿厢1和对重2被导轨4导向而能够自由升降的吊桶式结构。

在吊桶结构的顶部配设的卷扬机5经由架设在其上的主吊索3使轿厢1进行升降动作。制动器6通过对卷扬机5的旋转进行制动，而使轿厢1适当地停止。

调速器吊索7构成为通过滑轮架设部而能够自由地进行上下动作，其一部分与轿厢1连接，全体追随该轿厢1地动作。调速器8在滑轮架设部7的顶部一侧支承调速器吊索7，在使其移动的轿厢1超过规定速度时，仅通过机械动作使未图示的紧急制动装置工作，防止轿厢1的下落事故。

控制器(以下称为“控制器”)9控制逆变器10的输出而驱动卷扬机5，并且使制动器6适当地动作。尾缆11由轿厢1内配设的按钮等控制面板以及紧急电话用的通信线、照明和空调等的电力供给线缆形成。

电动机编码器12和调速器编码器13检测卷扬机5和调速器8各自的旋转角度和旋转速度并输入至控制器9。维护运转装置14X配设在轿厢上，是在轿厢上作业时维护人员将自动运转切换为手动操作而能够为了维护而任意操作的操作单元。

另外，关于轿厢1的上下移动距离和绝对位置，由取得了调速器编码器13的旋转检测信号的轿厢位置检测部25(图2)基于在特定位置停止的历史进行检测。虽然也能够根据电动机编码器12的旋转检测信号进行类似的处理，但与因轿厢1的载荷负担而伸缩的主吊索3相比误差更少的调速器编码器13更适合用于位置检测。

止动件插入用支架(以下也称为“闩支承部”)15可自由插拔地收纳棒状的止动件(以下也称为“闩”)16。闩(止动件)16配设在轿厢1一侧，能够在水平的长度方向上自由进退，牢固至在轿厢1的移动(铅垂)方向上、在与闩支承部15嵌合的状态下支承轿厢重量的程度。

闩支承部15沿着导轨4配设在适当的高度，将闩(止动件)16嵌入其孔中时，轿厢1被固定，其上下动作被锁定。关于这些机构，称为止动件15、16，关于状态，称为被止动件16锁定(图2)。

止动件15、16是设想轿厢上作业时在承载了维护人员的状态下制动器6松开而使轿厢1撞击天花板的重大事故、使轿厢1一侧的闩16插通在轨道4一侧的闩支承部15中、将轿厢1可靠地固定的轿厢固定机构。

止动件15、16将轿厢1固定在轿厢上作业的最优高度位置、即特定位置，将识别该固定状态的信号、和该高度位置信息输入至控制器9。

另一方面，在未图示的底坑作业中，设想在维护人员潜入底坑中的状态下制动器6松开而使轿厢1撞击底坑底部的重大事故，将轿厢1固定在底坑作业的最优高度位置的可靠的轿厢固定机构需要同等的功能。因此，采用与轿厢上的情况同等的结构的止动件15、16。

另外，在止动件16以外，在轿厢上，作为轿厢上装置，有将自动运转切换为手动操作而能够为了维护而进行任意操作的操作面板。该操作面板具有自动/手动切换按钮、手动操作的向任意楼层的移动按钮、和低速上下移动按钮。

此时，由1名维护人员仅对轿厢上装置进行手动操作也能够达成使轿厢1移动至特定位置直到固定的工序。但是，为了安全管理，想要避免在轿厢1被固定以前在最上层附近移动中的轿厢上载人。

从而，按照现有的规定，如果维护人员有多名，则通过对位于轿厢1的内部的被锁定管理的维护运转装置14Y，而以与通常相比更慢的速度对轿厢1的高度进行上下微调之后，用轿厢固定机构(止动件)16将轿厢1固定而使其不会上下动作。但是，因为不能从轿厢1的内部直接观察轿厢上的止动件16，所以为此进行的定位并不容易。

从而，维护人员对位于轿厢1的内部的被锁定管理的维护运转装置14Y、和作为轿厢上装置的维护运转装置14X中的至少某一者进行操作。进而，在作为终端楼层的最上层或最下层各自的乘梯站等中装备了使轿厢1的移动速度降低的开关的情况下，也可以同时使用它。

另外，简单的止动件16将轿厢1可靠地固定在轿厢上作业和底坑作业各自的特定位置。即，在轿厢上作业和底坑作业中，用能够简单且可靠地锁定的轿厢固定机构16将轿厢1固定，因此即使主制动器6因对制动器6进行交换的作业等而被释放，也因为轿厢1被固定，所以能够保障维护人员的安全。

另外，这样的事项也是法定事项。通过像这样将轿厢1固定在特定位置之后、在保障安全的同时、以大致规定时间完成规定的维护检查作业、并恢复为自动运转的流程，而完成轿厢上作业。

图2是表示图1的本装置的概要的功能框图。图2所示的本装置中，如使用图1所说明的，具有接受通过维护人员操作维护运转装置14X而生成的指令信号并指示进行维护模式的动作的控制器9、和接受该指令信号并动作的逆变器10、和被其驱动的卷扬机5、和检测其旋转角等的电动机编码器12、和对控制器9输入与其相比可靠性更高的轿厢位置检测信号的调速器编码器13、和保障维护人员的安全的止动件15、16地构成。

图2中，将止动件15、16合并地简记作止动件16。如使用图1所说明的，止动件16对控制器9输入识别是否已经将闩(止动件)16插入闩支承部15中而将轿厢1可靠地固定的信号。无论轿厢上或是底坑的哪一方，使止动件16工作的情况下，都对控制器9输入表示轿厢1处于已经以能够保障安全的级别被可靠地固定的状态的信号。

控制器9具有运转模式判断部21、运转控制部22、卷扬机控制部23、维护运转行驶速度决定部24、轿厢位置检测部25、长时间停止检测部26、特定位置判断部27、特定位置存储部28、装置操作检测部29。

维护人员对在轿厢1内被锁定管理的维护运转装置14Y(未图示)或者轿厢上的维护运转装置14X进行操作，使运转模式判断部21判断为处于维护模式，并且使轿厢1移动至对于轿厢上作业而言最优的特定位置。另外，如果不需要区分轿厢1内和轿厢上，则将双方一并作为维护运转装置14。

此时，从运转模式判断部21对运转控制部22、卷扬机控制部23、逆变器10、卷扬机5传递指令和驱动电流，实现维护人员的操作意图。即，轿厢1移动至最上层之后，以较低速度微调移动至特定位置。

如果是现有装置，则从任意楼层的乘梯站乘入轿厢1的内部的维护人员，对于已移动至最上层的轿厢1，根据能够看到止动件15、16的人的指导使其以较低速度微调移动至特定位置之后，用止动件16固定。

之后，在该特定位置，其他维护人员从最上层的乘梯站移动至轿厢上并开始轿厢上作业。现有装置中需要改善的方面在于使轿厢1移动至最上层之后、以较低速度微调移动至特定位置时、目视指导麻烦这一点。对于需要改善的这一点，本装置的控制器9将与初次维护时的操作相应地移动的轿厢1在特定位置停止的特定位置的历史存储在特定位置存储部28中，使其在下一次以后发挥作用。

即，控制器9将长时间停止检测部26检出的在维护模式下使轿厢停止的停止时间、和特定位置判断部27判断为轿厢停留了规定值以上的停止时间的位置信息表示的特定位置作为使用历史存储在存储器中，将在维护模式下读取的特定位置设为停止位置的候选。

另外，长时间停止检测部26检测出轿厢位置持续规定时间以上没有改变。另外，特定位置判断部27将长时间停止检测部26检出时的轿厢位置和装置操作检测部29检出时的轿厢位置存储在特定位置存储部28中。

另外，控制器9在装置操作检测部29检测出已经用止动件16将轿厢1固定时，将轿厢位置检测部25检出的位置信息也存储在特定位置存储部28中并设为停止位置的候选。该特定位置存储部28除了在计算机具有的存储器的一部分中形成以外，也可以有效利用能够自由地写入、改写更新、读取的、即使电源断开存储也被保持而不会消失的现有的非易失性存储器的剩余部分。另外，装置操作检测部29检测出对特定的装置进行了操作。

本装置在第二次以后的维护时，基于历史生成表示特定位置的信息，如果轿厢1靠近至与特定位置相距规定距离以内，则使轿厢的移动速度与通常运转相比减小。另外，在轿厢上、或轿厢1内，存在维护运转装置14。

流程是将该维护运转装置14切换为手动操作，以与通常相比更慢的速度对轿厢1的高度进行上下微调之后，为了保障安全而用止动件16将轿厢1固定之后，以大致符合预定的所需时间完成规定的维护检查作业，并恢复为自动运转。此时，只要没有预想之外的故障，所需时间就没有较大差异。

从而，如果存在停止了规定时间以上的历史，则特定位置判断部27判断为此时的位置信息的特定位置，并登记在特定位置存储部28中，由此控制器9能够在下一次以后的维护中参照。

这样的本装置中，如果控制器9判断为已靠近特定位置，则维护运转行驶速度决定部24对卷扬控制部5发出低速度运行的指令。另外，维护运转行驶速度决定部24在轿厢位置处于特定位置存储部28存储的位置附近(例如10mm以内)时，使维护运转的行驶速度与通常相比减小。

结果，对于轿厢上或底坑内等任意位置处的作业，减少了维护人员对直到用止动件16将轿厢1锁定的定位工序倾注的注意力，因此效率较高，提高了原本的维护检查作业中的安全性。

关于本装置，对于结构、作用和效果，能够如下所述地进行总结。

[1]本装置是控制器9对升降机的运转进行控制的升降机运转控制装置。控制器9具有使升降机进行通常运转的第1模式、和使升降机进行维护运转的第2模式。控制器9在第2模式(维护模式)下，执行以下流程。

首先，控制器9使升降机的轿厢1移动至特定位置。然后，控制器9使轿厢1保持在特定位置。接着，控制器9将轿厢1的移动历史顺次存储在存储器中。

在此以后，控制器9参照存储器中记录的历史，读取特定位置的信息，使轿厢相对于特定位置靠近到规定距离以内。此时，控制器9将以第2模式(维护模式)运转的轿厢1的移动速度控制为以第1模式(通常模式)运转的移动速度以下。更具体而言，如下所述。

控制器9通过由计算机执行存储器中存储的程序，而形成各功能部，该各功能部执行以下内容。控制器9将与维护人员对维护运转装置14的操作相应地使轿厢1移动并在特定位置停止的历史存储在存储器中。此处存储的历史是作为特定位置的信息的对于维护作业而言方便的轿厢1的高度信息。

另外，作为一例，将通过止动件16的操作而将轿厢1固定时的高度位置也作为特定位置的信息。用止动件16锁定的轿厢位置已知的情况较多，因此也可以不与历史关联，预先存储在特定位置存储部28中即可。

在第2模式(维护模式)下，基于历史生成表示轿厢1在停止状态下被保持在的特定位置的信息。如果轿厢1靠近至与特定位置相距规定距离以内，则维护运转行驶速度决定部24使轿厢1的移动速度与通常运转相比减小。

这样的本装置中，在升降机施工后、或控制器9更新后最初的第一次维护时，维护人员用维护运转装置14将运转模式从自动切换为手动之后，以与通常相比更慢的速度将轿厢的高度上下微调至适合维护的位置。

但是，在第2次以后的维护时，通过存储了历史的控制器9的辅助，维护人员能够轻松地将轿厢1引导至第2模式(维护模式)的特定位置，因此效率较高。进而，如果轿厢靠近至与特定位置相距规定距离以内，则使轿厢的移动速度与通常运转相比减小，因此能够容易地达成用止动件16进行轿厢锁定，易于保障维护人员的安全。

这样，根据本装置，对于轿厢上或底坑内等任意位置处的作业，能够更加安全且实现效率提高。除特定位置以外，在门的螺栓紧固作业等中在特定位置以外也将对轿厢高度进行微调的历史存储在存储器中是有效的。另外，本装置中，要存储的信息量可以较少，因此容易通过仅对现有的带有非易失性存储器的控制器进行微小的改造而对控制器进行更新。

[2]上述[1]中，控制器9可以将以下内容作为历史存储在存储器中。存储的历史信息中，第1是在第2模式(维护模式)下使轿厢停止的停止时间。第2，是轿厢停留了规定值以上的停止时间的位置信息表示的特定位置。

控制器9在第2模式(维护模式)下，从特定位置存储部28读取特定位置的信息并将其设为停止位置的候选。根据这样的本装置，在第2次以后的维护时，维护人员能够轻松地将轿厢引导至第2模式(维护模式)的特定位置。另外，通过将在第2模式(维护模式)下使轿厢停止的停止时间自动地作为特定位置登记在存储器中，不限于轿厢上或底坑内，对于任意位置，轿厢1的定位都变得容易。

[3]上述[1]中，控制器9可以将用止动件(闩)16将轿厢1固定的位置信息也存储在存储器的特定位置存储部28中并设为停止位置的候选。止动件16是在轿厢上作业或底坑作业中，将闩(止动件)16嵌入闩支承部(止动件插入用支架)15中，由此将轿厢1可靠地固定的轿厢固定机构。

本装置中，优选设定为如果为了以第2模式(维护模式)作业而停止的频度高、时间长，则将其作为特定位置，配设用于保障安全的闩支承部15，使得能够将闩(止动件)16嵌入该闩支承部15的孔中。

特别是，如果是无机械室的升降机，则卷扬机5的检查是轿厢上作业，因此本装置非常有效。即，根据这样的本装置，在轿厢上作业或底坑作业中，对于止动件15、16微调轿厢高度时，维护人员因控制器9进行辅助而可以减少注意力的倾注。

结果，可以容易地将轿厢1固定，因此提高了维护人员的安全性。另外，在轿厢上和底坑以外的特定位置的作业时，也易于对轿厢1进行定位。

[4]本发明的实施方式的升降机运转控制方法(本方法)是使用上述[1]的本装置的控制方法。根据本方法，对于轿厢上或底坑内等任意位置处的作业，能够更加安全且实现效率提高。

Claims (6)

1.一种由控制器对升降机的运转进行控制的升降机运转控制装置，其特征在于：

所述控制器，

具有使升降机进行通常运转的第1模式、和使该升降机进行维护运转的第2模式，

在该第2模式下，使所述升降机的轿厢移动至特定位置，

然后，将该轿厢保持在该特定位置，

在存储器中顺次存储所述轿厢的移动的历史，

参照记录在该存储器中的所述历史，读取所述特定位置的信息，

在所述轿厢相对于该特定位置靠近到规定距离以内时，将以所述第2模式运转的轿厢的移动速度控制为以所述第1模式运转的移动速度以下。

2.如权利要求1所述的升降机运转控制装置，其特征在于：

所述控制器，

作为所述历史，将在所述第2模式下使轿厢停止的停止时间、和轿厢停留了规定值以上的该停止时间的位置信息表示的所述特定位置存储在所述存储器中，

将读取的所述特定位置设为停止位置的候选。

3.如权利要求1所述的升降机运转控制装置，其特征在于：

所述控制器，将用止动件将轿厢固定的位置信息也存储在所述存储器中并设为停止位置的候选。

4.一种由控制器对升降机的运转进行控制的升降机运转控制方法，其特征在于：

所述控制器，

具有使升降机进行通常运转的第1模式、和使该升降机进行维护运转的第2模式，

在该第2模式下，使所述升降机的轿厢移动至特定位置，

然后，将该轿厢保持在该特定位置，

在存储器中顺次存储所述轿厢的移动的历史，

参照记录在该存储器中的所述历史，读取所述特定位置的信息，

在所述轿厢相对于该特定位置靠近到规定距离以内时，将以所述第2模式运转的轿厢的移动速度控制为以所述第1模式运转的移动速度以下。

5.如权利要求4所述的升降机运转控制方法，其特征在于：

所述控制器，

作为所述历史，将在所述第2模式下使轿厢停止的停止时间、和轿厢停留了规定值以上的该停止时间的位置信息表示的所述特定位置存储在所述存储器中，

将读取的所述特定位置设为停止位置的候选。

6.如权利要求4所述的升降机运转控制方法，其特征在于：

所述控制器，将用止动件将轿厢固定的位置信息也存储在所述存储器中并设为停止位置的候选。

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