JP4668186B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、昇降路1の上部には、駆動装置(巻上機)2及びそらせ車3が配置されている。駆動装置2は、モータ及びブレーキを含む駆動装置本体4と、駆動装置本体4のモータにより回転される駆動シーブ5とを有している。
Pcurrent tmp←0
そして、以降は、演算周期(例えば100msec)毎に仮現在位置が更新される。
Pcurrent tmp N←Pcurrent tmp N−1+GC1
で求められる。具体的には、仮現在位置や演算周期内移動量は、エンコーダパルスのパルス数として求められる。
Ptmp ETSD←Pcurrent tmp N−1+GC1−GC2
で求められる。但し、GC2は、第2の下部終端階スイッチ14への進入後のアップダウンカウンタの移動量である。
また、N回目の演算周期で第2の下部終端階スイッチ14からの脱出が検出されたとすると、脱出位置Ptmp ETSUは、
Ptmp ETSU←Pcurrent tmp N−1+GC1−GC3
で求められる。但し、GC3は、第2の下部終端階スイッチ14から脱出した後のアップダウンカウンタの移動量である。
Pcurrentの検出が可能となる。
δ=PTOP−Pcurrent tmp N
で求められる。従って、テーブルに書き込まれた位置データに修正量δを加えれば、仮想0点基準の位置データが求められる。修正後の位置データは、終端階強制減速装置24のE2PROMに書き込まれ、以降はこのデータが使用される。
Pcurrent 0←PTOP
Pcurrent N←Pcurrent N−1+GC1
L1=Pcurrent N−(PBOT−LKRB)
L2=(PTOP−LCRB)−Pcurrent N
但し、LKRBは、かご用バッファ9の上面から最下階位置PBOTまでの距離、LCRBは、最上階位置PTOPから、釣合おもり8が釣合おもり用バッファ10に衝突するときのかご7の位置(図3のCWT衝突位置)までの距離である。
Claims (6)
- かごの運転を制御する運転制御部と、上記かごの走行の異常を検出する監視部とを有するエレベータ制御装置を備え、
上記監視部は、上記運転制御部から独立して速度監視パターンを設定するものであり、初期設定動作時には、まず速度検出初期設定を行い、次に低速監視をしながら位置検出初期設定を行い、
上記運転制御部は、上記速度検出初期設定時には上記かごの運転を不可とし、上記位置検出初期設定時に上記かごを低速運転するエレベータ装置。 - 上記監視部は、初期設定の段階に応じて、上記かごの速度に関する許可信号を上記運転制御部に出力する請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記運転制御部は、通常運転モードと、上記かごを走行させながら上記監視部の初期設定を行うための初期設定運転モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えて上記かごの運転を制御するようになっており、
上記運転制御部は、上記初期設定運転モードでは、初期設定の段階に応じて上記通常運転モードよりも低速で上記かごを走行させる請求項1記載のエレベータ装置。 - 上記監視部は、予め設定された速度を超えた速度で上記かごが終端階付近に接近したときに上記かごを強制的に減速停止させるための終端階強制減速装置である請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記終端階強制減速装置を用いたことにより、昇降路内の下部には、上記かごを受ける短縮バッファが設置されており、
上記運転制御部は、上記監視部の初期設定時には、上記短縮バッファの衝突許容速度以下の速度で上記かごを走行させる請求項4記載のエレベータ装置。 - 上記運転制御部に接続され、昇降路内における上記かごの位置を検出するための制御用位置センサと、上記監視部に接続され、上記昇降路内における上記かごの位置を検出するための監視用位置センサとをさらに備え、
上記監視部の初期設定時には、上記監視用位置センサからの信号と上記昇降路内での上記かごの位置との関係が設定される請求項1記載のエレベータ装置。
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