KR102523904B1 - 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터를 운행하는 주된 수단인 로프의 마모로 인한 늘어짐, 슬립, 파단에 의한 낙하 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법에 관한 것이다.
부연하면, 상기 로프의 마모, 늘어짐, 슬립, 파단 등에 의한 이상상태를 감지할 수 있는 2차수단(파단감지장치로 지칭)을 포함함에 따라, 엘리베이터의 안전운행을 도모할 수 있는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법에 관한 것이다.

Description

엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법{DOUBLE SAFETY OPERATION SYSTEM AND METHOD BY THE ROPE BREAK DETECTION OF ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터를 운행하는 주된 수단인 로프의 마모로 인한 늘어짐, 슬립, 파단에 의한 낙하 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법에 관한 것이다.

부연하면, 상기 로프의 마모, 늘어짐, 슬립, 파단 등에 의한 이상상태를 감지할 수 있는 2차수단(파단감지장치로 지칭)을 포함함에 따라, 엘리베이터의 안전운행을 도모할 수 있는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법에 관한 것이다.

엘리베이터(elevator)는 동력을 사용하여 빌딩, 대형 선박 또는 고정된 시설물에 설치되어 일정한 경로를 따라, 사람이나 화물을 승강장으로 나르는 수직 운송장치이다.

이러한 엘리베이터는 대부분 로프식으로서 도르레와 마찰력으로 움직이는 구조이다. 때문에, 여러가지 요인에 의해 마찰력이 감소하게 되면 중대한 안전사고를 유발하기도 한다.

최근 들어, 승강기는 예전에 1:1 로핑방식에서 2:1, 4:1 방식으로 변경되면서 로프의 마모도 빨라지고 있고, 로프의 늘어짐 또한 일정치 않아 파단되는 경우가 종종 발생되고 있다.

뿐만 아니라, 초고층 빌딩, 아파트 등이 등장하면서 기존 대비 운행속도가 빨라져 잦은 가감속을 요구하고 있기에 로프의 마모는 더 빨라지게 된다.

이와 같이 로프가 파단되게 되면 견인력이 감소하게 되고, 이로 인해 슬립현상 즉, 도르레와 로프의 마찰력이 약해지면서 미끌림 현상이 발생하며, 이에 따라 엘리베이터가 지정층에 정지하지 못하고 지나침으로 인해 안전운행이 불가능해지고, 심한 경우에는 최상층, 최하층 까지 도달해야 정지함으로서 탑승객들은 충돌로 인한 중상의 위험도 있다.

특히, 엘리베이터는 법규상 1.3배 이상의 속도를 초과할 경우 전기적으로 카(car)를 정지시킬 수 있으나, 슬립의 경우에는 전기적으로 정지시킬 수 없기 때문에 안전사고의 위험이 더욱 커지고 있다.

기계적 비상정지가 가능한 경우는 정격속도의 1.4배에 달해야 하므로 이에 달할 경우 충돌에 의한 중상의 위험은 더욱 커지게 된다.

특히, 현재 상승시에는 기계적 비상정지 장치를 적용하기 어려운 문제가 있다.

그럼에도 불구하고, 현재 엘리베이터에는 로프 파단에 대한 다른 안전장치가 없는 상태이다.

한편, 엘리베이터에는 현재 엘리베이터의 위치된 층수를 표시하는 인디케이터, 그리고 엘리베이터를 원하는 층으로 상/하 이동시키기 위한 버튼 및 비상시 호출을 위한 비상버튼이 구비된 키패드, 내부 상황을 촬영하는 CCTV, 조명 및 공조기 등이 구비된다.

이와 같은 엘리베이터의 전장부품을 제어하기 위해 기계실의 컨트롤패널과 전기적으로 연결되기 위한 리드선(전선)이 다수 배선되고, 이들 리드선은 커넥터 또는 체크박스를 통해 접속된다.

커넥터 또는 체크박스는 리드선들끼리를 연결접속하기도 하지만, 컨트롤패널에 단자 접속되는 형태가 일반적이다.

그런데, 단자를 고정하는 단자하우징이 보통 단자를 akwan는 고정구와 후크결합되는 구조이기 때문에 고정구로부터 돌출되어 있는 후쿠가 쉽게 부러지는 단점이 있어 단자 파손이 빈번하게 일어나는 단점이 있다.

관련된 기술로서, 등록특허공보 제10-2442115호에는 엘리베이터 과속조절기가 기재되어 있다.

상기 기술은, 후크가 적어도 하나 이상 설치되므로 풀리가 1/4 바퀴 회전 후 캣치가 작동되어 과속 검출 후 캣치작동까지의 가속시간을 줄일 수 있으며, 하나 이상의 후크를 와이어로 연결하여 상호 연동이 가능하도록 하므로 과속 검출 후 캣치작동을 정확하게 수행할 수 있는 엘리베이터 과속조절기에 관한 것이다.

또한, 등록특허공보 제10-2120847호에는 엘리베이터의 로프 파지 장치가 기재되어 있다.

상기 기술은, 1인의 작업원으로 복수개의 로프를 병렬 배열한 상태로 간이하게 파지할 수 있는 엘리베이터의 로프 파지 장치를 얻는다. 이러한 상기 기술의 엘리베이터의 로프 파지 장치는, 제1 누름 부재가, 제1 감합부를 제1 축과 감합시켜 베이스 부재에 장착되고, 상기 제1 누름 본체의 상기 제1 축을 중심으로 하는 회전 가능 방향이 제1 회전 방향 변경 레버에 의해 폐쇄 방향 또는 개방 방향으로 선택 가능하게 구성되어 있으며, 상기 제1 누름 부재가 폐쇄 방향으로 회전하여, 로프 파지홈과 제1 로프 누름홈에 의해 로프를 가압 협지하여 상기 로프를 파지하고, 상기 제1 누름 부재가 개방 방향으로 회전하여, 상기 로프의 파지를 해제한다.

또한, 등록특허공보 제10-2092078호에는 엘리베이터용 2:1 로프 체결방식에 적용되는 매달림 시브가 기재되어 있다.

상기 기술은, 매달림 시브에 각각의 로프가 감겨 진 상태에서 각 로프의 인장 변화량에 따라 그 인장 변화량만큼 각 로프의 움직임이 자유롭게 이루어질 수 있도록 장착 축; 및 상기 장착 축 상에 각 로프가 감기는 각 시브 홈이 형성되어 그 감긴 각 로프의 인장 변화량에 따라 각 로프의 움직임이 자유롭도록 회전 가능하게 구비되는 다수 개의 분할 시브;로 구성되는 것을 포함하는 엘리베이터용 2:1 로프 체결방식에 적용되는 매달림 시브를 제공한다.

이에 따라, 상기 기술은 엘리베이터용 2:1 로프 체결방식에서의 로프가 파단되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 카를 안정적으로 승강시킴은 물론 오랜 사용기간을 확보할 수 있는 효과를 가진다.

또한, 등록특허공보 제10-1481930호에는 엘리베이터 로프 흔들림 검출 장치 및 엘리베이터 장치가 기재되어 있다.

상기 기술은, 엘리베이터 로프 흔들림 검출의 오검출을 방지하고, 지진이나 강풍에 의한 건물 흔들림 발생시의 엘리베이터 로프 흔들림을 정밀하게 검출할 수 있는 엘리베이터 로프 흔들림 검출 방법 및 장치를 제공한다. 로프 흔들림 검출 수단을 구비한 로프 검출 장치는, 로프 검출 수단에 의한 검출 정보를 로프 판정 장치에 송신한다. 로프 흔들림 판정 수단은, 검출 신호 기억부, 검출 신호 연산부, 로프 흔들림 판정부를 구비하고 있고, 로프 검출 장치로부터 송신된 검출 정보가 소정의 조건을 만족시키고 있으면 로프 흔들림으로 판단한다. 로프 흔들림 판정부에서 판단된 결과는, 엘리베이터 제어 장치에 송신되고, 판단 결과에 대응한 운전을 엘리베이터 제어 장치가 행한다.

등록특허공보 제10-2442115호(2022.09.13. 공고) 등록특허공보 제10-2120847호(2020.06.09. 공고) 등록특허공보 제10-2092078호(2020.03.23. 공고) 등록특허공보 제10-1481930호(2015.01.12. 공고)

본 발명의 목적은 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터를 운행하는 주된 수단인 로프의 마모로 인한 늘어짐, 슬립, 파단에 의한 낙하 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 로프의 마모, 늘어짐, 슬립, 파단 등에 의한 이상상태를 감지할 수 있는 2차수단(파단감지장치로 지칭)을 포함함에 따라, 엘리베이터의 안전운행을 도모할 수 있는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법을 제공하는데 있다.

상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템은, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행이 가능하도록 하는 파단감지장치로서,

엘리베이터의 로프(R) 1개당 1개씩 결합된 로프소켓(10)과;

로프(R)가 다수 개임에 따라 다수 개 형성된 로프소켓(10)을 결합하는 고정판(20)과;

상기 로프소켓(10)의 일측에 결합된 2개의 너트(22)와;

2개의 너트(22) 중 하측의 너트에서부터 고정판(20) 일측까지 결합되며 로프소켓(10) 외면을 관통하는 스프링(21)과;

상기 로프소켓(10)의 최상단에 너트(22)의 이탈을 방지하기 위하여 결합된 나비볼트(24);를 포함하되,

상기 스프링(21)은 팽창된 상태가 되도록 고정판(20)을 당겨 로프소켓(10)에 결합하는 것을 특징으로 한다.

이때, 엔코더;와

상기 스프링(21)의 팽창을 감지하여 센서값을 출력하는 센서(25)와;

상기 센서의 센서값을 수신하고, 엔코더로부터 신호를 받아 데이터값으로 변환하는 제어부(26);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 엔코더는 가바나풀리(Governor T-Pulley) 엔코더이거나, 텐션 풀리 엔코더인 것을 특징으로 한다.

또한, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 방법은, 파단감지장치, 센서 및 엔코더를 설치하는 제1 단계; 상기 제1 단계 후, 엘리베이터 카의 속도 및 슬립 여부를 체크하는 제2 단계; 상기 제2 단계에서 정규속도를 초과했거나 슬립이 발생했다면 로프브레이크를 작동시키고 점검하는 제3 단계; 상기 제2 단계에서 정상상태라면 센서의 센서값에 기반하여 파단감지장치의 이상여부를 판단하는 제4 단계; 상기 제4 단계에서 센서값이 이상상태라면 엘리베이터의 운행을 정지시키고 점검하는 제5 단계; 및 상기 제4 단계에서 센서값이 정상상태라면 정상운행하는 제6단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법에 따르면,

엘리베이터 로프의 마모, 늘어짐, 슬립, 파단 등에 의한 이상상태를 감지할 수 있는 2차수단(파단감지장치로 지칭)을 포함함에 따라, 엘리베이터를 운행하는 주된 수단인 로프의 마모로 인한 늘어짐, 슬립, 파단에 의한 낙하 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는 등 엘리베이터의 안전운행을 도모할 수 있는 장점을 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 방법을 나타낸 것이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

본 발명은 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터를 운행하는 주된 수단인 로프의 마모로 인한 늘어짐, 슬립, 파단에 의한 낙하 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법에 관한 것이다.

부연하면, 상기 로프의 마모, 늘어짐, 슬립, 파단 등에 의한 이상상태를 감지할 수 있는 2차수단(파단감지장치로 지칭)을 포함함에 따라, 엘리베이터의 안전운행을 도모할 수 있는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템을 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템은, 체크박스를 갖는 엘리베이터의 가바나풀리(Governor T-Pulley) 엔코더 또는 텐션 풀리 엔코더를 포함하도록 한다. 이러한 엔코더는 조속기에 설치되는 것으로, 설계 조건에 따라서 가바나풀리(Governor T-Pulley) 엔코더 또는 텐션 풀리 엔코더를 선택적으로 사용하도록 할 수 있다.

특히, 가바나풀리(Governor T-Pulley)는 엘리베이터의 속도를 조절하는 조속기 로프의 이탈을 방지하고자 설치되는 무게추의 일종이다.

그리고, 상기 엔코더는 가바나풀리(Governor T-Pulley)의 회전수를 계산하여 속도를 산출하기 위함이며, 속도가 규정된 속도를 초과하는 것을 확인하기 위함이다.

또한, 본 발명에서 파단감지장치는, 로프의 파단을 즉시 검출하여 엘리베이터 차가 고속으로 상승하거나 혹은 고속으로 낙하하기 전에 미리 운행을 중단시켜 안전사고를 예방하기 위함이다.

이러한 엔코더는 제어부에 의해 제어되도록 구성되고, 상기 제어부는 로프에 결합된 파단감지장치 일측에 구성된 센서로부터 센서값을 수신하도록 구성된다.

상기 파단감지장치를 부연하면, 첨부된 도면의 도 1과 같이, 로프(R)의 일측에 결합되는 로프소켓(10)이 소정의 길이를 가지도록 구성된다.

이러한 로프소켓(10)은 로프(R)의 개수에 따라 적어도 1개 이상의 다수 개를 가지는 것이 바람직하며, 각각의 로프소켓(10)은 1개의 고정판(20)에 의해 결합된다. 부연하면, 고정판(20)에 홀을 형성하고 상기 홀에 로프소켓(10)을 관통시켜 결합한다.

이때, 상기 로프소켓(10)의 상측 일부의 외면에는 나사산이 형성되어 2개의 너트(22)가 결합되는데, 2개의 너트(22) 중 하측의 너트(22)에서부터 고정판(20)까지 양단부가 결합된 스프링(21)이 로프소켓(10)의 외측에 끼워진 상태로 연결된다.

이때 상기 고정판(20)은, 도면에 도시되지 않았지만 로프소켓(10)의 일측 중 고정판(20)의 하측에 너트를 더 포함시켜 고정판(20)이 고정되도록 한다.

이에 따라, 로프(R)가 파단되거나 이상이 발생되는 경우, 로프소켓(10)이 튕기면서 발생되는 스프링(21)의 팽창에 따라 이중 안전제어를 수행하는 것이다.

또한, 상기 로프소켓(10)에 결합된 2개의 너트 중 상측의 너트(22)의 상측으로는 와셔(23)이 끼워지고, 로프소켓(10)의 최상단 일측에는 나비볼트(24)를 관통시켜 결합시키도록 구성한다.

나비볼트(24)는 너트(22)가 로프소켓(10)으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 한다.

상술된 바와 같이, 로프(R)에 이상이나 파단이 발생되어, 스프링(21)이 팽창되는 경우, 스프링(21)의 팽창을 감지하는 센서(25)를 로프소켓(10)의 일측에 구성한다. 이러한 센서(25)는 1개의 로프소켓(10) 마다 1개씩 구성되도록 한다.

이때, 센서는 리미트스위치로 대체될 수도 있다.

이러한 센서(25)의 센서값은 제어부(26)로 전송되고, 센서값을 수신한 제어부(26)는 파단감지장치의 고장, 즉 로프(R)의 이상상황을 판단하고 엔코더(27, 28)의 신호를 수신하여 제어함으로써 안전운행이 가능하도록 한다.

부연하면, 슬립의 경우 엔코더의 제어에 기반하고, 로프의 파단의 경우 파단감지장치에 기반한 제어를 수행하는 것이다.

이러한 파단감지장치를 이용하는 안전운행 방법을 첨부된 도면의 도 2와 같다.

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 방법을 나타낸 것이다.

상술된 시스템에 따라 파단감지장치, 센서 및 엔코더를 설치하는 제1 단계; 상기 제1 단계 후, 엘리베이터 카의 속도 및 슬립 여부를 체크하는 제2 단계; 상기 제2 단계에서 정규속도를 초과했거나 슬립이 발생했다면 로프브레이크를 작동시키고 점검하는 제3 단계; 상기 제2 단계에서 정상상태라면 센서의 센서값에 기반하여 파단감지장치의 이상여부를 판단하는 제4 단계; 상기 제4 단계에서 센서값이 이상상태라면 엘리베이터의 운행을 정지시키고 점검하는 제5 단계; 및 상기 제4 단계에서 센서값이 정상상태라면 정상운행하는 제6단계;를 포함한다.

이때, 센서값의 이상상태 또는 정상상태의 의의는, 정해진 기준값을 초과하는지 혹은 미달하는지의 것으로서, 통상의 기술자에게 자명한 것이다.

상기와 같은 구성을 포함하고 기능하는 승강기는, 로프가 파단되어 센서 또는 리미트스위치가 동작할 경우 그 즉시 감속하여 최근접층에 정지하여 2차 안전사고를 미연에 방지한다.

이 경우 파단된 로프에 의하여 슬립이 생기지 않을 경우는 재 운행하여 생길 수 있는 사고를 대비하여 정지층에서 대기하고 더 이상 운행하지 않는다.

한편, 파단된 로프로 인하여 슬립이 발생하는 경우, 즉, 승강기 운행속도 보다 미끄러짐 속도가 더 빠를 경우는 강제적으로 운행을 중단시켜 충격사고를 방지한다.

슬립이 발생하는 경우, 무조건 로프브레이크를 작동하면 잦은 고장으로 인해 안전에 지장을 초래하므로 다음과 같이 경우에 로프브레이크를 작동시키는 것이 바람직하다.

1) 규격에 의하여 허용된 일정거리 이상 슬립 현상이 발생하는 경우

2) 미끄러짐(슬립) 속도가 증가하는 경우

3) 정방향 운행신호에 의하여 운행시 역방향으로 일정거리 이상 움직이거나, 또는 역방향 운행신호에 의하여 일정거리 이상 움직이는 경우는 마찰력이 완전 소실되어 가속도가 점점 증가하게 되는 위험한 상태이므로 로프브레이트 작동

4) 정지신호에 의하여 정지하지 아니하고 슬립이 발생하는 경우, 도어가 열리지 아니하고 승강기가 해당 위치에 도착하는 상태에서 도어를 열어주는 이중 안전장치를 제공.

이에 따라, 슬립 상태로 도어가 열리면서 정지하는 경우 발 끼임과 같은 중대 안전사고 발생을 사전에 방지할 수 있다.

상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

10: 로프소켓
20: 고정판
21: 스프링
22: 너트
23: 와셔
24: 나비볼트
25: 센서
26: 제어부
27, 28: 엔코더
R: 로프

Claims (5)

1. 엘리베이터의 로프(R) 1개당 1개씩 결합된 로프소켓(10)과;
   로프(R)가 다수 개임에 따라 다수 개 형성된 로프소켓(10)을 결합하는 고정판(20)과;
   상기 로프소켓(10)의 일측에 결합된 2개의 너트(22)와;
   2개의 너트(22) 중 하측의 너트에서부터 고정판(20) 일측까지 결합되며 로프소켓(10) 외면을 관통하는 스프링(21)과;
   상기 로프소켓(10)의 최상단에 너트(22)의 이탈을 방지하기 위하여 결합된 나비볼트(24)와;
   엔코더와;
   상기 스프링(21)의 팽창을 감지하여 센서값을 출력하는 센서(25)와;
   상기 센서의 센서값을 수신하는 제어부(26);를 포함하되,
   상기 고정판(20)의 그 하측에 로프소켓(10)에 끼워지는 너트를 더 포함하여 고정되고,
   로프(R)의 파단시 상기 스프링(21)이 팽창되는 것을 센서(25)가 감지하는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템으로서,
   상기 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템은,
   파단감지장치, 센서 및 엔코더를 설치하는 제1 단계; 상기 제1 단계 후, 엘리베이터 카의 속도 및 슬립 여부를 체크하는 제2 단계; 상기 제2 단계에서 정규속도를 초과했거나 슬립이 발생했다면 로프브레이크를 작동시키고 점검하는 제3 단계; 상기 제2 단계에서 정상상태라면 센서의 센서값에 기반하여 파단감지장치의 이상여부를 판단하는 제4 단계; 상기 제4 단계에서 센서값이 이상상태라면 엘리베이터의 운행을 즉시 감속하여 최근접층에 정지시키고 점검하는 제5 단계; 및 상기 제4 단계에서 센서값이 정상상태라면 정상운행하는 제6 단계;의 과정으로 운행되되,
   상기 제5 단계에 따른 센서값의 이상상태로 인한 슬립발생시,
   안전규격에서 허용한 일정거리 이상의 슬립이 발생되거나, 슬립의 속도가 증가하거나, 운행신호의 방향에 대하여 역방향으로 일정거리 이상 움직이거나, 정지신호 후에 움직임이 발생되는 경우에만 로프브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 엔코더는 가바나풀리(Governor T-Pulley) 엔코더인 것을 특징으로 하는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 엔코더는 텐션 풀리 엔코더인 것을 특징으로 하는, 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템.
5. 삭제

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