WO2023144918A1 - エレベーター - Google Patents

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WO2023144918A1
WO2023144918A1 PCT/JP2022/002860 JP2022002860W WO2023144918A1 WO 2023144918 A1 WO2023144918 A1 WO 2023144918A1 JP 2022002860 W JP2022002860 W JP 2022002860W WO 2023144918 A1 WO2023144918 A1 WO 2023144918A1
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WO
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space
car
hoistway
elevator
control panel
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PCT/JP2022/002860
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English (en)
French (fr)
Inventor
泰裕 金山
祐輔 村田
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators

Definitions

  • the present invention relates to an elevator in which a hoist and a control panel are installed in the hoistway.
  • Machine room-less elevators (see, for example, Patent Document 1), in which the hoist and control panel are installed in the hoistway, are widely installed in station buildings where space for a machine room is limited.
  • machine-room-less elevators are also widely installed in low- and medium-rise buildings where the provision of a machine room affects the available space.
  • devices such as a governor device and a shielding plate that is the object to be detected by the position detection sensor are installed in the hoistway, just like an elevator with a machine room. For this reason, it is difficult to further save space and permanently install equipment dedicated to maintenance (for example, a pit ladder).
  • the present invention provides an elevator that enables further space saving and permanent installation of dedicated maintenance equipment while the hoist and control panel are installed in the hoistway.
  • the elevator according to the present invention is provided with a hoist and a control panel in the hoistway, detects the position of the car, and is adjacent to the car door sill and the landing door sill. and an electric safety device operated by a ropeless governor system having a non-contact speed detector, the first guide rail guiding the car in the hoistway and a third space and a fourth space located on both sides of the second guide rail that guides the car, the first space, the second space and the third space and the fourth space, one space is provided with a control panel, and the other space is provided with a hoist and a counterweight.
  • FIG. 1 is a hoistway height direction configuration diagram showing a schematic configuration of an elevator according to an embodiment
  • FIG. It is a top view at the time of seeing the elevator of a present Example from the upper direction of a car.
  • 1 is a front view of a car and an electric safety device, showing an example of the schematic configuration of the electric safety device according to the present embodiment
  • FIG. 4 is a front view of the car and the electric safety device, showing another example of the schematic configuration of the electric safety device according to the present embodiment
  • It is a schematic diagram which shows an example of the image of the exposed surface of guide rail 2A (FIG. 2) for cars.
  • FIG. 1 is a side view of a part of a car and a part of a landing, showing an example of a schematic configuration of a non-contact position detection device according to an embodiment
  • FIG. FIG. 10 is a side view of part of the car and part of the landing, showing another example of the schematic configuration of the non-contact position detection device in the embodiment;
  • FIG. 1 is a height direction configuration diagram in a hoistway showing a schematic configuration of an elevator that is an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the elevator of this embodiment viewed from above the car in the hoistway.
  • a hoist 3 supported by a machine beam 3B is installed near the top of the hoistway 1.
  • Car 4 and counterweight 50 are suspended within hoistway 1 by main ropes 40 .
  • One end of the main rope 40 is fixed to the machine beam 3B, and furthermore, the main rope 40 is provided on the pulley 50A provided on the counterweight 50, the sheave 3A of the hoisting machine 3, and the lower part of the car 4. It is wound around the under-car pulley 4B (FIG. 2) and the under-car pulley 4A in this order.
  • the other end of the main rope 40 is fixed near the top of the hoistway 1 .
  • a control panel 30 is installed near the top of the hoistway 1 to house a drive device (for example, an inverter device) that drives the hoisting machine 3 and a control device that controls the operation of the car 4 in a housing.
  • a drive device for example, an inverter device
  • the vicinity of the top is the area between the top floor of the hoistway 1 and the top of the hoistway, that is, the so-called overhead.
  • the non-contact position detection device 200 for detecting the position of the car 4 is a moving part ("200A" in FIG. ) and a fixed portion (“200B” in FIG. 2) fixed adjacent to the landing floor in the hoistway 1 .
  • the fixed part functions as a floor locator.
  • the control device in the control panel 30 responds to a position detection signal from the non-contact position detection device 200 and a rotation detection signal from a rotation detector (for example, a rotary encoder) (not shown) that detects the rotation of the hoisting machine 3. to control the speed of the car 4 and to land the car 4 on each floor.
  • a rotation detector for example, a rotary encoder
  • the car 4 is provided with an electric safety device 100.
  • the electric emergency stop system 100 when the car 4 is in an overspeed state, the brake is pulled up by the electric operator as will be described later (FIGS. 3 and 4).
  • This electric actuator is operated by a ropeless governor system that does not use a governor rope.
  • This ropeless governor system has a non-contact speed detector 60 .
  • a pit ladder 300 which is dedicated maintenance equipment, is permanently installed near the bottom of the hoistway 1, that is, in the pit. Maintenance technicians use the pit ladder 300 to descend into the pit when working in the pit.
  • the pit ladder 300 is permanently installed in the space adjacent to the landing on the lowest floor for the convenience of maintenance engineers.
  • the non-contact position detection device 200 and the electric emergency stop device 100 operated by the ropeless governor system prevent the side surface of the car 4 and the hoistway wall surface from facing the car door in front.
  • tower equipment installed along the height direction of the hoistway such as shields for position measurement and rope governor systems, can be eliminated. As a result, it is possible to secure a space in the hoistway 1 for permanent installation of dedicated maintenance equipment, which is a pit ladder in this embodiment.
  • the equipment in the hoistway is arranged in the space (SP1 to SP5) between the car 4 and the wall surface of the hoistway (see the two-dot chain line in Fig. 2).
  • the space SP1 and the space SP2 are defined by one of the left and right side surfaces of the car 4 in the depth direction, that is, the left side surface facing the car door 80 in this embodiment, and the one side surface. is a space between the hoistway wall surface 1A that is adjacent to and parallel to the hoistway wall surface 1A.
  • the space SP1 and the space SP2 are located on the car door 80 side and the opposite side of the car guide rail 2A, respectively, when viewed from above the hoistway.
  • the space SP3 and the space SP4 are defined by the other side of the left and right sides in the depth direction of the car 4, that is, the right side toward the car door 80 in this embodiment, and the other side. is a space between the hoistway wall surface 1B adjacent to and parallel to the .
  • the space SP4 and the space SP3 are located on the car door 80 side and the opposite side of the car guide rail 2B, respectively, when viewed from above the hoistway.
  • the space SP5 is the space between the back surface of the car 4 facing the car door 80 and the hoistway wall surface 1C adjacent to and parallel to this back surface when viewed from above the hoistway.
  • the hoist 3 and the counterweight 50 are located within the space SP2.
  • a thin hoist is applied as the hoist 3 in this embodiment.
  • the counterweight 50 is positioned below the hoisting machine 3 in the space SP2.
  • the hoisting machine 3 and the counterweight 50 are arranged so as to overlap each other in the space SP2 when viewed from above the hoistway.
  • one end of the main rope 40 (Fig. 1) is fixed to the machine beam 3B (Fig. 1).
  • the main rope 40 (Fig. 1) is wound around the pulley 50A (Fig. 1), the sheave 3A, and the under-car pulley 4B in the space SP2, passes through the lower part of the car 4, and is wound around the under-car pulley 4A. be done.
  • the main rope 40 wound around the under-car pulley 4A extends upward within the space SP3.
  • the other end of the upwardly extending main rope 40 is fixed to the hoistway wall surface 1B, the car guide rail 2B, or the rail bracket 20 near the top of the hoistway 1 in the space SP3. It is fixed to a member (not shown).
  • the control panel 30 is arranged within the space SP1.
  • the control panel 30 is fixed to the hoistway wall surface 1 ⁇ /b>A near the top of the hoistway 1 . This reduces the wiring length between the hoisting machine 3 and the control panel 30 .
  • the control panel 30 is thinned. Therefore, the control panel 30 can be arranged in the narrow space SP1.
  • both the control panel 30 and the hoisting machine 3 can be arranged near the top of the hoistway 1, when a maintenance engineer performs maintenance work on the car 4, the car 4 can be hoisted without moving it. Maintenance work for the machine 3 and each control panel 30 can be performed. Therefore, the efficiency of maintenance work is improved.
  • the car guide rails 2A and 2B are supported by rail brackets 20 fixed to the hoistway wall surfaces 1A and 1B, respectively.
  • the counterweight guide rails 2C and 2D are supported by rail brackets 20 fixed to the hoistway wall surfaces 1A and 1C, respectively.
  • the moving part 200A of the non-contact position device 200 is provided under the threshold for the car door 80. Also, the fixed part 200B of the non-contact position device 200 is provided under the threshold for the landing door (not shown). Therefore, the non-contact position detection device 200 composed of the moving part 200A and the fixed part 200B does not affect the sizes of the spaces SP1 to SP5.
  • a non-contact speed detector 60 and a safety control device 70 for inputting the signal output by the non-contact speed detector 60 are provided above the car 4 .
  • the non-contact speed detector 60 and the safety controller 70 constitute a ropeless governor system.
  • the safety control device 70 measures the ascending/descending speed of the car 4 based on the surface image of the car guide rail 2A acquired by the non-contact speed detector 60 (image sensor).
  • a first overspeed for example, a speed that does not exceed 1.3 times the rated speed
  • the safety control device 70 determines that the measured lifting speed has reached a first overspeed (for example, a speed that does not exceed 1.3 times the rated speed)
  • it controls the power supply of the hoist and this hoist. It outputs a command signal to cut off the power supply of the control device.
  • the safety control device 70 determines that the measured descent speed has reached a second overspeed (for example, a speed not exceeding 1.4 times the rated speed)
  • the Output command signal when the electric emergency stop device 100 is activated, each of the car guide rails 2A and 2B is clamped by a pair of brakes 151, whereby the car 4 is brought to an emergency stop.
  • the non-contact type position detection device 200 constituted by the moving part 200A and the fixed part 200B and the electric emergency power system operated by the ropeless governor system having the non-contact speed detector 60
  • the stop device 100 equipment in the tower can be reduced.
  • a tail cord support member 601 that supports the tail cord 600 is fixed to the hoistway wall surface 1B in the space SP3.
  • a pit ladder 300 is permanently installed in the vicinity of the bottom in the space SP4.
  • the hoisting machine 3, the counterweight 50, and the control panel 30 are provided in one (left) space (SP1 and SP2) of the spaces on the left and right sides facing the car door 80. This leaves room for reduction across the other (right) space (SP3 and SP4). Therefore, the area of the hoistway 1 can be reliably reduced.
  • the pit ladder 300 is permanently installed in the space SP4, which is adjacent to the landing and closer to the landing than the space SP3, of the spaces SP3 and SP4. As a result, convenience for maintenance workers is improved, and efficiency of maintenance work in the pit is improved.
  • FIG. 3 a configuration example of the electric safety device 100 will be described using FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 3 a configuration example of the electric safety device 100 will be described using FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 3 is a front view of the car 4 and the electric safety device 100, showing an example of the schematic configuration of the electric safety device 100 in this embodiment.
  • the electric operator 103 is an electromagnetic operator in this embodiment, and is arranged above the car 4 .
  • the electric operator 103 has a movable piece or a movable rod driven by, for example, a solenoid or an electromagnet.
  • the electric operator 103 operates in response to a command signal from the safety control device 70 (FIG. 2) in the ropeless governor system when the car 4 reaches a predetermined overspeed condition (the above-described "second overspeed”). Then, the link mechanism 104 is displaced to bring the brake shoe 151 into the braking state.
  • FIG. 3 illustration of a guide member that guides the brake shoe 151 and an elastic body (such as a spring) that presses the brake shoe 151 and the guide portion is omitted.
  • the link mechanism 104 has a link shaft 140 driven by the electric manipulator 103 and a lift rod 141 interlockably linked to the link shaft 140 , and the lift rod 141 is lifted according to the operation of the electric manipulator 103 . .
  • the brake 151 attached to the lifting rod 141 is pulled up, the brake 151 clamps the car guide rail ("2A, 2B" in FIG. 2).
  • FIG. 4 is a front view of the car 4 and the electric safety device 100, showing another example of the schematic configuration of the electric safety device 100 in this embodiment.
  • the electric operator 103 is arranged below the car 4 .
  • the configuration and operation of the electric safety device 100 are the same as in the example of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of an image of the exposed surface of the car guide rail 2A (FIG. 2).
  • the image I(t) at time t and the image I(t+ ⁇ t) at time t+ ⁇ t ( ⁇ t: frame period) obtained by the non-contact speed detector 60 (image sensor) are show. Both images are images of the exposed surface of the steel material that constitutes the guide rail 2A, and show the pattern of the luminance distribution showing the unevenness distribution on the exposed surface of the steel material. Note that the car 4 is lowered from time t to time t+ ⁇ t.
  • an image shift d occurs between the image I(t) and the image I(t+ ⁇ t), as shown in FIG.
  • an image shift d occurs in the upward direction in the image frame.
  • This image shift d is calculated by comparing the image I(t) and the image I(t+ ⁇ t) using the image correlation method in this embodiment.
  • the image I(t) or a part thereof is moved in the image frame by a predetermined amount along the longitudinal direction of the guide rail 2A, and the image I(t) moved and the image I(t+ ⁇ t) A correlation function value is calculated.
  • the total amount of movement of the image I(t) when the correlation function value is the maximum value is taken as the image shift d.
  • the direction in which the image shifts in the image frame indicates the moving direction (upward, downward) of the car 4 . Therefore, if the sign of the image shift is set according to the direction of image shift, for example, if the downward direction (upward direction) is positive and the upward direction (downward direction) is negative, the image shift d is calculated every ⁇ t. By calculating and adding to the car position at startup, the current car position can be measured.
  • the car guide rail is surface-finished by polishing or the like in order to make the surface uneven.
  • the non-contact speed detector 60 image sensor preferably has a light source for illuminating the surface of the car guide rail 2A. As a result, the car position measurement accuracy is improved.
  • FIG. 1 a configuration example of the non-contact position detection device 200 (FIGS. 1 and 2) will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
  • FIG. 1 a configuration example of the non-contact position detection device 200 (FIGS. 1 and 2) will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
  • FIG. 1 a configuration example of the non-contact position detection device 200 (FIGS. 1 and 2) will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
  • FIG. 6 is a side view of part of the car 4 and part of the landing, showing an example of the schematic configuration of the non-contact position detection device 200 in this embodiment.
  • the car 4 has landed and stopped.
  • the moving part 200A of the non-contact position detection device 200 is fixed to the lower part of the threshold 81 for the car door 80 provided in the car 4. Further, the fixed part 200B of the non-contact position detection device 200 is fixed to the lower part of the threshold 91 for the landing door 90 provided in the landing 400 .
  • either a photoelectric sensor (light emitting unit) or a magnetic sensor is applied as the moving unit 200A.
  • moving part 200A is a photoelectric sensor (light emitting part) and a magnetic sensor
  • a photoelectric sensor (light receiving part) and a magnet are applied, respectively.
  • FIG. 7 is a side view of part of the car 4 and part of the landing, showing another example of the schematic configuration of the non-contact position detection device 200 in this embodiment.
  • the car 4 has landed and stopped.
  • the moving part 200A of the non-contact position detection device 200 is fixed via a support part 201 to the lower part of the threshold 81 for the car door 80 provided in the car 4 .
  • the fixed part 200 ⁇ /b>B of the non-contact position detection device 200 is made of a plate member and fixed to the lower part of the threshold 91 for the landing door 90 provided in the landing 400 .
  • a photoelectric sensor (light receiving/emitting unit), an inductive displacement sensor or proximity sensor, or a capacitive displacement sensor or proximity sensor is applied as the moving part 200A.
  • a reflector is applied as the fixed part 200B.
  • a magnetic plate is applied as the fixed part 200B.
  • a conductive plate is applied as the fixed part 200B.
  • the non-contact position detection device 200 provided adjacent to the car door sill and the landing door sill and the electric emergency vehicle operated by the ropeless governor system comprising the non-contact speed detector 60.
  • the stop device 100 reduces tower equipment located in the hoistway. Further, in the hoistway 1, one space (in FIG. 2, The hoisting machine 3 and the counterweight 50 are arranged in the space SP2), and the control panel is arranged in another space (the space SP1 in FIG. 2). As a result, the remaining space (spaces SP3 and SP4 in FIG. 2) has room to be reduced, and it becomes possible to permanently install equipment dedicated to maintenance (pit ladder 300 in FIG. 2).
  • the present invention is not limited to the above-described examples, and includes various modifications.
  • the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations.
  • control panel 30 may be divided into a space SP1 and a space SP5.

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Abstract

巻上機および制御盤が昇降路内に設置されながらも、さらなる省スペース化や保守専用機器の常設が可能なエレベーターが開示される。このエレベーターは、昇降路（１）に巻上機（３）および制御盤（３０）が設けられるものであって、乗りかご（４）の位置を検出し、かごドア用敷居および乗場ドア用敷居に隣接して設けられる非接触型位置検出装置（２００）と、非接触型速度検出器（６０）を備えるロープレスガバナシステムによって作動される電動非常止め装置と、を備え、昇降路において、乗りかごを案内する第１ガイドレール（２Ａ）の両側に位置する第１空間（ＳＰ１）および第２空間（ＳＰ２）、ならびに乗りかごを案内する第２ガイドレール（２Ｂ）の両側に位置する第３空間（ＳＰ３）および第４空間（ＳＰ４）を有し、第１空間と第２空間と第３空間と第４空間の内、一空間に制御盤が設けられ、他の一空間に巻上機および釣合おもり（５０）が設けられる。

Description

エレベーター
　本発明は、巻上機および制御盤が昇降路内に設置されるエレベーターに関する。
　巻上機および制御盤が昇降路内に設置される機械室レスエレベーター（例えば、特許文献１参照）は、機械室を設けるスペースを取れない駅舎などにおいて、広く設置されている。また、機械室レスエレベーターは、機械室を設けることが利用可能空間に影響する中低層ビルにおいても広く設置されている。
特開平７－１０４３４号公報
　機械室エレベーターにおいては、機械室を有するエレベーターと同様に、ガバナ装置や、位置検出センサの被検出体となる遮へい板などの機器が、昇降路内に設置される。このため、さらなる省スペース化や保守専用機器（例えば、ピット梯子）の常設が難しい。
　そこで、本発明は、巻上機および制御盤が昇降路内に設置されながらも、さらなる省スペース化や保守専用機器の常設が可能なエレベーターを提供する。
　上記課題を解決するために、本発明によるエレベーターは、昇降路に巻上機および制御盤が設けられるものであって、乗りかごの位置を検出し、かごドア用敷居および乗場ドア用敷居に隣接して設けられる非接触型位置検出装置と、非接触型速度検出器を備えるロープレスガバナシステムによって作動される電動非常止め装置と、を備え、昇降路において、乗りかごを案内する第１ガイドレールの両側に位置する第１空間および第２空間、ならびに乗りかごを案内する第２ガイドレールの両側に位置する第３空間および第４空間を有し、第１空間と第２空間と第３空間と第４空間の内、一空間に制御盤が設けられ、他の一空間に巻上機および釣合おもりが設けられる。
　本発明によれば、巻上機および制御盤が昇降路内に設置されるエレベーターを、さらに省スペース化することができる。また、巻上機および制御盤が昇降路内に設置されるエレベーターにおいて、保守専用機器を常設できる空間を確保できる。
　上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
一実施例であるエレベーターの概略構成を示す昇降路内高さ方向構成図である。 本実施例のエレベーターを乗りかごの上方から見た場合の平面図である。 本実施例における電動非常止め装置の概略的構成の一例を示す、乗りかごおよび電動非常止め装置の正面図である。 本実施例における電動非常止め装置の概略的構成の他の例を示す、乗りかごおよび電動非常止め装置の正面図である。 乗りかご用ガイドレール２Ａ（図２）の露出表面の画像の一例を示す模式図である。 本実施例における非接触型位置検出装置の概略的構成の一例を示す、乗りかごの一部および乗場ら一部の側面図である。 本実施例における非接触型位置検出装置の概略的構成の他の例を示す、乗りかごの一部および乗場ら一部の側面図である。
　以下、本発明の実施形態について、下記の実施例により、図面を用いながら説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。
　図１は、本発明の一実施例であるエレベーターの概略構成を示す昇降路内高さ方向構成図である。また、図２は、本実施例のエレベーターを昇降路内において乗りかごの上方から見た場合の平面図である。
　図１に示すように、本実施例のエレベーターにおいて、昇降路１の頂部近傍にはマシンビーム３Ｂに支持される巻上機３が設置されている。乗りかご４および釣合おもり５０は、主ロープ４０によって、昇降路１内に吊られる。主ロープ４０は、その両端部の内の一方端部がマシンビーム３Ｂに固定され、さらに、釣合おもり５０に設けられるプーリー５０Ａ、巻上機３のシーブ３Ａ、乗りかご４の下部に設けられるかご下プーリー４Ｂ（図２）およびかご下プーリー４Ａに、順に巻き掛けられる。図示しないが、主ロープ４０の他方端部は、昇降路１の頂部近傍に固定される。
　巻上機３を駆動する駆動装置（例えば、インバータ装置）および乗りかご４の運転を制御する制御装置を筐体内に格納する制御盤３０が昇降路１の頂部近傍に設置される。
　なお、本実施例において、頂部近傍は、昇降路１における、最上階床面と昇降路頂部との間の領域、すなわち、いわゆるオーバーヘッドである。
　本実施例のエレベーター装置において乗りかご４の位置を検出する非接触型位置検出装置２００は、乗りかごの前方下部において、かご床面に隣接して設けられる移動部（図２中の「２００Ａ」）と、昇降路１内において乗場床面に隣接して固定される固定部（図２中の「２００Ｂ」）とから構成される。固定部は、階床位置設定器として機能する。
　制御盤３０における制御装置は、非接触型位置検出装置２００からの位置検出信号と、巻上機３の回転を検出する図示しない回転検出器（例えば、ロータリーエンコーダ）からの回転検出信号とに応じて、乗りかご４の速度を制御したり、乗りかご４を各階床に着床させたりする。
　乗りかご４には、電動非常止め装置１００が設けられる。電動非常止め装置１００においては、乗りかご４が過速状態に陥るとき、後述するように（図３および図４）、制動子が電動操作器によって引き上げられる。この電動操作器は、ガバナロープを用いないロープレスガバナシステムによって作動される。このロープレスガバナシステムは、非接触型速度検出器６０を有している。
　昇降路１の底部近傍すなわちピット内には、保守専用機器であるピット梯子３００が常設されている。保守技術者は、ピット内で作業する時、ピット梯子３００を利用して、ピットに降りる。なお、本実施例において、ピット梯子３００は、保守技術者の利便性のために、最下階の乗場に隣接する空間内に常設される。本実施例においては、前述の非接触型位置検出装置２００およびロープレスガバナシステムによって作動される電動非常止め装置１００により、かごドアを前面とする場合における乗りかご４の側面と昇降路壁面との間の空間において、位置測定用の遮蔽板やロープ式ガバナシステムのように、昇降路の高さ方向に沿って設けられる塔内機器を削減できる。これにより、昇降路１内に、保守専用機器、本実施例ではピット梯子を常設する空間を確保することができる。
　図２に示すように、昇降路内の機器は、乗りかご４と昇降路壁面との間の空間（ＳＰ１～ＳＰ５）内に配置される（図２中の二点鎖線参照）。
　空間ＳＰ１および空間ＳＰ２は、昇降路上方から見て、乗りかご４における奥行方向の左右両側面の内の一方側面、すなわち、本実施例ではかごドア８０に向かって左側の側面と、この一方側面に隣接しかつ平行な昇降路壁面１Ａとの間の空間である。また、空間ＳＰ１および空間ＳＰ２は、昇降路上方から見て、それぞれ、乗りかご用ガイドレール２Ａのかごドア８０側およびその反対側に位置する。
　空間ＳＰ３および空間ＳＰ４は、昇降路上方から見て、乗りかご４における奥行方向の左右両側面の内の他方側面、すなわち、本実施例ではかごドア８０に向かって右側の側面と、この他方側面に隣接しかつ平行な昇降路壁面１Ｂとの間の空間である。また、空間ＳＰ４および空間ＳＰ３は、昇降路上方から見て、それぞれ、乗りかご用ガイドレール２Ｂのかごドア８０側およびその反対側に位置する。
　空間ＳＰ５は、昇降路上方から見て、かごドア８０に対向する乗りかご４の背面と、この背面に隣接しかつ平行な昇降路壁面１Ｃとの間の空間である。
　図２に示すように、巻上機３および釣合おもり５０は、空間ＳＰ２内に位置する。このような狭い空間内に巻上機３を設けられるように、巻上機３として、本実施例では、薄型の巻上機が適用される。釣合おもり５０は、空間ＳＰ２内において、巻上機３の下方に位置する。巻上機３および釣合おもり５０は、空間ＳＰ２内において、昇降路上方から見て互いにオーバーラップするように配置される。
　空間ＳＰ２内において、主ロープ４０（図１）の一方端部がマシンビーム３Ｂ（図１）に固定される。主ロープ４０（図１）は、空間ＳＰ２内でプーリー５０Ａ（図１）、シーブ３Ａおよびかご下プーリー４Ｂに巻き掛けられ、さらに、乗りかご４の下部を通って、かご下プーリー４Ａに巻き掛けられる。かご下プーリー４Ａに巻き掛けられる主ロープ４０は、空間ＳＰ３内において、上方向に延びる。上方向に延びる主ロープ４０の他方端部が、空間ＳＰ３内における昇降路１の頂部近傍において、昇降路壁面１Ｂ、または乗りかご用ガイドレール２Ｂ、もしくはレールブラケット２０などに固定される主ロープ固定用部材（図示せず）に固定される。
　制御盤３０は、空間ＳＰ１内に配置される。制御盤３０は、昇降路１の頂部近傍における昇降路壁面１Ａに固定される。これにより、巻上機３と制御盤３０との間の配線長が抑制される。本実施例では、制御盤３０が薄型化されている。このため、制御盤３０を、狭い空間ＳＰ１内に配置できる。
　なお、各制御盤３０および巻上機３がともに昇降路１の頂部近傍に配置できるので、保守技術者が乗りかご４上で保守作業を行う場合、乗りかご４を移動させることなく、巻上機３および各制御盤３０に対する保守作業を行える。このため、保守作業の効率が向上する。
　空間ＳＰ１内における制御盤３０に格納される駆動装置によって巻上機３の電動機が回転すると、電動機に機械的に接続されるシーブ３Ａが回転する。シーブ３Ａの回転によって、シーブ３Ａに巻き掛けられる主ロープ４０が摩擦駆動されると、乗りかご４および釣合おもり５０は、昇降路１内において、互いに反対方向に移動する。このとき、乗りかご４は、昇降路１内に固定される一対の乗りかご用ガイドレール２Ａ，２Ｂによって案内される。また、釣合おもり５０は、昇降路１内に固定される一対の釣合おもり用ガイドレール２Ｃ，２Ｄによって案内される。
　なお、乗りかご用ガイドレール２Ａ，２Ｂは、それぞれ昇降路壁面１Ａ，１Ｂに固定されるレールブラケット２０によって支持される。また、釣合おもり用ガイドレール２Ｃ，２Ｄは、それぞれ昇降路壁面１Ａ，１Ｃに固定されるレールブラケット２０によって支持される。
　非接触型位置装置２００の移動部２００Ａは、かごドア８０用の敷居の下部に設けられる。また、非接触型位置装置２００の固定部２００Ｂは、乗場ドア（図示せず）用の敷居の下部に設けられる。このため、移動部２００Ａおよび固定部２００Ｂから構成される非接触型位置検出装置２００は、空間ＳＰ１～ＳＰ５の大きさに影響しない。
　乗りかご４の上部には、非接触型速度検出器６０と、非接触型速度検出器６０が出力する信号を入力する安全制御装置７０が設けられる。本実施例において、非接触型速度検出器６０および安全制御装置７０は、ロープレスガバナシステムを構成する。
　本実施例において、非接触型速度検出器６０として、画像センサが用いられる。安全制御装置７０は、非接触型速度検出器６０（画像センサ）が取得する乗りかご用ガイドレール２Ａの表面画像に基づいて乗りかご４の昇降速度を計測する。安全制御装置７０は、計測される昇降速度が第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達したと判定すると、巻上機の電源およびこの巻上機を制御する制御装置の電源を遮断するための指令信号を出力する。また、安全制御装置７０は、計測される下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達したと判定すると、電動非常止め装置１００を作動するための指令信号を出力する。電動非常止め装置１００が作動すると、乗りかご用ガイドレール２Ａ，２Ｂの各々が一対の制動子１５１によって挟持されることにより、乗りかご４が非常停止される。
　本実施例においては、前述のように、移動部２００Ａおよび固定部２００Ｂによって構成される非接触型位置検出装置２００、並びに、非接触型速度検出器６０を有するロープレスガバナシステムによって作動する電動非常止め装置１００が用いられることにより、塔内機器を削減できる。
　これにより、図２示す空間ＳＰ３ように、昇降路１内に、機器の占有度が低い空間を確保することができる。したがって、昇降路１の面積を低減することができる。また、図２に示す空間ＳＰ４のように、保守専用機器を常設できる空間を確保できる。
　なお、本実施例では、空間ＳＰ３内には、テールコード６００を支持するテールコード支持部材６０１が昇降路壁面１Ｂに固定されている。また、空間ＳＰ４内には、底部近傍において、ピット梯子３００が常設される。
　本実施例では、かごドア８０に向かって左右両側の空間の内、一方（左側）の空間（ＳＰ１およびＳＰ２）に、巻上機３、釣合おもり５０および制御盤３０が設けられる。これにより、他方（右側）の空間（ＳＰ３およびＳＰ４）全体に低減の余地が生じる。このため、昇降路１の面積を確実に低減することができる。また、保守専用機器（ピット梯子３００）を常設できる空間を確実に確保できる。なお、本実施例では、ピット梯子３００は、空間ＳＰ３および空間ＳＰ４の内、乗場に隣接し、空間ＳＰ３よりも乗場に近い空間ＳＰ４内に常設される。これにより、保守作業者の利便性が向上するので、ピット内における保守作業の効率が向上する。
　次に、電動非常止め装置１００の構成例について、図３および図４を用いて説明する。
　図３は、本実施例における電動非常止め装置１００の概略的構成の一例を示す、乗りかご４および電動非常止め装置１００の正面図である。
　電動操作器１０３は、本実施例では電磁操作器であり、乗りかご４の上部に配置される。電動操作器１０３は、例えば、ソレノイドもしくは電磁石によって駆動される、可動片もしくは可動杆を備えるものである。
　電動操作器１０３は、乗りかご４が所定の過速状態（上述の「第２過速度」）に達すると、ロープレスガバナシステムにおける安全制御装置７０（図２）からの指令信号に応じて作動し、リンク機構１０４を変位させて制動子１５１を制動状態にする。
　なお、図３においては、制動子１５１を案内するガイド部材や、制動子１５１およびガイド部を押圧する弾性体（ばねなど）は、図示を省略している。
　リンク機構１０４は、電動操作器１０３によって駆動されるリンクシャフト１４０、リンクシャフト１４０に連動可能にリンクする引き上げロッド１４１を有しており、電動操作器１０３の作動に応じて引き上げロッド１４１が引き上げられる。これにより、引き上げロッド１４１に取り付けられる制動子１５１が引き上げられると、制動子１５１は乗りかご用ガイドレール（図２中の「２Ａ，２Ｂ」）を挟持する。
　図４は、本実施例における電動非常止め装置１００の概略的構成の他の例を示す、乗りかご４および電動非常止め装置１００の正面図である。
　図４の例では、電動操作器１０３は、乗りかご４の下部に配置される。電動非常止め装置１００の構成および動作は、図３の例と同様である。
　次に、本実施例のロープレスガバナシステムを構成する安全制御装置７０（図２）における速度検出手段について、図５を用いて説明する。
　図５は、乗りかご用ガイドレール２Ａ（図２）の露出表面の画像の一例を示す模式図である。
　図５では、非接触型速度検出器６０（画像センサ）（図１，２）によって取得される、時刻ｔにおける画像Ｉ（ｔ）と時刻ｔ＋Δｔ（Δｔ：フレーム周期）における画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）を示す。いずれも、ガイドレール２Ａを構成する鋼材の露出表面の画像であり、鋼材の露出表面における凹凸分布を示す輝度分布のパターンを示す。なお、時刻ｔから時刻ｔ＋Δｔまでの間、乗りかご４は下降している。
　乗りかご４が移動しているため、図５に示すように、画像Ｉ（ｔ）と画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）との間では、画像のずれｄが生じる。なお、図５では、乗りかご４が下降しているため、画像フレーム中で、上方向に画像のずれｄが生じる。この画像のずれｄは、本実施例では、画像相関法を用いて、画像Ｉ（ｔ）と画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）を比較することにより算出される。この場合、画像Ｉ（ｔ）もしくはその一部を、画像フレーム中で、ガイドレール２Ａの長手方向に沿って所定量ずつ移動しながら、移動した画像Ｉ（ｔ）と画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）との相関関数値が算出される。相関関数値が最大値となる場合の画像Ｉ（ｔ）の総移動量が画像のずれｄとされる。
　画像のずれｄは、時間Δｔにおける乗りかご４の移動量（図５では下降量）に相当する。したがって、画像のずれｄおよび時間Δｔによって、乗りかごの速度ｖを計測することができる（ｖ＝ｄ／Δｔ）。
　また、画像フレーム中で画像がずれる方向は、乗りかご４の移動方向（上昇、下降）を示す。したがって、画像のずれる方向に応じて画像のずれの正負を設定すれば、例えば、下方向（上昇方向）を正、上方向（下降方向）を負とすれば、Δｔごとに画像のずれｄを算出し、起動時のかご位置に積算すれば、現時点におけるかご位置を計測することができる。
　なお、乗りかご用ガイドレールには、表面に凹凸をつけるために、研磨などにより表面仕上げが施されていることが好ましい。また、非接触型速度検出器６０（画像センサ）は、乗りかご用ガイドレール２Ａの表面を照らす光源を備えていることが好ましい。これらにより、かご位置の計測精度が向上する。
　次に、非接触型位置検出装置２００（図１、図２）の構成例について、図６および図７を用いて説明する。
　図６は、本実施例における非接触型位置検出装置２００の概略的構成の一例を示す、乗りかご４の一部および乗場ら一部の側面図である。なお、図６において、乗りかご４は、着床して、停止している。
　図６に示すように、非接触型位置検出装置２００の移動部２００Ａは、乗りかご４が備えている、かごドア８０用の敷居８１の下部に固定される。また、非接触型位置検出装置２００の固定部２００Ｂは、乗場４００に設けられる乗場ドア９０用の敷居９１の下部に固定される。
　図６の例において、移動部２００Ａとしては、光電センサ（発光部）および磁気センサのいずれかが適用される。固定部２００Ｂとしては、移動部２００Ａが光電センサ（発光部）および磁気センサである場合、それぞれ、光電センサ（受光部）および磁石が適用される。
　図７は、本実施例における非接触型位置検出装置２００の概略的構成の他の例を示す、乗りかご４の一部および乗場ら一部の側面図である。なお、図７において、乗りかご４は、着床して、停止している。
　図７に示すように、非接触型位置検出装置２００の移動部２００Ａは、乗りかご４が備えている、かごドア８０用の敷居８１の下部に、支持部２０１を介して固定される。また、非接触型位置検出装置２００の固定部２００Ｂは、板状部材によって構成され、乗場４００に設けられる乗場ドア９０用の敷居９１の下部に固定される。
　図７の例において、移動部２００Ａとしては、光電センサ（受発光部）、誘導型の変位センもしくは近接センサ、容量型の変位センサもしくは近接センサのいずれかが適用される。移動部２００Ａが光電センサ（受発光部）である場合、固定部２００Ｂとして、反射板が適用される。移動部２００Ａが誘導型の変位センもしくは近接センサである場合、固定部２００Ｂとして、磁性板が適用される。移動部２００Ａが容量型の変位センサもしくは近接センサである場合、固定部２００Ｂとして、導体板が適用される。
　上記実施例によれば、かごドア用敷居および乗場ドア用敷居に隣接して設けられる非接触型位置検出装置２００と、非接触型速度検出器６０を備えるロープレスガバナシステムによって作動される電動非常止め装置１００とにより、昇降路内に配置される塔内機器が削減される。さらに、昇降路１内において、乗りかご用ガイドレール２Ａの両側に位置する空間ＳＰ１およびＳＰ２、ならびに乗りかご用ガイドレール２Ｂの両側に位置する空間ＳＰ３およびＳＰ４の内、一空間内（図２では空間ＳＰ２）に巻上機３および釣合おもり５０が配置されるとともに、他の一空間内（図２では空間ＳＰ１）に制御盤が配置される。これにより、余の空間（図２では空間ＳＰ３およびＳＰ４）には、低減の余地が生じるとともに、保守専用機器（図２ではピット梯子３００）を常設が可能になる。
　なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、削除、他の構成の追加、他の構成との置換が可能である。
　例えば、制御盤３０は、空間ＳＰ１と空間ＳＰ５とに分割して配置されてもよい。
１　昇降路、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ　昇降路壁面、２Ａ，２Ｂ　乗りかご用ガイドレール、２Ｃ，２Ｄ　釣合おもり用ガイドレール、３　巻上機、３Ａ　シーブ、３Ｂ　マシンビーム、４　乗りかご、４Ａ，４Ｂ　かご下プーリー、２０　レールブラケット、３０　制御盤、４０　主ロープ、５０　釣合おもり、５０Ａ　プーリー、６０　非接触型速度検出器、７０　安全制御装置、８０　かごドア、８１　敷居、９０　乗場ドア、９１　敷居、１００　電動非常止め装置、１０３　電動操作器、１０４　リンク機構、１４０　リンクシャフト、１４１　引き上げロッド、１５１　制動子、２００　非接触型位置検出装置、２００Ａ　移動部、２００Ｂ　固定部、３００　ピット梯子、４００　乗場、６００　テールコード、６０１　テールコード支持部材

Claims (8)

  1. 　昇降路に巻上機および制御盤が設けられるエレベーターにおいて、
    　乗りかごの位置を検出し、かごドア用敷居および乗場ドア用敷居に隣接して設けられる非接触型位置検出装置と、
    　非接触型速度検出器を備えるロープレスガバナシステムによって作動される電動非常止め装置と、
    を備え、
    　前記昇降路において、前記乗りかごを案内する第１ガイドレールの両側に位置する第１空間および第２空間、ならびに前記乗りかごを案内する第２ガイドレールの両側に位置する第３空間および第４空間を有し、
    　前記第１空間と前記第２空間と前記第３空間と前記第４空間の内、一空間に前記制御盤が設けられ、他の一空間に前記巻上機および釣合おもりが設けられることを特徴とするエレベーター。
  2. 　請求項１に記載のエレベーターにおいて、
    　前記第１空間と前記第２空間と前記第３空間と前記第４空間の内、前記一空間および前記他の一空間以外の空間に保守専用機器が常設されることを特徴とするエレベーター。
  3. 　請求項１に記載のエレベーターにおいて、
    　前記制御盤は前記第１空間に設けられ、前記巻上機および前記釣合おもりは前記第２空間に設けられることを特徴とするエレベーター。
  4. 　請求項３に記載のエレベーターにおいて、
    　前記第４空間に保守専用機器が常設されることを特徴とするエレベーター。
  5. 　請求項４に記載のエレベーターにおいて、
    　前記保守専用機器は、前記昇降路の底部近傍に設けられるピット梯子であることを特徴とするエレベーター。
  6. 　請求項５に記載のエレベーターにおいて、
    　前記第４空間は前記第３空間よりも乗場に近いことを特徴とするエレベーター。
  7. 　請求項１に記載のエレベーターにおいて、
    　前記釣合いおもりは前記巻上機の下方に位置し、
    　前記巻上機および前記釣合おもりは、前記昇降路の上方から見て互いにオーバーラップするように配置されることを特徴とするエレベーター。
  8. 　請求項１に記載のエレベーターにおいて、
    　前記制御盤および前記巻上機は、前記昇降路の頂部近傍に設けられることを特徴とするエレベーター。
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