JPH0893365A - 建築用電動シャッターの落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 開閉機と巻取り軸とのあいだの動力伝動機構
が破損する等してシャッターカーテンが落下することを
確実に防止する。 【構成】 巻取り軸３の一側に開閉機２を、他側に従動
側ブレーキ装置９を設け、シャッターカーテン１の移動
速度をワイヤ８の繰出し、巻戻しで検知し、移動速度が
所定の設定値よりも大きいと判断された場合に、従動側
ブレーキ装置９が作動するように構成した建築用電動シ
ャッターの落下防止装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビルや住宅等の建造物
の開口部に建付けられる建築用電動シャッターの落下防
止装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種建築用電動シャッターは、巻取り軸に連動連結さ
れる開閉機の正逆駆動に基づいてシャッターカーテンの
開閉作動をすることになるが、例えば、開閉機と巻取り
軸とを連動連結しているチエン等の連結機構が破損する
ことが考えられ、この様な場合、開閉機に内装されるブ
レーキ装置を働かせてもシャッターカーテンの下降に制
動がかかることはなく、シャッターカーテンは、増加す
る自重により加速度を増しながら落下することになる。
ところで、この様なシャッターカーテンの落下を防止す
るための手段として、ガイドレールに、シャッターカー
テンの落下検知に伴いストッパを突出させて停止しよう
とするものがあるが、このシャッターカーテンの落下
は、開閉過程のどこで生じるか定まっておらず、このた
めシャッターカーテンの落下防止をするには、ストッパ
を上下高さを変えて複数設けなければならないことにな
って、構造が複雑になり、コスト的にも高いものになら
ざるを得ないという問題がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる建築用電
動シャッターの落下防止装置を提供することを目的とし
て創案されたものであって、巻取り軸に巻装されるシャ
ッターカーテンの開閉作動を、該巻取り軸に連動連結さ
れる開閉機の正逆駆動に基づいて行うように構成してな
る建築用電動シャッターにおいて、前記巻取り軸に、開
閉機に設けられる駆動側ブレーキ装置とは別の従動側ブ
レーキ装置をさらに連動連結する一方、シャッターカー
テンの移動速度または巻取り軸の回転速度を検知する速
度検知装置を、開閉機に開閉制御指令を出力する制御部
に電気的に接続すると共に、該制御部には、速度検知装
置で検知された移動速度が、予め設定される移動速度よ
りも速いと判断される場合に、少なくとも従動側ブレー
キ装置に非常停止指令を出力して緊急停止するための緊
急停止制御手段を設けたことを特徴とするものである。

【０００４】そして本発明は、この構成によって、開閉
機と巻取り軸とのあいだの動力伝動機構が破損してシャ
ッターカーテンが落下したとしても、確実な落下防止が
できるようにしたものである。

【０００５】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は建築用電動シャッターのシ
ャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１
は、開閉機２とチエン２ａにより連動連結されて開閉機
２の正逆駆動に伴い回動する巻取り軸３に巻取り、繰出
しされることで、両側縁部を開口部両側のガイドレール
４に上下案内される状態で上下動し、開口部上方のシャ
ッターケース５内に収納される開放姿勢と、開口部を閉
鎖する閉鎖姿勢とに姿勢変姿するように構成されている
が、これらは何れも従来通りの構成となっている。因み
に、開閉機２には駆動側ブレーキ装置が内装されてお
り、停止時において、該駆動側ブレーキ装置が制動状態
となることで自重降下するのが規制される構成になって
いる。

【０００６】前記シャッターケース５の一側面には支軸
５ａが突設されており、該支軸５ａには、渦巻バネによ
って巻取り方向に付勢された回転体６が軸承されてい
る。そして回転体６には、先端部がシャッターカーテン
１の最下端部に上下動可能に設けられた可動式座板７に
突設の突片７ａに連結されたワイヤ８が巻装されてお
り、開閉機２の駆動に基づくシャッターカーテン１の閉
作動に伴って、ワイヤ８が渦巻バネの付勢力に抗して繰
出され、シャッターカーテン１の開作動に伴って巻取ら
れるように構成されている。一方、シャッターケース５
の他側面には従動側ブレーキ装置９が設けられ、巻取り
軸３にチエン伝導されているが、該従動側ブレーキ装置
９は、開閉機２の開閉駆動制御を行う制御部１０からの
指令信号受けて励磁されるブレーキ用リレーコイルによ
ってスイッチＯＮされて制動状態となるよう設定されて
いる。

【０００７】一方、前記回転体６には速度検出手段が設
けられていて、回転体６の回転速度、すなわちワイヤ８
の巻取り速度あるいは繰出し速度を検出するように構成
されている。つまり、回転体６のボス部に歯車１１ａが
刻設された第二回転体１１を一体的に設ける一方、歯車
１１ａに光電変換器１２を対設して、歯車１１ａのピッ
チ間を通過する光の断続に基づくパルス信号を出力さ
せ、該パルス信号数をカウンタ１３により計測して該計
測値が前記制御部１０に入力されるようなっている。そ
して、制御部１０ではカウンタ１３により計測されたパ
ルス信号に基づいて前記ワイヤ８の巻取り、繰出し速度
を算出し、該算出された速度値Ａと予め設定された速度
値Ｓとを比較し、算出速度値Ａが設定速度値Ｓよりも小
さいことを検知した（Ａ＜Ｓ）場合に、シャッターカー
テン１が床面に当接する下限位置に、ガイドレール４に
設けられたストッパ４ａに前記突片７ａが当接する上限
位置に達した、あるいは障害物に当接したとして開閉機
２が停止するように駆動制御すると共に、算出速度値Ａ
が設定速度値Ｓよりも大きいことを検知した（Ａ＞Ｓ）
場合に、これをシャッターカーテン１の落下として従動
側ブレーキ装置９を制動状態とするようブレーキ用リレ
ーコイルに出力するように構成されている。

【０００８】次ぎに、制御部１０における開閉機２の開
閉駆動制御手順について、図６に示すフローチャートに
基づいて説明する。まず、システムスタートされ初期設
定がなされると、閉鎖用スイッチＰＢＤの入力があった
か否かが判断され、入力がない場合には開放用スイッチ
ＰＢＵの入力があったか否かの判断がなされ、入力がな
い場合にはリターンするようになっている。そして、閉
鎖用スイッチＰＢＤの入力があった場合では、シャッタ
ーカーテン１が全閉状態であるかの判断をすることにな
るが、この判断は図示しないメモリに記憶された直前の
開閉機２の停止状態を確認することにより行われるよう
になっており、全閉状態であると判断された場合には、
リターンして次ぎの信号を待機する。一方、全閉状態で
はないと判断されると開閉機２に下降制御指令を出力
し、続いて、カウンタ１３からの計測値Ａが設定値Ｓよ
りも小さい（Ａ＜Ｓ）か否かが判断され、小さい（Ａ＜
Ｓ）と判断された場合には、全閉状態になったことをメ
モリに記憶し、そして開閉機２に対して駆動停止指令を
出力する。また、計測値Ａが設定値Ｓよりも小さくなく
略等しい（Ａ≒Ｓ）場合は、停止用スイッチＰＢＳの入
力があったか否かの判断がなされ、入力がない場合に
は、カウンタ１３からの計測値Ａが設定値Ｓよりも小さ
い（Ａ＜Ｓ）か否かの判断をするようリターンし、停止
用スイッチＰＢＳからの入力があった場合には、停止用
スイッチＰＢＳによる停止であることをメモリに記憶
し、そして開閉機２に対して駆動停止指令を出力するよ
うに設定されている。

【０００９】一方、開鎖用スイッチＰＢＵの入力があっ
た場合では、シャッターカーテン１が全開状態であるか
の判断をすることになるが、この判断は図示しないメモ
リに記憶された直前の開閉機２の停止状態を確認するこ
とにより行われ、全開状態であると判断された場合に
は、リターンして次ぎの信号を待機する。一方、全開状
態ではないと判断されると、開閉機２に上昇制御指令を
出力し、続いて、カウンタ１３からの計測値Ａが設定値
Ｓよりも小さい（Ａ＜Ｓ）か否かが判断され、小さい
（Ａ＜Ｓ）と判断された場合には、全開状態になったこ
とをメモリに記憶し、そして開閉機２に対して駆動停止
指令を出力する。また、計測値Ａが設定値Ｓよりも小さ
くなく略等しい（Ａ≒Ｓ）場合は、停止用スイッチＰＢ
Ｓの入力があったか否かの判断がなされ、入力がない場
合には、カウンタ１３からの計測値Ａが設定値Ｓよりも
小さい（Ａ＜Ｓ）か否かの判断をするようリターンし、
停止用スイッチＰＢＳからの入力があった場合には、停
止用スイッチＰＢＳによる停止であることをメモリに記
憶し、そして開閉機２に対して駆動停止指令を出力する
ように設定されている。

【００００】尚、前述の開閉駆動制御手順において、閉
鎖用または開放用スイッチＰＢＤ、ＰＢＵがＯＮ状態で
あって制御部１０から下降または上昇制御指令が出力さ
れた場合に、続いてカウンタ１３からの計測値Ａと設定
値Ｓとの比較判断を行い、これらの数値が略等しい場合
に停止用スイッチＰＢＳの入力があったか否かを判断す
る手順となっているが、ここにおいて、まず停止用スイ
ッチＰＢＳの入力を判断し、停止用スイッチＰＢＳの入
力がない場合にカウンタ１３からの計測値Ａと設定値Ｓ
との比較判断をするように構成しても勿論良い。

【００１０】さらに、制御部１０における従動側ブレー
キ装置９の制御手順について、図５に示すフローチャー
トに基づいて説明する。システムスタートされ初期設定
がなされた状態で前記開閉駆動制御がなされると共に、
本発明が実施された落下防止制御がなされるものである
が、これは、カウンタ１３からの計測値Ａが入力された
か否かが判断され、入力がない場合にはリターンし、入
力されるまで待機する。一方、入力があった場合には、
該入力された計測値Ａと予め設定された設定値Ｓとが比
較され、計測値Ａが設定値Ｓを上回る（Ａ＞Ｓ）と判断
された場合に、駆動側および従動側ブレーキ装置９に対
して制動作動するようブレーキ用リレーコイルを励磁さ
せるための制御指令が出力され、これによって巻取り軸
３の回転駆動が緊急停止するようになっており、この様
にして緊急停止制御手段が構成されている。尚、計測値
Ａが設定値Ｓよりも下回る場合には従動側ブレーキ装置
９に対して何ら出力されることはない。

【００１１】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、前述したように、シャッターカーテン１の開閉駆
動制御が制御部１０からの駆動指令に基づいてなされる
ものであるが、例えば、シャッターカーテン１の開閉作
動中にチエン２ａが切断する等の故障があったとき、シ
ャッターカーテン１は自重降下、つまり落下しようとし
て下降速度が早まるが、この下降速度が予め設定される
速度より早くなることに伴い、該早くなったことの検知
信号に基づき、制御部１０は従動側ブレーキ装置９に対
して非常停止指令を出力することになり、これによっ
て、巻取り軸３の回転が緊急停止し、落下防止がなされ
る。

【００１２】この様に、本発明が実施されたものにあっ
ては、シャッターカーテン１の下降速度が予め設定され
る下降速度より速い場合に、これを落下と見做してただ
ちに従動側ブレーキ装置９に対して非常停止指令が出力
されることになり、このため、巻取り軸３と開閉機２と
を連動連結するチエン２ａが切断した場合のように、開
閉機２に内装の駆動側ブレーキ装置による制動が役に立
たない場合であっても、確実に緊急停止させることがで
き、安全性の向上が計れる。

【００１３】しかもこの従動側ブレーキ装置９は、駆動
側ブレーキ装置のように頻繁に使用されるものではな
く、前記緊急停止の他には、メンテナンス時や訓練時等
において使用されるのがせいぜいであるから、使用頻度
が少ないうえ、通常停止時における負荷を受けることが
なく、このため、駆動側ブレーキ装置よりも先に摩耗し
て寿命が来てしまうようなことがなく、緊急停止するこ
とについて信頼性の高いものとすることができる。そし
て、このものでは、落下検知が障害物検知や床検知と併
用できるという利点があり、専用の緊急停止装置が不要
になるという利点もある。

【００１４】尚、本発明は、前記実施例に限定されるも
のでないことは勿論であって、シャッターカーテンの落
下検知としては、該シャッターカーテンの下降速度が異
常であることの検知の他に、巻取り軸の回転速度が異常
であることの検知でも良く、これによってもチエン切れ
によって検知不能になってしまうことがない。また、従
動側ブレーキ装置としては、通常の停止時においての制
動用としても用いることができるが、その場合、駆動側
ブレーキ装置と併用しても勿論良い。また、従動側ブレ
ーキ装置は、開閉機と巻取り軸とのあいだの動力伝動系
とは異なる動力伝動系で巻取り軸に連動連結されていれ
ば良く、従って、巻取り軸の開閉機が設けられる側であ
っても良い。

【００１５】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、制御部からの制御指令に基づいて
シャッターカーテンは開閉制御されることになるが、シ
ャッターカーテンの開閉作動中にシャッターカーテンが
落下しようとして下降速度が速まった場合に、この検知
に基づき制御部は従動側ブレーキ装置に対して非常停止
指令を出力して、巻取り軸を緊急停止させることにな
る。この結果、前記シャッターカーテンの落下が、巻取
り軸と開閉機とに懸回されたチエンの切断であって駆動
側ブレーキ装置による制動が役に立たないような場合で
も確実に緊急停止させることができ、安全性の向上が計
れるうえ、従来のガイドレールに複数のストッパを設け
るもののように構造が面倒かつ煩雑になることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】建築用電動シャッターの全体斜視図である。

【図２】要部の拡大斜視図である。

【図３】速度検知装置を示す拡大斜視図である。

【図４】制御部のブロック図である。

【図５】制御部における従動側ブレーキ装置の制御手順
を示す制御回路図である。

【図６】制御部における開閉機の駆動制御手順を示す制
御回路図である。

【符号の説明】

１ シャッターカーテン ２ 開閉機 ２ａ チエン ３ 巻取り軸 ４ ガイドレール ５ シャッターケース ６ 回転体 ７ 可動座板 ８ ワイヤ ９ 従動側ブレーキ装置 １０ 制御部 １１ 第二回転体 １２ 光電変換器 １３ カウンタ Ａ 算出速度値 Ｓ 設定速度値

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取り軸に巻装されるシャッターカーテ
   ンの開閉作動を、該巻取り軸に連動連結される開閉機の
   正逆駆動に基づいて行うように構成してなる建築用電動
   シャッターにおいて、前記巻取り軸に、開閉機に設けら
   れる駆動側ブレーキ装置とは別の従動側ブレーキ装置を
   さらに連動連結する一方、シャッターカーテンの移動速
   度または巻取り軸の回転速度を検知する速度検知装置
   を、開閉機に開閉制御指令を出力する制御部に電気的に
   接続すると共に、該制御部には、速度検知装置で検知さ
   れた移動速度が、予め設定される移動速度よりも速いと
   判断される場合に、少なくとも従動側ブレーキ装置に非
   常停止指令を出力して緊急停止するための緊急停止制御
   手段を設けたことを特徴とする建築用電動シャッターの
   落下防止装置。