JPH08240607A - 多数の光バリヤを備えた過大速度検出器 - Google Patents

多数の光バリヤを備えた過大速度検出器

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JPH08240607A
JPH08240607A JP7295426A JP29542695A JPH08240607A JP H08240607 A JPH08240607 A JP H08240607A JP 7295426 A JP7295426 A JP 7295426A JP 29542695 A JP29542695 A JP 29542695A JP H08240607 A JPH08240607 A JP H08240607A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 欠点が無く、高い安全性を保障する過大速度
検出器を提供する。 【解決手段】 この装置はエレベータ装置のシャフト情
報を発生する。エレベータシャフト１の内部を導かれる
ケージ２が駆動プーリ４を有する駆動モータ３によりケ
ーブル５を介して駆動される。冗長測定ストリップ６が
エレベータシャフト１の一方の側に装置される。多チャ
ネルフォーク状光バリヤ７がケージ２に配置される。測
定ストリップ６はフラッグ・トラック８の形のマーキン
グ・トラックと、検査トラック９とで構成される。それ
らのトラックは光バリヤによって走査される。フラッグ
１０がフラッグ・トラック８の所にあるような場所で
は、ウィンドウ１３が検査トラック９の所に配置され
る。エレベータの速度がフラッグ１０によって測定さ
れ、起き得る過大速度の場合にエレベータは停止させら
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の光バリヤお
よびフラッグ・トラックを備えた、エレベータ装置のシ
ャフト情報を発生するための過大速度検出器に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】エレベータ装置においては、安全装置と
してシャフトピットにバッファが設置される。駆動装置
の機能不全の場合には、最も下のストップまたは釣り合
いおもりを通る時、または最も上のストップを通る時
に、ケージは所定のやり方で制動される。公称速度が高
いエレベータの場合には、このために非常に大きいバッ
ファーを必要とする。そのために深いシャフトピットが
必要となり、したがってその建設費用がかさむ。エレベ
ータについての諸規則は、エレベータケージの減速が独
立の安全装置によって監視されている故に、短縮したバ
ッファのみを認めている。この減速監視は、故障の場合
に、短縮したバッファの場合には公称速度より小さい、
最高許容バッファ衝撃速度を超えないことを確認しなけ
ればならない。
【０００３】とくにエレベータケージ用の、速度監視お
よび停止開始のためのそのような装置が米国特許第４４
９９９７４号によって知られるようになってきた。この
装置では、エレベータシャフトの一方の側にフラッグ・
トラックが装置される。たとえば、フォーク状光バリヤ
の形の検出器がケージに固定される。ケージがシャフト
内部を移動して、光バリヤの光ビームが遮断されると、
その遮断時間が測定される。遮断時間があらかじめ設定
されている時間より短いと、それは過大速度を測定した
ことになる。フラッグ・トラックの個々のフラッグは、
あらかじめ設定されている通過時間が短くなって、安全
スイッチング素子を最高許容速度より高い速度で通過し
た時に、安全スイッチング素子はトリガされる。
【０００４】上記装置の場合には、１台の測定装置また
は監視装置によってケージの速度が確認される。光ビー
ムの遮断を確実にするために光バリヤがフラッグ中に十
分深く入っているかどうかを確かめることはできない。
同様に、フラッグ・トラックの欠如、または個々のフラ
ッグのみの欠如を直ちに確認できない。更に、電流回路
を遮断することのないこの装置では、故障の際に安全ス
イッチング素子の動作接点が実際に開かれることを確実
にするために、その接点が機能するかどうかを確認でき
ない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、欠点
が無く、高い安全性を保証する、最初に挙げた種類の過
大速度を確認するための装置を提案することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１によ
って特徴付けられる発明によって解決される。
【０００７】本発明によって達成される諸利点は、前記
故障機能の全てが確認でき、フラッグ・トラックに装置
されている追加の検査トラックと、冗長フオーク状光バ
リヤとがあるために安全スイッチング素子がトリガでき
ることである。
【０００８】請求項１に記述されている過大速度検出器
の有利な開発および改良は、従属請求項に記載されてい
る手段によって可能である。安全スイッチング素子およ
び検査回路に冗長性を持たせていることによって、動作
電流回路を遮断することなしにリレーの故障が認識でき
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】図面に本発明の３つの実施例を示
し、以下に本発明を詳しく説明する。
【００１０】図１は過大速度検出のための本発明の装置
を備えたエレベータ装置の略図を示す。エレベータシャ
フト１の内部を導かれるケージ２は、駆動プーリ４を備
えた駆動モータ３からケーブル５によって駆動される。
エレベータシャフト１の一方の側に測定ストリップ６が
設けられる。フォーク状光バリヤ７がケージに設けられ
る。ケージの屋根に設けることが好ましい。測定ストリ
ップ６はフラッグ・トラック８および検査トラック９の
形のマーキング・トラックで構成され、高抵抗材料、好
ましくは鋼シート、で製作される。フォーク状光バリヤ
７は、フラッグ・トラック８と検査トラック９に係合す
るようにしてケージの屋根の上に配置される。測定スト
リップ６はシャフトの全長にわたって設置される。フォ
ーク状光バリヤ７によって走査するために、測定ストリ
ップ６にフラッグ１０およびウィンドウ１３の形のマー
キングが配置される。検査トラック９における、フラッ
グ１０がフラッグ・トラック８内に立つ場所にウィンド
ウ１３が配置される。この場所では、フォーク状光バリ
ヤ７の光ビームは、検査トラック９にあるときは常に自
由であり、試験できる。このような配置のために、少な
くとも１つの光バリヤが常に遮断されることが確実に行
われる。フラッグ１０の長さはケージ２の最高速度に常
に整合させられる、すなわち、フラッグ・セグメント１
０がシャフトの上端部と下端部へ向かうにつれて常に短
くなる。フォーク状光バリヤ７がフラッグ・トラック９
内へ入り込む深さが正しくないか、又はフラッグ１０が
存在しないと、全ての光バリヤは自由になる。
【００１１】この状態のために、故障が認められて、安
全スイッチング素子は制御器によって開かれる。
【００１２】測定ストリップ６におけるマーキングの組
み立ては、たとえば、スロット、穴または反射部分と非
反射部分を有するストリップの形などの種々の他のやり
方で行うこともできる。
【００１３】図２はフォーク状光バリヤ７を示す。この
フォーク状光バリヤ７は２チャネルで構成され、各チャ
ネルには３つの光バリヤ１４と、両方のチャネルの状態
及び測定結果を比較する監視回路とが設けられる。光バ
リヤ１４は赤外線光バリヤであることが好ましい。フラ
ッグ１０の通過時間を測定するために第１の光バリヤ１
５、１６を用いる。フラッグが通過したのか、接触した
だけであるのかを確認できるように、第２の光バリヤ１
７、１８が垂直方向に変位させられる。第３の光バリヤ
１９、２０が検査トラック９内に配置され、フラッグ１
０の全てのセグメントが存在するか、およびフォーク状
光バリヤ７が正しく装着されているかを確認する。フォ
ーク状光バリヤ７の両方のチャネルは同じ機能を行う。
６つの光バリヤ１４の相互の影響を完全に排除するため
に、各時刻にはただ１つの送信器が動作させられる。光
バリヤ１４の間の調整はチャネルの切り替えによって行
う。チャネル切り替えに障害が発生したとすると、安全
スイッチング素子が開かれる。両方のチャネルが同時に
送信する時、または光バリヤ１４の動作に要する時間が
正常値からずれた時は、機能異常であると認められる。
両方のチャネルはそれぞれ他方のチャネルとは独立にフ
ラッグ通過時間を測定する。
【００１４】図３は本発明の装置の機能ブロック図を示
す。チャネルＡおよびチャネルＢは同一に製作されてい
るから、チャネルＡについてだけ説明することにする。
チャネル切り替え器２４が光バリヤ１４を調整する、す
なわち、両方のチャネルＡ及びＢの１つの光バリヤ１４
から次の光バリヤへ切り替える。同様に、光学部品２
５、２６、２７が同一に製作されている。それらの光学
部品はそれぞれ送光器と、受光器および順序制御器と、
送光器試験器および受光器試験器でほぼ構成される。そ
のような光バリヤの構成が欧州特許ＥＰ４８３５６０号
に記載されている。初めの２つの光学部品２５、２６は
フラッグ・トラック８を走査する。フラッグ１０に入っ
た時に側面認識器２８がカウンタ２９の動作を開始させ
る。フラッグ１０から出ると、カウンタ２９は動作を停
止し、カウンタの状態が中間記憶装置３０へ送られ、そ
の後でカウンタ２９は再びリセットされる。それによっ
て、カウンタ２９は再び、次の時間測定のための準備が
ととのう。トグル、すなわち、上向き運動と下向き運動
での振動、のためにカウンタ２９はフラッグの縁部にお
いて動作を開始させられることがある。この場合には、
カウンタ２９はトグル認識器３１によってリセットさ
れ、通過が不正確であるとして認識される。正しいフラ
ッグ通過が再び起きると、逆の状態の評価がトグル認識
器３１によって行われて、カウント値の引継ぎと検査を
行う。カウント値が定められている限界値以下である
と、フラッグ１０の所を余りに速く通ったことになる。
それは過大速度に等しい。過大速度の場合には、安全リ
レー３４、３５が開かれてエレベータは停止させられ
る。有効なフラッグ通過の後では、互いに逆の状態（測
定値）がチャネルＡとＢに供給される。両方のカウンタ
の状態の違いが、カウント許容誤差３６とのカウンタ比
較によって認識され、その結果として安全リレー３４、
３５が開かれる。
【００１５】カウンタ２９は一定の計数速度３７でカウ
ントする。タイムベース３８の監視が計数速度３７を検
査する。不正確な検査トラック信号３９が検査トラック
４０の監視によって検出される。リレー監視器４１がリ
セットパルスを検査する。光誤差信号４２を受光器およ
び送光器の光パルス検査ユニット２５、２６、２７によ
って検出できる。上記故障の１つが起きたとすると、安
全リレー３４、３５が開かれる。
【００１６】安全リレー３４、３５は２つのスイッチン
グ接点４５、４６を有する。それらのスイッチング接点
はそれぞれ、ある時刻において閉じている接点と開いて
いる接点の２つの接点を持つ連動接点で、各スイッチン
グ接点は１つの動作電流回路４７内にある。第２のリレ
ー接点はリレー４８の状態を監視するためのものであ
る。故障リレー状態によってリレーの動作を停止させる
指令が発生される。エレベータが正常に動作すると、過
大速度は生じない。この結果としてリレー３４、３５は
動作を停止する必要は決してなく、したがって、リレー
の機能を検査することはできない。リレー安全接点の機
能を検査するために、動作電流回路を介在させることな
しにそれらのリレー接点を開かなければならない。それ
らの理由から、スイッチング接点（４５、４６）が並列
接続されている、２つの安全リレー（３４、３５）が各
チャネル（Ａ、Ｂ）に設けられる。動作接点の機能を、
リレー（３４、３５）がスイッチングされた時に動作接
点へ連動して導かれる接点によって検査できる。動作電
流回路４９の橋絡の支援によって、この試験は動作電流
回路４７を開くことなしに可能になる。
【００１７】図４は、過大速度なしの故障のない動作状
態におけるフォーク状光バリヤの信号波形図を示す。上
側の波形図はフラッグ・トラック信号５１を示し、下側
の波形図は検査トラック信号５２を示す。フラッグ１０
の光バリヤ１５を通る移動の間に、通過時間５３が測定
され、起き得る過大速度が検出される。測定ストリップ
６では１つのフラッグ１０と１つのウィンドウ１３が常
に向き合っており、かつ、検査ウィンドウの認識パルス
５４が常にフラッグ１０の通過時間５３内に発生するの
で、フラッグ・セグメント１０の欠如、又はフォーク状
光バリヤ７の位置の狂いは直ちに検出できる。
【００１８】図５は、フォーク状光バリヤ７の係合深さ
が不正確な場合、またはフラッグ・セグメント１０が存
在しない場合のフォーク状光バリヤの信号波形図を示
す。両方の場合に、光ビームはフラッグ・トラック１０
と検査トラック９において同時に自由になる。検査トラ
ック監視器４０と側面認識器２８は故障状態５５を識別
し、安全リレー３４、３５を開く。故障が起きると、そ
れを最初に発見したチャネルがそれのリレーの動作を直
ちに停止して、リレー停止信号を他のチャネルに与え
る。
【００１９】図６は本発明の装置の測定ストリップ６５
の第２の実施例を示す。この測定ストリップ６５は、フ
ラッグ・トラック６６と検査トラック６７の形における
マーキング・トラックは別にして、更に安全トラック６
８をいぜんとして有する。このトラックはシャフトの上
端部と下端部における追加の検査に用いられる。このた
めに、測定ストリップ６５は自由ストリップ６９を有す
る。その自由ストリップ６９は、シャフトの上端部と下
端部の領域において、フラッグ・トラック６６と検査ト
ラック６７の間に、スロットまたは穴７０の形の少なく
とも１つのマーキングを有する。したがって、この実施
例に属するフォーク状光バリヤは、スロットまたは穴７
０の支援によってシャフトの端部を検出できる別の光バ
リヤ対を有する。フラッグ１０とウィンドウ１３の配置
は第１の実施例と同じである。この構造によって、たと
えば、測定ストリップ６５に生じ得る汚染により、検査
ウィンドウ１３を光バリヤ１９と２０がもはや識別でき
ないような、故障の引き金に対して動作の信頼性を一層
高くできる。
【００２０】図７は、本発明の装置の測定ストリップ７
５の第３の実施例を、フォーク状光バリヤ７６の縦断面
図とともに示す。この測定ストリップ７５は、ウィンド
ウ・トラック７７と検査トラック７８の形のマーキング
・トラックで構成される。測定ストリップ７５は、ウィ
ンドウ・トラック７７と検査トラック７８にウィンドウ
７９の形で交互に設けられたマーキングを有する。両方
のトラックのウィンドウ７９は同じ寸法を持ち、他のト
ラックの２つのウィンドウ７９間の中央に常に配置され
る。ウィンドウ７９のこの配置によって、両方のチャネ
ルＡとＢの光バリヤ８０が対称的に配置される。関連す
るトラックにおける光バリヤの光ビームの通過、又は遮
断によって測定値が記録される。この実施例の利点は、
突き出している部品によって測定ストリップ７５が千切
られることを阻止する接触安全装置が、ウィンドウ・ト
ラック７７の前方のウエブ８１によって形成されること
である。
【００２１】図８は第３の実施例の光バリヤ８０の信号
波形図を示す。この信号波形図は故障のない動作状態を
示す。上の図はウィンドウ・トラック信号８２を示し、
下の図は検査トラック信号８３を示す。過大速度の検出
は第１の実施例と同様にして行われる。パルスが存在し
ないか、又はチャネルが一定レベル０または一定レベル
１を有する時に別の故障として認めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の測定ストリップの第１の実施例
を備えたエレベータ装置を概略的に示す。
【図２】本発明の装置のフォーク状光バリヤを示す。
【図３】本発明の装置の機能的なブロック図である。
【図４】過大速度なしで故障のない動作状態でのフォー
ク状光バリヤの信号波形図である。
【図５】故障動作状態でのフォーク状光バリヤの信号波
形図である。
【図６】本発明の装置の測定ストリップの第２の実施例
を示す。
【図７】本発明の装置の測定ストリップの第３の実施例
を、フォーク状光バリヤの縦断面図とともに示す。
【図８】第３の実施例のフォーク状光バリヤの信号波形
図である。
【符号の説明】 １ エレベータシャフト ２ ケージ ４ 駆動プーリ ５ ケーブル ６、６５、７５ 測定ストリップ ７、７６ フォーク状光バリヤ ８、６６、７６ マーキング・トラック ９、６７、７７ 検査トラック １０、１３、７０、８１ マーキング １４、１５、１６、１７、１８、３０、８０ 光バリヤ ３４、３５ スイッチング素子 ６８ 安全トラック ７０ 穴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルンハルト・ゲルステンコルン スイス国、ツエーハー−6036・デイーリコ ン、クリヒルセレ・10 (72)発明者 ダニエル・ゼーク スイス国、ツエーハー−7203・トリミス、 ガルビユツツ・４

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フォーク状光バリヤ（７、７６）内に組
    み込まれ、エレベータケージ（２）に装着された光バリ
    ヤ（１４、８０）が、エレベータ・シャフト（１）の一
    方の側に固定されている測定ストリップ（６、６５、７
    ５）から測定値を読み取り、誤動作の場合に安全スイッ
    チング素子（３４、３５）の解放によってエレベータを
    停止させる、多数の光バリヤを備えた過大速度検出器に
    おいて、測定ストリップ（６、６５、７５）は冗長性を
    持って製作されて、マーキング・トラック（８、６６、
    ７６）と検査トラック（９、６７、７７）で構成され、
    かつ走査のためのマーキング（１０、１３、７０、８
    １）を有することを特徴とする過大速度検出器。
  2. 【請求項２】 フラッグ（１０）とウィンドウ（１３）
    が常に測定ストリップ（６、６５）において相互に向き
    合って配置されることを特徴とする請求項１に記載の過
    大速度検出器。
  3. 【請求項３】 ウィンドウトラック（７７）のウィンド
    ウ（８１）と検査トラック（７８）のウィンドウ（８
    １）が測定ストリップ（７５）において交互に配置され
    ることを特徴とする請求項１に記載の過大速度検出器。
  4. 【請求項４】 フォーク状光バリヤ（７、７６）が２つ
    のチャネル（Ａ、Ｂ）を有することを特徴とする請求項
    １から３のいずれか一項に記載の過大速度検出器。
  5. 【請求項５】 測定ストリップが安全トラック（６８）
    を更に有することを特徴とする請求項１から４のいずれ
    か一項に記載の過大速度検出器。
  6. 【請求項６】 安全トラック（６８）がスロットまたは
    穴（７０）の形の測定点を有することを特徴とする請求
    項１から５のいずれか一項に記載の過大速度検出器。
  7. 【請求項７】 フォーク状光バリヤ（７）が第２の光バ
    リヤ（１７、１８）を有し、その第２の光バリヤはフラ
    ッグ・トラック（８、６６）の走査のために各チャネル
    （Ａ、Ｂ）に対して、第１の光バリヤ（１５、１６）か
    ら垂直方向にに隔てられることを特徴とする請求項１か
    ら６のいずれか一項に記載の過大速度検出器。
  8. 【請求項８】 フォーク状光バリヤ（７６）の両方のチ
    ャネル（Ａ、Ｂ）の光バリヤ（８０）がウィンドウ・ト
    ラック（７７）と検査トラック（７８）の走査のため対
    称形に配置されることを特徴とする請求項１から６のい
    ずれか一項に記載の過大速度検出器。
  9. 【請求項９】 両方のチャネル（Ａ、Ｂ）が相互に独立
    に速度測定を行うことを特徴とする請求項１から８のい
    ずれか一項に記載の過大速度検出器。
  10. 【請求項１０】 チャネル・スイッチング装置（２４）
    が、ある光バリヤ（１４、３０）から次の光バリアへの
    切り替えを行うことを特徴とする請求項１から９のいず
    れか一項に記載の過大速度検出器。
  11. 【請求項１１】 各チャネル（Ａ、Ｂ）が並列スイッチ
    接点（４５、４６）を有するスイッチング素子（３４、
    ３５）を２個有することを特徴とする請求項１から１０
    のいずれか一項に記載の過大速度検出器。
JP29542695A 1994-11-18 1995-11-14 多数の光バリヤを備えた過大速度検出器 Expired - Fee Related JP4004564B2 (ja)

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